畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于AT89C51單片機(jī)的多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘 要本文介紹了基于數(shù)字溫度傳感器ds18b20的多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本次實(shí)訓(xùn)我組做的是：多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，主要是一個(gè)以單片機(jī)作為主控機(jī)，多個(gè)單片機(jī)（at89c51）作為從機(jī)構(gòu)成的rs-485總線(xiàn)多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。單片機(jī)組成的各個(gè)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)采集終端設(shè)備的狀態(tài)信息，即采集溫度和電壓；主控機(jī)以輪詢(xún)的方式向各個(gè)節(jié)點(diǎn)獲取這些設(shè)備信息，并根據(jù)信息內(nèi)容進(jìn)行相關(guān)操作。系統(tǒng)通信總線(xiàn)使用rs-485總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，可獲得較遠(yuǎn)的通信距離和較好的抗干擾性。關(guān)鍵詞：多數(shù)據(jù)采集；at89c51單片機(jī)；max485；ds18b20 abstract this article describes the digital tempera

2、ture sensor based on multi-ds18b20 data acquisition system. the training i do is set: multiple data acquisition system is mainly a microcontroller as the host computer, a number of microcontroller (at89c51), as from the body into the rs-485 bus data acquisition system and more. single chip each node

3、 is responsible for collecting the status information terminal equipment, the collection temperature and voltage; way to the main computer to poll each node to obtain the device information, and related operations according to information content. system communication bus using the standard rs-485 b

4、us, get far better communication distance and interference.keywords: multiple data collection；at89c51 microcontroller；max485；ds18b20- 10 -目 錄引言11 串行接口知識(shí)11.1 串行通信簡(jiǎn)介11.2 51單片機(jī)串口的多機(jī)通信功能22 各種芯片簡(jiǎn)述221 溫度傳感器ds18b20簡(jiǎn)介22.1.1 ds18b20工作原理32.1.2 ds18b20的使用注意事項(xiàng)32.2 rs-485標(biāo)準(zhǔn)43 硬件設(shè)計(jì)53.1 主機(jī)電路63.2 從機(jī)系統(tǒng)電路64 軟件設(shè)計(jì)74.1

5、協(xié)議設(shè)計(jì)74.2 從機(jī)程序流程74.2 主機(jī)程序流程85 擴(kuò)展部分86 心得體會(huì)8謝 辭9參考文獻(xiàn)10引言隨著數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，由由單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)也日益復(fù)雜。在一些要求響應(yīng)速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、控制量多的應(yīng)用場(chǎng)合，單個(gè)單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)往往難以勝任，這時(shí)由多個(gè)單片機(jī)結(jié)合pc組成分布式系統(tǒng)成為一個(gè)比較好的解決方案。在這樣的分布式系統(tǒng)中，可以使用rs-232總線(xiàn)連接pc和單片機(jī)，但由于rs-232總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)存在傳輸速率慢、傳輸距離短的缺點(diǎn)，很多時(shí)候無(wú)法滿(mǎn)足工業(yè)應(yīng)用中多機(jī)系統(tǒng)的通信要求，因此實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常使用的是rs-485總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。rs-485總線(xiàn)在工業(yè)應(yīng)用中具有十分重要的地位。rs-485總線(xiàn)協(xié)

6、議可以看做是rs-232總線(xiàn)協(xié)議的替代標(biāo)準(zhǔn)，與傳統(tǒng)的rs-232總線(xiàn)協(xié)議相比，rs-485總線(xiàn)在通信速率、傳輸距離、多機(jī)連接等方面，均有了非常大地提高，這也是工業(yè)系統(tǒng)中使用rs-485總線(xiàn)的主要原因。由于rs-485總線(xiàn)是rs-232總線(xiàn)的改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，所以在軟件設(shè)計(jì)上它與rs-232總線(xiàn)基本上一致，如果不使用rs-485總線(xiàn)芯片提供的接收器、發(fā)送器選通的功能，為rs-232總線(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件部分完全可以不加修改直接應(yīng)用到rs-485總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中。rs-485總線(xiàn)工業(yè)應(yīng)用成熟，而且大量的已有工業(yè)設(shè)備均提供rs-485總線(xiàn)接口。1 串行接口知識(shí)1.1 串行通信簡(jiǎn)介串行通信的實(shí)現(xiàn)，在制式、種類(lèi)、形式、規(guī)

7、范、標(biāo)準(zhǔn)、編碼、檢錯(cuò)、糾錯(cuò)、幀結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)方式、調(diào)制方式、主要用途等許多方面，存在著多種類(lèi)型、變化、選擇和解決方案等問(wèn)題。例如：smbus總線(xiàn)、spi接口、microwire接口、1-wire總線(xiàn)、rs-232rs-485rs-422接口、usb總線(xiàn)、ieee-1394總線(xiàn)、ff總線(xiàn)、lonworks總線(xiàn)、profibus總線(xiàn)、controlnet總線(xiàn)等等，都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)與串行通信功能相關(guān)的技術(shù)和規(guī)范。串行通信是指通信雙方的信息（二進(jìn)制編碼）一位接一位傳送的通信方式。與并行通信相比，這種通信方式雖然速度較慢，但傳送距離長(zhǎng)，而且使用的數(shù)據(jù)線(xiàn)少（最簡(jiǎn)單的串行通信只需要兩根信號(hào)線(xiàn)和地線(xiàn)即可），節(jié)約通信成

8、本，因此常應(yīng)用于需要長(zhǎng)距離通信而又對(duì)速度要求不高的場(chǎng)合。串行通信的通信方式共有單工、半雙工、全雙工三種。如果在通信過(guò)程的任意時(shí)刻，信息只能由一方a傳到另一方b，則稱(chēng)為單工；如果在通信過(guò)程的任意時(shí)刻，信息既可以由a傳到b，又能由b傳到a，但由于兩個(gè)通信方向使用同一條信道，因此在同一時(shí)間只能有一個(gè)方向上的傳輸存在，這種傳輸方式稱(chēng)為半雙工，在該方式下，收發(fā)方向主要是通過(guò)軟件協(xié)議來(lái)控制的，接收和發(fā)送只能交替進(jìn)行；如果在任意時(shí)刻，線(xiàn)路上可以存在a到b和b到a的雙向信號(hào)傳輸，此時(shí)兩個(gè)方向的信號(hào)使用不同的信號(hào)，二者不會(huì)互相干擾，這種傳輸方式稱(chēng)為全雙工。全雙工使用了信道劃分技術(shù)，通信的每一端都包含發(fā)送器和接收

9、器，可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。串行通信中，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄓ袃煞N：一種是異步通信，另外一種是同步通信。異步通信以幀的形式發(fā)送字符數(shù)據(jù)，每一幀信息由起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位構(gòu)成。異步通信中，每傳送一個(gè)字節(jié)就要使用起始位和停止位，因此傳輸速度有限，常用于低速場(chǎng)合。同步通信不同于異步通信，它使用數(shù)據(jù)塊傳送信息，而不是字節(jié)，因此省去了每個(gè)字節(jié)的起始位和停止位等數(shù)據(jù)，提高了通信速率。同步通信在每個(gè)數(shù)據(jù)塊的開(kāi)始使用同步字符，使接收和發(fā)送同步。與異步通信相比，同步通信發(fā)送的數(shù)據(jù)量大、速度快，常用于傳輸速率要求較高的場(chǎng)合。1.2 51單片機(jī)串口的多機(jī)通信功能51單片機(jī)的自帶串口專(zhuān)門(mén)為這種一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的多機(jī)

10、通信提供了識(shí)別功能，該功能是利用串口控制寄存器scon的sm2位實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)串口以方式2或方式3工作時(shí)，發(fā)送和接收的每一幀信息都是11位 ，其中第9位數(shù)據(jù)是可編程的，此位用于區(qū)別發(fā)送的是地址幀還是數(shù)據(jù)幀，為1則為地址幀，為0則為數(shù)據(jù)幀，此位是通過(guò)對(duì)scon寄存器的tb8位賦值來(lái)置位的。若從機(jī)的控制位sm2設(shè)置為1，則當(dāng)接收的是地址幀時(shí)，數(shù)據(jù)裝入sbuf，并置ri=1，向cpu發(fā)出中斷申請(qǐng)；當(dāng)接收的是數(shù)據(jù)幀時(shí)，不產(chǎn)生中斷，信息被丟棄。若sm2設(shè)置為0，則無(wú)論是地址幀還是數(shù)據(jù)幀都將產(chǎn)生ri=1的中斷標(biāo)志，數(shù)據(jù)裝入sbuf。利用51單片機(jī)串口的此多機(jī)通信功能可按如下步驟實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸：（1）將

11、所有從機(jī)的sm2位置1，是使其處于只接收地址幀的狀態(tài)；（2）主機(jī)發(fā)送一地址幀，其中前8位數(shù)據(jù)位表示要求與之通信的從機(jī)地址，第9位為1，表示當(dāng)前幀為地址幀；（3）從機(jī)接收到地址幀后，將本機(jī)地址與地址幀中的地址進(jìn)行比較，如果地址相同，則將sm2置0，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)，否則丟棄當(dāng)前幀，sm2位保持不變，依然處于只接收地址幀的狀態(tài)；（4）主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，相應(yīng)的從機(jī)接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸完畢后，從機(jī)繼續(xù)將sm2位置1，回到只接收地址幀的狀態(tài)，在這一過(guò)程中其他從機(jī)不受影響；（5）當(dāng)主機(jī)需要與其他從機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，可以再次發(fā)送地址幀呼叫從機(jī)，重復(fù)這一過(guò)程。2 各種芯片簡(jiǎn)述21 溫度傳感器ds18b20簡(jiǎn)介 作為一

12、種數(shù)字化溫度傳感器，ds18b20測(cè)溫時(shí)無(wú)需任何外部元件，可直接輸出912位(含符號(hào)位)的被測(cè)溫度值，測(cè)溫范圍為一55 +125；在一1o+85 范圍內(nèi)測(cè)量精度為05 ，輸出測(cè)量分辨率可調(diào)，最高可達(dá)0062 5 ；支持“單線(xiàn)總線(xiàn)”技術(shù)，僅需要占用一個(gè)通用io端口即可完成與單片機(jī)的通信；現(xiàn)場(chǎng)溫度直接以“單線(xiàn)總線(xiàn)”的數(shù)字方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。2.1.1 ds18b20工作原理ds18b20的讀寫(xiě)時(shí)序和測(cè)溫原理與ds1820相同，只是得到的溫度值的位數(shù)因分辨率不同而不同，且溫度轉(zhuǎn)換時(shí)的延時(shí)時(shí)間由2s減為750ms。ds18b20測(cè)溫原理如圖所示。圖中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度影響

13、很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號(hào)送給計(jì)數(shù)器1。高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩率明顯改變，所產(chǎn)生的信號(hào)作為計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入。計(jì)數(shù)器1和溫度寄存器被預(yù)置在-55所對(duì)應(yīng)的一個(gè)基數(shù)值。計(jì)數(shù)器1對(duì)低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行減法計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值減到0時(shí)，溫度寄存器的值將加1，計(jì)數(shù)器1的預(yù)置將重新被裝入，計(jì)數(shù)器1重新開(kāi)始對(duì)低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如此循環(huán)直到計(jì)數(shù)器2計(jì)數(shù)到0時(shí)，停止溫度寄存器值的累加，此時(shí)溫度寄存器中的數(shù)值即為所測(cè)溫度。2.1.2 ds18b20的使用注意事項(xiàng)ds18b20雖然具有測(cè)溫系統(tǒng)簡(jiǎn)單、測(cè)溫精度高、連接方便、占用口線(xiàn)少等優(yōu)點(diǎn)，但在實(shí)際應(yīng)用中也應(yīng)注意以下幾

14、方面的問(wèn)題：(1)較小的硬件開(kāi)銷(xiāo)需要相對(duì)復(fù)雜的軟件進(jìn)行補(bǔ)償，由于ds18b20與微處理器間采用串行數(shù)據(jù)傳送，因此，在對(duì)ds18b20進(jìn)行讀寫(xiě)編程時(shí)，必須嚴(yán)格的保證讀寫(xiě)時(shí)序，否則將無(wú)法讀取測(cè)溫結(jié)果。在使用pl/m、c等高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)ds18b20操作部分最好采用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。 (2)在ds18b20的有關(guān)資料中均未提及單總線(xiàn)上所掛ds18b20數(shù)量問(wèn)題，容易使人誤認(rèn)為可以?huà)烊我舛鄠€(gè)ds18b20，在實(shí)際應(yīng)用中并非如此。當(dāng)單總線(xiàn)上所掛ds18b20超過(guò)8個(gè)時(shí)，就需要解決微處理器的總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，這一點(diǎn)在進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要加以注意。 (3)連接ds18b20的總線(xiàn)電纜是有長(zhǎng)度限制

15、的。試驗(yàn)中，當(dāng)采用普通信號(hào)電纜傳輸長(zhǎng)度超過(guò)50m時(shí)，讀取的測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)將發(fā)生錯(cuò)誤。當(dāng)將總線(xiàn)電纜改為雙絞線(xiàn)帶屏蔽電纜時(shí)，正常通訊距離可達(dá)150m，當(dāng)采用每米絞合次數(shù)更多的雙絞線(xiàn)帶屏蔽電纜時(shí)，正常通訊距離進(jìn)一步加長(zhǎng)。這種情況主要是由總線(xiàn)分布電容使信號(hào)波形產(chǎn)生畸變?cè)斐傻摹Ｒ虼?，在用ds18b20進(jìn)行長(zhǎng)距離測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮總線(xiàn)分布電容和阻抗匹配問(wèn)題。 (4)在ds18b20發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令后，程序總要等待ds18b20的返回信號(hào)，一旦某個(gè)ds18b20接觸不好或斷線(xiàn)，當(dāng)程序讀該ds18b20時(shí)，將沒(méi)有返回信號(hào)，程序進(jìn)入死循環(huán)。這一點(diǎn)在進(jìn)行ds18b20硬件連接和軟件設(shè)計(jì)時(shí)也要給予一定的重視。測(cè)溫電

16、纜線(xiàn)建議采用屏蔽4芯雙絞線(xiàn)，其中一對(duì)線(xiàn)接地線(xiàn)與信號(hào)線(xiàn)，另一組接vcc和地線(xiàn)，屏蔽層在源端單點(diǎn)接地。 2.2 rs-485標(biāo)準(zhǔn) rs-485采用平衡發(fā)送和差分接收方式實(shí)現(xiàn)通信：發(fā)送端將串行口的ttl電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)a、b兩路輸出，經(jīng)過(guò)線(xiàn)纜傳輸之后在接收端將差分信號(hào)還原成ttl電平信號(hào)。由于傳輸線(xiàn)通常使用雙絞線(xiàn)，又是差分傳輸，所以又極強(qiáng)的抗共模干擾的能力，總線(xiàn)收發(fā)器靈敏度很高，可以檢測(cè)到低至200mv電壓。故傳輸信號(hào)在千米之外都是可以恢復(fù)。（1）、rs-485 的電氣特性： 驅(qū)動(dòng)器能輸出7v的共模電壓 接收器的輸入電阻rin12k 輸入端的電容50pf 在節(jié)點(diǎn)數(shù)為32個(gè)，配置了120的終端電

17、阻的情況下，驅(qū)動(dòng)器至少還能輸出電壓1.5v（終端電阻的大小與所用雙絞線(xiàn)的參數(shù)有關(guān)） 發(fā)送端：邏輯1以?xún)删€(xiàn)間的電壓差為+（2 至6） v 表示；邏輯0以?xún)删€(xiàn)間的電壓差為-（2 至6）v 表示。接收器的輸入靈敏度為200mv（即（v+）-（v-）0.2v，表示信號(hào)0；（v+）-（v-）-0.2v，表示信號(hào)1） （2）、傳輸速率與傳輸距離rs-485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10mbps，最大的通信距離約為1219m，傳輸速率與傳輸距離成反比，在10kb/s的傳輸速率下，才可以達(dá)到最大的通信距離。但是由于rs-485 常常要與pc 機(jī)的rs-232口通信，所以實(shí)際上一般最高115.2kbps。又由于太高

18、的速率會(huì)使rs-485 傳輸距離減小，所以往往為9600bps 左右或以下。（3）、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋜s-485 接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。rs-485采用半雙工工作方式，支持多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信。rs-485總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線(xiàn)型結(jié)構(gòu)。即采用一條總線(xiàn)將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來(lái)，不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。如果需要使用星型結(jié)構(gòu)，就必須使用485中繼器或者485集線(xiàn)器才可以。rs-485/422總線(xiàn)一般最大支持32個(gè)節(jié)點(diǎn)，如果使用特制的485芯片，可以達(dá)到128個(gè)或者256個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大的可以支持到400個(gè)節(jié)點(diǎn)。（4）、連接器rs-485 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有規(guī)定rs

19、485 的接口連接器標(biāo)準(zhǔn)、所以采用接線(xiàn)端子或者db-9、db-25 等連接器都可以。（5）rs-232與rs-485的比較 rs-232總線(xiàn)主要存在以下一些缺點(diǎn)：通信速率低，rs-232c規(guī)定的最高傳輸速率為20kbps,這雖然可以滿(mǎn)足一般異步通信的需要，但并不能滿(mǎn)足同步傳輸?shù)囊?；通信距離短，使用rs-232c接口的通信線(xiàn)路一般只能在15m左右達(dá)到正常的通信要求，即使使用極好的器件在極好的信號(hào)條件下，通信距離也無(wú)法超過(guò)60m；抗干擾能力差，通信兩端的電平轉(zhuǎn)換電路均為單端電路，無(wú)法抑制共模干擾，各信號(hào)間也易受到串?dāng)_干擾。（6）、rs-232標(biāo)準(zhǔn)的不足經(jīng)過(guò)許多年來(lái)rs-232 器件以及通信技術(shù)的

20、改進(jìn)，rs-232 的通信距離已經(jīng)大大增加。由于rs-232 接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下四點(diǎn)：1） 接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因?yàn)榕cttl 電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與ttl 電路連接。2） 傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為20kbps?，F(xiàn)在由于采用新的uart 芯片16c550 等，波特率達(dá)到115.2kbps。3） 接口使用一根信號(hào)線(xiàn)和一根信號(hào)返回線(xiàn)而構(gòu)成共地的傳輸形式， 這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。4） 傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50 米，實(shí)際上也只能用在15米左右。3 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括兩部分

21、：主控機(jī)的rs-485總線(xiàn)通信接口以及帶有rs-485總線(xiàn)接口的單片機(jī)系統(tǒng)。由圖可以看出，整個(gè)系統(tǒng)分為以下三部分：（1） 主控制部分該部分由pc和rs-485接口設(shè)備構(gòu)成，它負(fù)責(zé)輪詢(xún)各個(gè)節(jié)點(diǎn)以獲取信息。（2） 數(shù)據(jù)采集部分該部分是一個(gè)具有rs-485接口的單片機(jī)系統(tǒng)，它位于各個(gè)終端設(shè)備處，響應(yīng)主控機(jī)發(fā)送來(lái)的查詢(xún)命令，并將被監(jiān)控設(shè)備的狀態(tài)信息回送給主控機(jī)。它的單片機(jī)的i/o端口與被監(jiān)測(cè)得終端設(shè)備相連，以獲取所需狀態(tài)信息。（3） 終端設(shè)備該部分是被監(jiān)測(cè)的設(shè)備，一般為帶有傳感器的各種具體機(jī)器設(shè)備，此處我們用的是ds18b20溫度傳感器作為終端設(shè)備。終端設(shè)備主控機(jī)（單片機(jī)）終端設(shè)備終端設(shè)備rs-485

22、接口單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)rs-485接口rs-485接口rs-485接口 圖 單片機(jī)rs-485總線(xiàn)多數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能示意圖3.1 主機(jī)電路 主控機(jī)的電路主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)、液晶顯示、485總線(xiàn)接口和鍵盤(pán)輸入電路組成。3.2 從機(jī)系統(tǒng)電路 從機(jī)電路主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)、噪聲監(jiān)控、模/數(shù)轉(zhuǎn)換、四分頻、亮度和電壓等幾部分組成 。4 軟件設(shè)計(jì)對(duì)于任何涉及通信或者數(shù)據(jù)交換（本質(zhì)上也是數(shù)據(jù)通信）的系統(tǒng)，通信協(xié)議的設(shè)計(jì)都是軟件設(shè)計(jì)的前提和關(guān)鍵。整個(gè)系統(tǒng)軟件分為主控機(jī)端和從機(jī)（單片機(jī)）端兩部分。4.1 協(xié)議設(shè)計(jì) 對(duì)于協(xié)議設(shè)計(jì)而言，最重要的就是幀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。除了幀結(jié)構(gòu)的定義外，整個(gè)系統(tǒng)的通信還需要

23、遵守下面的規(guī)則： 主控機(jī)主導(dǎo)整個(gè)通信過(guò)程。由主控機(jī)定時(shí)輪詢(xún)各個(gè)節(jié)點(diǎn)處的從機(jī)，并要求這些從機(jī)提交其相對(duì)應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)信息。 主控機(jī)在發(fā)送完準(zhǔn)備好命令后，進(jìn)入接收狀態(tài)，同時(shí)開(kāi)啟超時(shí)控制。如果接收到錯(cuò)誤的信息則繼續(xù)等待，如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未能接收到從機(jī)的返回響應(yīng)幀，則認(rèn)為從機(jī)不在位，取消這次查詢(xún)。 主控機(jī)接收到從機(jī)的返回命令幀后，發(fā)送“等待接收”指令，進(jìn)入接收狀態(tài)，同時(shí)開(kāi)啟超時(shí)控制。如果接收到錯(cuò)誤的信息則繼續(xù)等待，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未能接收到從機(jī)的返回信息，則超時(shí)計(jì)數(shù)加1，并且主控機(jī)重新發(fā)送“等待接收”指令，如果超過(guò)3次，則返回錯(cuò)誤信息，取消這次查詢(xún)。 從機(jī)復(fù)位后，將等待主控機(jī)發(fā)送指令，并根據(jù)具體的指令內(nèi)容做出應(yīng)答。如果接收到的指令幀錯(cuò)誤，則會(huì)直接丟棄改幀，不做任何處理。4.2 從機(jī)程序流程從機(jī)端軟件包括數(shù)據(jù)采集和rs-485總線(xiàn)通信程序，其中數(shù)據(jù)采集部分可以設(shè)計(jì)成一個(gè)函數(shù)，在主程序中調(diào)用即可。4.2 主機(jī)程序流程主機(jī)端軟件主要是進(jìn)行通信接口部分和數(shù)據(jù)處理部分的設(shè)計(jì)。5 擴(kuò)展部分6 心得體會(huì)我想歸納起來(lái)，主要有以下四個(gè)方面：1、經(jīng)過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，它讓我接觸更多平時(shí)沒(méi)有接觸過(guò)的元器件和相關(guān)的儀器調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)我也發(fā)現(xiàn)自己在這方面很多