第二章 1地球形狀表述

1、 上一講應(yīng)掌握的內(nèi)容上一講應(yīng)掌握的內(nèi)容 大地測量學(xué)的定義：大地測量學(xué)的定義：在一定的時間與空間參考系中，測量在一定的時間與空間參考系中，測量 和描繪地球及其他行星體的一門學(xué)科。和描繪地球及其他行星體的一門學(xué)科。 大地測量學(xué)的基本任務(wù)大地測量學(xué)的基本任務(wù)（經(jīng)典）： 技術(shù)任務(wù)：建立大地控制網(wǎng) 科學(xué)任務(wù)：研究地球的形狀、大小和地球外部重力場 大地測量學(xué)的分支：大地測量學(xué)的分支： 幾何大地測量學(xué) 物理大地測量學(xué) 空間大地測量學(xué) 現(xiàn)代大地測量的特征：現(xiàn)代大地測量的特征： 為人類活動提供關(guān)于地球空間信息的一門學(xué)科為人類活動提供關(guān)于地球空間信息的一門學(xué)科 現(xiàn)代大地控制測量現(xiàn)代大地控制測量、現(xiàn)代大地控制測量學(xué)

2、的理論及其應(yīng)用現(xiàn)代大地控制測量學(xué)的理論及其應(yīng)用 研究范圍大；從分維式到整體式；從靜態(tài)到動態(tài)，從幾 何空間到物理-幾何空間；觀測精度高：相對精度10-9， 絕對精度毫米； 測量與數(shù)據(jù)處理周期短。 上一講應(yīng)掌握的內(nèi)容上一講應(yīng)掌握的內(nèi)容(續(xù)續(xù)) 大地測量學(xué)發(fā)展大地測量學(xué)發(fā)展 第一階段：地球圓球階段。第一階段：地球圓球階段。用弧度測量發(fā)現(xiàn)地球是圓球圓球 第二階段：地球橢球階段。第二階段：地球橢球階段。由由行星運動定律、萬有引力定律、 用擺進行重力測量、克萊羅定理等，證明地球是兩極略扁的 橢球橢球。提出最小二乘法原理。解決橢球面上測量與計算。進 行部分區(qū)域三角測量和重力測量 第三階段：大地水準面階段第三

3、階段：大地水準面階段。橢球的認識發(fā)展到是大地水準 面包圍的大地體。大地體。發(fā)明因瓦基線尺和平行玻璃板測微器，可 進行精密的角度、距離、高程測量，在大范圍建立平面和高 程控制網(wǎng)，提出大地測量邊值問題理論：通過測定重力異常， 精化大地水準面，進行垂線偏差等歸化改正。 第四階段：現(xiàn)代大地測量。第四階段：現(xiàn)代大地測量。以電磁波測距(激光測衛(wèi))、人造 地球衛(wèi)星定位系統(tǒng)及甚長基線干涉測量等為代表的新的測量 技術(shù)的出現(xiàn)。地球橢球，地心坐標系，三維測量。 第二章第二章 .地球形狀表述地球形狀表述 1.空間直角坐標系空間直角坐標系 空間任意點的坐標用（X，Y， Z）表示，坐標原點位在地球 橢球質(zhì)心或參考橢球中心

4、，Z 軸（短軸）與地球平均自轉(zhuǎn)軸 相重合，亦即指向某一時刻的 平均北極點，X軸指向平均自 轉(zhuǎn)軸與平均格林尼治天文臺所 決定的子午面與赤道面的交點 Ge，而Y軸與XOZ平面垂直， 且指向東為正。 一、地面點位的表示一、地面點位的表示( (回顧回顧) ) 2.大地坐標系大地坐標系 采用大地經(jīng)度大地經(jīng)度L、大地緯度、大地緯度B和和 大地高大地高H來描述地面上一點的空 間位置的。地面上一點的大地經(jīng) 度為大地起始子午面與該點所 在的子午面所構(gòu)成的二面角，由 起始子午面起算，向東為正，稱 東經(jīng)（0180），向西為負， 稱西經(jīng)（0180）；大地緯 度是過該點作橢球面的法線與 赤道面的夾角，由赤道面起算， 向

5、北為正，稱北緯（0 90），向南為負，稱南緯 （090）；大地高H是地 面點沿橢球的法線到橢球面的距 離。 、高斯平面直角坐標系、高斯平面直角坐標系 在地球橢球面上進行大地坐標的計算，是相當繁瑣 的，遠不如在平面上簡便。 為適應(yīng)測量定位的應(yīng)用，需要將大地坐標轉(zhuǎn)換為某 種平面直角坐標；為測繪在平面上的地圖，也必須 將地球橢球面上各元素按一定的數(shù)學(xué)法則歸算（投 影）到某個平面。 將大地坐標通過某種數(shù)學(xué)變換映射到平面上，這就 是坐標投影變換。 投影變換的方法有很多，我國采用的是高斯-克呂 格投影，簡稱高斯投影。 三者之間可以轉(zhuǎn)換，以后講 高斯平面直角坐標系（續(xù)）高斯平面直角坐標系（續(xù)） 中央子午線作

6、為縱軸，即X軸； 赤道投影線作為橫軸，即Y軸 （與數(shù)學(xué)坐標系有差異） 我國有十幾個高斯平面直角坐標系。 自然坐標：自然坐標：A（3795231.024 ，157680.231） B（4246752.780 ，-174240.734） 通用坐標：通用坐標：A（3795231.024 ，20657680.231） (國家統(tǒng)一坐標國家統(tǒng)一坐標) B（4246752.780 ，20325759.266） 把坐標縱軸向西平移500km， 在橫坐標值前冠以帶號。冠以帶號。 x y O N S 中央子午 線 赤道 緯線 緯線 （7313512帶） 高斯平面直角坐標系高斯平面直角坐標系 x y O N S 中

7、央子午線 赤道 緯線 緯線 500km 通用坐標通用坐標 二、地球的運轉(zhuǎn)地球的運轉(zhuǎn) 地球的運轉(zhuǎn)可分為四類：地球的運轉(zhuǎn)可分為四類： 與銀河系一起在宇宙中運動與銀河系一起在宇宙中運動 在銀河系內(nèi)與太陽一起旋轉(zhuǎn)在銀河系內(nèi)與太陽一起旋轉(zhuǎn) 與其它行星一起繞太陽旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）與其它行星一起繞太陽旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)） 地球的自轉(zhuǎn)（周日視運動）地球的自轉(zhuǎn)（周日視運動） 地球是太陽系中的一顆行星，它有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運動地球是太陽系中的一顆行星，它有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運動 描述地面點位需建立坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)，這兩者都與地描述地面點位需建立坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)，這兩者都與地 球的運轉(zhuǎn)密切相關(guān)，故先應(yīng)了解地球的運轉(zhuǎn)情況。球的運轉(zhuǎn)密切相關(guān)，

8、故先應(yīng)了解地球的運轉(zhuǎn)情況。 （一）地球的公轉(zhuǎn)（一）地球的公轉(zhuǎn) 地球的公轉(zhuǎn)滿足開普勒三大運動定律：地球的公轉(zhuǎn)滿足開普勒三大運動定律： 行星運動的軌跡是橢圓，太陽位于其橢圓的一個行星運動的軌跡是橢圓，太陽位于其橢圓的一個 焦點上；焦點上； 在單位時間內(nèi)掃過的面積相等；在單位時間內(nèi)掃過的面積相等； 運動的周期的平方與軌道的長半軸的立方的比為運動的周期的平方與軌道的長半軸的立方的比為 常數(shù)。常數(shù)。 開普勒第一定律開普勒第一定律 P 半通徑半通徑 開普勒第一定律開普勒第一定律 直角坐標方程：直角坐標方程： 極坐標方程：極坐標方程： f 真近點角，真近點角，p 為焦參數(shù)（半通徑）為焦參數(shù)（半通徑） 地球公

9、轉(zhuǎn)的軌道面稱為黃道面，黃道面與地球赤道地球公轉(zhuǎn)的軌道面稱為黃道面，黃道面與地球赤道 面的交角稱為黃赤交角面的交角稱為黃赤交角，有緩慢的變化，一年有緩慢的變化，一年 大約減少大約減少0.468,黃赤交角概值是黃赤交角概值是2327。黃道與黃道與 赤道有兩個交點：升交點赤道有兩個交點：升交點春分點，春分點， 降交點降交點秋分點。秋分點。 22 ab e a 2 2 (1) b pae a 22 22 1 xy ab 1cos p r ef 開普勒第二定律開普勒第二定律 時間時間 t 內(nèi)掃過的面積內(nèi)掃過的面積 s 相等，則面速度相等，則面速度 可根據(jù)能量守恒定律導(dǎo)出可根據(jù)能量守恒定律導(dǎo)出: 能夠根據(jù)

10、時間計算出行星在軌道上的位置。能夠根據(jù)時間計算出行星在軌道上的位置。 地球在遠日點的速度為地球在遠日點的速度為29.27km/s， 地球在近日點的速度為地球在近日點的速度為30.27km/s. 平均速度約平均速度約30km/s 22 1sabae tTT ABCDEF ABCDEF VVV 開普勒第三定律開普勒第三定律 行星運動的周期的平方與軌道的長半軸的立方的行星運動的周期的平方與軌道的長半軸的立方的 比為常數(shù)。比為常數(shù)。 設(shè)設(shè)a 和和a1 , T 和和 T1分別表示兩行星軌道的長半分別表示兩行星軌道的長半 徑與軌道運行周期。徑與軌道運行周期。 以地球軌道的長半徑為以地球軌道的長半徑為1天文

11、單位，得另一行星天文單位，得另一行星 的平均線速度和其長半徑的關(guān)系：的平均線速度和其長半徑的關(guān)系： 離太陽愈遠的行星，其遠行的速度愈慢。離太陽愈遠的行星，其遠行的速度愈慢。 22 1 33 1 TT aa 3 22 () 4 afMm T 29.8 V a （二）地球的自轉(zhuǎn)（二）地球的自轉(zhuǎn) 地球的自轉(zhuǎn)地球的自轉(zhuǎn)即地球繞地軸由西向東旋轉(zhuǎn)。即地球繞地軸由西向東旋轉(zhuǎn)。 地球繞地軸旋轉(zhuǎn)地球繞地軸旋轉(zhuǎn)360度的時間：太陽日、恒星日度的時間：太陽日、恒星日 地球的自轉(zhuǎn)速度：地球的自轉(zhuǎn)速度： 2cos)Rh V T （ 5 2 7.29211515 10rad/s T m/s9 .354 sm464 北京

12、赤 V /V （三）地球轉(zhuǎn)動的特征 1.地軸方向相對于空間的變化（歲差和章動）地軸方向相對于空間的變化（歲差和章動） 地球繞地軸旋轉(zhuǎn)，由于日、月等天體的影響，有類地球繞地軸旋轉(zhuǎn)，由于日、月等天體的影響，有類 似于旋轉(zhuǎn)陀螺在重力場中的進動，地球的旋轉(zhuǎn)軸在似于旋轉(zhuǎn)陀螺在重力場中的進動，地球的旋轉(zhuǎn)軸在 空間圍繞黃極發(fā)生緩慢旋轉(zhuǎn)，形成一個倒圓錐體空間圍繞黃極發(fā)生緩慢旋轉(zhuǎn)，形成一個倒圓錐體 （見下圖），其錐角等于黃赤交角（見下圖），其錐角等于黃赤交角=23.5，旋，旋 轉(zhuǎn)周期為轉(zhuǎn)周期為26000年，這種運動稱為年，這種運動稱為歲差歲差，是地軸方，是地軸方 向相對于空間的向相對于空間的長周期運動長周期運動

13、。歲差使春分點每年向。歲差使春分點每年向 西移動西移動50.3 月球繞地球旋轉(zhuǎn)的軌道稱為白道，月球運行的軌月球繞地球旋轉(zhuǎn)的軌道稱為白道，月球運行的軌 道與月的之間距離是不斷變化的，使得月球引力道與月的之間距離是不斷變化的，使得月球引力 產(chǎn)生的大小和方向不斷變化，從而導(dǎo)致北天極在產(chǎn)生的大小和方向不斷變化，從而導(dǎo)致北天極在 天球上繞黃極旋轉(zhuǎn)的軌道不是平滑的小圓，而是天球上繞黃極旋轉(zhuǎn)的軌道不是平滑的小圓，而是 類似圓的波浪曲線運動，即地球旋轉(zhuǎn)軸在歲差的類似圓的波浪曲線運動，即地球旋轉(zhuǎn)軸在歲差的 基礎(chǔ)上疊加周期為基礎(chǔ)上疊加周期為18.6年，且振幅為年，且振幅為9.21的的短短 周期運動周期運動。這種現(xiàn)

14、象稱為這種現(xiàn)象稱為章動。章動。 考慮歲差和章動的共同影響：考慮歲差和章動的共同影響：真旋轉(zhuǎn)軸、瞬時真真旋轉(zhuǎn)軸、瞬時真 天極、真天球赤道、瞬時真春分點。天極、真天球赤道、瞬時真春分點。 只考慮歲差的影響：只考慮歲差的影響：瞬時平天極、瞬時平天軸、瞬時平天極、瞬時平天軸、 瞬時平天球赤道、瞬時平春分點等。瞬時平天球赤道、瞬時平春分點等。 2.地軸相對于地球本身相對位置變化（極移）地軸相對于地球本身相對位置變化（極移） 地球自轉(zhuǎn)軸存在相對于地球體自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)的相地球自轉(zhuǎn)軸存在相對于地球體自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)的相 對位置變化，從而導(dǎo)致極點在地球表面上的位置隨對位置變化，從而導(dǎo)致極點在地球表面上的位置隨 時間而

15、變化，這種現(xiàn)象稱為時間而變化，這種現(xiàn)象稱為極移極移。 某一觀測瞬間地球極所在的位置稱為某一觀測瞬間地球極所在的位置稱為瞬時極瞬時極，某，某 段時間內(nèi)地極的平均位置稱為段時間內(nèi)地極的平均位置稱為平極平極。地球極點的變。地球極點的變 化，導(dǎo)致地面點的化，導(dǎo)致地面點的緯度發(fā)生變化緯度發(fā)生變化。 天文聯(lián)合會天文聯(lián)合會(IAU)和大地測量與地球物理聯(lián)合會和大地測量與地球物理聯(lián)合會 (IUGG) 建議采用國際上建議采用國際上5個緯度服務(wù)個緯度服務(wù)(ILS)站以站以 19001905年的平均緯度所確定的平極作為基準點，年的平均緯度所確定的平極作為基準點， 通常稱為通常稱為國際協(xié)議原點國際協(xié)議原點CIO (C

16、onventional International Origin) 國際極移服務(wù)國際極移服務(wù) ( IPMS ) 和國際時間局和國際時間局( BIH )等機等機 構(gòu)分別用不同的方法得到地極原點。構(gòu)分別用不同的方法得到地極原點。 與與CIO相應(yīng)相應(yīng) 的地球赤道面稱為的地球赤道面稱為平赤道面或協(xié)議赤道面平赤道面或協(xié)議赤道面 。 地極的變化地極的變化 3.地球自轉(zhuǎn)速度變化（日長變化）地球自轉(zhuǎn)速度變化（日長變化） 地球自轉(zhuǎn)不是均勻的，存在著多種短周期變化和長地球自轉(zhuǎn)不是均勻的，存在著多種短周期變化和長 期變化，短周期變化是由于地球周期性潮汐影響，期變化，短周期變化是由于地球周期性潮汐影響， 長期變化表現(xiàn)

17、為地球自轉(zhuǎn)速度緩慢變小。地球的自長期變化表現(xiàn)為地球自轉(zhuǎn)速度緩慢變小。地球的自 轉(zhuǎn)速度變化，導(dǎo)致日長的視擾動和緩慢變長，從而轉(zhuǎn)速度變化，導(dǎo)致日長的視擾動和緩慢變長，從而 使以地球自轉(zhuǎn)為基準的時間尺度產(chǎn)生變化。使以地球自轉(zhuǎn)為基準的時間尺度產(chǎn)生變化。(經(jīng)度經(jīng)度) 描述上述三種地球自轉(zhuǎn)運動規(guī)律的參數(shù)稱為描述上述三種地球自轉(zhuǎn)運動規(guī)律的參數(shù)稱為地球定地球定 向參數(shù)向參數(shù) (EOP)，描述地球自轉(zhuǎn)速度變化的參數(shù)和描，描述地球自轉(zhuǎn)速度變化的參數(shù)和描 述極移的參數(shù)稱為述極移的參數(shù)稱為地球自轉(zhuǎn)參數(shù)地球自轉(zhuǎn)參數(shù)(ERP)，EOP 即為即為 ERP 加上歲差和章動加上歲差和章動，其數(shù)值可以在國際地球旋轉(zhuǎn)，其數(shù)值可以在

18、國際地球旋轉(zhuǎn) 服務(wù)服務(wù)(IERS)網(wǎng)站上得到。網(wǎng)站上得到。 三、地球形狀的表述 （一）大地水準面（一）大地水準面 具有物理意義的地球形狀的一種幾何表述具有物理意義的地球形狀的一種幾何表述 將平均海水面按處處與重力方向垂直的特性向大陸、島嶼內(nèi) 延伸而形成的閉合曲面。 大地水準面是一個客觀存在的物理面（與重力方向正交）， 具有長期不變的穩(wěn)定性，作為地面點高程的起算面，是測定 和研究地球自然表面形狀的參考面。 與平均海水面重合的地球重力場中的一個等位面。 重力位 常數(shù) 大地水準面所包圍的形體大地體大地體與真實地球在大小、形狀 方面十分接近。 各國各地區(qū)測定的大地水準面的差異達12m，測定分米級、測定

19、分米級、 厘米級精度的大地水準面是今后大地測量重要任務(wù)。厘米級精度的大地水準面是今后大地測量重要任務(wù)。 （二）參考橢球面（二）參考橢球面 最佳擬合于區(qū)域性大地水準面的旋轉(zhuǎn)橢球面最佳擬合于區(qū)域性大地水準面的旋轉(zhuǎn)橢球面 大地水準面形狀不規(guī)則，需采用含有難以勝數(shù)的許多項的 函數(shù)級數(shù)來描述。 大地水準面不能作為大地測量計算的基準面。 用滿足一定條件的旋轉(zhuǎn)橢球面來代替大地水準面： 將地球引力位的展開式只取至零階和二階帶諧項，得到近 似的大地水準面的曲面方程，是一個旋轉(zhuǎn)橢球面。 其長半徑a為地球橢球的長半徑 其扁率為 參考橢球要定位和定向。 分解為大地高和大地水準面差距，分別研究。 水平角、水平距離的觀測

20、值要歸算到橢球面上。 23 2 1 (3) 2 a J GM （三）總（平均）地球橢球面（三）總（平均）地球橢球面 最佳擬合于全球最佳擬合于全球大地水準面且為大地水準面且為正常位面正常位面的的 旋轉(zhuǎn)橢球面旋轉(zhuǎn)橢球面。（亦簡稱地球橢球）（亦簡稱地球橢球） 總（平均）地球橢球：與地球的物理性質(zhì)、大地體的幾何大 小相同的旋轉(zhuǎn)橢球體。 物理性質(zhì)物理性質(zhì)： 總地球橢球：球心 短軸 赤道面 旋轉(zhuǎn)角速度 質(zhì)量 地 球：質(zhì)心 平地軸 赤道面 自轉(zhuǎn)角速度 總質(zhì)量 幾何大?。簬缀未笮。?總地球橢球之體積=大地體的體積 N2= min N 為大地水準面差距 是全球內(nèi)業(yè)計算的依據(jù)面、依據(jù)線-總地球橢球面總地球橢球面、

21、 法線法線 最密合于大地體的正常橢球稱為總地球橢球。正常 橢球參數(shù)是根據(jù)天文大地測量，重力測量及人衛(wèi)觀 測資料一起處理確定的，并由國際組織發(fā)布。 地球正常地球正常(水準水準)橢球的基本參數(shù)，橢球的基本參數(shù)， 又稱又稱地球大地基準常數(shù)地球大地基準常數(shù)是：是： a-橢球長半徑 fM-引力常數(shù)與地球質(zhì)量的乘積 J2-地球重力場二階帶球諧系數(shù) -地球自轉(zhuǎn)角速度 , 2 fMJa 表示地球橢球的參數(shù)表示地球橢球的參數(shù) 重力位函數(shù)重力位函數(shù) 2 22 () d sin 2 M m Wfr r 要精確計算出地球重力位，必須知道地球表面的形狀及內(nèi) 部物質(zhì)密度，但前者正是我們要研究的，后者分布極其不 規(guī)則，目前

22、也無法知道，故根據(jù)上式不能精確地求得地球 的重力位，為此引進一個與其近似的地球重力位-正常 重力位。 正常重力位（U）是一個函數(shù)簡單，不涉及密度，便可直 接計算得到地球重力位近似值的輔助重力位。與此相關(guān)的 力就叫做正常重力。 當知道了地球正常重力位U，又想法求出它同地球重力位 的差異(擾動位T)，便可據(jù)此求出大地水準面與這已知形狀 的差異，最后解決確定地球重力位和地球形狀的問題。 與大地水準面相近的正常位水準面方程與大地水準面相近的正常位水準面方程 如果正常重力位已知，則對應(yīng)的正常水準面已知，不同 的正常重力位對應(yīng)不同的正常位水準面，我們尋找的是 與大地水準面相近的正常位水準面的形狀，對正常位

23、函 數(shù) r和 取不同的常數(shù)值，就得到一簇正常位水準面， 取 ，求得與大地水準面相近的正常位水準面方程： 22 0 1(1 3cos)sin 32 Mq UfU a ra 對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)橢球面的方程：對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)橢球面的方程： 2 (1cos)ra 正常橢球正常橢球 正常橢球面正常橢球面 是大地水準面的規(guī)則形狀（一般指旋轉(zhuǎn)橢球是大地水準面的規(guī)則形狀（一般指旋轉(zhuǎn)橢球 面）。因此引入正常橢球后，地球重力位被分成正常重面）。因此引入正常橢球后，地球重力位被分成正常重 力位和擾動位兩部分，實際重力也被分成正常重力和重力位和擾動位兩部分，實際重力也被分成正常重力和重 力異常兩部分。力異常兩部分。 正常橢球的確定

24、：正常橢球的確定： 1、除了確定其M和值外，其規(guī)則形狀可以任意選擇。 但考慮到實際使用的方便，又顧及幾何大地測量中采用 旋轉(zhuǎn)橢球的實際情況，目前都采用水準橢球作為正常橢 球。 2、對于正常橢球，除了確定其4個基本參數(shù)：a, J，fM 和外，也要定位和定向。正常橢球的定位是使其中心和 地球質(zhì)心重合，正常橢球的定向是使其短軸與地軸重合， 起始子午面與起始天文子午面重合。 四、 建立測量坐標系的有關(guān)概念 （一）橢球定位與定向的意義和條件（一）橢球定位與定向的意義和條件 橢球定位橢球定位指確定該橢球中心的位置，指確定該橢球中心的位置， 分為：局部定位和地心定位；分為：局部定位和地心定位； 橢球定向橢球

25、定向指確定橢球旋轉(zhuǎn)軸的方向。指確定橢球旋轉(zhuǎn)軸的方向。 一般須滿足以下三個條件一般須滿足以下三個條件： 橢球的短軸與某一指定歷元的 地球平自轉(zhuǎn)軸相平行地球平自轉(zhuǎn)軸相平行； 大地起始子午面與天文起始子天文起始子 午面相平行；午面相平行； 在一定區(qū)域范圍內(nèi)，橢球面與在一定區(qū)域范圍內(nèi)，橢球面與 大地水準面最為密合。大地水準面最為密合。 有有參考橢球、總地球橢球參考橢球、總地球橢球之分之分 依據(jù)天文測量和高程測量來實現(xiàn)依據(jù)天文測量和高程測量來實現(xiàn) 1、 在大地原點使（一點定位一點定位） 滿足第一、第二條件 2、在多點進行天文測量使（多點定位多點定位） 按照廣義弧度測量方程，采用最小二乘可求得橢球定位按照

26、廣義弧度測量方程，采用最小二乘可求得橢球定位 參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù)及橢球幾何參數(shù)。參數(shù)和旋轉(zhuǎn)參數(shù)及橢球幾何參數(shù)。 多點定位所獲得的新橢球面在大地原點處并不和大地水多點定位所獲得的新橢球面在大地原點處并不和大地水 準面相切。準面相切。 0,0 0 KK K N （二）實現(xiàn)定位的方法（二）實現(xiàn)定位的方法 KK KKKKKK HH ABL 正 , min)min( 22 新新 或N 如此確定的橢球中心與地球質(zhì)心有較大的 偏差，故為參心地固坐標系參心地固坐標系 （三）大地原點和大地起算數(shù)據(jù)（三）大地原點和大地起算數(shù)據(jù) 大地原點也叫大地基準點或大地起算點。大地原點也叫大地基準點或大地起算點。 一定的參考橢球參數(shù)和大地原點上的起算數(shù)據(jù)，一定的參考橢球參數(shù)和大地原點上的起算數(shù)據(jù)， 確定了一定的大地坐標系。確定了