第四 液壓執(zhí)行元件

1、1 第四章第四章 執(zhí)行元件執(zhí)行元件 第一節(jié)第一節(jié) 往復(fù)運(yùn)動執(zhí)行元件往復(fù)運(yùn)動執(zhí)行元件 第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動執(zhí)行元件 2 在液壓傳動系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行元件是把輸入的液壓在液壓傳動系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行元件是把輸入的液壓 能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能進(jìn)行輸出的能量轉(zhuǎn)換裝置。能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能進(jìn)行輸出的能量轉(zhuǎn)換裝置。 液壓執(zhí)行元件分為液壓缸和液壓馬達(dá)兩種類型，前液壓執(zhí)行元件分為液壓缸和液壓馬達(dá)兩種類型，前 者是為了實(shí)現(xiàn)直線或擺動運(yùn)動，后者是為了實(shí)現(xiàn)旋者是為了實(shí)現(xiàn)直線或擺動運(yùn)動，后者是為了實(shí)現(xiàn)旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動。轉(zhuǎn)運(yùn)動。 氣缸和氣壓馬達(dá)用壓縮空氣作為工作介質(zhì)，工作壓氣缸和氣壓馬達(dá)用壓縮空氣作為工作介質(zhì)，工作壓 力小，輸

2、出力和扭矩較小，但空氣不污染環(huán)境，且力小，輸出力和扭矩較小，但空氣不污染環(huán)境，且 氣壓元件反應(yīng)迅速，動作快，因此在自動化生產(chǎn)中，氣壓元件反應(yīng)迅速，動作快，因此在自動化生產(chǎn)中， 尤其是在電子、汽車和食品工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛尤其是在電子、汽車和食品工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛 3 第一節(jié)第一節(jié) 往復(fù)執(zhí)行元件往復(fù)執(zhí)行元件 一、液壓缸一、液壓缸 （一）分類（一）分類 按結(jié)構(gòu)分：活塞缸、柱塞缸和擺動缸等。按結(jié)構(gòu)分：活塞缸、柱塞缸和擺動缸等。 它們輸入為它們輸入為壓力和流量，壓力和流量，輸出為輸出為力和速度。力和速度。 按作用方式：按作用方式： 分為分為單作用單作用缸和缸和雙作用雙作用缸兩類。缸兩類。 單作用式液壓缸

3、又分為單作用式液壓缸又分為無彈簧式、有彈簧式無彈簧式、有彈簧式。 雙作用式液壓缸又分為單桿形，雙桿形兩種。雙作用式液壓缸又分為單桿形，雙桿形兩種。 如圖所示：如圖所示： 4 5 單作用柱塞式液壓缸單作用柱塞式液壓缸 雙作用單活塞桿式液壓缸雙作用單活塞桿式液壓缸 雙作用雙活塞桿式液壓缸雙作用雙活塞桿式液壓缸 雙作用伸縮式液壓缸雙作用伸縮式液壓缸 單作用單作用單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸 6 液壓缸與其他機(jī)構(gòu)相匹配時(shí)，可完成各種運(yùn)動。液壓缸與其他機(jī)構(gòu)相匹配時(shí)，可完成各種運(yùn)動。 如圖所示。如圖所示。 7 1、活塞缸活塞缸 有有雙桿式雙桿式和和單桿式單桿式，其固定方式有，其固定方式有缸體固定和活塞

4、固定缸體固定和活塞固定兩種。兩種。 （1 1）雙桿活塞缸）雙桿活塞缸 由圖由圖4-14-1示可知示可知 當(dāng)兩活塞桿直徑相等，如果輸入腔液體的壓力和流量不變當(dāng)兩活塞桿直徑相等，如果輸入腔液體的壓力和流量不變 時(shí)，活塞在兩個(gè)方向上的速度和推力都相等。時(shí)，活塞在兩個(gè)方向上的速度和推力都相等。 )( 4 )( 4 )()( 22 22 2121 dD q A q v dDppAppF cv cv cmcm 8 L LL LL L v v1 1v v2 2 F F1 1F F2 2 P P1 1P P2 2 q qq q A A1 1 A A2 2 L LL L v v1 1v v2 2 F F1 1

5、F F2 2 缸缸固固定定，活活塞塞移移動動 活活塞塞固固定定，缸缸移移動動 雙雙 桿桿 活活 塞塞 缸缸 圖4-1 動畫演示 9 (2)(2)單桿活塞缸單桿活塞缸 由圖由圖4-24-2示示, , 由于只有活塞的一端有活塞桿，使兩由于只有活塞的一端有活塞桿，使兩 腔的有效面積不相等，因此在兩腔分別腔的有效面積不相等，因此在兩腔分別 輸入相同的流量，輸入相同的流量，活塞的往復(fù)運(yùn)動速度活塞的往復(fù)運(yùn)動速度 也不相等也不相等。 它的安裝也有它的安裝也有缸筒固定和活塞桿固定缸筒固定和活塞桿固定。 工作臺的移動距離為有效行程的兩倍。工作臺的移動距離為有效行程的兩倍。 10 v v1 1F F1 1 P P

6、1 1P P2 2q q P P1 1P P2 2 q q v v2 2F F2 2 無桿腔進(jìn)油 有桿腔進(jìn)油 圖4-2 動畫演示 工進(jìn)工進(jìn) 快退快退 11 單桿活塞缸的推力和速度計(jì)算式如下：單桿活塞缸的推力和速度計(jì)算式如下： )( 4 4 )( 4 )( )( 4 )( 22 2 2 2 1 1 2 2 2 2112212 2 2 2 2122111 dD q A q v D q A q v dpDppApApF dpDppApApF cv cv cv cv cmcm cmcm F1FF2 2 V V1 1VV2 2 12 （3）差動缸）差動缸（圖見下頁） 單桿活塞缸的左右腔同時(shí)接通壓力油，稱

7、為差動連接，單桿活塞缸的左右腔同時(shí)接通壓力油，稱為差動連接， 此缸稱為差動缸。此缸稱為差動缸。 活塞向右運(yùn)動時(shí)，其推力和速度為活塞向右運(yùn)動時(shí)，其推力和速度為 反向運(yùn)動時(shí)（不能是差動連接），反向運(yùn)動時(shí)（不能是差動連接），F(xiàn) F2 2和和v v2 2的公式的公式 同上面所得的關(guān)于同上面所得的關(guān)于F F2 2 和 和v v2 2的公式。的公式。 如要求如要求v v2 2=v=v3 3時(shí)，由上式可得時(shí)，由上式可得 2 21 3 2 12113 4 4 )( d q AA q v dpAApF cvcv cmcm d2D 13 v v3 3F F3 3 P P1 1q q q q 動畫演示 14 差動缸

8、的應(yīng)用 工進(jìn)無桿工進(jìn)無桿快進(jìn)差動快進(jìn)差動 快退有桿快退有桿 動畫演示 15 2、柱塞缸、柱塞缸 q q q q 雙柱塞 單柱塞 動畫演示 16 柱塞缸只能實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動，反向要靠外力。要想柱塞缸只能實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動，反向要靠外力。要想 雙方向必須成對使用（雙方向必須成對使用（圖圖） 特點(diǎn)特點(diǎn) 柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，運(yùn)動時(shí)由缸蓋上的柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，運(yùn)動時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套導(dǎo)向套來來 導(dǎo)向。故缸筒內(nèi)壁可不用精加工，它特別使用于導(dǎo)向。故缸筒內(nèi)壁可不用精加工，它特別使用于行程較長行程較長 的場合。的場合。 柱塞工作恒受壓，為保證壓桿穩(wěn)定，柱塞必須有足夠柱塞工作恒受壓，為保證壓桿穩(wěn)定，柱塞必須有足夠

9、的剛度，故一般柱塞較粗，重量較大。水平安裝易單邊磨的剛度，故一般柱塞較粗，重量較大。水平安裝易單邊磨 損，故適于垂直安裝。水平安裝可做成中空式損，故適于垂直安裝。水平安裝可做成中空式。 2 2 4 4 d q A q v dppAF cvcv cmcm 其輸出的其輸出的 力和速度力和速度 17 柱塞缸柱塞缸 詳細(xì)結(jié)構(gòu)見圖詳細(xì)結(jié)構(gòu)見圖4.6 18 3 3 擺動缸擺動缸 A B A B 定子塊定子塊 缸體缸體 擺動軸擺動軸葉片葉片 單葉片式：最大單葉片式：最大 回轉(zhuǎn)角小于回轉(zhuǎn)角小于360 一般不大于一般不大于280 雙葉片式：最大雙葉片式：最大 回轉(zhuǎn)角小于回轉(zhuǎn)角小于180 一般不大于一般不大于15

10、0 19 20 增壓缸增壓缸 二、其它形式的液壓缸二、其它形式的液壓缸 （一）增壓缸（一）增壓缸 1 2 1 2 2 3 11 3 3311 p) d D (p d 4 D 4 A Ap p ApAp 由活塞和柱塞缸組由活塞和柱塞缸組 成，它利用活塞和成，它利用活塞和 柱塞有效面積的不柱塞有效面積的不 同使液壓系統(tǒng)中局同使液壓系統(tǒng)中局 部區(qū)域獲得高壓。部區(qū)域獲得高壓。 動畫演示 21 (二二)增力缸增力缸 )d 4 D 2 (p p)dD( 4 D 4 pF 22 222 增力缸增力缸 當(dāng)單個(gè)液壓缸推當(dāng)單個(gè)液壓缸推 力不足，缸徑因力不足，缸徑因 空間限制不能加空間限制不能加 大，但軸向長度大，

11、但軸向長度 允許增加時(shí)可采允許增加時(shí)可采 用用 動畫演示 22 （三）多級缸（伸縮缸）（三）多級缸（伸縮缸） 出 油 口 進(jìn) 油 口 動畫演示 活塞面積由大活塞面積由大 變小變小, ,因此推因此推 力由大變小力由大變小, , 速度由小變大速度由小變大 23 24 ( (四四) )齒條活塞缸齒條活塞缸 活塞的往復(fù)運(yùn)動經(jīng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)變成齒輪軸的活塞的往復(fù)運(yùn)動經(jīng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)變成齒輪軸的 往復(fù)轉(zhuǎn)動，它多用于自動線、組合機(jī)床等的轉(zhuǎn)往復(fù)轉(zhuǎn)動，它多用于自動線、組合機(jī)床等的轉(zhuǎn) 位或分度機(jī)構(gòu)中位或分度機(jī)構(gòu)中。 動畫演示 25 （二）（二） 液壓缸的典型機(jī)構(gòu)和組成液壓缸的典型機(jī)構(gòu)和組成 1 1、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)、

12、液壓缸的典型結(jié)構(gòu) 1活 塞 桿 2堵 頭3托 架4密 封 圈5排 氣 孔6導(dǎo) 向 套7密 封 圈8活 塞 9錐 銷 10缸 筒11壓 板12鋼 絲 環(huán)13紙 墊 14排 氣 孔 15活 塞 桿 16壓 蓋17密 封 圈18缸 蓋19導(dǎo) 向 套20壓 板21鋼 絲 環(huán)22錐 銷23紙 墊24缸 蓋 25壓 蓋 ac 動畫 演示 空心活塞桿式液壓缸結(jié)構(gòu)空心活塞桿式液壓缸結(jié)構(gòu) 26 法法 蘭蘭 式式 結(jié)構(gòu)簡單，加工裝卸都很方便，連接結(jié)構(gòu)簡單，加工裝卸都很方便，連接 可靠，法蘭端用鑄造、鐓粗或焊接方可靠，法蘭端用鑄造、鐓粗或焊接方 式，式，大中型液壓缸大中型液壓缸大都采用此種結(jié)構(gòu)大都采用此種結(jié)構(gòu)。 2

13、、液壓缸的組成、液壓缸的組成 （1）缸筒和缸蓋）缸筒和缸蓋 2缸筒 1缸蓋 27 半半 環(huán)環(huán) 式式 連接工藝好，連接可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，裝連接工藝好，連接可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，裝 拆較方便，半環(huán)槽對缸筒強(qiáng)度有所削弱，拆較方便，半環(huán)槽對缸筒強(qiáng)度有所削弱， 需加厚筒壁。常用于需加厚筒壁。常用于無縫鋼管無縫鋼管與端蓋的與端蓋的 連接連接 3壓板 2缸筒 4半環(huán) 1缸蓋 b) 28 螺螺 紋紋 式式 由外、內(nèi)螺紋。特點(diǎn)是重量輕、外徑小、結(jié)由外、內(nèi)螺紋。特點(diǎn)是重量輕、外徑小、結(jié) 構(gòu)緊湊。但缸筒端部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外徑加工構(gòu)緊湊。但缸筒端部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外徑加工 時(shí)要求保證內(nèi)外徑同軸，裝卸需要專用工具，時(shí)要求保證內(nèi)外徑同

14、軸，裝卸需要專用工具， 旋端蓋時(shí)易損壞密封圈。一般用于旋端蓋時(shí)易損壞密封圈。一般用于小型液壓小型液壓 缸缸。 1缸蓋 5防松螺母 2缸筒 c) 29 拉拉 桿桿 式式 通用性好，缸筒加工方便，裝拆方便，但端蓋通用性好，缸筒加工方便，裝拆方便，但端蓋 體積大，重量也較大體積大，重量也較大, ,拉桿受力后會拉伸變形，拉桿受力后會拉伸變形， 影響端部密封，只適宜于影響端部密封，只適宜于長度不大的中低壓缸。長度不大的中低壓缸。 6拉桿 2缸筒 1缸蓋 d) 30 焊焊 接接 式式 外形尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡單，但焊接時(shí)外形尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡單，但焊接時(shí) 易引起桿筒變形。主要用于易引起桿筒變形。主要用于柱塞式液

15、柱塞式液 壓缸壓缸。 2缸筒 1缸蓋 e) 31 缸筒缸筒 材料材料 缸筒一般采用鏜削、鉸孔、滾壓或珩磨等精密缸筒一般采用鏜削、鉸孔、滾壓或珩磨等精密 加工工藝制造。表面粗糙度加工工藝制造。表面粗糙度Ra為為0.1-0.4m,為為 防腐蝕筒內(nèi)需鍍鉻防腐蝕筒內(nèi)需鍍鉻。 P10MPaP20MPa 鑄鐵鑄鐵無縫鋼管無縫鋼管鑄鋼或鍛鋼鑄鋼或鍛鋼 32 （2）活塞和活塞桿 1彈簧卡圈 2軸套 4半環(huán) 5壓板6活塞 7活塞桿 半環(huán)式連接半環(huán)式連接 半環(huán)式半環(huán)式 連接強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。高壓和震連接強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。高壓和震 動較大時(shí)采用。動較大時(shí)采用。 33 3螺母 7活塞桿 6活塞 螺紋式連接螺紋式連接

16、活塞與活塞桿采用螺紋連接活塞與活塞桿采用螺紋連接在機(jī)床中較為常在機(jī)床中較為常 見，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，但一般需備有見，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，但一般需備有螺紋螺紋 防松裝置。防松裝置。 34 錐銷式錐銷式加工容易，裝配簡單，但承載能力小，用在加工容易，裝配簡單，但承載能力小，用在 輕載下。輕載下。 活塞和活塞桿活塞和活塞桿 做成一體做成一體 結(jié)構(gòu)簡單可靠，但加工比較困難，尤其是活結(jié)構(gòu)簡單可靠，但加工比較困難，尤其是活 塞直徑大，活塞桿較長時(shí)更是如此。塞直徑大，活塞桿較長時(shí)更是如此。 材料材料 活塞在缸筒內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動，必須具有一定的活塞在缸筒內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動，必須具有一定的強(qiáng)強(qiáng) 度和耐磨性度和耐磨性，一

17、般用球磨鑄鐵制作。，一般用球磨鑄鐵制作。 活塞桿必須具有足夠的活塞桿必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度強(qiáng)度和剛度，一般用鋼料，一般用鋼料， 為了增加耐磨性，表面常鍍鉻。為了增加耐磨性，表面常鍍鉻。 35 （3 3）密封裝置）密封裝置 應(yīng) 用 場 合 活 塞 與 缸 筒 蓋 與 缸 筒 活 塞 與 活 塞 桿 活 塞 桿 與 后 缸 蓋 之 間 減少外泄漏減少外泄漏 和內(nèi)泄漏和內(nèi)泄漏 對密封件的要求對密封件的要求 具有良好的密封性，并隨著壓力的增加能自動提高其具有良好的密封性，并隨著壓力的增加能自動提高其 密封性能，摩擦阻力小，密封件耐油性、抗腐蝕性、密封性能，摩擦阻力小，密封件耐油性、抗腐蝕性、 耐磨性

18、好、使用壽命長。使用溫度范圍廣，制造簡單，耐磨性好、使用壽命長。使用溫度范圍廣，制造簡單， 裝拆方便。裝拆方便。 36 a)間隙密封 其尺寸為其尺寸為0.5mmX0.5mm，槽間距為，槽間距為(34)mm， 這些環(huán)形槽的作用有兩方面，一是提高間隙密封的效果；這些環(huán)形槽的作用有兩方面，一是提高間隙密封的效果； 另一是阻止活塞軸線的偏移，使活塞的軸心線與缸筒的另一是阻止活塞軸線的偏移，使活塞的軸心線與缸筒的 軸心線相同，減少泄漏。軸心線相同，減少泄漏。 它的結(jié)構(gòu)簡單，摩擦阻力小，可耐高溫，但泄漏大，加它的結(jié)構(gòu)簡單，摩擦阻力小，可耐高溫，但泄漏大，加 工要求高，磨損后無法恢復(fù)原有能力，只有在尺寸較小

19、、工要求高，磨損后無法恢復(fù)原有能力，只有在尺寸較小、 壓力較低、相對運(yùn)動速度較高的缸筒和活塞間使用壓力較低、相對運(yùn)動速度較高的缸筒和活塞間使用。 37 b)摩擦環(huán)密封 它依靠套在活塞上的摩擦環(huán)它依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高分子尼龍或其他高分子 材料制成材料制成)在在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而 防止泄漏。防止泄漏。 這種材料效果較好，摩擦阻力較小且穩(wěn)定，可耐這種材料效果較好，摩擦阻力較小且穩(wěn)定，可耐 高溫，磨損后有自動補(bǔ)償能力，但加工要求高，高溫，磨損后有自動補(bǔ)償能力，但加工要求高， 裝拆較不便，適用于缸筒和活塞之間的密封。裝拆較不便，適用于缸筒和活塞之間

20、的密封。 38 c)O型圈密封d)V型圈密封 密封圈密封圈(O形圈、形圈、Y形圈、形圈、V形圈等形圈等)密封密封 ，它利用橡膠或塑，它利用橡膠或塑 料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動配合面之間來料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動配合面之間來 防止泄漏。防止泄漏。 它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，磨損后有自動補(bǔ)償能力，性能可它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，磨損后有自動補(bǔ)償能力，性能可 靠，在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞靠，在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞 桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。 39 應(yīng)用：應(yīng)用： 1）O形密封圈的安裝形密封圈的安裝 O

21、形密封圈一般安裝在外圓或內(nèi)圓上截面為矩形的溝槽內(nèi)起形密封圈一般安裝在外圓或內(nèi)圓上截面為矩形的溝槽內(nèi)起 密封作用。如圖所示。密封作用。如圖所示。 O形密封圈良好的密封性在很大程度上取決于形密封圈良好的密封性在很大程度上取決于O形密封圈尺寸形密封圈尺寸 與溝槽尺寸的匹配的正確性，世界各國都有較嚴(yán)格的規(guī)定。與溝槽尺寸的匹配的正確性，世界各國都有較嚴(yán)格的規(guī)定。 可按可按拉伸量和壓縮率拉伸量和壓縮率選取。如表所示。選取。如表所示。 40 41 當(dāng)被密封的工作壓力較大時(shí)，當(dāng)被密封的工作壓力較大時(shí)， O O形密封圈會因產(chǎn)生彈性變形密封圈會因產(chǎn)生彈性變 形而被擠壓，引起密封圈破壞。為了避免這種情況發(fā)生，形而被

22、擠壓，引起密封圈破壞。為了避免這種情況發(fā)生， 通常當(dāng)動密封工作壓力超過通常當(dāng)動密封工作壓力超過10MPa10MPa或靜密封工作壓力大于或靜密封工作壓力大于 32MPa32MPa時(shí)，應(yīng)在時(shí)，應(yīng)在O O形密封圈低壓側(cè)安置擋圈；若雙向交替受形密封圈低壓側(cè)安置擋圈；若雙向交替受 介質(zhì)壓力，則應(yīng)于密封圈兩側(cè)各加一個(gè)擋圈。如圖所示。介質(zhì)壓力，則應(yīng)于密封圈兩側(cè)各加一個(gè)擋圈。如圖所示。 42 2） Y形密封圈形密封圈 安裝安裝Y形密封圈時(shí)，唇口一定要對著壓力高形密封圈時(shí)，唇口一定要對著壓力高 的一側(cè)，才能起密封作用。的一側(cè)，才能起密封作用。 43 44 對于工作壓力大于對于工作壓力大于16Mpa16Mpa的的

23、Y Y形密封圈，為保證其使用形密封圈，為保證其使用 壽命，防止密封圈的根部被擠入配合間隙，應(yīng)在密封壽命，防止密封圈的根部被擠入配合間隙，應(yīng)在密封 根部處安裝擋圈，如圖所示根部處安裝擋圈，如圖所示。 45 為了防止為了防止Y Y形密封圈在往復(fù)運(yùn)動過程中出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、扭曲形密封圈在往復(fù)運(yùn)動過程中出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、扭曲 等現(xiàn)象，即保持其穩(wěn)定性，可在等現(xiàn)象，即保持其穩(wěn)定性，可在Y Y形密封圈的唇口處設(shè)形密封圈的唇口處設(shè) 置支承環(huán)，如圖所示。置支承環(huán)，如圖所示。 46 3 3） V V形密封圈形密封圈 安裝安裝V V形密封圈時(shí)，同樣必須將密封圈的凹口面形密封圈時(shí)，同樣必須將密封圈的凹口面 向工作介質(zhì)的高壓一側(cè)，如圖

24、所示。向工作介質(zhì)的高壓一側(cè)，如圖所示。 應(yīng)根據(jù)工作壓力合理選擇應(yīng)根據(jù)工作壓力合理選擇V V形密封圈的組合個(gè)數(shù)形密封圈的組合個(gè)數(shù) 及壓環(huán)、支承環(huán)和調(diào)整墊片的材質(zhì)，見表。及壓環(huán)、支承環(huán)和調(diào)整墊片的材質(zhì)，見表。 47 48 V V形密封裝置中，壓環(huán)上的形密封裝置中，壓環(huán)上的V V形槽角度形槽角度，應(yīng)與，應(yīng)與V V 形密封圈完全形密封圈完全 吻合。吻合。壓環(huán)與密封副壓環(huán)與密封副偶合面的間隙大小應(yīng)嚴(yán)格控制，以防止偶合面的間隙大小應(yīng)嚴(yán)格控制，以防止V V 形密封圈的唇邊在工作介質(zhì)壓力作用下。被擠入間隙而造成形密封圈的唇邊在工作介質(zhì)壓力作用下。被擠入間隙而造成 唇邊撕裂。合理的間隙值見表。唇邊撕裂。合理的間

25、隙值見表。 支承環(huán)與孔及軸面之間的間隙值一般為支承環(huán)與孔及軸面之間的間隙值一般為0.25 0.4mm 49 4 4） 油油 封封 油封是油封是旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸用密封裝置，按其結(jié)構(gòu)可分為用密封裝置，按其結(jié)構(gòu)可分為骨架式和無骨骨架式和無骨 架式架式兩類。如圖所示為骨架式。兩類。如圖所示為骨架式。 11橡膠油封體；橡膠油封體； 22金屬加強(qiáng)環(huán)；金屬加強(qiáng)環(huán)； 33自緊螺旋彈簧自緊螺旋彈簧。 油封的內(nèi)徑油封的內(nèi)徑d d比被密封的軸比被密封的軸 徑徑略小略小，油封裝在軸上對軸，油封裝在軸上對軸 產(chǎn)生一定的抱緊力。產(chǎn)生一定的抱緊力。 50 （4 4）緩沖裝置）緩沖裝置 使活塞組件在使活塞組件在 行程終端處減行程

26、終端處減 速，防止或減速，防止或減 小活塞對缸蓋小活塞對缸蓋 的撞擊的撞擊 緩沖原理緩沖原理是利用活塞或缸筒在其走到行程終端時(shí)，是利用活塞或缸筒在其走到行程終端時(shí)， 在活塞和缸筒之間封住一部分油液，強(qiáng)迫它從小在活塞和缸筒之間封住一部分油液，強(qiáng)迫它從小 孔或細(xì)縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部孔或細(xì)縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部 件受到制動，逐漸減慢運(yùn)動速度，達(dá)到避免活塞件受到制動，逐漸減慢運(yùn)動速度，達(dá)到避免活塞 和缸蓋相互撞擊的目的和缸蓋相互撞擊的目的 51 c)多孔口式 d)錐形凸臺式 e)梯形凸臺式 f)可變節(jié)流口式 介紹 表5-1 a) 單孔口式 b)環(huán)形縫隙式 52 Pp Ap

27、 lc Pc Ac m 1針型節(jié)流閥 2單向閥 v v 1軸 向 節(jié) 流 槽 圖5-12 53 (5)排氣裝置 a)排氣閥 b)排氣塞 排氣孔以導(dǎo)出 油腔內(nèi)積聚的 空氣時(shí)用 介紹 54 液壓系統(tǒng)往往混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，液壓系統(tǒng)往往混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定， 產(chǎn)生振動、噪聲及工作部件爬行和前沖等現(xiàn)象，產(chǎn)生振動、噪聲及工作部件爬行和前沖等現(xiàn)象， 嚴(yán)重時(shí)會使系統(tǒng)不能正常工作，因此嚴(yán)重時(shí)會使系統(tǒng)不能正常工作，因此設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)時(shí)必必 須考慮排氣須考慮排氣。 一般在液壓系統(tǒng)一般在液壓系統(tǒng)安裝安裝時(shí)或時(shí)或停止工作后又重新停止工作后又重新 啟動啟動時(shí)，必須把液壓系統(tǒng)中的空氣排出去。時(shí)，必須把液壓系統(tǒng)中

28、的空氣排出去。 對于要求不高的液壓缸往往不設(shè)專門的排氣對于要求不高的液壓缸往往不設(shè)專門的排氣 裝置，而是將油口布置在缸兩端的裝置，而是將油口布置在缸兩端的最高處最高處，使，使 空氣隨油液排出油箱?？諝怆S油液排出油箱。 對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸或大型液壓對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸或大型液壓 缸，常在液壓缸的兩側(cè)的最高位置處設(shè)置專門缸，常在液壓缸的兩側(cè)的最高位置處設(shè)置專門 排氣裝置，如排氣閥，排氣塞等。排氣裝置，如排氣閥，排氣塞等。 當(dāng)松開排氣塞螺釘后，讓液壓缸全行程空載當(dāng)松開排氣塞螺釘后，讓液壓缸全行程空載 往復(fù)若干次，帶有氣體的油液就會排出。然后往復(fù)若干次，帶有氣體的油液就會排出。然

29、后 再擰緊排氣塞螺釘，液壓缸可正常工作。再擰緊排氣塞螺釘，液壓缸可正常工作。 55 應(yīng)用 1、液壓缸工作出現(xiàn)漏油現(xiàn)象的原因？、液壓缸工作出現(xiàn)漏油現(xiàn)象的原因？ 答：答：1）原因：）原因： （1）密封圈磨損、破裂或使用壓縮后產(chǎn)生永久性變形；）密封圈磨損、破裂或使用壓縮后產(chǎn)生永久性變形； （2）缸筒與缸蓋之間出現(xiàn)外泄漏；）缸筒與缸蓋之間出現(xiàn)外泄漏； （3）由于振動使液壓缸進(jìn)油管口連接處松動，產(chǎn)生泄）由于振動使液壓缸進(jìn)油管口連接處松動，產(chǎn)生泄 漏；漏； 2）解決辦法：）解決辦法： （1）更換密封圈；（）更換密封圈；（2）清理接觸處的毛刺，重新緊）清理接觸處的毛刺，重新緊 固；固； （3）重新緊固）重新

30、緊固 56 2、液壓缸工作時(shí)為什么會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？如何排、液壓缸工作時(shí)為什么會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？如何排 除？除？ 答：答：1）缸內(nèi)有空氣侵入）缸內(nèi)有空氣侵入 ； 應(yīng)增設(shè)排氣裝置或者使液壓缸應(yīng)增設(shè)排氣裝置或者使液壓缸 以最大行程快速運(yùn)動，強(qiáng)迫排除空氣。以最大行程快速運(yùn)動，強(qiáng)迫排除空氣。 2）液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松；）液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松； 應(yīng)調(diào)整密封應(yīng)調(diào)整密封 圈使之有適當(dāng)?shù)乃删o度，保證活塞桿能用手來回平穩(wěn)地拉圈使之有適當(dāng)?shù)乃删o度，保證活塞桿能用手來回平穩(wěn)地拉 動而無泄漏。動而無泄漏。 3）活塞與活塞桿同軸度不好；）活塞與活塞桿同軸度不好； 應(yīng)校正、調(diào)整。應(yīng)校正、調(diào)整。 4

31、）液壓缸安裝后與導(dǎo)軌不平行；）液壓缸安裝后與導(dǎo)軌不平行； 應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或重新安裝。應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或重新安裝。 5）活塞桿彎曲；）活塞桿彎曲； 應(yīng)較直活塞桿。應(yīng)較直活塞桿。 57 6）活塞桿剛性差；）活塞桿剛性差； 加大活塞桿直徑。加大活塞桿直徑。 7）液壓缸運(yùn)動零件之間間隙過大；）液壓缸運(yùn)動零件之間間隙過大； 應(yīng)減少配合間應(yīng)減少配合間 隙。隙。 8）缸內(nèi)腐蝕、拉毛；應(yīng)去掉銹蝕和毛刺，嚴(yán)重時(shí)）缸內(nèi)腐蝕、拉毛；應(yīng)去掉銹蝕和毛刺，嚴(yán)重時(shí) 應(yīng)鏜磨。應(yīng)鏜磨。 9）雙出桿活塞缸的活塞桿兩端螺母拼得太緊，使）雙出桿活塞缸的活塞桿兩端螺母拼得太緊，使 其同心不良；其同心不良； 應(yīng)略松螺母，使活塞出于自然狀態(tài)。應(yīng)略松

32、螺母，使活塞出于自然狀態(tài)。 58 3、安裝液壓缸通常應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？、安裝液壓缸通常應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？ 答：答：1）液壓缸的基座必須有足夠的剛度，否則加壓時(shí)缸）液壓缸的基座必須有足夠的剛度，否則加壓時(shí)缸 筒弓形向上翹，使活塞桿彎曲；筒弓形向上翹，使活塞桿彎曲； 2）缸的軸向兩端不能固定死。由于缸內(nèi)受液壓力和熱膨）缸的軸向兩端不能固定死。由于缸內(nèi)受液壓力和熱膨 脹等因素的作用，有軸向伸縮。若缸兩端固定死，將導(dǎo)致脹等因素的作用，有軸向伸縮。若缸兩端固定死，將導(dǎo)致 缸各部分變形。缸各部分變形。 3）拆裝液壓缸時(shí)嚴(yán)禁用錘敲打缸筒和活塞表面，如果缸）拆裝液壓缸時(shí)嚴(yán)禁用錘敲打缸筒和活塞表面，如果缸 孔和活塞

33、表面有損傷，不允許用砂紙打磨，要用細(xì)油石精孔和活塞表面有損傷，不允許用砂紙打磨，要用細(xì)油石精 心研磨。導(dǎo)向套和活塞桿的間隙要符合要求。心研磨。導(dǎo)向套和活塞桿的間隙要符合要求。 4）拆裝液壓缸時(shí)，嚴(yán)防損傷活塞桿頂端的螺紋、缸口螺）拆裝液壓缸時(shí)，嚴(yán)防損傷活塞桿頂端的螺紋、缸口螺 紋和活塞缸表面。更應(yīng)注意不能硬性地將活塞從缸筒內(nèi)打紋和活塞缸表面。更應(yīng)注意不能硬性地將活塞從缸筒內(nèi)打 出出 。 59 液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出輸出 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。 馬達(dá)與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上

34、馬達(dá)與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上 有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，有些差別：馬達(dá)要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性其結(jié)構(gòu)具有對稱性。 馬達(dá)的分類：馬達(dá)的分類： ns500r/min 為高速液壓馬達(dá)：齒輪馬達(dá)，葉片為高速液壓馬達(dá)：齒輪馬達(dá)，葉片 馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá)馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá) ns 500r/min 為低速液壓馬達(dá)：徑向柱塞馬達(dá)為低速液壓馬達(dá)：徑向柱塞馬達(dá) 第二節(jié)第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動執(zhí)行元件 一、液壓馬達(dá)的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用一、液壓馬達(dá)的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用 60 液壓馬達(dá)圖形符號液壓馬達(dá)圖形符號 61 二、液壓馬達(dá)的工作原理二、液壓馬達(dá)的工作原理 如圖如圖4-314-31中，當(dāng)壓力

35、油輸入時(shí)，處在高壓腔中的柱塞中，當(dāng)壓力油輸入時(shí)，處在高壓腔中的柱塞2 2被頂被頂 出，壓在斜盤出，壓在斜盤1 1上。設(shè)斜盤作用在柱塞的反作用力為上。設(shè)斜盤作用在柱塞的反作用力為F FN N， F FN N 可分解為兩個(gè)分力，軸向分力可分解為兩個(gè)分力，軸向分力F F則和作用在柱塞上的液壓作則和作用在柱塞上的液壓作 用力相平衡，另一個(gè)分力用力相平衡，另一個(gè)分力F FT T使缸體使缸體3 3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 a 1斜盤 F FN FT T r 2柱塞 3缸體 Ft 62 R R為柱塞在缸體中的分布圓半徑。而液壓馬達(dá)為柱塞在缸體中的分布圓半徑。而液壓馬達(dá) 發(fā)出的轉(zhuǎn)矩應(yīng)是處于高壓柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的總和發(fā)

36、出的轉(zhuǎn)矩應(yīng)是處于高壓柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的總和 一個(gè)柱塞產(chǎn)生的垂直于軸向的分力為：一個(gè)柱塞產(chǎn)生的垂直于軸向的分力為： 一個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為：一個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為： tan 4 tanF 2 pdF t sintan 4 sinT 2 in pRdRFrF Ttt 63 64 三、三、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) 1 1、工作壓力和額定壓力、工作壓力和額定壓力 工作壓力工作壓力是指馬達(dá)實(shí)際工作時(shí)的壓力。是指馬達(dá)實(shí)際工作時(shí)的壓力。 額定壓力額定壓力是指馬達(dá)在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)是指馬達(dá)在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。 2 2、排量、排

37、量 和理論流量和理論流量 排量排量是指在無泄漏情況下馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)由其密封容腔幾何尺是指在無泄漏情況下馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)由其密封容腔幾何尺 寸變化計(jì)算而得到的液體體積。常用單位寸變化計(jì)算而得到的液體體積。常用單位ml/rml/r 理論流量理論流量是指在無泄漏情況下，達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需輸入油是指在無泄漏情況下，達(dá)到要求轉(zhuǎn)速所需輸入油 液的流量。液的流量。 65 3 3、效率和功率效率和功率 容積效率容積效率 由于有泄漏損失由于有泄漏損失q ql l，液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)實(shí)際輸入實(shí)際輸入的流量的流量 大于理論流量，因此理論流量大于理論流量，因此理論流量qt 與實(shí)際流量與實(shí)際流量q的比值稱為的比值稱為 容積效率

38、容積效率( m mv v ) )。 q q q qq q q qq q q q ll t l lt tt mv 1 1 1 t l t lt t mm T T T TT T T 1 機(jī)械效率機(jī)械效率 由于有摩擦損失，液壓馬達(dá)由于有摩擦損失，液壓馬達(dá)實(shí)際輸出實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T T小小 于理論轉(zhuǎn)矩于理論轉(zhuǎn)矩T Tt t，實(shí)際轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩之比為機(jī)械效率，實(shí)際轉(zhuǎn)矩與理論轉(zhuǎn)矩之比為機(jī)械效率 。 66 馬達(dá)的總效率馬達(dá)的總效率為： mmmvmvmm t t mv t mmt i o m pq T q p T pq T p p 馬達(dá)的輸入功率馬達(dá)的輸入功率P Pi i為為 P Pi i=pq=pq 馬達(dá)的

39、輸出功率馬達(dá)的輸出功率P Po o為為 P Po o=2nT=2nT 67 四、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速四、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 液壓馬達(dá)能產(chǎn)生的液壓馬達(dá)能產(chǎn)生的理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩TtTt為：為： 設(shè)Pi= Po = pqt= 2 nTt 液壓馬達(dá)能產(chǎn)生液壓馬達(dá)能產(chǎn)生實(shí)際轉(zhuǎn)矩實(shí)際轉(zhuǎn)矩為為 液壓馬達(dá)實(shí)際輸入的流量為液壓馬達(dá)實(shí)際輸入的流量為q q時(shí)時(shí) ，液壓馬達(dá)的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速為為 2 pV Tt mm pVT 2 1 V q n mv 68 齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá) 工作原理工作原理 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 進(jìn)出油口相等，有單獨(dú)進(jìn)出油口相等，有單獨(dú) 的泄油口；的泄油口； 為減少摩擦力矩，采用為減少摩擦力矩，采用 滾動軸承；滾動軸承

40、； 為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒數(shù)為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒數(shù) 較泵的齒數(shù)多。較泵的齒數(shù)多。 應(yīng)用應(yīng)用 由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較 大的轉(zhuǎn)矩，且瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點(diǎn)而變化，因此僅用大的轉(zhuǎn)矩，且瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點(diǎn)而變化，因此僅用 于高速小轉(zhuǎn)矩的場合，如工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械及對轉(zhuǎn)矩均于高速小轉(zhuǎn)矩的場合，如工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械及對轉(zhuǎn)矩均 勻性要求不高的設(shè)備。勻性要求不高的設(shè)備。 69 葉片馬達(dá)葉片馬達(dá) 工作原理工作原理 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 進(jìn)出油口相等，有單進(jìn)出油口相等，有單 獨(dú)的泄油口；獨(dú)的泄油口； 葉片徑向放置葉片徑向放置，葉片，葉片 底部設(shè)置有燕式彈簧；底部

41、設(shè)置有燕式彈簧； 應(yīng)用應(yīng)用 轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換 向。但泄漏大，低速時(shí)不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速向。但泄漏大，低速時(shí)不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速 高、機(jī)械性能要求不嚴(yán)格的場合。高、機(jī)械性能要求不嚴(yán)格的場合。 70 軸向柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá) 工作原理工作原理 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。 配流盤為對稱結(jié)構(gòu)。配流盤為對稱結(jié)構(gòu)。 應(yīng)用應(yīng)用 作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬 達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速

42、和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越 大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。 71 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) 低速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩通常都較大低速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩通常都較大(可達(dá)數(shù)千至數(shù)可達(dá)數(shù)千至數(shù) 萬牛萬牛米米)，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)：低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)： 轉(zhuǎn)矩大，低速穩(wěn)定性好轉(zhuǎn)矩大，低速穩(wěn)定性好(一般可在一般可在10 rmin以下平以下平 穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，有的可低到穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，有的可低到0.5 rmin以下以下)，因此，因此可以直可以直 接與工作機(jī)構(gòu)連接接與工作機(jī)構(gòu)連接(如直接驅(qū)動車輪或絞車軸如直接驅(qū)動

43、車輪或絞車軸)，不，不 需要減速裝置，使傳動結(jié)構(gòu)大為簡化。需要減速裝置，使傳動結(jié)構(gòu)大為簡化。 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)廣泛用于工程、運(yùn)輸、建筑和低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)廣泛用于工程、運(yùn)輸、建筑和 船舶等機(jī)械船舶等機(jī)械(如行走機(jī)械、卷揚(yáng)機(jī)、攪拌機(jī)如行走機(jī)械、卷揚(yáng)機(jī)、攪拌機(jī))上。上。 72 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)是低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)是徑向柱塞式徑向柱塞式， 通常分為兩種類型，通常分為兩種類型，即單作用曲軸型和多作用內(nèi)曲線型即單作用曲軸型和多作用內(nèi)曲線型。 1單作單作 用曲軸用曲軸 連桿徑連桿徑 向柱塞向柱塞 式液壓式液壓 馬達(dá)馬達(dá) 73 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 74 75 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 呈五星狀

44、（或七星狀）的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞呈五星狀（或七星狀）的殼體內(nèi)均勻分布著柱塞 缸。缸。 柱塞與連桿鉸接，連桿的另一端與曲軸偏心輪外柱塞與連桿鉸接，連桿的另一端與曲軸偏心輪外 圓接觸。高壓油進(jìn)入部分柱塞缸頭部，高壓油作圓接觸。高壓油進(jìn)入部分柱塞缸頭部，高壓油作 用在柱塞上的作用力對曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成轉(zhuǎn)矩。用在柱塞上的作用力對曲軸旋轉(zhuǎn)中心形成轉(zhuǎn)矩。 另外部分柱塞缸與回油口相通。另外部分柱塞缸與回油口相通。 應(yīng)用應(yīng)用 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可以是殼體固定曲軸旋轉(zhuǎn)， 也可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)。也可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn)。 體積重量較大，轉(zhuǎn)矩脈動，低速穩(wěn)定性較差。采

45、體積重量較大，轉(zhuǎn)矩脈動，低速穩(wěn)定性較差。采 用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達(dá)用靜壓支承或靜壓平衡后最低轉(zhuǎn)速可達(dá)3 r/min。 76 低速大扭矩馬達(dá)低速大扭矩馬達(dá) 多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá) 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 77 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 殼體內(nèi)環(huán)由殼體內(nèi)環(huán)由x 個(gè)導(dǎo)軌曲個(gè)導(dǎo)軌曲 面組成，每個(gè)曲面分為面組成，每個(gè)曲面分為a、 b兩個(gè)區(qū)段；兩個(gè)區(qū)段； 缸體徑向均布有缸體徑向均布有z 個(gè)柱個(gè)柱 塞孔，柱塞球面頭部頂塞孔，柱塞球面頭部頂 在滾輪組橫梁上，使之在滾輪組橫梁上，使之 在缸體徑向槽內(nèi)滑動在缸體徑向槽內(nèi)滑動 ； 應(yīng)用應(yīng)用 這種馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍為這種馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍為0100 r

46、min。適用于負(fù)載轉(zhuǎn)。適用于負(fù)載轉(zhuǎn) 矩很大，轉(zhuǎn)速低，平穩(wěn)性要求高的場合。例如，挖矩很大，轉(zhuǎn)速低，平穩(wěn)性要求高的場合。例如，挖 掘機(jī)、拖拉機(jī)、起重機(jī)、采煤機(jī)牽引部件等。掘機(jī)、拖拉機(jī)、起重機(jī)、采煤機(jī)牽引部件等。 78 79 液壓馬達(dá)常見故障及其排除液壓馬達(dá)常見故障及其排除 現(xiàn)象現(xiàn)象原因原因方法方法 轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速低， 輸出功輸出功 率不足率不足 液壓泵輸出油量或液壓泵輸出油量或 壓力不足壓力不足 查明原因根據(jù)情況采查明原因根據(jù)情況采 取相應(yīng)措施取相應(yīng)措施 液壓馬達(dá)內(nèi)部泄漏液壓馬達(dá)內(nèi)部泄漏 嚴(yán)重嚴(yán)重 查明泄漏原因和部位，查明泄漏原因和部位， 采取密封措施采取密封措施 液壓馬達(dá)外部泄漏液壓馬達(dá)外部泄漏 嚴(yán)重嚴(yán)重 加強(qiáng)密封加強(qiáng)密封 液壓馬達(dá)零件磨損液壓馬達(dá)零件磨損 嚴(yán)重嚴(yán)重 更換磨損零件更換磨損零件 液壓油粘度不適當(dāng)液壓油粘度不適當(dāng)按要求選用粘度合適按要求選用粘度合適 的液壓油的液壓油 80 噪聲大噪聲大進(jìn)油口堵塞進(jìn)油口堵塞排出污物排出污物 進(jìn)油口漏氣進(jìn)油口漏氣擰緊接頭擰緊接頭 油液不清潔，空氣混入油液不清潔，空氣混入加強(qiáng)過濾，排出氣體加強(qiáng)過濾，排出氣體 液壓馬達(dá)安裝不良液壓馬達(dá)安裝不良重新安裝重新安裝 液壓馬達(dá)零件磨損液