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文檔簡介
1、水利水電工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計目 錄第一章 調(diào)洪計算- 2 -第二章 壩頂高程計算- 8 -第三章 土石料的設(shè)計- 10 -3.1粘性土料的設(shè)計- 10 -3.1.1計算公式- 10 -3.1.2 計算結(jié)果- 11 -3.1.3 土料的選用- 11 -3.2 砂礫料設(shè)計133.2.1 計算公式133.2.2 計算成果13第四章 滲流計算174.1計算方法174.2.計算斷面與計算情況174.3 逸出點坡降計算:21第五章 大壩穩(wěn)定分析215.1 計算方法225.2源程序(vb)235.3 工況選擇與穩(wěn)定計算成果28第六章 細(xì)部結(jié)構(gòu)計算286.1 反濾層的設(shè)計計算:286.1.1 防滲墻的反濾層:28
2、6.1.2 護(hù)坡設(shè)計:29第七章 隧洞水力計算307.1 設(shè)計條件307.2 閘門型式與尺寸317.3平洞段底坡317.4 隧洞水面曲線的計算:31第八章 施工組織設(shè)計378.1 施工導(dǎo)流計算37第一章 調(diào)洪計算主要建筑物為2級,次要建筑物為3級,臨時建筑物為4級。正常運(yùn)用(設(shè)計)洪水重現(xiàn)期100年;非常運(yùn)用(校核)洪水重現(xiàn)期200年。采用隧洞泄洪方案水庫運(yùn)用方式:洪水來臨時用閘門控制下泄流量等于來流量,水庫保持汛前限制水位不變,當(dāng)來流量繼續(xù)加大,則閘門全開,下泄流量隨水位的升高而加大,流態(tài)為自由泄流。調(diào)洪演算原理 采用以峰控制的同倍比放大法對典型洪水進(jìn)行放大,得出設(shè)計與校核洪水過程線.圖 1
3、-1擬定幾組不同堰頂高程及孔口寬度b的方案。堰頂自由泄流公式q=bm(2g)1/2h3/2可確定設(shè)計洪水和校核洪水情況下的起調(diào)流量q起,由q起開始,假定三條泄洪過程線(為簡便計算,假設(shè)都為直線),在洪水過程線上查出q泄,并求出相應(yīng)的蓄水庫容v。根據(jù)庫容水位關(guān)系曲線可得相應(yīng)的庫水位h,由三組(q泄,h)繪制的qh曲線與由q=bm(2g)1/2h3/2繪制的qh曲線相交,所得交點即為所要求的下泄流量及相應(yīng)水位。 方案一:=2811m, b=8m起調(diào)流量=0.80.50289.6=370.19 m3/s設(shè)計洪水時:q設(shè) =1680 m3/s計算qh曲線列表如下:表1-1假設(shè)泄水流量 q泄 (/s)水
4、庫攔蓄洪水 v(10)水庫總水量v(10)水庫水位h(m)70031.86462.562825.0956037.57468.452825.3542044.07474.952825.64qh曲線與q=bm(2g)1/2h3/2 的交點為:q泄 =490.0m3/s,h=2825.5 m校核洪水時: q校=2320 m3/s計算qh曲線列表如下:表 1-2假設(shè)泄水流量 q泄 (/s)水庫攔蓄洪水 v(10)水庫總水量v(10)水庫水位h(m)87051.12482.002285.9567761.64492.522826.4148373.06503.942826.74圖1-2qh曲線與q=bm(2g
5、)1/2h3/2 的交點為:q泄 =555.0m3/s,h=2826.6 m。方案二:=2814m, b=8m起調(diào)流量=0.80.50289.6=423.29m3/s設(shè)計洪水時:q設(shè) =1680 m3/s計算qh曲線列表如下:表 1-3假設(shè)泄水流量 q泄 (/s)水庫攔蓄洪水 v(10)水庫總水量v(10)水庫水位h(m)64534.71384.712820.457531.05381.052828.151027.83377.832821.4qh曲線與q=bm(2g)1/2h3/2 的交點為:q泄 575.0m3/s,h=2821.0m校核洪水時: q校=2320 m3/s計算qh曲線列表如下:
6、表 1-4假設(shè)泄水流量 q泄 (/s)水庫攔蓄洪水 v(10)水庫總水量v(10)水庫水位h(m)72055.63405.632822.360860.48410.482822.551565.53415.532822.8圖 1-3qh曲線與q=bm(2g)1/2h3/2 的交點為:q泄 =665.0 m3/s,h=2822.2m方案三:=2808m, b=8m起調(diào)流量=0.790.5810.5=476.2 m3/s設(shè)計洪水時:q設(shè) =1680 m3/s計算qh曲線列表如下:表 1-5假設(shè)泄水流量 q泄 (/s)水庫攔蓄洪水 v(10)水庫總水量v(10)水庫水位h(m)67030.19380.1
7、92820.860032.63382.632821.053035.37385.372821.2qh曲線與q=bm(2g)1/2h3/2 的交點為:q泄 =650.0 m3/s,h=2820.9m校核洪水時: q校=2320 m3/s計算qh曲線列表如下:表 1-6假設(shè)泄水流量 q泄 (/s)水庫攔蓄洪水 v(10)水庫總水量v(10)水庫水位h(m)83050.95400.952822.073053.90403.902822.263558.53408.532822.6圖 1-4qh曲線與q=bm(2g)1/2h3/2 的交點為:q泄 =760.0 m3/s,h=2822.0m方案四:=2809
8、m, b=8m起調(diào)流量=0.810.589.5=420.2 m3/s設(shè)計洪水時:q設(shè) =1680 m3/s計算qh曲線列表如下:表 1-7假設(shè)泄水流量 q泄 (/s)水庫攔蓄洪水 v(10)水庫總水量v(10)水庫水位h(m)67031.56381.562821.060034.15384.152821.253037.05387.052821.2qh曲線與q=bm(2g)1/2h3/2 的交點為:q泄 =665.0m3/s,h=2821.0m校核洪水時: q校=2320 m3/s計算qh曲線列表如下:表 1-8假設(shè)泄水流量 q泄 (/s)水庫攔蓄洪水 v(10)水庫總水量v(10)水庫水位h(m
9、)83052.43402.432822.273056.85406.852822.463561.69411.692822.6圖 1-5qh曲線與q=bm(2g)1/2h3/2 的交點為:q泄 =760.0m3/s,h=2822.0m第二章 壩頂高程計算風(fēng)壅水面高度e= (2-1) 式中 e-計算點處的風(fēng)壅水面高度,m;d-風(fēng)區(qū)長度,m;k-綜合摩阻系數(shù),取3.6;-計算風(fēng)向與壩軸線法線的夾角,(22.5)波浪平均波高和平均周期gh/w2 =0.0076w-1/12(gd/ w2)1/3 (2-2)glm/w2=0.331w-1/2.15(gd/ w2)1/3.75 (2-3)式中 h,gd/w2
10、 在20250之間,為累積頻率5%的波高h(yuǎn)5,gd/w2 在2501000之間,為累積頻率10%的波高h(yuǎn)10,累積頻率p的波高h(yuǎn)p與平均波高h(yuǎn)m的比值可由表查到。平均波浪爬高 (2-4)設(shè)計波浪爬高值應(yīng)根據(jù)工程等級確定,2級壩采用累積頻率為1%的爬高值.正向來波在單坡上的平均波浪爬高可按下式或有關(guān)規(guī)定計算:式中 rm平均波浪爬高m單坡的坡度系數(shù),若坡角為a,即等于cota k斜坡的糙率滲透性系數(shù),根據(jù)護(hù)面類型查規(guī)范得0.78 kw經(jīng)驗系數(shù),查規(guī)范得1.01.壩頂超高 y=r+e+a (2-5)式中y壩頂超高r最大波浪在壩坡上的爬高,m(按規(guī)范二級大壩設(shè)計情況為1.0,山區(qū)丘陵去校核情況0.5)
11、 e最大風(fēng)壅水面高度 a安全加高(按規(guī)范二級大壩設(shè)計情況為1.0,山區(qū)丘陵校核情況0.5)2.壩頂高程 計算結(jié)果見表2-1表2-1 壩頂高程計算成果圖項目設(shè)計+正常運(yùn)用正常+正常運(yùn)用校核+非常運(yùn)用正常+非常運(yùn)用+地震上游靜水位2824.72823.62825.62823.6河底高程2750275027502750壩前水深hm74.773.675.673.6吹程d15000150001500015000風(fēng)向與壩軸線夾角22.522.522.522.5風(fēng)速w21211414平均波長lm17.0019117.0019111.3274811.32748平均波高h(yuǎn)m1.075251.075250.647
12、7320.647732護(hù)坡粗糙系數(shù)k0.780.780.780.78上游壩面坡腳m2.752.752.752.75經(jīng)驗系數(shù)kw1111平均波浪爬高rm1.1397191.1397190.7220360.7220361%波浪爬高r1%2.5415732.5415731.6101391.610139安全超高a110.51風(fēng)浪引起壩前壅高e0.0150120.0152360.0065920.006772超高y3.5565853.5568102.1167322.616911壩頂高程2828.2572827.1572827.7172826.217壩高78.2565977.1568177.7167376.
13、21691壩頂高程沉陷后0.3%2828.4912827.3882827.952826.446沉降后壩高78.4913577.3882877.9498876.44556壩頂高程2829m,壩高79m。第三章 土石料的設(shè)計3.1粘性土料的設(shè)計3.1.1計算公式粘性土料的填筑密度以壓實干容重為設(shè)計指標(biāo),并按壓實度確定:p = gd/gdmax (3-1)式中:p填土的壓實度; gd設(shè)計填筑干容重;gdmax標(biāo)準(zhǔn)擊實試驗最大干容重。對、級壩和各種等級的高壩p應(yīng)不低于0.981.00;對、級壩(高壩除外)應(yīng)不低于0.960.98。設(shè)計最優(yōu)含水量取在塑限附近略高于塑限,可用下式擬定: = p+ilip
14、(3-2)式中 p土料的塑限含水量,以小數(shù)計;ip土料的塑性指數(shù),以小數(shù)計;il土料的液性指數(shù),亦稱稠度,高壩可取-0.010.1,低壩可取0.100.20。粘性土料實際所能達(dá)到的設(shè)計干容重為:gd = gs(1-va)/(1+wgs/g0) (3-3)式中: va壓實土體單位體積中的含氣率,粘土0.05,壤土0.04,砂壤土0.03; gs土粒容重; op填筑含水量。要乘以m才可作為設(shè)計干容重。再用下式校核d1.021.12(d)o (3-4)式中: d設(shè)計干容重;(d)o土場自然干容重。3.1.2 計算結(jié)果粘性土料設(shè)計的計算成果見表3-1。3.1.3 土料的選用上下游共有5個粘土料場,儲量
15、豐富。因地理位置不同,各料場的物理性質(zhì),力學(xué)性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)也存在一定差異,土料采用以“近而好”為原則。粘粒含量為15%40%之間,均滿足。規(guī)范指出粘土的滲透系數(shù)大于1010-6 cm/s,所有料場均滿足要求??扇茺}含量都不大于3%,1#上 的有機(jī)質(zhì)含量為2.20%,大于規(guī)定的2%,故不予采用。2#下 和2#上 的塑性指數(shù)大于20%和液限大于40%,根據(jù)規(guī)范不能作為壩的防滲體材料。3#下 的滲透系數(shù)比1#下 的小,防滲性能好,最大干容重比1#下 的大,壓縮性能好,且3#下 的填筑含水量比天然含水量小,施工時只需加水,故選3#下 為主料場,1#下 為輔助及備用料場。39表3-1 粘性土料設(shè)計成果表
16、料場比重gs最大容重gdma(kn/m3)最優(yōu)含水量(%)設(shè)計干容重(g/c m3)塑限含水量p(%)塑性指數(shù)ip填筑含水量(%)自然含水量(%)孔隙比e濕容重rw(kn/m3)浮容重rb(g/c m3)內(nèi)摩擦角液限(%)滲透系數(shù)10-6有機(jī)含量(%)可容鹽含量(%)1#下2.671569622.0715.53923.1419.4622.521724.80.73418.910.9424.6742.604.3171.730.0702#下2.6716.186521.0216.024622.2021.7020.70424.20.72118.910.9325.5043.904.801.900.0191
17、#上2.6515.303622.3015.150625.0024.5723.77725.60.99017.350.8123.1749.571.902.200.1102#上2.7415.107423.8014.95626.3023.5025.81626.310.9316.370.8221.5049.93.960.250.1103#下2.7017.65816.9017.4814220.0014.0016.27415.90.58019.111.0628.0034.003.001.900.0803.2 砂礫料設(shè)計3.2.1 計算公式壩殼砂礫料填筑的設(shè)計指標(biāo)以相對密實度表示如下:dr =(emax-e)
18、/(emax-emin) (3-1)或 dr =(rd-rmin)rmax/(rmax-rmin)rd (3-2)式中:emax最大孔隙比0.7857;emin最小孔隙比0.36986(nmax=0.44,nmin=0.27,e=n/(1-n)e填筑的砂、砂卵石或地基原狀砂、砂卵石的孔隙比;rd填筑的砂、砂卵石或原狀砂、砂卵石干容重。 rd=gs*9.81/(1+e) (3-3)設(shè)計相對密實度dr要求不低于0.700.75;地震情況下,浸潤線以下土體按設(shè)計烈度大小dr不低于0.750.80。3.2.2 計算成果砂礫料的計算成果見表3-2 和表3-3。表3-2 砂礫料計算成果匯總表料場不均勻系數(shù)
19、cu5mm礫石含量(%)比重gs天然孔隙比相對密實度dr設(shè)計干容重gd(g/cm3)設(shè)計孔隙比e.1#上43.87 46.82.750.4810.73218.2160.4802#上26.1247.72.740.5310.61217.560.5303#上26.4152.12.760.4490.81018.6860.4504#上39.8145.42.750.4600.78418.4780.4601#下50.1245.82.750.4810.73218.2160.4802#下42.6642.22.730.4750.74818.1570.4753#下66.0743.32.730.4810.73218.
20、0830.4804#下45.7145.42.720.5110.66217.6590.510 表3-2 續(xù)料場保持含水量(%)濕容重w(g/cm3)浮容重(g/cm3)內(nèi)摩擦角粘聚力ckpa滲透系數(shù)k(10-2cm/s)1#上51.901.18351002.02#上51.821.14360002.03#上51.951.21354002.04#上51.941.20363002.01#下51.901.18352002.02#下51.891.17364002.03#下51.881.17355002.04#下51.831.14371002.0第四章 滲流計算滲流計算應(yīng)包括以下內(nèi)容:1.確定壩體浸潤線及其
21、下游出逸點的位置,繪制壩體及其壩基內(nèi)的等勢線分布圖或流網(wǎng)圖;2.確定壩體與壩基的滲流量;3.確定壩坡出逸段與下游壩基表面的出逸比降,以及不同土層之間的滲透比降;4.確定庫水位降落時上游壩坡內(nèi)的浸潤線位置空隙壓力;5.確定壩肩的的等勢線、滲流量和滲透比降滲流計算應(yīng)包括以下水位組合情況:1.上游正常蓄水位與下游相應(yīng)的最低水位2.上游設(shè)計水位與下游相應(yīng)的水位3.上游校核水位與下游相應(yīng)水位4.1計算方法選擇水力學(xué)方法解決土壩滲流問題。根據(jù)壩體內(nèi)部各部分滲流狀況的特點,將壩體分為若干段,應(yīng)用達(dá)西定律近似解土壩滲流問題。計算中假定任一鉛直過水?dāng)嗝鎯?nèi)各點的滲透坡降相等。通過防滲體流量: q=k(h2-h12
22、)/2 + k2(h-h1)t/d (4-1)通過防滲體后的流量: q2=k1(h12-t12)/2l1 + kt(h1-t1)t/(l+0.44t) (4-2)假設(shè):1)不考慮防滲體上游側(cè)壩殼損耗水頭的作用;2)由于砂礫料滲透系數(shù)較大,防滲體又損耗了大部分水頭,逸出水與下游水位相差不是很大,認(rèn)為不會形成逸出高度;3)對于岸坡斷面,下游水位在壩底以下,水流從上往下流時由于橫向落差,此時實際上不為平面滲流,但計算仍按平面滲流計算,近似認(rèn)為下游水位為零。由于河床沖積層的作用,岸坡實際不會形成逸出點,計算時假定浸潤線末端即為壩趾。4.2.計算斷面與計算情況對河床中間斷面-以及左右岸坡段各一斷面-、-
23、三個典型斷面進(jìn)行滲流計算,斷面的簡化圖見附錄,計算按正常蓄水和設(shè)計洪水兩種情情況進(jìn)行。-斷面:(1)正常蓄水位+相應(yīng)下游水位正常蓄水位2823.6m 下游相應(yīng)的最低水位為2752.2mk=3.0cm/s, k2=1.0 cm/s k1=2.010-2 cm/s kt取2.010-2 cm/st1=2.2m t=32m d=0.9m h=73.6m =19.6m l=212.96m l1=195.32m=+ =由= 計算得: =6.1, h1=2.63m(2) 設(shè)計水位與下游相應(yīng)的水位h=74.7m t1=5.3m(2755.3-2750) l=212.96m l1=195.32m=+ =由=計
24、算得: = 6.3, h1=2.94m(3) 校核水位與下游相應(yīng)水位h=75.6m t1=5.5m (2755.45-2750) l=212.96m l1=195.32m=+ =由=計算得: = 6.4, h1=3.31m-斷面:上游壩底高程取在2752m 處,下游壩底高程取在2802m 處,經(jīng)簡化近似等效為上下游壩底高程均在2790m,壩與地基的接觸面近似為一水平面,覆蓋層深4m。(1) 正常蓄水位+相應(yīng)下游水位k=3.0cm/s, k2=1.0 cm/s k1=2.010-2 cm/s kt取2.010-2 cm/s t1=0m t=4m d=0.9m h=33.6m =12.9ml1=1
25、00.35m l=110.63m=+ =由=計算得: = 1.48, h1=0.041m(2) 設(shè)計水位與下游相應(yīng)的水位h=34.7m l1=100.35m l=110.63m=+ =由=計算得: = 1.83, h1=0.047m(3) 校核水位與下游相應(yīng)水位h=35.6m l1=100.35m l=110.63m=+ =由=計算得: = 2.07, h1=0.056m-斷面:上游壩底高程取在2790m 處,下游壩底高程取在2763m 處,經(jīng)簡化近似等效為上下游壩底高程均在2775m,壩與地基的接觸面近似為一水平面,覆蓋層深28m。(1)正常蓄水位+相應(yīng)下游水位k=3.0cm/s, k2=1
26、.0 cm/s k1=2.010-2 cm/s kt取2.010-2 cm/st1=0m t=28m d=0.9m h=48.6m =14.8m l1=172.93m l=188.60m=+ =由= 計算得: = 3.4, h1=0.237m(2) 設(shè)計水位與下游相應(yīng)的水位 h=49.7m l1=172.93m l=188.60m=由= 經(jīng)過試算得: = 3.8, =0.282m(3)校核洪水位與下游相應(yīng)的水位k=3.0cm/s, =50.6m, =0m, =18m, =2.0cm/s, =1.0cm/s,=由= 經(jīng)過試算得: = 4.3, =0.325m結(jié)果整理如下:表4-1 滲流計算結(jié)果匯
27、總表 計算情況計算項目正常蓄水位設(shè)計洪水位校核洪水位上游水深h(m)-73.674.775.6-33.634.735.6-48.649.750.6下游水深t1(m)-2.25.35.5-000-000逸出水深h1(m)-2.632.943.11-0.0410.0470.056-0.2370.2820.325滲流量q(10-6m3/s.m)-6.126.356.47-1.481.832.07-3.453.834.37 4.3 逸出點坡降計算:用流網(wǎng)法可準(zhǔn)確求出滲流區(qū)任一點的滲透壓力、滲透坡降和滲流量。繪制等勢線和流網(wǎng)時,兩者互相正交,并且分割的網(wǎng)格大致長寬相等。各種工況下滲流逸出點坡降計算成果如
28、表4-2:表4-2 逸出點滲透坡降成果表-情況正常設(shè)計校核坡降j3.473.933.38第五章 大壩穩(wěn)定分析土石壩在自重、水荷載、滲透壓力和地震荷載等作用下,若剖面尺寸不當(dāng)或壩體、壩基土料的抗剪強(qiáng)度不足,壩體或壩體連同壩基有可能發(fā)生失穩(wěn)。本設(shè)計中的穩(wěn)定分析,主要指邊坡的抗滑穩(wěn)定。穩(wěn)定分析計算的目的在于分析壩坡在各種不同工作條件下可能產(chǎn)生的失穩(wěn)形式,校核其穩(wěn)定性。5.1 計算方法以簡化折線滑動法為理論基礎(chǔ),假設(shè)滑動面只在壩殼中,而防滲體不連同壩殼一起滑動,如圖5-1所示。圖5-1 穩(wěn)定計算圖滑動面上的抗剪強(qiáng)度利用充分程度應(yīng)該是一樣的,其安全系數(shù)表達(dá)方式為: 式中:即為安全系數(shù),為試驗得到的抗剪強(qiáng)
29、度指標(biāo)。圖中0點為坐標(biāo)原點,水平向壩坡向為x軸,豎直向上為y軸建立直角坐標(biāo)系統(tǒng)。假設(shè)滑動面的三點a、d、c(按一定步長確定這三點的坐標(biāo)),且滑動面不會切到心墻。其中a點在壩腳斜坡面上移動,但不會到達(dá)壩頂,d點為折坡點,c點在壩體計算那一面的表面上移動,可以到達(dá)壩頂,但不會移動到壩體的另一側(cè)。其他字母如圖所示。計算中把滑動土體adc(構(gòu)成的滑動面)分成三個滑塊,為相鄰兩土體滑面上的作用力。計算時先假設(shè)不同的安全系數(shù),從第一條土塊的平衡條件中求出,然后將其作用在第二塊上,求出,再作用在第三塊上,看求出是否0,如不平衡則重新假定安全系數(shù),重復(fù)上述步驟,直到為 0,此時的即為該滑動面的安全系數(shù)。其中,
30、在水位以上的土體所受的重力,用面積乘以天然容重,水位以上,由于浮力作用,乘以浮容重得到。qi為水平地震慣性力,其值為慣性系數(shù)aij乘以相應(yīng)土體的重量,所有力都可以簡化到形心處,只考慮力的平衡,不考慮力矩的平衡。設(shè)計中為簡化程序起見,還進(jìn)行了以下假定:滑面ed、pq鉛直,條間力pi,作用方向總是和上一個土體平行。這些假定會對計算結(jié)果的精確度產(chǎn)生一定影響,但總體影響不是太大,近似計算中可以忽略。5.2源程序(vb)option explicitprivate sub command1_click() dim h as single, wh as single, m as single, r as
31、single, rf as single, d as single, am as single, ah as single, wr as boolean dim xa as single, ya as single, xb as single, xc as single, xc_max as single, xd as single, yd as single, ye as single, xf as single, xg as single, a1 as single, a2 as single dim h1 as single, h2 as single, alf1 as single,
32、alf2 as single, w1 as single, w2 as single, f1 as single, f2 as single dim a as single, b as single, c as single, dlt as double, k as single, kc as single, xd_f as single, yd_f as single kc = 5 wr = false if option2.value = true then if text_am.text = 7 then am = 3 ah = 0.1 elseif text_am.text = 8 t
33、hen am = 2.5 ah = 0.2 elseif text_am.text = 9 then am = 2 ah = 0.4 else wr = true end if end if if text_d.text = or text_h.text = or text_wh.text = or text_m.text = or text_r.text = or text_rf.text = or wr = true then msgbox 請正確輸入計算所需數(shù)據(jù)!, 48, 錯誤提示 else h = val(text_h.text) wh = val(text_wh.text) m =
34、 val(text_m.text) r = val(text_r.text) rf = val(text_rf.text) d = val(text_d.text) xb = h * m for xa = 0 to xb - ed step ed ya = xa / m for xd = xa + ed to xb step ed for yd = ya + ed to xd / m - ed step ed a2 = atn(yd - ya) / (xd - xa) ye = xd / m xc_max = xb + d if xa + (h - ya) / tan(a2) xc_max t
35、hen xc_max = xa + (h - ya) / tan(a2) end if for xc = xb to xc_max step ed if xd xc then a1 = atn(h - yd) / (xc - xd) if wh ya and wh yd and wh ye then xf = wh * m xg = xd + (wh - yd) / tan(a1) w1 = (xg - xf) + (xc - xb) * (h - wh) * r + (xg - xf) * (wh - ye) + (ye - yd) * (xg - xd) * rf) / 2 w2 = (y
36、e - yd) * (xd - xa) * rf / 2 end if if option1.value = true then a = w1 * sin(a1) * cos(a1 - a2) + w2 * sin(a2) b = -w1 * cos(a1) * cos(a1 - a2) * 0.74 - w1 * sin(a1) * sin(a1 - a2) * 0.71 - w2 * cos(a2) * 0.71 c = w1 * cos(a1) * sin(a1 - a2) * 0.71 * 0.74 elseif option2.value = true then h1 = (ya + yd + ye) / 3 if xc = xb then h2 = (ye + yd + h) / 3 else h2 = (ye + yd + h
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