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文檔簡(jiǎn)介
1、 基于小波分析的光譜數(shù)據(jù)去噪1.1 課題背景及意義光譜分析法是以輻射能與物質(zhì)組成和結(jié)構(gòu)之間的內(nèi)在聯(lián)系及表現(xiàn)形式光譜的測(cè)量為基礎(chǔ),利用光譜來(lái)分析樣品的物質(zhì)組成,屬性或者物態(tài)信息的技術(shù)。由于光譜分析技術(shù)具有分析速度快,精度高,結(jié)果穩(wěn)定,無(wú)破壞等優(yōu)點(diǎn),在化工、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用1,2。由于在光譜測(cè)量過(guò)程會(huì)中受到儀器,樣品背景,各種干擾等隨機(jī)因素的影響,得到的光譜數(shù)據(jù)中不可避免的含有噪聲,如果不加以處理,會(huì)影響校正模型建立的質(zhì)量和未知樣品預(yù)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。通過(guò)對(duì)光譜數(shù)據(jù)的去噪預(yù)處理,可以減少噪聲的影響,提高模型的穩(wěn)定性。通常采用的去噪方法包括平滑,傅立葉分析等。其中光譜平滑的目的是消
2、除高頻隨機(jī)誤差,其基本思路是在平滑點(diǎn)的前后各取若干點(diǎn)來(lái)進(jìn)行“平均”或“擬合”,以求得平滑點(diǎn)的最佳估計(jì)值,消除隨機(jī)噪聲,這一方法的基本前提是隨機(jī)噪聲在處理“窗口”內(nèi)的均值為零。這種平滑的方法可有效地平滑高頻噪聲,提高信噪比,但是它對(duì)有效信號(hào)也進(jìn)行平滑,容易造成信號(hào)失真,降低了光譜分辨率,而且光譜的兩端不能進(jìn)行平滑,因此存在一定的局限性。傅立葉分析對(duì)數(shù)據(jù)處理應(yīng)用的主要目的是加快信息的提取過(guò)程,通過(guò)壓縮數(shù)據(jù)使得信息提取更加有效,同時(shí)去除干擾和噪聲。在傳統(tǒng)的信號(hào)處理中,傅立葉分析是數(shù)據(jù)預(yù)處理的主要手段,但是傅立葉分析只能獲得信號(hào)的整個(gè)頻譜,不能得到信號(hào)的局部特性,不能充分刻畫(huà)動(dòng)態(tài)的非平穩(wěn)信號(hào)的特征3。
3、而小波分析可以把各種頻率組成的混合信號(hào)按照不同的分辨尺度分解成一系列不同頻率的塊信號(hào)。由此可對(duì)特殊頻率范圍內(nèi)的噪聲進(jìn)行濾波處理,小波分析靈活濾波的特性是其它方法無(wú)法比擬的。小波分析是從傅立葉分析的基礎(chǔ)上發(fā)展以來(lái)的,通過(guò)引入可變的尺度因子和平移因子,在信號(hào)分析時(shí)具有可調(diào)的時(shí)頻窗口,巧妙地解決了時(shí)頻局部化矛盾,彌補(bǔ)了傅立葉分析的不足,為信號(hào)處理提供了一種多分辨率下的動(dòng)態(tài)分析手段。由于小波分析對(duì)信號(hào)的分時(shí)分頻的精細(xì)表達(dá)和多分辨率分析的特點(diǎn),即有用信號(hào)和噪聲信號(hào)在不同尺度上呈現(xiàn)不同的視頻特征或者傳播行為,根據(jù)這些特征的不同,可以將有用信號(hào)提取出來(lái)。小波算法能夠滿足各種去噪要求,如低通,高通,隨機(jī)噪音的
4、去除等4,5。小波分析有效地完成了信號(hào)的時(shí)間與空間的局部化,對(duì)于信號(hào)分析而言意義重大。小波分析具有多分辨率分析和多尺度的特點(diǎn),可以由粗到精地逐步觀察信號(hào),同時(shí)還具有品質(zhì)因數(shù)恒定,即相對(duì)帶寬(帶寬與中心頻率之比)恒定的特點(diǎn);適當(dāng)?shù)剡x擇基小波,可以使其在時(shí)、頻兩域都有表征信號(hào)局部特征的能力,因此非常有利于信號(hào)分析。由于小波分析具有以上特性,人們把小波分析譽(yù)為分析信號(hào)的數(shù)學(xué)顯微鏡6。1.2 本文的研究目的和所做的研究工作本文的目的是運(yùn)用小波分析對(duì)氣體的光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪。所作的研究工作是對(duì)小波分析多光譜數(shù)據(jù)的去噪的過(guò)程進(jìn)行細(xì)致的分析。同時(shí)對(duì)matlab軟件的應(yīng)用進(jìn)行了解,進(jìn)行仿真前的準(zhǔn)備。1.3 研究
5、工具本文研究所用的工具是matlab的小波工具箱。matlab是mathworks公司于1982年推出的一套高性能的數(shù)值計(jì)算和可視化軟件,它集數(shù)值分析,矩陣運(yùn)算,信號(hào)處理和圖形顯示于一體,構(gòu)成了一個(gè)方便的,界面友好的用戶環(huán)境。小波工具箱是許多基于matlab技術(shù)計(jì)算環(huán)境的函數(shù)包的集合。應(yīng)用matlab體系下的小波與小波包,提供了分解和綜合信號(hào)的工具。小波工具箱提供兩種工具,一是控制線的函數(shù),二是圖像操作工具。第一類工具是由可以直接調(diào)出線或應(yīng)用命令的函數(shù)組成,這些函數(shù)大多是m文件或者各種實(shí)現(xiàn)特定的小波分解與綜合算法的陳述7。本文的第二部分主要介紹了小波分析的一些基礎(chǔ)的理論知識(shí),并對(duì)小波的一些去噪
6、方法進(jìn)行了解析,第三部分則是根據(jù)小波分析進(jìn)行光譜數(shù)據(jù)去噪的仿真。第四部分對(duì)本文進(jìn)行總體的總結(jié)以及對(duì)未來(lái)的展望。2 小波分析的理論基礎(chǔ)及去噪方法的解析本節(jié)主要介紹了小波分析的基本理論以及小波分析對(duì)一維信號(hào)進(jìn)行消噪處理,其中理論部分包括連續(xù)小波分析,小波分析和傅立葉分析的比較,常用小波的介紹以及多分辨率分析在小波分析理論中的作用。運(yùn)用小波分析進(jìn)行一維信號(hào)的消噪處理是小波分析的一個(gè)重要應(yīng)用,尤其是在光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理去噪中有著廣泛的應(yīng)用。主要有基于小波分析的局部極大值點(diǎn)去噪和基于閾值去噪的兩種技術(shù)。mallat提出了通過(guò)尋找小波分析系數(shù)中的局部極大值點(diǎn),并根據(jù)此重構(gòu)信號(hào)可以很好的逼近原始信號(hào)。donoh
7、o提出了基于閾值的小波去噪方法,先對(duì)信號(hào)進(jìn)行小波分析,再對(duì)小波分析值進(jìn)行去噪處理,最后反分析得到去噪后的信號(hào)8,9。2.1 連續(xù)小波分析的基本概念小波分析方法是一種窗口大?。创翱诿娣e)固定但其形狀可變,時(shí)間窗和頻率窗都可改變的時(shí)頻局部化分析方法,即在低頻部分具有較高的頻率分辨率和較低的時(shí)間分辨率,在高頻部分具有較高的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率。正是這種特性,使小波分析具有對(duì)信號(hào)的自適應(yīng)性10。小波分析被看成調(diào)和分析這一數(shù)學(xué)領(lǐng)域半個(gè)世紀(jì)以來(lái)的工作結(jié)晶,已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于信號(hào)處理,圖像處理,量子場(chǎng)論,地震勘探,語(yǔ)音合成與識(shí)別,音樂(lè),雷達(dá),ct 成像,彩色復(fù)印,流體湍流,天體識(shí)別,機(jī)器視覺(jué),機(jī)械故
8、障診斷與監(jiān)控,分形及數(shù)字電視等領(lǐng)域。原則上講,傳統(tǒng)上使用傅立葉分析的地方都可以用小波分析來(lái)取代。小波分析優(yōu)于傅立葉分析的地方是,它在時(shí)域和頻域同時(shí)具有良好的局部化性質(zhì)11。設(shè),表示平方可積的實(shí)數(shù)空間,即能量有限的信號(hào)空間,其傅立葉分析為.當(dāng)滿足允許性條件(admissiable condition): 式2.1時(shí),我們稱為基本小波或者小波母函數(shù)(mother wavelet)。將母函數(shù)經(jīng)伸縮和平移后,就可以得到一個(gè)小波序列。對(duì)于連續(xù)的情況,小波序列為: 式2.2其中,為伸縮因子,為平移因子。一般歸一化,令。由于,所以也單位化了。對(duì)于任意的函數(shù)的連續(xù)小波分析為: 式2.3其中,當(dāng)相當(dāng)于頻率,相當(dāng)
9、于位移。其逆分析為:當(dāng), 式2.4 2.1.1 連續(xù)小波分析的時(shí)頻窗口特性小波分析的時(shí)頻窗口特性和短時(shí)傅立葉分析的時(shí)頻窗口不一樣。其窗口形狀為兩個(gè)矩形,窗口中心為,時(shí)窗寬和頻窗寬分別為和。 圖2.1 連續(xù)小波分析的時(shí)頻窗口特性在實(shí)際應(yīng)用中信號(hào)分析的要求是:信號(hào)高頻部分對(duì)應(yīng)時(shí)域中的快變成分,如陡峭的前沿、后沿、尖脈沖等,分析時(shí)對(duì)時(shí)域分辨率要求高,對(duì)頻域分辨率要求低。信號(hào)低頻成分對(duì)應(yīng)時(shí)域中的慢變成分,分析對(duì)時(shí)域分辨率要求低,對(duì)頻域分辨率要求高。連續(xù)小波函數(shù)窗口有“變焦”特性:當(dāng)變小時(shí),時(shí)域觀察范圍變窄,但頻率觀察的范圍變寬,且觀察的中心頻率向高頻處移動(dòng);當(dāng)變大時(shí),時(shí)域觀察范圍變寬,頻域的觀察范圍變
10、窄,且分析的中心頻率向低頻處移動(dòng)12-15。其中僅僅影響窗口在相平面上時(shí)間軸上的位置,而不僅影響窗口在頻率軸上的位置,也影響窗口的形狀。這樣小波分析對(duì)不同的頻率在時(shí)域上的取樣步長(zhǎng)是調(diào)節(jié)性的:在低頻時(shí)小波分析的時(shí)間分辨率較差,而頻率分辨率較高。在高頻時(shí)小波分析的時(shí)間分辨率較高,而頻率分辨率較低,這正符合低頻信號(hào)變化緩慢而高頻信號(hào)變化迅速的特點(diǎn)。這就是小波分析優(yōu)于經(jīng)典的傅立葉分析與短時(shí)傅立葉分析的地方??偟膩?lái)說(shuō),小波分析比短時(shí)傅立葉分析有更好的時(shí)頻窗口特性。2.1.2 連續(xù)小波分析的重要性質(zhì)(1)線性性:一個(gè)多分量信號(hào)的小波分析等于各個(gè)分量的小波分析之和。(2)平移不變性:若的小波分析為,則的小波
11、分析為 。(3)伸縮共變性:若的小波分析為,則的小波分析為 。(4)自相似性:對(duì)應(yīng)于不同尺度參數(shù)和不同平移參數(shù)的連續(xù)小波分析之間是自相似的。(5)冗余性:連續(xù)小波分析中存在信息表述的冗余度。2.2 小波分析和傅立葉分析的比較小波分析是傅立葉分析思想方法的發(fā)展和拓延,它自產(chǎn)生以來(lái),就一直與傅立葉分析密切相關(guān),可以說(shuō)小波分析是一種廣義上的傅立葉分析。小波分析的存在性證明,小波基的構(gòu)造以及結(jié)果分析都依賴于傅立葉分析,兩者是相輔相成的,比較后有以下特點(diǎn):(1)傅立葉分析的實(shí)質(zhì)是把能量有限的信號(hào)分解到以為正交基的空間上去;小波分析的實(shí)質(zhì)是把能量有限的信號(hào)分解到和所構(gòu)成的空間上去。(2)傅立葉分析用到的基
12、本函數(shù)只有,具有唯一性;小波分析用到的函數(shù)則不具有唯一性,同一個(gè)工程問(wèn)題用不同的小波函數(shù)進(jìn)行分析有時(shí)結(jié)果相差甚遠(yuǎn)。小波函數(shù)的選用是小波分析應(yīng)用中的一個(gè)難題,目前往往是通過(guò)經(jīng)驗(yàn)和不斷地實(shí)驗(yàn)來(lái)選擇小波函數(shù)。(3)在頻域中,傅立葉分析具有良好的局部化能力,特別是對(duì)于那些頻率成分比較簡(jiǎn)單的確定性信號(hào),傅立葉分析很容易把信號(hào)表示成各頻率成分的疊加和的形式。但是在時(shí)域中,傅立葉分析沒(méi)有局部化能力,即無(wú)法從信號(hào)的傅立葉分析中看出在任一時(shí)間點(diǎn)附近的形態(tài)。事實(shí)上,是關(guān)于頻率為的諧波分量的振幅,在傅立葉展開(kāi)式中,它是由的整體性態(tài)所決定的。(4)在小波分析尺度中,尺度的值越大相當(dāng)于傅立葉分析中的值越小。(5)在短時(shí)
13、傅立葉分析中,分析系數(shù)主要依賴于信號(hào)在片段中的情況,時(shí)間寬度是(因?yàn)槭怯纱昂瘮?shù)唯一確定的,所以是一個(gè)定值)。在小波分析中,分析系數(shù)主要依賴于信號(hào)在片段中的情況,時(shí)間寬度是,該時(shí)間寬度是隨著尺度變化而變化的,所以小波分析具有時(shí)間局部分析能力。(6)如果用信號(hào)通過(guò)濾波器來(lái)解釋,小波分析和傅立葉分析的不同之處在于:對(duì)短時(shí)傅立葉分析來(lái)說(shuō),帶通濾波器的帶寬與中心頻率無(wú)關(guān);相反,小波分析帶通濾波器的帶寬則正比于中心頻率,即為常數(shù)亦即濾波器有一個(gè)恒定的相對(duì)帶寬,稱之為等結(jié)構(gòu)(為濾波器的品質(zhì)因數(shù))16-18。2.3 常用小波函數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)傅立葉分析相比較,小波分析中應(yīng)用到的小波函數(shù)不具有唯一性,即小波函數(shù)具有多樣
14、性。但是小波分析在工程應(yīng)用中一個(gè)十分重要的問(wèn)題是最優(yōu)小波基的選擇問(wèn)題,這是因?yàn)橛貌煌男〔ɑ治鐾粋€(gè)問(wèn)題會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果,在面對(duì)某一具體應(yīng)用時(shí),除了要選擇比較各小波的基本身的的正交性,對(duì)稱性,正則性,緊支集,消失矩等問(wèn)題,同時(shí)還要注意具體的應(yīng)用環(huán)境的制約。目前主要是通過(guò)小波分析方法處理信號(hào)的結(jié)果的好壞來(lái)判定小波基的好壞,并由此選定小波基。 一般而言,小波基的對(duì)稱性和正交性不兼容,例如具有正交性的daubechies小波就不具備對(duì)稱性。正則性是函數(shù)光滑程度的一種描述,是函數(shù)領(lǐng)域能量的一種度量。我們說(shuō)小波是具有緊支集的函數(shù),是指使得函數(shù)不等于零的的取值范圍是有限的,范圍越小,表明小波支集的長(zhǎng)度越
15、短,即支集越緊。函數(shù)的階矩是指積分。階消失矩就是指使得上式為零的那個(gè)。消失矩的實(shí)際影響是將信號(hào)能量相對(duì)集中在少數(shù)幾個(gè)小波系數(shù)里,小波消失矩與小波支集的長(zhǎng)度有著密切關(guān)系。根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn),小波函數(shù)具有不同的類型,這些標(biāo)準(zhǔn)通常有:(1) ,的支撐長(zhǎng)度。即當(dāng)時(shí)間或頻率趨向于無(wú)窮大時(shí),從一個(gè)有限值收斂到0的速度。(2) 對(duì)稱性。在圖像信號(hào)處理中對(duì)避免移相是有用的。(3) 和的消失矩階數(shù)。對(duì)于數(shù)據(jù)壓縮是非常有用的。(4) 正則性。對(duì)信號(hào)的重構(gòu)以獲得較好的平滑效果是非常有用的。在眾多的小波基函數(shù)中,有一些小波函數(shù)被實(shí)踐證明是非常有用的。下面介紹幾種常用的小波函數(shù): 1.haar小波 haar小波是小波分析中
16、最早用到的一個(gè)具有緊支撐的正交小波函數(shù),同時(shí)也是最簡(jiǎn)單的一個(gè)函數(shù),它是非連續(xù)的,類似一個(gè)階梯函數(shù)。haar函數(shù)的定義為下: 1 = -1 式2.5 0 others尺度函數(shù)為: 式2.6 2.墨西哥草帽(mexican hat)小波mexican hat函數(shù)為: 式2.7 它是gauss函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù),它在時(shí)域和頻域都有很好的局部化,并且滿足:, 式2.8由于它的尺度函數(shù)不存在,所以不具有正交性。 3.daubechies(dbn)小波系daubechies函數(shù)是由世界著名的小波分析學(xué)者inrid daubechies構(gòu)造的小波函數(shù),除了db1(即haar小波)外,其他小波沒(méi)有明確的表達(dá)式,但
17、是轉(zhuǎn)換函數(shù)的平方模是很明確的。db函數(shù)是緊支撐校準(zhǔn)正交小波,它的出現(xiàn)使得離散小波分析成為可能。假設(shè),其中為二項(xiàng)式的系數(shù),則有: 式2.9其中。小波函數(shù)和尺度函數(shù)的有效支撐長(zhǎng)度為,小波函數(shù)的消失矩階數(shù)為。db大多不具有對(duì)稱性,但具有正交性。函數(shù)的正則性隨著序號(hào)的增加而增加。 4.biorthogonal(biornr.nd)小波系 biorthogonal函數(shù)系的主要特性體現(xiàn)在具有線性相位性,它主要應(yīng)用于信號(hào)的重構(gòu)中,通常采用的一個(gè)辦法是采用一個(gè)函數(shù)進(jìn)行分解,用另外一個(gè)函數(shù)進(jìn)行重構(gòu)。眾所周知,如果采用同一個(gè)濾波器進(jìn)行分解和重構(gòu),對(duì)稱性和重構(gòu)的精確性將成為一對(duì)矛盾,而采用兩個(gè)函數(shù),則可以解決這個(gè)問(wèn)
18、題。biorthogonal函數(shù)系通常表示成biornr.nd的形式:nr=1 nd=1,3,5nr=2 nd=2,4,6,8nr=3 nd=1,3,5,7,9nr=4 nd=4nr=5 nd=5nr=6 nd=8其中,r表示重構(gòu)(reconstruction),d表示分解(decomposition)。2.4 離散小波分析在實(shí)際應(yīng)用中,尤其是在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),連續(xù)小波必須加以離散化。所以針對(duì)連續(xù)小波和連續(xù)小波分析的離散化。這一離散化都是針對(duì)連續(xù)的尺度函數(shù)和連續(xù)平移參數(shù)的,而不是針對(duì)時(shí)間變量的,這與以前習(xí)慣的時(shí)間離散化不同,需要加以注意區(qū)別19。在連續(xù)小波中,考慮函數(shù) 式2.10為方便起見(jiàn),在離
19、散化中,總是限制只取正值,這樣相容性條件就變?yōu)椋?式2.11 通常,把連續(xù)小波分析中的尺度參數(shù)和平移參數(shù)的離散化公式分別取做,這里,擴(kuò)展步長(zhǎng)是固定值,為方便起見(jiàn),總是假定,所以對(duì)應(yīng)的離散小波函數(shù)就寫(xiě)作: 式2.12而離散化小波分析系數(shù)則可以表示為: = 式2.13其重構(gòu)公式為: 式2.14其中,是一個(gè)與信號(hào)無(wú)關(guān)的常數(shù)。 然而,怎樣選擇和才能保證重構(gòu)信號(hào)的精度呢?顯然,網(wǎng)格點(diǎn)應(yīng)該盡可能地密(即和盡可能地?。?,因?yàn)槿绻W(wǎng)格點(diǎn)越稀疏,使用的小波函數(shù),和離散小波系數(shù)就越少,信號(hào)重構(gòu)的精確度也就會(huì)越低。 為了使小波分析具有可變化的時(shí)間和頻率分辨率,適應(yīng)待分析信號(hào)的的非平穩(wěn)性,需要改變和的大小,以使小波分
20、析具有“變焦距”的功能。在實(shí)際應(yīng)用中采用的是動(dòng)態(tài)的采樣網(wǎng)格,最常用的是二進(jìn)制的動(dòng)態(tài)采樣網(wǎng)格:,每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)對(duì)應(yīng)的尺度為,而平移為。由此得到的小波 式2.15稱為二進(jìn)小波(dyadic wavelet)。二進(jìn)小波對(duì)信號(hào)的分析具有變焦功能。假定一開(kāi)始選擇一個(gè)放大倍數(shù),它對(duì)應(yīng)為觀測(cè)信號(hào)的某部分內(nèi)容。如果想進(jìn)一步觀看信號(hào)更小的細(xì)節(jié),就需要增加放大倍數(shù),即減小的值;反之,如果想了解信號(hào)更宏觀的內(nèi)容,則可以減小放大的倍數(shù),即增大的值,在這個(gè)意義上,小波分析被稱作數(shù)學(xué)顯微鏡。2.5 多分辨率分析 meyer于1986年創(chuàng)造性地構(gòu)造出具有一定衰減性的光滑函數(shù),其二進(jìn)制伸縮與平移構(gòu)成的規(guī)范正交基,才使小波得到真正
21、的發(fā)展。1988年s.mallat在構(gòu)造正交小波基時(shí)提出了多分辨分析mra(multi-resolution analysis)的概念,從空間的概念上形象地說(shuō)明了小波的多分辨率特性,將此之前的所有正交小波基的構(gòu)造法統(tǒng)一起來(lái),給出了正交小波的構(gòu)造方法以及正交小波分析的快速算法,即mallat算法。mallat算法在小波分析中的地位相似于快速傅立葉分析算法在經(jīng)典傅立葉分析中的地位。關(guān)于多分辨分析的原理,我們以一個(gè)三層的分解進(jìn)行說(shuō)明,其小波分解樹(shù)如圖2.2 所示。s d1a1 d2a2 d3a3 圖2.2 三層多分辨率分析樹(shù)結(jié)構(gòu)圖從圖中可以看出,多分辨率分析只是對(duì)低頻部分進(jìn)行一步分解,而高頻部分則不
22、予考慮。分解的關(guān)系為。另外強(qiáng)調(diào)一點(diǎn),這里只是以一個(gè)層分解進(jìn)行說(shuō)明,如果要進(jìn)一步的分解,則可以把低頻部分分解成低頻部分和高頻部分,以下分解則類推可得20。 在多分辨分析中,分解的最終目的是力求構(gòu)造一個(gè)在頻率上高度逼近空間的正交小波基,這些頻率分辨率不同的正交小波基相當(dāng)于帶寬各異的帶通濾波器。從上面的多分辨分析樹(shù)結(jié)構(gòu)圖可以看出,多分辨率分析只對(duì)低頻空間進(jìn)行進(jìn)一步的分解,使得頻率的分辨率變得越來(lái)越高14,15。 我們稱滿足下列條件的中的一列子空間及一個(gè)函數(shù)為一個(gè)正交multi-resolution analysis(mra)(多尺度/多分辨分析): (1) (2) (3) (4) (5),且是的標(biāo)準(zhǔn)
23、正交基,稱為此mra的尺度函數(shù)/父函數(shù)。2.6 基于閾值的小波分析去噪方法 小波閾值去噪方法認(rèn)為對(duì)于小波系數(shù)包含有信號(hào)的重要信息,其幅值較大,但數(shù)目較少,而噪聲對(duì)于的小波系數(shù)是一致分布的,個(gè)數(shù)較多,但幅值小?;谶@一思想,donoho等人提出軟閾值和硬閾值去噪方法22,即在眾多小波系數(shù)中,把絕對(duì)值較小的系數(shù)置為零,而讓絕對(duì)值較大的系數(shù)保留或收縮,分別對(duì)應(yīng)于硬閾值和軟閾值方法,得到估計(jì)小波系數(shù)(estimated wavelet coefficients,簡(jiǎn)記為ewc),然后利用估計(jì)小波系數(shù)直接進(jìn)行信號(hào)重構(gòu),即可達(dá)到去噪的目的。1995年,donoho提出一種新的基于閥值處理思想的小波域去噪技術(shù)
24、。它也是對(duì)信號(hào)先求小波分析值。再對(duì)小波分析值進(jìn)行去噪處理。最后反分析得到去噪后的信號(hào)。去噪處理中閾值的選取是基于近似極大極小化思想,以處理后的信號(hào)與原信號(hào)以最大概率逼近為約束條件。然后考慮采用軟閾值,并以此對(duì)小波分析系數(shù)做處理,能獲得較好的去噪效果,有效提高信噪比。2.6.1 含噪聲信號(hào)的小波分析特性運(yùn)用小波分析進(jìn)行信號(hào)消噪處理是小波分析的一個(gè)重要應(yīng)用。一個(gè)含噪聲的一維信號(hào)的模型可以表示成如下形式: 式2.16其中,為真實(shí)信號(hào),為噪聲信號(hào),是噪聲的系數(shù),為含噪聲的信號(hào)。本文以一個(gè)最簡(jiǎn)單的噪聲模型加以說(shuō)明,即認(rèn)為為高斯白噪聲,噪聲級(jí)(noise level)為1。在實(shí)際的工程應(yīng)用中,有用信號(hào)通常
25、是表現(xiàn)為低頻部分或是一些比較平穩(wěn)的信號(hào),而噪聲通常表現(xiàn)為高頻的信號(hào),所以消噪的過(guò)程可以按以下方法進(jìn)行:首先對(duì)信號(hào)進(jìn)行小波分解,則噪聲部分通常包含在里,因而,可以以閾值形式對(duì)小波系數(shù)進(jìn)行處理,然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行重構(gòu)即可以達(dá)到消噪的目的。對(duì)信號(hào)消噪的目的就是要抑制信號(hào)中的噪聲部分,從而在中恢復(fù)出真實(shí)信號(hào)。 一般來(lái)說(shuō),一維信號(hào)的消噪處理過(guò)程分為以下三個(gè)步驟進(jìn)行:(1) 一維信號(hào)的小波分解。選擇一個(gè)小波并確定一個(gè)小波分解的層次,然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行層小波分解。(2) 小波分解高頻系數(shù)的閾值量化。從第一層到第層的每一層高頻系數(shù)選擇一個(gè)閾值進(jìn)行軟閾值量化處理。(3) 一維小波的重建。根據(jù)小波分解的第層的低頻系數(shù)和經(jīng)
26、過(guò)量化處理后的第一層到第層的高頻系數(shù),進(jìn)行一維信號(hào)的小波重構(gòu)。2.6.2 小波消噪閾值的選取規(guī)則 1. 通用閾值(sqtwolog規(guī)則)21 設(shè)含噪信號(hào)在尺度1到(1)上通過(guò)小波分解得到小波系數(shù)的個(gè)數(shù)總和為,為二進(jìn)尺度,附加噪聲信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差是,則通用閾值為: 式2.17該方法的依據(jù)為個(gè)具有獨(dú)立同分布的標(biāo)準(zhǔn)高斯變量中的最大值小于的概率隨著的增大而趨于1。若被測(cè)信號(hào)含有獨(dú)立同分布的噪聲時(shí),經(jīng)小波分析后,其噪聲部分的小波系數(shù)也是獨(dú)立同分布的。如果具有獨(dú)立同分布的噪聲經(jīng)小波分解后,它的系數(shù)序列長(zhǎng)度很大,則可知:該小波系數(shù)中最大值小于的概率接近于1,即存在一個(gè)閾值,使得該序列所有的小波系數(shù)都小于它。小波
27、系數(shù)隨著分解層次的加深,其長(zhǎng)度也越來(lái)越短,根據(jù)的計(jì)算公式,可知該閾值也越來(lái)越小,因此在假定噪聲具有獨(dú)立同分布特性的情況下,可通過(guò)設(shè)置簡(jiǎn)單的閾值來(lái)去除噪聲。2. stein無(wú)偏風(fēng)險(xiǎn)閾值(rigrsure規(guī)則)22這是一種基于stein的無(wú)偏似然估計(jì)原理的自適應(yīng)閾值選擇。對(duì)于一個(gè)給定的閾值,得到它的似然估計(jì),再將非似然最小化,就得到所選的閾值。具體的選擇規(guī)則為:設(shè)w為一向量,其元素為小波系數(shù)的平方并按照有大到小的順序排列,即,的含義同上。再設(shè)一風(fēng)險(xiǎn)向量,其元素為 以元素中的最小值作為風(fēng)險(xiǎn)值,有的下標(biāo)變量求出對(duì)應(yīng)的,則閾值為: 式2.183. 試探法的stein無(wú)偏風(fēng)險(xiǎn)閾值(heursure規(guī)則)2
28、3是前兩種閾值的綜合,是最優(yōu)預(yù)測(cè)變量閾值選擇。如果信噪比很小,sure估計(jì)有很大的噪聲,適合采用這種固定的閾值。具體的閾值選擇規(guī)則為:設(shè) w 為n個(gè)小波系數(shù)的平方和,令: , 以及,則有 ; 式2.194. 最大最小準(zhǔn)則閾值(minmax規(guī)則)24這種方法采用的也是固定閾值,產(chǎn)生一個(gè)最小均方誤差的極值,而不是誤差。這種極值原理在統(tǒng)計(jì)學(xué)上常備用來(lái)設(shè)計(jì)估計(jì)器。被去噪的信號(hào)可以被看作與未知回歸函數(shù)的估計(jì)式相似,這種極值估計(jì)器可以在一個(gè)給定的函數(shù)集中實(shí)現(xiàn)最大均方誤差最小化。具體的閾值選取規(guī)則為:; 式2.20 在式中,作為小波系數(shù)的個(gè)數(shù),為噪聲信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差,表示尺度為1的小波系數(shù),式中的的分子部分表示
29、對(duì)分解出的第一級(jí)小波系數(shù)取絕對(duì)值后再取中值15,16。2.7 小波基的選擇對(duì)應(yīng)于特定的含噪圖像,不同的小波基會(huì)產(chǎn)生不同的消噪效果,這是小波方法進(jìn)行圖像消噪中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。小波基的選擇涉及小波基的類型方面的問(wèn)題。在同一幅圖像中,既有平滑的區(qū)域,又有突變的區(qū)域。在平滑區(qū)域中,一般采用高正則階、高消失矩的光滑小波基函數(shù)。因?yàn)檫x擇具有較高階消失矩的小波函數(shù),能檢測(cè)圖像信號(hào)中更精細(xì)的奇異性,在重構(gòu)時(shí),圖像中的細(xì)節(jié)才能得以更多的恢復(fù)。在突變區(qū)域中,要采用緊支撐的小波基。daubechies基是具有緊支集的光滑正交小波基,和沒(méi)有顯示的解析式。daubechies小波的光滑性由其支集的長(zhǎng)度來(lái)確定,通過(guò)合理選
30、擇值的大小,既可以保證計(jì)算的復(fù)雜程度相對(duì)較小,又保證了圖像信號(hào)分析中的空間局部化要求。daubechies小波基函數(shù)兼顧了內(nèi)積計(jì)算快速,基函數(shù)的疊加快速,良好的空間局部化和良好的頻率局部化,保證了圖像信號(hào)展開(kāi)和重構(gòu)的低復(fù)雜度,保證了圖像信號(hào)中主要成分和模式的識(shí)別。借用daubechies基和mallat算法來(lái)進(jìn)行圖像小波變換處理,是一種有效的方法。本論文采用db4作為小波基函數(shù)。在進(jìn)行仿真試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證算法的有效性之前,先來(lái)討論一下圖像質(zhì)量的評(píng)價(jià)方法。目前常用的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法23主要有兩種,即主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)和客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)。主觀評(píng)價(jià)方法就是讓觀察者對(duì)同一幅圖像按視覺(jué)效果的好壞進(jìn)行打分,并對(duì)其進(jìn)行加
31、權(quán)平均。該方法勞動(dòng)強(qiáng)度太大,且不能應(yīng)用于圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)膱?chǎng)合。客觀評(píng)價(jià)方法是用恢復(fù)圖像偏離原始圖像的誤差,來(lái)衡量圖像恢復(fù)的質(zhì)量,最常用的有均方誤差(mse)、信噪比(snr)、峰值均方誤差(pmse)和峰值信噪比(pnsr)??陀^評(píng)價(jià)方法只能從總體上反映原始圖像和恢復(fù)圖像的灰度差別。均方誤差(mse)定義為: 式2.21由于此課題是連續(xù)信號(hào),是二維曲線,所以采用均方誤差能對(duì)圖形去噪質(zhì)量進(jìn)行定量的描述,但它卻不能反映人眼的真實(shí)感覺(jué)。2.8 本章小結(jié) 本章先介紹了小波分析的基本理論,主要包括連續(xù)小波分析,小波分析和傅立葉分析的比較,常用小波的介紹,多分辨率分析的性質(zhì)。從以上的理論分析可以知道,基于小
32、波分析的去噪方法,對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào),要比傳統(tǒng)的濾波去噪方法的效果好,主要是由于傳統(tǒng)的濾波器都具有低通性,對(duì)需要分析在每個(gè)時(shí)刻含有不同頻率成分的非平穩(wěn)信號(hào)來(lái)說(shuō),很難進(jìn)行匹配分析。而小波分析具有多分辨率,并且在時(shí)頻域都具有局部性,所以很適合分析非平穩(wěn)信號(hào)。在用小波分析去噪的關(guān)鍵是閾值的選取,如果閾值選取的太高,會(huì)使得信號(hào)失去太多細(xì)節(jié),使信號(hào)失真,如果閾值選取的太低,又不能達(dá)到去噪的目的,在實(shí)際應(yīng)用中通常要經(jīng)過(guò)試驗(yàn)來(lái)選取適當(dāng)閾值。3 小波去噪的仿真3.1小波消噪與matlab仿真方法對(duì)含噪信號(hào)的消噪處理過(guò)程可以分為三個(gè)步驟27。第一步,選擇一個(gè)小波,確定小波分解的層次m,然后利用離散小波變換對(duì)含噪信號(hào)
33、進(jìn)行m層小波分解。由于噪聲信號(hào)主要位于每層信號(hào)分解后的細(xì)節(jié)部分,因此對(duì)這些細(xì)節(jié)部分進(jìn)行處理即可實(shí)現(xiàn)消噪。同一個(gè)信號(hào)用不同的小波基進(jìn)行分解所得到的消噪效果是不同的,因此找到合適的小波基對(duì)于信號(hào)的消噪是很重要的。第二步,對(duì)第一層到第m層的每一層高頻系數(shù)進(jìn)行閾值量化處理。閾值量化方法一般有強(qiáng)制去噪、默認(rèn)閾值去噪和給定軟(或硬)閾值去噪三種方法。強(qiáng)制去噪方法是把小波分解結(jié)構(gòu)中的高頻系數(shù)全部變?yōu)?,即把高頻部分全部濾除掉,然后再對(duì)信號(hào)進(jìn)行重構(gòu)處理。這種方法比較簡(jiǎn)單,重構(gòu)后的去噪信號(hào)也比較平滑,但容易丟失信號(hào)的有用成分。默認(rèn)閾值去噪方法是首先產(chǎn)生信號(hào)的默認(rèn)閾值,然后進(jìn)行去噪處理。給定軟(或硬)閾值去噪方法
34、是在實(shí)際的去噪處理過(guò)程中,閾值往往可以通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式獲得。第三步,根據(jù)小波分解的第m層的低頻系數(shù)和經(jīng)過(guò)量化處理后的第一層到第m層的高頻系數(shù),進(jìn)行信號(hào)的小波重構(gòu)。利用matlab軟件進(jìn)行了小波消噪的仿真程序設(shè)計(jì)24。程序中采用db4小波對(duì)含噪信號(hào)進(jìn)行二層小波分解,采用rigrsure、heursure、sqtwolog閾值量化對(duì)分解后的小波系數(shù)進(jìn)行處理,重構(gòu)信號(hào)之后即可得到消噪后的信號(hào)29,仿真程序見(jiàn)附錄:3.2 仿真圖形及分析本部分采用如圖3.1和圖3.2原始曲線和含有噪聲的曲線進(jìn)行分析。從圖中可以看出,譜圖受到噪聲影響較大。本實(shí)驗(yàn)采用尺度為2的db小波,將信號(hào)進(jìn)行分解,分別采用常用的rigrs
35、ure、heursure、sqtwolog閾值選擇方法進(jìn)行濾噪處理,濾噪結(jié)果如圖3.3、3.4、3.5所示。圖3.1原始光譜數(shù)據(jù) 圖3.1是的原始的吸收光譜的數(shù)據(jù),是沒(méi)有受到干擾而產(chǎn)生噪聲的數(shù)據(jù)。在程序中是第二個(gè)圖。圖3.2噪聲光譜數(shù)據(jù) 圖3.2是原始的光譜數(shù)據(jù)增加了噪聲之后的數(shù)據(jù),由圖可以看出,噪聲對(duì)光譜數(shù)據(jù)的影響還是很大了,去除噪聲才能更好的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理。在程序中式第一個(gè)圖。圖3.3rigrsure規(guī)則閾值去噪后數(shù)據(jù)圖3.4heursure 規(guī)則閾值去噪后數(shù)據(jù)圖3.5sqtwolog規(guī)則閾值去噪結(jié)果后數(shù)據(jù)圖3.3,3.4,3.5分別是rigrsure規(guī)則heursure規(guī)則
36、sqtwolog規(guī)則閾值去噪的數(shù)據(jù)結(jié)果因?yàn)椴煌拈撝祵?duì)去噪的結(jié)果又一定的影響,因此需要對(duì)他們進(jìn)行比較。表i為采用各閾值值選擇規(guī)則濾噪后的相對(duì)偏差sem。sem定義為: 式3.1式中濾噪后個(gè)點(diǎn)值,標(biāo)準(zhǔn)譜圖各點(diǎn)值,數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。表i用尺度為2的db4小波去噪結(jié)果 方法 rigrsure heursure sqtwolog相對(duì)偏差(sem) 0.18501 0.18501 0.18501從表i和圖3.3、圖3.4、圖3.5可以看出rigrsure、heursure、sqtwolog三種規(guī)則的相對(duì)偏差(sem)均相同,而且比較小,而heursure適用于信號(hào)比較小,sore估計(jì)有很大的噪聲,通過(guò)仿真圖形主
37、觀視覺(jué)上,heursure的峰值比其他兩個(gè)更接近于原始光譜圖,比較適用于本課題,所以確定為heursure作為本次課題的閾值去噪方法。3.3 小波去噪的軟件實(shí)現(xiàn) 打開(kāi)小波工具點(diǎn)擊加載文本數(shù)據(jù)進(jìn)行加載并找出需要加載的含噪聲的光譜數(shù)據(jù)讀出含噪吸光度光譜圖如圖3.6圖3.6含噪吸光度光譜圖 如上圖選好一個(gè)分解數(shù)據(jù),采用mallat算法對(duì)小波進(jìn)行多層分解,分解層數(shù)選擇3層分解,并選用db小波對(duì)需要分解的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,而db小波基n=1,2,310。選好小波去噪的各個(gè)參數(shù)后,然后在濾波中選取啟發(fā)式閾值,而此閾值就是軟閾值處理,點(diǎn)擊“濾波”按鈕,對(duì)需要的分解的數(shù)據(jù)進(jìn)行小波去噪濾波。濾波結(jié)果如圖3.7。從圖
38、形來(lái)看,去噪效果符合選定參數(shù)的去噪結(jié)果,基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)期編織軟件的目的。圖3.7給定光譜吸收度信號(hào)分解濾波重構(gòu)圖3.3.1 數(shù)據(jù)分析通過(guò)光譜預(yù)處理軟件,得到光譜數(shù)據(jù)處理后和處理前的坐標(biāo)數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)通過(guò)matlab進(jìn)行仿真,與原數(shù)據(jù)進(jìn)行比較如圖3.8所示,并進(jìn)行相對(duì)偏差(sem)進(jìn)行計(jì)算得出最終數(shù)據(jù),其結(jié)果如表ii所示,得到的數(shù)據(jù)的相對(duì)偏差和在matlab中用heursure閾值去噪方法得到的相對(duì)偏差很接近,說(shuō)明本課題實(shí)現(xiàn)的光譜預(yù)處理軟件比較準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)了光譜數(shù)據(jù)去噪的功能。圖3.8 軟件去噪后得到的數(shù)據(jù)從圖可以看出,圖形形狀基本和圖3.4相同,通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相對(duì)偏差處理得到表i,雖然精度達(dá)不到
39、matlab的精度,但是偏差不是很大,能實(shí)現(xiàn)去噪效果,保留了基本信息。表ii 相對(duì)偏差比較方法 matlab仿真 軟件去噪 相對(duì)偏差(sem) 0.18501 0.193223.4 本章小結(jié) 本章簡(jiǎn)單介紹了小波去噪的各個(gè)步驟以及分別用matlab和vc+軟件對(duì)給定數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真,通過(guò)matlab仿真,對(duì)不同的閾值處理方法進(jìn)行了比較和分析,得出更適合本課題閾值去噪的方法(heursure閾值去噪),雖然從相對(duì)偏差計(jì)算結(jié)果看,并沒(méi)有什么大的區(qū)別,但是從heursure閾值去噪的仿真圖形來(lái)看,heursure的峰值比其他兩個(gè)更接近于原始光譜圖,而從各個(gè)閾值消噪方法的特點(diǎn)來(lái)看,heursure適用于信號(hào)
40、比較小,sore估計(jì)有很大的噪聲,比較適合本課題。heursure閾值消噪選取為下面vc軟件實(shí)現(xiàn)得出了一個(gè)比較合適的閾值去噪方法。再通過(guò)vc+軟件對(duì)光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪。驗(yàn)證其閾值的選擇是否正確。4 總結(jié)與展望隨著人們對(duì)環(huán)境狀況的日益關(guān)注,大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)越來(lái)越向自動(dòng)化、實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)方向發(fā)展。圖像去噪在圖像處理中是一個(gè)很重要的預(yù)處理過(guò)程,它的主要目標(biāo)是在減少圖像中的噪聲的同時(shí),盡可能地保留圖像邊緣和紋理信息。只有選擇好的處理方法才能更好的進(jìn)行圖像去噪,使去噪后的圖像邊緣和紋理信息保存的跟多,使信號(hào)的信息接近于理想化的原始純凈信號(hào),這樣對(duì)分析信號(hào)、處理信號(hào)更加接近于真實(shí)值,這樣對(duì)環(huán)境的監(jiān)控測(cè)試更加準(zhǔn)
41、確,跟能準(zhǔn)確及時(shí)的處理各種環(huán)境問(wèn)題,更好的保護(hù)了我們生存的環(huán)境。而軟件則更實(shí)現(xiàn)了大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)向自動(dòng)化、實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)方向發(fā)展。通過(guò)軟件方便快捷準(zhǔn)確的對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè),使人們的健康質(zhì)量更加有保證。本課題就是基于這種大環(huán)境下而生成的,而小波分析也是一種比較成熟的圖像處理方法,通過(guò)對(duì)小波閾值去噪算法的不斷改進(jìn),會(huì)設(shè)計(jì)出更加完善,功能更加強(qiáng)大的軟件。相信在不久將來(lái),隨著算法不斷改進(jìn),設(shè)計(jì)出的軟件功能也會(huì)更加完善,功能也越來(lái)越強(qiáng)大,而軟件的種類也會(huì)越來(lái)越多。對(duì)人們的生活質(zhì)量的提高會(huì)有很大幫助。附錄imatlab仿真程序figure;char xuzhiqiang.m,a,b,c;plot(a,b);axis
42、(1000 1500 -0.2 1.4);figureplot(a,c)axis(1000 1500 -0.2 1.4);c,l=wavedec(b,2,db4);q=0.05;p = c(126:492);v = length(p);i = (1:v);cvid = 1;cvn = sum(1./(1:v);pid = p(max(find(p=i/v*q/cvid);pn = p(max(find(p=i/v*q/cvn);figureplot(c(126:493)e1=wden(b,rigrsure,h,one,2,db4);e2=wden(b,heursure,h,one,2,db4)
43、;e3=wden(b,sqtwolog,h,one,2,db4);e4=wdencmp(gbl,b,db4,2,0.05462,s,1)figureplot(e1);figureplot(e2);figureplot(e3);figureplot(e4);y1=0;y2=0;y10=0;y20=0;y11=0;y21=0;y12=0;y22=0;y13=0;y23=0;for i=1:479 y10=y10+(e1(i)-c(i)2;endfor i=1:479 y20=y20+c(i)2;endsem1=(y10/y20)0.5;for i=1:479 y11=y11+(e2(i)-c(i)
44、2;endfor i=1:479 y21=y21+c(i)2;endsem2=(y11/y21)0.5;for i=1:479 y12=y12+(e3(i)-c(i)2;end for i=1:479 y22=y22+c(i)2;endsem3=(y12/y22)0.5;for i=1:479 y13=y13+(e4(i)-c(i)2;endfor i=1:479 y23=y23+c(i)2;endsem4=(y13/y23)0.5; disp(sem1);注:其中a、b、c是在通過(guò)測(cè)試二氧化硫在給定波長(zhǎng)的光譜吸光度,a為給定的波長(zhǎng)數(shù)組,b是含噪的光譜吸光度數(shù)組,c是純凈的光譜吸光度數(shù)組。是給
45、定的數(shù)據(jù)。參 考 文 獻(xiàn)1 楊福生,小波分析的工程分析與應(yīng)用m.北京:科學(xué)出版社,1999:1-1452 何風(fēng)華.小波分析在信號(hào)消噪中的應(yīng)用j.兵工自動(dòng)化, 2002,(06) 3 李建平.小波分析信息傳輸基礎(chǔ)m.北京:國(guó)防工業(yè)出版社.20044 龍瑞麟,高維.小波分析m.北京:世界圖書(shū)出版公司.19955 程正興.小波分析算法與應(yīng)用m.西安:西安交通大學(xué)出版社.19986 楊族橋,方志雄,雷學(xué)堂等.基于小波分析算法的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)j.黃岡師范學(xué)院學(xué)報(bào),2003.6:60-62.7 胡昌華,張軍波等,基于matlab 6.x 的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)小波分析,第二版,西安:西安電子科技大學(xué)出版社,
46、2003:前言8 檀承志,胡貴軍,史新亮.小波分析用于半導(dǎo)體激光器噪音信號(hào)分析j.光子學(xué)報(bào), 2007, 36(4):577-580.9 秦前清,楊宗凱.實(shí)用小波分析m.西安:電子科技大學(xué)出版社.199410 劉貴忠, 邸雙亮.小波分析及其應(yīng)用m.西安:電子科技大學(xué)出版社.199211 譚利娜, 高協(xié)平, 何勝名等.基于平移不變多小波方法的磁共振去噪研究j. 光子學(xué) 報(bào),2007,36(8):1552-155612 shao x, cai w, sun p, zhang m, zhao g. quantitative determination of the components in overlapping chromatographic peaks using wavelet transformj.analytical chemistry,1997,69(9):172213 m.bos, e. hoogendam, wavelet t
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