課程設(shè)計(jì)混凝土配料及其攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 前 言機(jī)電傳動控制課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)的一門必修的專業(yè)基礎(chǔ)課。它是機(jī)電一體化人才所需電知識結(jié)構(gòu)的軀體。本次課程設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本原理、plc控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器接觸器控制電路的plc改造方法。通過本次設(shè)計(jì)后設(shè)計(jì)者應(yīng)能具備一定的電路分析能力和設(shè)計(jì)能力。本題在課設(shè)題目中難度中等，我有信心做好本次課程設(shè)計(jì)。而且在老師的指導(dǎo)下深入掌握了題目要求，也對控制過程進(jìn)行了深入的了解?；居辛司幊趟悸?。由于控制對象較多，而且要求手動控制和自動控制。所以將手動過程分為如下過程：稱量放料攪拌漏料這四部分來控制。簡化了控制過程。通過理論和實(shí)踐相結(jié)合，

2、我更好的掌握了這門知識。非常感謝老師的耐心指導(dǎo)。由于個人能力有限，希望老師能提出寶貴意見。目 錄第1章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求031.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容1.2課程設(shè)計(jì)的基本要求第2章 總體設(shè)計(jì) 032.1 plc選型2.2 plc端子接線2.3 plc外部接線2.4 主電路圖2.5 控制面板示意圖第3章 plc程序設(shè)計(jì) 063.1設(shè)計(jì)思想3.2順序功能圖3.3 plc梯形圖第4章 程序調(diào)試說明 13第5章 結(jié)束語 14第6章 參考文獻(xiàn) 14第1章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求1.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 設(shè)計(jì)題目：混凝土配料及其攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主要任務(wù)：設(shè)計(jì)一個配料及攪拌系統(tǒng)，配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉

3、2、瀝青的儲料倉與稱料斗組成。5種材料分別由各自的傳感器計(jì)量放料數(shù)量。配比為：6:2:6:2:2配料完成后攪拌，攪拌后漏料，程序結(jié)束。1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求 1.畫出端子分配圖及順序功能圖2.設(shè)計(jì)并調(diào)試plc控制梯形圖和順序功能圖3.設(shè)計(jì)編寫說明書第3章 總體設(shè)計(jì)2.1 plc選型 輸入點(diǎn)數(shù)：啟動等開關(guān)共需4個輸入 各個限位傳感器共需9個輸入 手動控制部分需要4個輸入輸出點(diǎn)數(shù)：稱量部分需要5個輸出 放料部分需要3個輸出 攪拌、漏料、聲光報警共需4個輸出plc的選型：根據(jù)輸入輸出端子分配選擇cpu226 ac/dc/繼電器2.2 plc端子分配（如圖2.1） 圖2.1 plc端子分配圖2.3

4、 plc外部接線（如圖2.2）圖2.2 plc外部接線圖2.4 主電路圖（如圖2.3）圖2.3 主電路圖2.5 控制面板示意圖（如圖2.4）圖2.4 控制面板示意圖第3章 plc程序設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)思想 連續(xù)過程：將控制開關(guān)打到連續(xù)檔，按下啟動鍵后，同時開啟石料1、石粉1和瀝青的料倉電磁閥。并同時對三種材料計(jì)數(shù)；當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1，開啟石料2；當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1，開啟石粉2；當(dāng)5種材料都稱量完畢，開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器；三個料斗都關(guān)閉后，同時開始攪拌1分鐘，然后開啟攪拌缸閥門漏料至其限位傳感器

5、，關(guān)閉閥門，重新開始上述配料過程。循環(huán)五次后，聲光間斷報警五秒。 手動過程：將整個控制過程分為四部分：稱量放料攪拌漏料。 將控制開關(guān)打到手動檔，按下稱量開關(guān)，石料1、石粉1和瀝青的料倉電磁閥同時打開。并同時對三種材料計(jì)數(shù)；當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1，開啟石料2；當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1，開啟石粉2；當(dāng)5種材料都稱量完畢，停止待命。按下放料開關(guān)，開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器；三個料斗都關(guān)閉后，停止待命。按下攪拌開關(guān)，同時開始攪拌1分鐘，然后停止待命。按下漏料開關(guān)，攪拌缸閥門開啟并漏料至其限位傳感器，關(guān)閉閥門，停止待

6、命。 單周期過程：將控制開關(guān)打到單周期檔，按下啟動鍵后，同時開啟石料1、石粉1和瀝青的料倉電磁閥。并同時對三種材料計(jì)數(shù)；當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1，開啟石料2；當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1，開啟石粉2；當(dāng)5種材料都稱量完畢，開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器；三個料斗都關(guān)閉后，同時開始攪拌1分鐘，然后開啟攪拌缸閥門漏料至其限位傳感器，關(guān)閉閥門，停止待命。 在滿足上述各控制要求的前提下，還擴(kuò)展了如下功能： 1.在連續(xù)運(yùn)行的情況下，將控制開關(guān)打到停止檔，系統(tǒng)在完成當(dāng)次循環(huán)后停止。 2.無論在什么情況下，按下緊急停止按鈕系統(tǒng)馬上

7、停止工作。3.2 順序功能圖（如圖3.1）3.3 plc梯形圖自動程序：手動程序：公用程序：第4章 程序調(diào)試說明 本次程序調(diào)試完美地達(dá)到理想的控制要求。實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)思想中手動、單周期、連續(xù)所要求的所有控制功能。其中： 連續(xù)過程：將控制開關(guān)打到連續(xù)檔，按下啟動鍵后，q0.1，q0.3，q0.5同時亮。手動對i0.4、i0.6、i1.0分別輸入6次、6次、2次脈沖后，q0.1，q0.3，q0.5熄滅，q0.2，q0.4亮。手動對i0.5、i0.7分別輸入2次脈沖后，q0.2，q0.4熄滅，q0.6亮。依次手動對i1.1，i1.2，i1.3輸入脈沖，q0.7，q1.0，q1.1依次點(diǎn)亮。1min后，q

8、1.2自動點(diǎn)亮。手動對i1.4出入脈沖后，q0.1，q0.3，q0.5同時亮。再循環(huán)上述過程。循環(huán)五次后，聲光間斷報警五秒。系統(tǒng)停止待命。 手動過程：將整個控制過程分為四部分：稱量放料攪拌漏料。 將控制開關(guān)打到手動檔，按下稱量開關(guān)，q0.1，q0.3，q0.5同時亮。手動對i0.4、i0.6、i1.0分別輸入6次、6次、2次脈沖后，q0.1，q0.3，q0.5熄滅，q0.2，q0.4亮。手動對i0.5、i0.7分別輸入2次脈沖后，q0.2，q0.4熄滅，停止待命。按下放料開關(guān)，q0.6亮。依次手動對i1.1，i1.2輸入脈沖，q0.7，q1.0依次點(diǎn)亮。手動對i1.3輸入脈沖，q1.0熄滅。停

9、止待命。按下攪拌開關(guān)，q1.1亮。1min后，q1.1熄滅。停止待命。按下漏料開關(guān)，q1.2亮。手動對i1.4出入脈沖后，q1.2熄滅。停止待命。 單周期過程：將控制開關(guān)打到單周期檔，按下啟動鍵后，q0.1，q0.3，q0.5同時亮。手動對i0.4、i0.6、i1.0分別輸入6次、6次、2次脈沖后，q0.1，q0.3，q0.5熄滅，q0.2，q0.4亮。手動對i0.5、i0.7分別輸入2次脈沖后，q0.2，q0.4熄滅，q0.6亮。依次手動對i1.1，i1.2，i1.3輸入脈沖，q0.7，q1.0，q1.1依次點(diǎn)亮。1min后，q1.2自動點(diǎn)亮。手動對i1.4出入脈沖后，q1.2熄滅。系統(tǒng)停止待命。第5章 結(jié)束語通過本次設(shè)計(jì)后，培養(yǎng)了我的電路分析能力和設(shè)計(jì)能力。由于將公用程序分成了四個部分，以便于手動控制，和課堂上老師