機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)牛頭刨床2

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1. 工作原理及工藝動(dòng)作過程牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床。刨床工作時(shí), 如圖(1-1）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻；刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱空回行程，此時(shí)要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。切削阻力如圖(b）所示。o2ao4xys6s3xs6cbys6234567n2fryfr圖（1-1）、設(shè)計(jì)說明書 1畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖1、以o4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定

2、出o2點(diǎn)，b點(diǎn)，c點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置，1和7為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置（如下圖）。 圖1-2 取第i方案的第4位置和第9位置（如下圖1-3）。 圖 1-32. 對位置4點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺=對a點(diǎn)： = + 方向： /大?。?？ ？=v= v=對于c點(diǎn)： = + 方向： / 大小： ？ ？ = = = = 速度分析圖： 圖 1-4(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=對于a點(diǎn)：= + = + + 方向： a

3、 a / 大小： ？ ?由于= =2= 已知，根據(jù)加速度圖1-5可得：=， =。=, =/=0.363626。另外還可得出：= =對于c點(diǎn) = + + 方向：/ b cb 大小： ？ ？ 由= ,=已知，根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：=，=加速度分析圖： 圖 1-53對位置9點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺=對a點(diǎn)： = + 方向： /大?。?？ ？=v= v=對于c點(diǎn)： = + 方向： / 大小： ？ ？ = = = =速度分析圖： 圖 1-6(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=對于a點(diǎn)：= + = + + 方向： a a / 大?。?？ ?由于= =2= 已知，根據(jù)加速

4、度圖1-7可得：=， =另外還可得出：= =對于c點(diǎn) = + + 方向：/ b cb 大?。?？ ？ 由= ,=已知，根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：=，=加速度分析圖： 圖 1-74. 對位置9點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析 取“9”點(diǎn)為研究對象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作阻力體如圖18所示。圖 1-8已知g6=700n，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我們可以計(jì)算fi6=- g6/gac = - (700/9.84.2475055)= - 303.393565n設(shè)與水平導(dǎo)軌的夾角為，可測得的大小為由 , 可計(jì)算出 , 分離3,4構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，桿組力體圖如圖1-9所示 圖 1-9已知： fr54=fr45=303.717328n，g4=200n由此可得： fi4 = - g4/g a4 = - 44.99051 根據(jù)，其中，分別為,作用于的距離（其大小可以測得），可以求得：=609.753093n。作力的多邊形如圖1-10所示 圖 1-10由圖1-10可得： = 250.04 n對曲柄2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)