基于PLC程控輸煤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制

1、1緒論本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：基于plc程控輸煤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制 - 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：基于plc程控輸煤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制 - 基于plc程控輸煤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制 摘 要火力發(fā)電廠燃煤輸送系統(tǒng)是保證電廠鍋爐安全可靠運(yùn)行的十分重要的支持系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)對發(fā)電機(jī)組燃煤的卸載、儲存和上煤。如何保證設(shè)備運(yùn)行的可靠性、減少操作人員與維護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效益，成為一個(gè)值得研究的課題。 可編程邏輯控制器（plc）是近年來發(fā)展極為迅速，應(yīng)用面極廣，以微處理器為核心，集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。它具有功能齊全、使用方便、維護(hù)容易、通用性強(qiáng)、可靠性高、性能價(jià)格比高等優(yōu)點(diǎn)

2、，已在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域得到了極為廣泛的應(yīng)用，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力工具。本文基于西門子公司的s7-200型plc，設(shè)計(jì)了程控輸煤系統(tǒng)。各設(shè)備之間均實(shí)現(xiàn)了安全聯(lián)鎖保護(hù)控制功能：系統(tǒng)中的輸煤電機(jī)啟停是有著嚴(yán)格的控制順序。起動(dòng)時(shí)，為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上因煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料的流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)。停止時(shí)為了不使運(yùn)輸皮帶上因殘留煤料而造成事故，系統(tǒng)要求順煤料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止。plc控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)布局合理，工作可靠，操作、維護(hù)方便，工作良好。用 plc程控輸煤程控系統(tǒng)，不但實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化管理和監(jiān)控，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且改善了工作環(huán)境

3、，提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和工作效率。因此plc程控輸煤系統(tǒng)具有一定的工程應(yīng)用和推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：鍋爐；輸煤系統(tǒng)；皮帶運(yùn)輸機(jī)；可編程邏輯控制器；梯形圖；based on plc,program-controlled coal conveying systemabstract thermal power plant coal conveying system is the guarantee of safe and reliable operation of the power plant boiler is very important support system, is mainly respo

4、nsible for generating sets of coal unloading, storage and coal. how to ensure the reliability of equipment operation, reduce the operating and maintenance personnel the labor strength, improve the economic benefit, has become a topic worth studying. programmable logic controller (plc) is developing

5、very rapidly in recent years, a wide application, microprocessor as the core, integrating microcomputer technology, automation technology and communication technology in the integration of general industrial control device. it has complete functions, convenient use, easy maintenance, strong commonal

6、ity, high reliability, high ratio of performance to price, has been in the areas of industrial control is widely used and become a powerful tool to realize industrial automation.this article is based on siemens s7-200 plc, program-controlled coal conveying system is designed. between various devices

7、 are realized safety interlock protection control function: the coal conveying system motor start-stop is fairly strict control sequence. when starting, in order to avoid in front transport belt accident caused by the accumulation of coal material, system requirements inverse coal material flow dire

8、ction in a certain time interval starting sequence. stops in order not to make the transport belt accident, caused by residual coal feeding system requirements along the coal flow direction in a certain time interval sequence stops. plc control system hardware design layout is reasonable, reliable w

9、ork, convenient operation and maintenance, good work. with plc program-controlled coal spc system, not only has realized the automation of the equipment operation management and monitoring, to improve the reliability and security of the system, and improve the working environment, improve the enterp

10、rise economic benefit and work efficiency. so the plc program-controlled coal conveying system has a certain value for engineering application and promotion.key words: boiler；coal conveying system；belt conveyor；programmable logic controller；ladder diagram； 目 錄中文摘要（i） 英文摘要 （ii）1 緒論11.1課題背景11.2設(shè)計(jì)任務(wù)21.

11、3本文主要研究內(nèi)容21.4本文研究的目的及意義32 可編程邏輯控制器plc概況42.1plc的概念及發(fā)展4 2.1.1可編程序控制器的歷史42.2可編程序控制器的硬件及工作原理52.2.1可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)52.2.2可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)63 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)73.1plc機(jī)型選擇73.2電動(dòng)機(jī)的選型93.3電機(jī)主電路圖設(shè)計(jì)104 s7-200plc及其開發(fā)環(huán)境介紹114.1s7-200plc介紹114.2microwin32介紹155 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)225.1系統(tǒng)軟件控制225.2程控輸煤系統(tǒng)啟動(dòng)部分控制255.3程控輸煤系統(tǒng)停止部分控制265.4程控輸煤系統(tǒng)緊急停止和故障停止部分控

12、制275.4.1緊急停止部分控制275.4.2故障停止部分控制276 上位機(jī)（觸摸屏）的設(shè)計(jì)386.1觸摸屏機(jī)型選擇386.2起始畫面的設(shè)計(jì)396.3一二號系統(tǒng)畫面的設(shè)計(jì)396.4傳感器監(jiān)測畫面的設(shè)計(jì)406.5報(bào)警畫面的設(shè)計(jì)416.6趨勢畫面的設(shè)計(jì)427結(jié)論45參考文獻(xiàn)47致謝47畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明48畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明49附錄i外文文獻(xiàn)51附錄ii外文文獻(xiàn)翻譯58 - 1緒論 1 緒論1.1課題背景鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)或生活采暖的供熱源，按其供熱的方式分為蒸汽和熱水兩種。前者主要用于發(fā)電、工業(yè)生產(chǎn)及間接供熱；后者主要用于生活供暖和生活熱水，多用于集中供暖地區(qū)及賓館、飯店。從80年

13、代石橫工程全套引進(jìn)第一臺300mw機(jī)組至今，鍋爐廠房控制系統(tǒng)、控制思路發(fā)生了很大的變化，其設(shè)計(jì)己基本成熟。由原來的繼電器實(shí)現(xiàn)控制功能轉(zhuǎn)化為用可編程邏輯控制器plc實(shí)現(xiàn)控制功能。隨著電力系統(tǒng)市場的開放，減人增效越來越得到工廠包括政府的重視，如何優(yōu)化工業(yè)設(shè)備的控制已成為每個(gè)工程所必須面臨的問題。大型鍋爐輸煤控制系統(tǒng)的主要任務(wù)就是卸煤、運(yùn)煤和上煤，以達(dá)到按時(shí)保質(zhì)保量為機(jī)組（原煤倉）提供燃煤的目的。整個(gè)輸煤控制系統(tǒng)是鍋爐安全可靠運(yùn)行十分重要的支持系統(tǒng)，它是保證機(jī)組穩(wěn)發(fā)滿發(fā)的重要條件?；谳斆嚎刂葡到y(tǒng)在整個(gè)鍋爐控制中的重要性，且煤場面積大、工作環(huán)境惡劣、人工作業(yè)通訊難以暢通，利用現(xiàn)代成熟plc技術(shù)和現(xiàn)代

14、總線網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)其控制功能?？删幊踢壿嬁刂破鳎╬lc）是八十年代發(fā)展起來的一種新一代工業(yè)控制裝置，是自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場設(shè)備。由于控制對象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行的長期連續(xù)性，使plc在設(shè)計(jì)上有自己明顯的特點(diǎn)：可靠性高，適應(yīng)性廣，具有通信功能，編程方便，結(jié)構(gòu)模塊化。在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，plc已經(jīng)成為一種重要的基本控制單元，在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用前景極其廣泛。現(xiàn)代程控輸煤系統(tǒng)要求在遠(yuǎn)離輸煤皮帶的主廠房控制室里，對輸煤線的眾多設(shè)備進(jìn)行控制，并實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等情況。輸煤系統(tǒng)設(shè)備多，工作環(huán)境惡劣。為保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性，選用高

15、可靠性的繼電器、接觸器等組件，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大減少了接點(diǎn)數(shù)，從而減少了故障點(diǎn)，使設(shè)備的可靠性、安全性和可擴(kuò)展性都大大提高，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行。本系統(tǒng)有遠(yuǎn)程自動(dòng)控制、現(xiàn)場手動(dòng)控制兩種控制方式。在現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)正常的情況下，遠(yuǎn)程自動(dòng)控制為系統(tǒng)的最佳控制方式，在此方式下，設(shè)備的空載運(yùn)行時(shí)間最短，操作員的操作步驟最少?，F(xiàn)場手動(dòng)控制方式是對要啟動(dòng)的流程中設(shè)備按逆煤流方向一對一的啟動(dòng)，按順煤流方向一對一停車。在故障停機(jī)情況下，各設(shè)備均立即聯(lián)跳，故障解除后，可將停掉的設(shè)備以遠(yuǎn)程自動(dòng)控制再次啟動(dòng)。緊急情況下，可操作上位機(jī)（觸摸屏）的急停按鈕，它將使現(xiàn)場所有運(yùn)行中的受控設(shè)備立即停機(jī)。 1 - 西安工業(yè)大學(xué)

16、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1.2設(shè)計(jì)任務(wù)本設(shè)計(jì)要求完成一個(gè)關(guān)于熱電廠鍋爐程控輸煤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作。要求首先熟悉可編程邏輯控制器plc的工作原理，輸煤系統(tǒng)的工藝流程圖以及相關(guān)工業(yè)設(shè)備的功能。設(shè)計(jì)完成鍋爐程控輸煤系統(tǒng)的硬件電路部分，收集相關(guān)的技術(shù)資料，選擇可編程邏輯控制器plc，上位機(jī)（觸摸屏）以及相應(yīng)傳感器的型號。完成可編程邏輯控制器plc梯形圖的編寫，以此實(shí)現(xiàn)程控輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)控制。完成上位機(jī)（觸摸屏）的功能編寫，實(shí)現(xiàn)和可編程邏輯控制器plc的有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)程控輸煤系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。在虛擬機(jī)上將程序正常運(yùn)行之后，購買相關(guān)硬件設(shè)備，組裝出一個(gè)小型模型，在原理上模擬出真實(shí)程控輸煤系統(tǒng)。1.3本文主要研究內(nèi)容本文

17、主要研究內(nèi)容是硬件電路的設(shè)計(jì)及相關(guān)的軟件開發(fā)，研究方案是利用可編程邏輯控制器plc和基本的電路元件進(jìn)行組合，以實(shí)現(xiàn)程控輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)控制。本設(shè)計(jì)針對某熱電廠程控輸煤系統(tǒng)的實(shí)際情況和工藝流程的要求，對系統(tǒng)的硬件、軟件配置進(jìn)行研究和選擇，最終形成一個(gè)先進(jìn)的控制方案。本設(shè)計(jì)主要是由上位機(jī)（觸摸屏）管理、plc控制、傳感器測量及保護(hù)裝置組成。實(shí)現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的遠(yuǎn)程自動(dòng)、現(xiàn)場手動(dòng)操作與運(yùn)行。并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)。1.4本文研究的目的及意義目前在我國，能源主要靠以煤為燃料的火力發(fā)電廠提供。由于煤產(chǎn)地與電廠間所處的地理位置不同，需要通過汽車、火車或者輪船把煤運(yùn)到火力發(fā)電廠的儲煤場，然后通過輸煤系統(tǒng)運(yùn)送到鍋

18、爐原煤倉。大型鍋爐輸煤控制系統(tǒng)的主要任務(wù)就是卸煤、運(yùn)煤和上煤，以達(dá)到按時(shí)保質(zhì)保量為機(jī)組（原煤倉）提供燃煤的目的。在傳統(tǒng)的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)是一種基于繼電器，接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)，現(xiàn)場環(huán)境十分惡劣，工人們通過開動(dòng)承前起后的皮帶運(yùn)輸機(jī)及給煤機(jī)向鍋爐前的儲煤倉輸煤，經(jīng)常有皮帶堵塞等故障。但對熱電廠而言，蒸汽工序的爐膛是不容許斷煤的。輸煤系統(tǒng)工作時(shí)盡量將煤裝滿儲煤倉，不僅可以保證輸煤系統(tǒng)故障時(shí)，工人們有足夠的時(shí)間排除故障，也可以保證輸煤設(shè)備有充分的時(shí)間檢修。隨著發(fā)電廠規(guī)模的迅速擴(kuò)大，輸煤系統(tǒng)的作用日益突出，而傳統(tǒng)的輸煤系統(tǒng)已無法滿足熱電廠的需要，因此需要對傳統(tǒng)的發(fā)電廠鍋爐輸煤系統(tǒng)進(jìn)行改造

19、。傳統(tǒng)輸煤系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：（1）任務(wù)重 為了保證工業(yè)用煤，輸煤系統(tǒng)必須始終處于完好的狀態(tài)。日累計(jì)運(yùn)行時(shí)間達(dá)8-10h以上。（2） 運(yùn)行環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大 由于各種因素造成輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境惡劣、臟污，需要占用大量的輔助勞動(dòng)力。（3）一次起動(dòng)設(shè)各多，安全聯(lián)鎖要求高 同時(shí)起動(dòng)的設(shè)備高達(dá)20-30臺以上，在起動(dòng)或停機(jī)過程中有嚴(yán)格的聯(lián)鎖要求。隨著電力工業(yè)的飛速發(fā)展，以工控計(jì)算機(jī)為核心的電廠生產(chǎn)自動(dòng)控制技術(shù)得到了大力的推廣及應(yīng)用，并逐步普及到輸煤系統(tǒng)。采用plc控制的電廠輸煤系統(tǒng)具有自動(dòng)化水平高、控制和管理功能強(qiáng)大、操作簡便、可靠性高等特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的輸煤系統(tǒng)相比，其自動(dòng)化水平和可靠性都有了很大的提升，

20、設(shè)備故障率也大大的降低了。減輕了檢修及運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，強(qiáng)化了輸煤過程的運(yùn)行管理和節(jié)能管理。 4 - 2可編程邏輯控制器plc概況 2 可編程邏輯控制器plc概況2.1plc的概念及發(fā)展 現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。可編程序控制器（programmable controller）本來應(yīng)簡稱pc，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（personal co

21、mputer）的簡稱pc相區(qū)別，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱為plc（programmable logic controller）。 2.1.1可編程序控制器的歷史可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。繼電器已有上百年的歷史，它是一種用弱電信號控制強(qiáng)電信號的電磁開關(guān)。在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除是非常困難的，可能會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。1968年，美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司（gm）提出了研制可編程控制器的基本設(shè)想，即：（1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；（2）維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；（3）可靠性高于繼電器控制柜；（4）體積小于繼電器控制柜；（5）

22、成本可與繼電器控制柜競爭；（6）可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；（7）可直接使用110v交流輸入電壓；（8）輸出采用110v交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等負(fù)載；（9）通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便；（10）能存儲程序，存儲器容量可擴(kuò)展到4kb。 5 - 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（dec）研制出了世界上第一臺可編程序控制器。70年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，很快被用于可編程序控制器，使它的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。可編程序控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量pid控制、通信聯(lián)網(wǎng)

23、等功能。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。2.2可編程序控制器的硬件及工作原理2.2.1可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器主要由cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（見圖2.1）。cpu模塊輸出模塊輸入模塊編程器可編程序控制器接觸器電磁閥指示燈電 源按 鈕選擇開關(guān)限位開關(guān)電 源圖2.1 plc控制系統(tǒng)示意圖 （1）cpu模塊cpu模塊主要由微處理器（cpu芯片）和存儲器組成。在可編程序控制系統(tǒng)中，cpu模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出

24、；存儲器用來儲存和數(shù)據(jù)。（2）i/o模塊輸入（input）模塊和輸出（output）模塊簡稱為i/o模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和cpu模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。（3）編程器編程器除了用來輸入和編輯用戶程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)各種編程元件的工作狀態(tài)。（4）電源可編程序控制器使用220v交流電源或24v直流電源。可編程序控制器內(nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的電

25、路供電。某些可編程序控制器可以為輸入電路和外部電子檢測裝置（如接近開關(guān)）提供24v直流電源，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直流電源一般由用戶提供。2.2.2可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將可編程序控制器分為整體式、模塊式和疊裝式。（1）整體式可編程序控制器整體式又叫單元式或箱體式，cpu模塊、i/o模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)，機(jī)構(gòu)非常緊湊。它的體積小、價(jià)格低，小型可編程序控制器一般采用整體式機(jī)構(gòu)。（2）模塊式可編程序控制器大、中型可編程序控制器和部分小型可編程序控制器采用模塊式機(jī)構(gòu)。模塊式可編程序控制器用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由框架和模塊組成。模塊插在模塊插座上，后者在框架中的總線連

26、接板上?？删幊绦蚩刂破鲝S家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用，如果一個(gè)框架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展框架，各框架之間用i/o擴(kuò)展電纜相連。有的可編程序控制器沒有框架，各種模塊安裝在基板上。（3）疊裝式可編程序控制器西門子公司c7系列可編程序控制器吸取了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同。它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長方體，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活，有人將這種結(jié)構(gòu)稱為疊裝式。 7 - 3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是指硬件選型。近十幾年來，國內(nèi)外眾多生產(chǎn)廠家

27、提供了多種系列、功能各異的plc產(chǎn)品，已有幾十個(gè)系列、幾百種型號。plc品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、i/o點(diǎn)數(shù)、用戶程序存儲器容量、運(yùn)算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價(jià)格等各有不同，使用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇plc，對提高plc控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。3.1plc機(jī)型選擇在考慮上述因素后，還要根據(jù)工程實(shí)際應(yīng)用考慮其它一些因素，包括：性能價(jià)格比，毫無疑問，高性能的機(jī)型必定需要較高的價(jià)格，在考慮滿足需要的性能后，還要根據(jù)資金狀況來確定機(jī)型；備品備件的統(tǒng)一考慮，無論什么樣的設(shè)備，投入生產(chǎn)以后都要具有一定數(shù)量的備品備件，同時(shí)還有考慮備品備件的來源，所選機(jī)型要有可靠的訂貨來源；技術(shù)支持

28、，選定機(jī)型時(shí)還要考慮有可靠的技術(shù)支持，這些支持包括必要的技術(shù)培訓(xùn)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)，系統(tǒng)維修等內(nèi)容。以此為依據(jù)，我選用西門子公司的s7-200系列可編程序控制器。s7-200是西門子微型可編程序控制器中的代表，完全符合此設(shè)計(jì)的要求。整個(gè)熱電廠的程控輸煤系統(tǒng)由1、2、3號甲（乙）等6條皮帶輸送機(jī)，兩臺破碎機(jī)，兩臺給煤機(jī)和溫度壓力傳感器組成。由一臺plc控制，將這臺plc放在控制室，對其說明如下： （1）控制要求系統(tǒng)順序控制分為兩部分：卸煤部分和上煤部分。卸煤部分和上煤部分都有遠(yuǎn)程自動(dòng)、現(xiàn)場手動(dòng)控制兩種方式，在這兩種控制方式中主要包括起動(dòng)、停止、緊急停止和故障停止四個(gè)部分。系統(tǒng)的自動(dòng)控制如下：1）起動(dòng)。起

29、動(dòng)時(shí)，為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上因煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料的流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即先起動(dòng)該段的最后一臺皮帶輸送機(jī)或設(shè)備，經(jīng)過10s延時(shí)后，再依次延時(shí)起動(dòng)該段的其它皮帶輸送機(jī)和設(shè)備。 8 - 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)卸煤部分：先啟動(dòng)破碎機(jī)，然后啟動(dòng)3號甲（乙）帶式輸送機(jī)完成卸煤部分的起動(dòng)過程。上煤部分：接著延時(shí)10s后啟動(dòng)2號甲（乙）帶式輸送機(jī)，最后延時(shí)10s后啟動(dòng)1號甲（乙）帶式輸送機(jī)。當(dāng)輸煤系統(tǒng)全部啟動(dòng)正常10s后，啟動(dòng)電機(jī)振動(dòng)給煤機(jī)甲（乙）上煤料，完成上煤部分的起動(dòng)過程。2）停止。停止時(shí)為了不使運(yùn)輸皮帶上因殘留煤料而造成事故，系統(tǒng)要求順煤料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序

30、停止，即先停止最前一臺皮帶輸送機(jī)或設(shè)備，待15s延時(shí)后，再依次停止其它皮帶輸送機(jī)或設(shè)備。卸煤部分：先停電機(jī)振動(dòng)給煤機(jī)甲（乙），然后停1號甲（乙）帶式輸送機(jī)，完成卸煤部分的停止過程。上煤部分：接著延時(shí)15s后停2號甲（乙）帶式輸送機(jī)，最后延時(shí)15s后停3號甲（乙）帶式輸送機(jī)。3號甲（乙）帶式輸送機(jī)停止運(yùn)行15s后，最后停破碎機(jī)，完成上煤部分的停止過程。3）緊急停止。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)遇到緊急情況或故障時(shí)，系統(tǒng)將無條件的把全部皮帶輸送機(jī)和設(shè)備停止。4）故障停止。當(dāng)某臺皮帶輸送機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，逆煤流前方方向的設(shè)備立即停機(jī)，后方設(shè)備運(yùn)行15s后，然后順序停機(jī)。如上煤部分2號甲（乙）帶式輸送機(jī)遇到故障時(shí)，1

31、號甲（乙）帶式輸送機(jī)及1、2號甲（乙）電機(jī)振動(dòng)給煤機(jī)立刻停機(jī)，后方設(shè)備運(yùn)行15s后，然后順序停機(jī)。（2）受控制對象卸煤部分： 上煤部分： 3號甲帶式輸送機(jī) 2號甲帶式輸送機(jī) 3號乙?guī)捷斔蜋C(jī) 2號乙?guī)捷斔蜋C(jī) 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)2臺 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)2臺 破碎機(jī)甲 1號甲帶式輸送機(jī) 破碎機(jī)乙 1號乙?guī)捷斔蜋C(jī) 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)2臺 電機(jī)振動(dòng)給煤機(jī)甲 電機(jī)振動(dòng)給煤機(jī)乙（3）輸入、輸出點(diǎn)數(shù)分配：1）輸入點(diǎn)：啟動(dòng)一號機(jī)、啟動(dòng)二號機(jī)需要2個(gè)輸入點(diǎn)；停止、緊急停止需要2個(gè)輸入點(diǎn)；熔斷保護(hù)1、熔斷保護(hù)2需要2個(gè)輸入點(diǎn)；溫度傳感器、壓力傳感器需要2個(gè)輸入點(diǎn)，共需要8個(gè)輸入點(diǎn)。2）輸出點(diǎn)：m1m6皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)需要6

32、個(gè)輸出點(diǎn)；破碎機(jī)甲、破碎機(jī)乙需要2個(gè)輸出點(diǎn)；給煤機(jī)甲、給煤機(jī)乙需要2個(gè)輸出點(diǎn)，共需要10個(gè)輸出點(diǎn)。綜上所述，共需要8個(gè)輸入點(diǎn)，10個(gè)輸出點(diǎn)，并考慮系統(tǒng)中有模擬量輸入和應(yīng)有一定的裕量，所以我最終選擇的plc型號為西門子公司的s7-200cpu224xp。3.2電動(dòng)機(jī)的選型電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的定子饒阻為接法，采用b級絕緣，采用全壓啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的額定電壓為110v，額定頻率為50hz，額定功率分別為：m1：上煤部分甲式皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) kms60-04（15w） 130r/minm2：上煤部分甲式皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) kms60-04（15w） 130r/minm3：卸

33、煤部分甲式皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) kms60-04（15w） 130r/minm4：上煤部分乙式皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) kms60-04（15w） 130r/minm5：上煤部分乙式皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) kms60-04（15w） 130r/minm6：卸煤部分乙式皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) kms60-04（15w） 130r/minm7：破碎機(jī)甲電動(dòng)機(jī) 60ktyz-03（11w） 20 r/minm8：破碎機(jī)乙電動(dòng)機(jī) 60ktyz-03（11w） 20 r/min選用元件如下表3.1所示表3.1 元件列表序號元件名稱型號數(shù)量1開關(guān)電源s-200-2422按鈕開關(guān)y090-11bn63壓力傳感器廣測yzc-1b14溫度傳感

34、器ds18b2015中間繼電器my4nj46熔斷保護(hù)器ngt0027稱重放大器rw-st0118觸摸屏smart700ie19led信號燈ad16-22ds63.3電機(jī)主電路圖設(shè)計(jì)由于所有的皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)和破碎機(jī)的工作方式和工作環(huán)境是一樣的，只是功率有所不同，所以主電路的接線方式是類似的，其主電路的接線圖如圖3.1所示。圖3.1 電機(jī)接線 11 - 4 s7-200plc及其開發(fā)環(huán)境介紹4 s7-200plc及其開發(fā)環(huán)境介紹s7系列plc分為s7-200小型機(jī)、 s7-300中型機(jī)、s7-400大型機(jī)。s7-200系列plc是西門子公司20世紀(jì)90年代推出的整體式小型機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具

35、有很高的性能價(jià)格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應(yīng)用廣泛4.1s7-200plc介紹s7-200 cpu將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路集成在一個(gè)緊湊的外殼中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的micro plc。參見圖4.1。在下載了程序之后，s7-200將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備。圖4.1plc圖s7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。在一個(gè)掃描周期中，s7-200主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作：（1）讀輸入：s7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。（2）執(zhí)行程序：cpu根據(jù)這些輸入信號控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。

36、程序執(zhí)行后，s7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。（3）處理通訊請求：s7-200執(zhí)行通訊處理。（4）執(zhí)行cpu自診斷：s7-200檢查固件、程序存儲器和擴(kuò)展模塊是否工作正常。 12 - 西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)（5）寫輸出：在程序結(jié)束時(shí)，s7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，最后復(fù)制到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。s7-200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。cpu面板上的led狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。在停止模式下，s7-200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和cpu組態(tài)。在運(yùn)行模式下，s7-200將運(yùn)行程序。s7-200提供一個(gè)方式開關(guān)來改變操作模式。您可以用方

37、式開關(guān)（位于s7-200前蓋下面）手動(dòng)選擇操作模式：當(dāng)方式開關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開關(guān)撥在運(yùn)行模式，啟動(dòng)程序的執(zhí)行；也可以將方式開關(guān)撥在term（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過編程軟件來切換cpu的工作模式，即停止模式或運(yùn)行模式。如果方式開關(guān)打在stop或者term模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，cpu會(huì)自動(dòng)進(jìn)入stop模式。如果方式開關(guān)打在run模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，cpu會(huì)進(jìn)入run模式。s7-200主機(jī)配置的輸入接口是數(shù)字信號輸入接口。為了提高抗干擾能力，輸入接口均有光電隔離電路，即由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器。s7-200主機(jī)配置的

38、輸出接口通常是繼電器和晶體管輸出型。繼電器輸出型為有觸點(diǎn)輸出，外加負(fù)載電源既可以是交流，也可以是直流。s7-200系列plc數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件功能（1）輸入繼電器 (i)輸入繼電器用來接受外部傳感器或開關(guān)元件發(fā)來的信號，是專設(shè)的輸入過程映像寄存器。它只能由外部信號驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)。在每次掃描周期的開始，cpu總對物理輸入進(jìn)行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。輸入繼電器一般采用八進(jìn)制編號，一個(gè)端子占用一個(gè)點(diǎn)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。位： i字節(jié)地址位地址 如：i0.1字節(jié)、字或雙字： i長度起始字節(jié)地址 如：ib3 iw4 id0（2）輸出繼

39、電器（q）輸出繼電器是用來將plc的輸出信號傳遞給負(fù)載，是專設(shè)的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅(qū)動(dòng)。在每次掃描周期的結(jié)尾，cpu將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，并將采樣值寫入，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出繼電器一般采用八進(jìn)制編號，一個(gè)端子占用一個(gè)點(diǎn)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。位： q字節(jié)地址位地址如：q0.2字節(jié)、字或雙字： q長度起始字節(jié)地址如：qb2 qw6 qd4（3）變量存儲區(qū)（v）用戶可以用變量存儲區(qū)存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來

40、存取變量存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位： v字節(jié)地址位地址如：v10.2字節(jié)、字或雙字： v數(shù)據(jù)長度 起始字節(jié)地址如：vb 100、vw200, vd300（4）位存儲區(qū)（m）在邏輯運(yùn)算中通常需要一些存儲中間操作信息的元件，它們并不直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只起中間狀態(tài)的暫存作用，類似于繼電器接觸系統(tǒng)中的中間繼電器。在s7-200系列plc 中，可以用位存儲器作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。一般以位為單位使用。位存儲區(qū)有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲器中的數(shù)據(jù)。位： m字節(jié)地址位地址 如：m0.3字節(jié)、字或雙字：m 長度起始字節(jié)地址 如：mb4 mw10 md4（5） 特殊標(biāo)志位（

41、sm）特殊標(biāo)志位為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對操作的一些特殊要求也要通過sm通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可讀可寫區(qū)兩部分。只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能使用其觸點(diǎn)，如：sm0.0 run監(jiān)控，plc 在run狀態(tài)時(shí)，sm0.0總為1。sm0.1 初始化脈沖，plc由stop轉(zhuǎn)為run時(shí)，sm0.1接通一個(gè)掃描周期。sm0.2 當(dāng)ram中保存的數(shù)據(jù)丟失時(shí)，sm0.2接通一個(gè)掃描周期。sm0.3 plc 上電進(jìn)入run時(shí)，sm0.3 接通一個(gè)掃描周期。sm0.4 該位提供了一個(gè)周期為1 min，占空比為0.5的時(shí)鐘。sm0.5 該位提供了一個(gè)周期為1 s，占空比為0.5的時(shí)鐘。sm

42、0.6 該位為掃描時(shí)鐘，本次掃描置1，下次掃描置0，交替循環(huán)?？勺鳛閽呙栌?jì)數(shù)器的輸入。sm0.7 該位指示cpu工作方式開關(guān)的位置，0=term，1=run。通常用來在run狀態(tài)下啟動(dòng)自由口通信方式。可讀可寫特殊標(biāo)志位用于特殊控制功能，如用于自由口設(shè)置的smb30，用于定時(shí)中斷時(shí)間設(shè)置的smb34/smb35，用于高速計(jì)數(shù)器設(shè)置的smb36smb62，用于脈沖輸出和脈沖調(diào)制的smb66smb85等。（6）定時(shí)器區(qū)（t）在s7-200 plc中，定時(shí)器作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，可用于時(shí)間增量的累計(jì)。其分辨率分為三種：1ms、10ms、100ms。定時(shí)器有以下兩種尋址形式。1）當(dāng)前值尋址：16位有符號

43、整數(shù)，存儲定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間。2）定時(shí)器位尋址：根據(jù)當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。兩種尋址使用同樣的格式：t+定時(shí)器編號。例如：t37（7）計(jì)數(shù)器區(qū)（c）在s7-200 cpu中，計(jì)數(shù)器用于累計(jì)從輸入端或內(nèi)部元件送來的脈沖數(shù)。它有增計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器及增/減計(jì)數(shù)器3種類型。由于計(jì)數(shù)器頻率掃描周期的限制，當(dāng)需要對高頻信號計(jì)數(shù)時(shí)可以用高頻計(jì)數(shù)器（hsc）。計(jì)數(shù)器有以下兩種尋址形式。1）當(dāng)前值尋址：16位有符號整數(shù)，存儲累計(jì)脈沖數(shù)。2）計(jì)數(shù)器位尋址：根據(jù)當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。同定時(shí)器一樣，兩種尋址方式使用同樣的格式，即c+計(jì)數(shù)器編號。例如：c0（8）高速計(jì)數(shù)器（hc)高速計(jì)數(shù)器

44、用于對頻率高于掃描周期的外界信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，高速計(jì)數(shù)器使用主機(jī)上的專用端子接收這些高速信號。高速計(jì)數(shù)器是對高速事件計(jì)數(shù)，它獨(dú)立于cpu的掃描周期，其數(shù)據(jù)為32位有符號的高速計(jì)算器的當(dāng)前值。格式： hc高速計(jì)數(shù)器號 例如:hc1（9）累加器（ac）累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可以同子程序之間傳遞參數(shù)，以及存儲計(jì)算結(jié)果的中間值。s7-200 plc提供了4個(gè)32位累加器ac0ac3。累加器可以按字節(jié)、字和雙字的形式來存取累加器中的數(shù)值。格式：ac累加器號。 例如：ac 1（10）局部變量存儲區(qū)（l）局部變量存儲器與變量存儲器很類似，主要區(qū)別在于局部變量存儲器是局部有效的，變量存儲器則是全局有效。全

45、局有效是指同一個(gè)存儲器可以被任何程序（如主程序，中斷程序或子程序）存取，局部有效是指存儲區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。局部變量存儲器常用來作為臨時(shí)數(shù)據(jù)的存儲器或者為子程序傳遞函數(shù)?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取局部變量存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位： l字節(jié)地址位地址 l0. 5字節(jié)、字或雙字： l長度起始字節(jié)地址 lb34 lw20 ld4（11）順序控制繼電器存儲區(qū)（s）順序控制繼電器又稱狀態(tài)元件，用來組織機(jī)器操作或進(jìn)入等效程序段工步，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制。狀態(tài)元件是使用順序控制繼電器指令的重要元件，在plc內(nèi)為數(shù)字量。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取狀態(tài)元件存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位： s字節(jié)地址位地址 s0.

46、6字節(jié)、字或雙字：s長度起始字節(jié)地址 sb10 sw10 sd4（12）模擬量輸入(a1)s7-200將模擬量值（如溫度或電壓）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長（16位）的數(shù)字量?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識符(ai)、數(shù)據(jù)長度(w)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長，且從偶數(shù)位字節(jié)（如0、2、4)開始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如aiw0、aiw2、aiw4)來存取這些值。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)，模擬量轉(zhuǎn)換的實(shí)際精度是12位。格式： aqw起始字節(jié)地址aiw4（13）模擬量輸出(aq)s7-200將1個(gè)字長（16位）數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識符（aq）、數(shù)據(jù)長度（w）及字節(jié)的起始地址來改

47、變這些值。因?yàn)槟M量為1個(gè)字長，且從偶數(shù)字節(jié)（如0、2、 4)開始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如aqw0、 aqw2、aqw4)來改變這些值。模擬量輸出值為只寫數(shù)據(jù)。模擬量轉(zhuǎn)換的實(shí)際精度是12位。4.2microwin32介紹step7 microwin32編程軟件是專為西門子公司s7-200系列小型機(jī)而設(shè)計(jì)的編程工具軟件，使用該軟件可根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制控制程序并完成與plc的實(shí)時(shí)通信，進(jìn)行程序的下載與上傳及在線監(jiān)控。（1）step 7-micro/win的窗口組件1）操作欄顯示編程特性的按鈕控制群組：“視圖”：選擇該類別，為程序塊、符號表，狀態(tài)圖，數(shù)據(jù)塊，系統(tǒng)塊，交叉參考及通訊顯示按鈕控制

48、?！肮ぞ摺保哼x擇該類別，顯示指令向?qū)А⑽谋撅@示向?qū)?、位置控制向?qū)?、em 253控制面板和調(diào)制解調(diào)器擴(kuò)展向?qū)У陌粹o控制。注釋：當(dāng)操作欄包含的對象因?yàn)楫?dāng)前窗口大小無法顯示時(shí)，操作欄顯示滾動(dòng)按鈕，使您能向上或向下移動(dòng)至其他對象 。2）指令樹提供所有項(xiàng)目對象和為當(dāng)前程序編輯器（lad、fbd或stl）提供的所有指令的樹型視圖。用戶可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊樹中“項(xiàng)目”部分的文件夾，插入附加程序組織單元（pou）；也可以用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊單個(gè)pou，打開、刪除、編輯其屬性表，用密碼保護(hù)或重命名子程序及中斷例行程序?？梢杂檬髽?biāo)右鍵點(diǎn)擊樹中“指令”部分的一個(gè)文件夾或單個(gè)指令，以便隱藏整個(gè)樹。一旦打開指令文件夾，就可以拖

49、放單個(gè)指令或雙擊，按照需要自動(dòng)將所選指令插入程序編輯器窗口中的光標(biāo)位置?？梢詫⒅噶钔戏旁谧约骸捌谩钡奈募A中，排列經(jīng)常使用的指令。3）交叉參考允許用戶檢視程序的交叉參考和組件使用信息。4）數(shù)據(jù)塊允許用戶顯示和編輯數(shù)據(jù)塊內(nèi)容。5）狀態(tài)圖窗口允許用戶將程序輸入、輸出或變量置入圖表中，以便追蹤其狀態(tài)。您可以建立多個(gè)狀態(tài)圖，以便從程序的不同部分檢視組件。每個(gè)狀態(tài)圖在狀態(tài)圖窗口中有自己的標(biāo)簽。6）符號表全局變量表窗口允許用戶分配和編輯全局符號（即可在任何pou中使用的符號值，不只是建立符號的pou）。您可以建立多個(gè)符號表?？稍陧?xiàng)目中增加一個(gè)s7-200系統(tǒng)符號預(yù)定義表。7）輸出窗口在用戶編譯程序時(shí)提供

50、信息。當(dāng)輸出窗口列出程序錯(cuò)誤時(shí)，可雙擊錯(cuò)誤信息，會(huì)在程序編輯器窗口中顯示適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)。當(dāng)您編譯程序或指令庫時(shí)，提供信息。當(dāng)輸出窗口列出程序錯(cuò)誤時(shí)，您可以雙擊錯(cuò)誤信息，會(huì)在程序編輯器窗口中顯示適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)。8）狀態(tài)條提供用戶在step 7-micro/win中操作時(shí)的操作狀態(tài)信息。9）程序編輯器窗口包含用于該項(xiàng)目的編輯器（lad、fbd或stl）的局部變量表和程序視圖。如果需要，用戶可以拖動(dòng)分割條，擴(kuò)展程序視圖，并覆蓋局部變量表。當(dāng)您在主程序一節(jié)（main）之外，建立子程序或中斷例行程序時(shí)，標(biāo)記出現(xiàn)在程序編輯器窗口的底部?？牲c(diǎn)擊該標(biāo)記，在子程序、中斷和ob1之間移動(dòng)。10）局部變量表包含用戶對局部變

51、量所作的賦值（即子程序和中斷例行程序使用的變量）。在局部變量表中建立的變量使用暫時(shí)內(nèi)存；地址賦值由系統(tǒng)處理；變量的使用僅限于建立此變量的pou。11）菜單條允許用戶使用鼠標(biāo)或鍵擊執(zhí)行操作。您可以定制“工具”菜單，在該菜單中增加自己的工具。12）工具條為最常用的step 7-micro/win操作提供便利的鼠標(biāo)訪問。用戶可以定制每個(gè)工具條的內(nèi)容和外觀。（2）如何輸入plc控制程序以三相異步電動(dòng)機(jī)啟停程序?yàn)槔?，熟悉step7 micro win v4.0編程軟件的使用方法。梯形圖如下：1）打開新項(xiàng)目雙擊step 7-micro/win圖標(biāo)，或從開始菜單選擇simaticstep 7 micro/win，啟動(dòng)應(yīng)用程序。會(huì)打開一個(gè)新step 7-micro/win項(xiàng)目。2）打開現(xiàn)有項(xiàng)目從step 7-micro/win中，使用文件菜單，選擇下列選項(xiàng)之一：打開允許瀏覽至一個(gè)現(xiàn)有項(xiàng)目，并且打開該項(xiàng)目。文件名稱如果用戶最近在一項(xiàng)目中工作過，該項(xiàng)目在文件菜單下列出，可直接選擇，不必使用打開對話框。3）進(jìn)入編程狀態(tài) 單擊左