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文檔簡介
1、沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 前 言機(jī)電傳動控制課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的一門必修的專業(yè)基礎(chǔ)課。它是機(jī)電一體化人才所需電知識結(jié)構(gòu)的軀體。本次課程設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本原理、plc控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器接觸器控制電路的plc改造方法。通過本次設(shè)計(jì)后設(shè)計(jì)者應(yīng)能具備一定的電路分析能力和設(shè)計(jì)能力。本題在課設(shè)題目中難度中等,我有信心做好本次課程設(shè)計(jì)。而且在老師的指導(dǎo)下深入掌握了題目要求,也對控制過程進(jìn)行了深入的了解?;居辛司幊趟悸?。由于控制對象較多,而且要求手動控制和自動控制。所以將手動過程分為如下過程:稱量放料攪拌漏料這四部分來控制。簡化了控制過程。通過理論和實(shí)踐相結(jié)合,
2、我更好的掌握了這門知識。非常感謝老師的耐心指導(dǎo)。由于個人能力有限,希望老師能提出寶貴意見。目 錄第1章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求031.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容1.2課程設(shè)計(jì)的基本要求第2章 總體設(shè)計(jì) 032.1 plc選型2.2 plc端子接線2.3 plc外部接線2.4 主電路圖2.5 控制面板示意圖第3章 plc程序設(shè)計(jì) 063.1設(shè)計(jì)思想3.2順序功能圖3.3 plc梯形圖第4章 程序調(diào)試說明 13第5章 結(jié)束語 14第6章 參考文獻(xiàn) 14第1章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求1.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 設(shè)計(jì)題目:混凝土配料及其攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要任務(wù):設(shè)計(jì)一個配料及攪拌系統(tǒng),配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉
3、2、瀝青的儲料倉與稱料斗組成。5種材料分別由各自的傳感器計(jì)量放料數(shù)量。配比為:6:2:6:2:2配料完成后攪拌,攪拌后漏料,程序結(jié)束。1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求 1.畫出端子分配圖及順序功能圖2.設(shè)計(jì)并調(diào)試plc控制梯形圖和順序功能圖3.設(shè)計(jì)編寫說明書第3章 總體設(shè)計(jì)2.1 plc選型 輸入點(diǎn)數(shù):啟動等開關(guān)共需4個輸入 各個限位傳感器共需9個輸入 手動控制部分需要4個輸入輸出點(diǎn)數(shù):稱量部分需要5個輸出 放料部分需要3個輸出 攪拌、漏料、聲光報警共需4個輸出plc的選型:根據(jù)輸入輸出端子分配選擇cpu226 ac/dc/繼電器2.2 plc端子分配(如圖2.1) 圖2.1 plc端子分配圖2.3
4、 plc外部接線(如圖2.2)圖2.2 plc外部接線圖2.4 主電路圖(如圖2.3)圖2.3 主電路圖2.5 控制面板示意圖(如圖2.4)圖2.4 控制面板示意圖第3章 plc程序設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)思想 連續(xù)過程:將控制開關(guān)打到連續(xù)檔,按下啟動鍵后,同時開啟石料1、石粉1和瀝青的料倉電磁閥。并同時對三種材料計(jì)數(shù);當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1,開啟石料2;當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1,開啟石粉2;當(dāng)5種材料都稱量完畢,開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器;接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器;最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器;三個料斗都關(guān)閉后,同時開始攪拌1分鐘,然后開啟攪拌缸閥門漏料至其限位傳感器
5、,關(guān)閉閥門,重新開始上述配料過程。循環(huán)五次后,聲光間斷報警五秒。 手動過程:將整個控制過程分為四部分:稱量放料攪拌漏料。 將控制開關(guān)打到手動檔,按下稱量開關(guān),石料1、石粉1和瀝青的料倉電磁閥同時打開。并同時對三種材料計(jì)數(shù);當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1,開啟石料2;當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1,開啟石粉2;當(dāng)5種材料都稱量完畢,停止待命。按下放料開關(guān),開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器;接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器;最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器;三個料斗都關(guān)閉后,停止待命。按下攪拌開關(guān),同時開始攪拌1分鐘,然后停止待命。按下漏料開關(guān),攪拌缸閥門開啟并漏料至其限位傳感器,關(guān)閉閥門,停止待
6、命。 單周期過程:將控制開關(guān)打到單周期檔,按下啟動鍵后,同時開啟石料1、石粉1和瀝青的料倉電磁閥。并同時對三種材料計(jì)數(shù);當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1,開啟石料2;當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1,開啟石粉2;當(dāng)5種材料都稱量完畢,開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器;接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器;最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器;三個料斗都關(guān)閉后,同時開始攪拌1分鐘,然后開啟攪拌缸閥門漏料至其限位傳感器,關(guān)閉閥門,停止待命。 在滿足上述各控制要求的前提下,還擴(kuò)展了如下功能: 1.在連續(xù)運(yùn)行的情況下,將控制開關(guān)打到停止檔,系統(tǒng)在完成當(dāng)次循環(huán)后停止。 2.無論在什么情況下,按下緊急停止按鈕系統(tǒng)馬上
7、停止工作。3.2 順序功能圖(如圖3.1)3.3 plc梯形圖自動程序:手動程序:公用程序:第4章 程序調(diào)試說明 本次程序調(diào)試完美地達(dá)到理想的控制要求。實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)思想中手動、單周期、連續(xù)所要求的所有控制功能。其中: 連續(xù)過程:將控制開關(guān)打到連續(xù)檔,按下啟動鍵后,q0.1,q0.3,q0.5同時亮。手動對i0.4、i0.6、i1.0分別輸入6次、6次、2次脈沖后,q0.1,q0.3,q0.5熄滅,q0.2,q0.4亮。手動對i0.5、i0.7分別輸入2次脈沖后,q0.2,q0.4熄滅,q0.6亮。依次手動對i1.1,i1.2,i1.3輸入脈沖,q0.7,q1.0,q1.1依次點(diǎn)亮。1min后,q
8、1.2自動點(diǎn)亮。手動對i1.4出入脈沖后,q0.1,q0.3,q0.5同時亮。再循環(huán)上述過程。循環(huán)五次后,聲光間斷報警五秒。系統(tǒng)停止待命。 手動過程:將整個控制過程分為四部分:稱量放料攪拌漏料。 將控制開關(guān)打到手動檔,按下稱量開關(guān),q0.1,q0.3,q0.5同時亮。手動對i0.4、i0.6、i1.0分別輸入6次、6次、2次脈沖后,q0.1,q0.3,q0.5熄滅,q0.2,q0.4亮。手動對i0.5、i0.7分別輸入2次脈沖后,q0.2,q0.4熄滅,停止待命。按下放料開關(guān),q0.6亮。依次手動對i1.1,i1.2輸入脈沖,q0.7,q1.0依次點(diǎn)亮。手動對i1.3輸入脈沖,q1.0熄滅。停
9、止待命。按下攪拌開關(guān),q1.1亮。1min后,q1.1熄滅。停止待命。按下漏料開關(guān),q1.2亮。手動對i1.4出入脈沖后,q1.2熄滅。停止待命。 單周期過程:將控制開關(guān)打到單周期檔,按下啟動鍵后,q0.1,q0.3,q0.5同時亮。手動對i0.4、i0.6、i1.0分別輸入6次、6次、2次脈沖后,q0.1,q0.3,q0.5熄滅,q0.2,q0.4亮。手動對i0.5、i0.7分別輸入2次脈沖后,q0.2,q0.4熄滅,q0.6亮。依次手動對i1.1,i1.2,i1.3輸入脈沖,q0.7,q1.0,q1.1依次點(diǎn)亮。1min后,q1.2自動點(diǎn)亮。手動對i1.4出入脈沖后,q1.2熄滅。系統(tǒng)停止待命。第5章 結(jié)束語通過本次設(shè)計(jì)后,培養(yǎng)了我的電路分析能力和設(shè)計(jì)能力。由于將公用程序分成了四個部分,以便于手動控制,和課堂上老師
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