三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路

1、三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 主要內(nèi)容主要內(nèi)容制動(dòng)控制電路制動(dòng)控制電路 制動(dòng)控制的類(lèi)型制動(dòng)控制的類(lèi)型 n機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng) n電氣制動(dòng)電氣制動(dòng) 機(jī)械制動(dòng)控制原理機(jī)械制動(dòng)控制原理 電氣制動(dòng)控制線路電氣制動(dòng)控制線路 制動(dòng)控制的引入制動(dòng)控制的引入 制動(dòng)控制的類(lèi)型制動(dòng)控制的類(lèi)型 制動(dòng)目的：準(zhǔn)確、迅速停車(chē)；工作安全制動(dòng)目的：準(zhǔn)確、迅速停車(chē)；工作安全 制動(dòng)方法：制動(dòng)方法： 一是電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)的一是電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)的電磁機(jī)械電磁機(jī)械 制動(dòng)制動(dòng)； 二是二是電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原 來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，常用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)

2、方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，常用 的電氣制動(dòng)有的電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容電容 制動(dòng)、回饋制動(dòng)等制動(dòng)、回饋制動(dòng)等。 制動(dòng)控制制動(dòng)控制機(jī)械制動(dòng)控制原理機(jī)械制動(dòng)控制原理 應(yīng)用較普遍的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘和電磁離應(yīng)用較普遍的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘和電磁離 合器兩種。合器兩種。 電磁抱閘機(jī)構(gòu)電磁抱閘機(jī)構(gòu) MZD1系列交流單相制動(dòng)電磁鐵系列交流單相制動(dòng)電磁鐵 TJ2系列閘瓦制動(dòng)器系列閘瓦制動(dòng)器 制動(dòng)控制制動(dòng)控制機(jī)械制動(dòng)控制原理機(jī)械制動(dòng)控制原理 電磁離合器制電磁離合器制 動(dòng)方式動(dòng)方式 圖圖4 5 斷電制動(dòng)型電磁離合器的結(jié)構(gòu)斷電制動(dòng)型電磁離合器的結(jié)構(gòu) 示意圖示意圖 1動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心

3、 2激勵(lì)線圈激勵(lì)線圈 3靜鐵心靜鐵心 4靜摩擦片靜摩擦片 5動(dòng)摩擦片動(dòng)摩擦片 6鍵鍵 7繩輪軸繩輪軸 8法蘭法蘭 9制動(dòng)彈簧制動(dòng)彈簧 制動(dòng)控制制動(dòng)控制機(jī)械制動(dòng)控制原理機(jī)械制動(dòng)控制原理 電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)，激磁線圈電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)，激磁線圈2無(wú)電，制動(dòng)彈簧無(wú)電，制動(dòng)彈簧9將將 靜摩擦片靜摩擦片4緊緊地壓在動(dòng)摩擦片緊緊地壓在動(dòng)摩擦片5上，此時(shí)電動(dòng)上，此時(shí)電動(dòng) 機(jī)通過(guò)繩輪軸機(jī)通過(guò)繩輪軸7被制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，被制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 激磁線圈激磁線圈2也同時(shí)得電，電磁鐵的動(dòng)鐵心也同時(shí)得電，電磁鐵的動(dòng)鐵心1被靜被靜 鐵心鐵心3吸合，使靜摩擦片吸合，使靜摩擦片4與動(dòng)摩擦片與動(dòng)摩擦片5分開(kāi)，分開(kāi)， 于是動(dòng)

4、摩擦片于是動(dòng)摩擦片5連同繩輪軸連同繩輪軸7在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下 正常啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷電源時(shí)，激磁線正常啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷電源時(shí)，激磁線 圈圈2也同時(shí)失電，制動(dòng)彈簧也同時(shí)失電，制動(dòng)彈簧9立即將靜摩擦片立即將靜摩擦片4 連同鐵心連同鐵心1推向轉(zhuǎn)動(dòng)著的動(dòng)摩擦片推向轉(zhuǎn)動(dòng)著的動(dòng)摩擦片5，強(qiáng)大的彈，強(qiáng)大的彈 簧張力迫使動(dòng)、靜摩擦片之間產(chǎn)生足夠大的摩簧張力迫使動(dòng)、靜摩擦片之間產(chǎn)生足夠大的摩 擦力，使電動(dòng)機(jī)斷電后立即受制動(dòng)停轉(zhuǎn)。擦力，使電動(dòng)機(jī)斷電后立即受制動(dòng)停轉(zhuǎn)。 1線圈線圈 2銜鐵銜鐵 3鐵心鐵心 4彈簧彈簧 5閘輪閘輪 6杠桿杠桿 7閘瓦閘瓦 8軸軸 電磁抱閘制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖電磁抱閘

5、制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖 電磁抱閘制動(dòng)器工作原理示意圖電磁抱閘制動(dòng)器工作原理示意圖 1彈簧彈簧 2銜鐵銜鐵 3線圈線圈 4鐵心鐵心 5閘輪閘輪 6閘瓦閘瓦 7杠桿杠桿 電源電源 例：例： MZD1-100 MZD1-200 電磁鐵和制動(dòng)器的型號(hào)電磁鐵和制動(dòng)器的型號(hào) 電磁鐵和制動(dòng)器的型號(hào)電磁鐵和制動(dòng)器的型號(hào) 例：例： TJ2-100 TJ2-200/100 制動(dòng)控制制動(dòng)控制機(jī)械制動(dòng)控制方法機(jī)械制動(dòng)控制方法 電磁抱閘分為斷電制動(dòng)和通電制動(dòng)兩種。通電磁抱閘分為斷電制動(dòng)和通電制動(dòng)兩種。通 電制動(dòng)是指線圈通電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪。而電制動(dòng)是指線圈通電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪。而 斷電制動(dòng)是指當(dāng)線圈斷電時(shí)，閘瓦緊緊抱

6、住閘輪。斷電制動(dòng)是指當(dāng)線圈斷電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪。 (1)斷電制動(dòng)控制電路斷電制動(dòng)控制電路 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是不至于因電路中斷或電氣故障的影響而是不至于因電路中斷或電氣故障的影響而 造成事故。如吊車(chē)、電梯、卷?yè)P(yáng)機(jī)等機(jī)械常采用。造成事故。如吊車(chē)、電梯、卷?yè)P(yáng)機(jī)等機(jī)械常采用。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)是切斷電源后電動(dòng)機(jī)就被制動(dòng)剎住不能轉(zhuǎn)是切斷電源后電動(dòng)機(jī)就被制動(dòng)剎住不能轉(zhuǎn) 動(dòng)不便調(diào)整。動(dòng)不便調(diào)整。 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM FR SB2 SB1 KM YB QS KM FR M 3 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 L1 L2 L3 FU1

7、FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān)QS FR FR M 3 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 按下按下SB2 KM線圈得電線圈得電 FR FR M 3 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM KM自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合, 自鎖，松開(kāi)自鎖，松開(kāi)SB2 電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB 得電，使抱閘的閘得電，使抱閘的閘 瓦與閘輪分開(kāi)瓦與閘輪分開(kāi) KM主觸頭閉合主觸頭閉合,電

8、電 動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行 FR FR M 3 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 停停: 按按SB1，接觸器，接觸器KM 失電釋放失電釋放 電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB也也 失電，在彈簧的作失電，在彈簧的作 用下，閘瓦與閘輪用下，閘瓦與閘輪 緊緊抱住緊緊抱住 FR FR M 3 制動(dòng)控制制動(dòng)控制機(jī)械制動(dòng)控制方法機(jī)械制動(dòng)控制方法 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是只有停止按鈕按到底，線圈才能通電制動(dòng)，是只有停止按鈕按到底，線圈才能通電制動(dòng)， 如只要停車(chē)而不需制動(dòng)，停止按鈕不按到底，故可如只要停車(chē)而不需制動(dòng)，停止按鈕不按到底

9、，故可 根據(jù)實(shí)際需要掌握制動(dòng)與否，延長(zhǎng)電磁抱閘壽命。根據(jù)實(shí)際需要掌握制動(dòng)與否，延長(zhǎng)電磁抱閘壽命。 （）通電制動(dòng)控制電路）通電制動(dòng)控制電路 電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM1 FR SB1 SB2 KM1 YB QS KM1 FR M 3 KM2 KM2 KM1 電路組成分析電路組成分析 電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān)QS KM2 FR FR M 3 FU2 YB KM2 電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路電磁抱閘通電制

10、動(dòng)控制線路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 按下按下SB1 KM1線圈得電線圈得電 KM2 FR FR M 3 FU2 YB KM2 電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合, 自鎖，松開(kāi)自鎖，松開(kāi)SB1 KM1聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi)，聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi)， KM1主觸頭閉合主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行 電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB不不 得電得電 KM2 FR FR M 3 YB KM2 FU2 電磁抱閘通電制動(dòng)控制線

11、路電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1KM2 停停： 按下按下SB2 KM1線圈失電釋放線圈失電釋放 KM2線圈得電，線圈得電， KM2主觸頭閉合主觸頭閉合 電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB得得 電，使閘瓦與閘輪電，使閘瓦與閘輪 緊緊抱住緊緊抱住 FR FR M 3 YB FU2 、反接制動(dòng)、反接制動(dòng) 原理：原理： 反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序 ，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn) 生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。

12、制動(dòng)控制制動(dòng)控制電氣制動(dòng)控制線路電氣制動(dòng)控制線路 反接制動(dòng)原理反接制動(dòng)原理動(dòng)作演示動(dòng)作演示 特點(diǎn)特點(diǎn)：制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速，效果好，：制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速，效果好， 但沖擊效應(yīng)較大，制動(dòng)準(zhǔn)確性差。通常僅但沖擊效應(yīng)較大，制動(dòng)準(zhǔn)確性差。通常僅 適用于適用于10kw以下的小容量電動(dòng)機(jī)。以下的小容量電動(dòng)機(jī)。 反接制動(dòng)反接制動(dòng)特點(diǎn)特點(diǎn) 要求要求1：通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接 反接制動(dòng)電阻以限制反接制動(dòng)電流。反接反接制動(dòng)電阻以限制反接制動(dòng)電流。反接 制動(dòng)電阻的接線方法有對(duì)稱(chēng)和不對(duì)稱(chēng)兩種制動(dòng)電阻的接線方法有對(duì)稱(chēng)和不對(duì)稱(chēng)兩種 接法。接法。 要求要求2：在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)

13、在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí) 切斷反相序電源，以防止反向再起動(dòng)。切斷反相序電源，以防止反向再起動(dòng)。 反接制動(dòng)反接制動(dòng)要求要求 （a） （b） 單向反接制動(dòng)控制電路單向反接制動(dòng)控制電路電路分析電路分析 單向反接制動(dòng)控制電路單向反接制動(dòng)控制電路電路分析電路分析 M 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 FR SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 FR QS KM1 n KS KM2 KV 單向反接制動(dòng)控制電路單向反接制動(dòng)控制電路電路分析電路分析 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 QS KM1 n KS KM2 KV 合上電源合上電源 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)QS

14、 M 3 KM1 FR KM2 FR KM1KM2 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2 QS KM1 n KS KM2 KV 按下按下SB1 KM1線圈得電線圈得電 M 3 KM1 FR KM2 FR 單向反接制動(dòng)控制電路單向反接制動(dòng)控制電路電路分析電路分析 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2 QS KM1 KS KM2 KV n KM1自鎖觸頭自鎖觸頭 閉合閉合,自鎖，松自鎖，松 開(kāi)開(kāi)SB1 KM1主觸頭閉主觸頭閉 合合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)， 運(yùn)行運(yùn)行 在轉(zhuǎn)速高到一定在轉(zhuǎn)速高到一定 值時(shí)，值時(shí)，KS閉合閉

15、合 M 3 KM1 FR KM2 FR 單向反接制動(dòng)控制電路單向反接制動(dòng)控制電路電路分析電路分析 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2 QS KM1 KM2 KV n 停：停： 按下按下SB2 KM1失電釋放失電釋放 KM2線圈得電，線圈得電， KM2主觸頭閉合，主觸頭閉合， 電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻反電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻反 接，反接制動(dòng)接，反接制動(dòng) KM2自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合 M 3 KM1 FR KM2 FR KS 單向反接制動(dòng)控制電路單向反接制動(dòng)控制電路電路分析電路分析 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2 QS KM1

16、 KM2 KV n 停：停： 松開(kāi)松開(kāi)SB2 繼續(xù)反接制動(dòng)繼續(xù)反接制動(dòng) M 3 KM1 FR KM2 FR KS 單向反接制動(dòng)控制電路單向反接制動(dòng)控制電路電路分析電路分析 L1 L2 L3 FU1FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2 QS n KM2 KV 當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到一當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到一 定值時(shí)，定值時(shí)，KS斷開(kāi)斷開(kāi) KM2線圈失電，線圈失電， 各觸頭復(fù)位各觸頭復(fù)位 M 3 KM1 FR KM2 FR KM1 KS 單向反接制動(dòng)控制電路單向反接制動(dòng)控制電路電路分析電路分析 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（1） 1 1、反轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)接觸器 2 2

17、、正傳時(shí)的反接制動(dòng)接觸器、正傳時(shí)的反接制動(dòng)接觸器 1 1、正轉(zhuǎn)接、正轉(zhuǎn)接 觸器觸器 2 2、反傳時(shí)、反傳時(shí) 的反接制的反接制 動(dòng)接觸器動(dòng)接觸器 KA1控制KM1 KA2控制KM2 KM1KM1控制控制KA3KA3 KM2KM2控制控制KA4KA4 用于短接電阻用于短接電阻 （只有轉(zhuǎn)速較高（只有轉(zhuǎn)速較高 時(shí)才會(huì)得電）時(shí)才會(huì)得電） 為反接制為反接制 動(dòng)做準(zhǔn)備動(dòng)做準(zhǔn)備 各個(gè)器件作用分析各個(gè)器件作用分析 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（1） 正向 啟動(dòng) 轉(zhuǎn)速提 高 較高 轉(zhuǎn)速 為制動(dòng)準(zhǔn) 備 短接 正常 運(yùn)轉(zhuǎn) 反接 制動(dòng) 轉(zhuǎn)速 接近0 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（電動(dòng)

18、機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（1） 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（1） 反接制動(dòng)停轉(zhuǎn)反接制動(dòng)停轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路（2） 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路 電動(dòng)機(jī)的正向和反向制動(dòng)分別有速度繼電電動(dòng)機(jī)的正向和反向制動(dòng)分別有速度繼電 器的兩對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)器的兩對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)KS-Z、KS-F來(lái)控制。來(lái)控制。 限流電阻的作用：在反接制動(dòng)時(shí)限制制動(dòng)限流電阻的作用：在反接制動(dòng)時(shí)限制制動(dòng) 電流；在啟動(dòng)時(shí)限制啟動(dòng)電流。電流；在啟動(dòng)時(shí)限制啟動(dòng)電流。 反接制動(dòng)反接制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)效果好；

19、：制動(dòng)效果好； 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：能量消耗大，由電網(wǎng)供電：能量消耗大，由電網(wǎng)供電 的電能和拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械能全部轉(zhuǎn)化為的電能和拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械能全部轉(zhuǎn)化為 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱損耗。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱損耗。 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路 制動(dòng)原理制動(dòng)原理 在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加 一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感 應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以達(dá)應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以達(dá) 到制動(dòng)的目的。到制動(dòng)的目的。 制動(dòng)特點(diǎn)制動(dòng)特點(diǎn) 制動(dòng)平穩(wěn)，效果好，制動(dòng)電流制動(dòng)平穩(wěn)，效果好，制動(dòng)電流較反接時(shí)要小

20、較反接時(shí)要小， 所以所以制動(dòng)沖擊小制動(dòng)沖擊小，但制動(dòng)效果不及反接制動(dòng)，但制動(dòng)效果不及反接制動(dòng)， 需要直流電源，控制電路相對(duì)復(fù)雜。通常適用需要直流電源，控制電路相對(duì)復(fù)雜。通常適用 于較大容量電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)制動(dòng)場(chǎng)合。于較大容量電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)制動(dòng)場(chǎng)合。 根據(jù)制動(dòng)控制的原則，一般分為：根據(jù)制動(dòng)控制的原則，一般分為： 與與兩種形式。兩種形式。 FU2 FR SB1 KM1 SB2 KM1KM2KT KT KT KM2 KM2 KM1 M 3 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC FR R KM2 V UW 3 KM2 電路組成分析電路組成分析 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1

21、KM2KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V UW 3 KM2 合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān)QS 按下按下SB1 KM1線圈得電線圈得電 FR M 3 FR FU2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V UW 3 KM2 KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合 KM1主觸頭閉合主觸頭閉合 KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗦?lián)鎖觸頭分?jǐn)?松開(kāi)松開(kāi)SB1 FR M 3 FR FU2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2KT KT KT

22、 KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V UW 3 KM2 按下按下SB1 KM1線圈失電線圈失電 KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘧枣i觸頭分?jǐn)?KM1主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)?KM1聯(lián)鎖觸頭閉合聯(lián)鎖觸頭閉合 KM2線圈得電線圈得電 KT線圈得電線圈得電 FR M 3 FR FU2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V UW 3 KM2 KM2自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合 KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合主觸頭分?jǐn)嚅]合 電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)電動(dòng)機(jī)半波能耗制

23、動(dòng) KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗦?lián)鎖觸頭分?jǐn)?KT瞬時(shí)閉合觸頭閉合瞬時(shí)閉合觸頭閉合 松開(kāi)松開(kāi)SB1 FR M 3 FR FU2 SB1 KM1 SB2 KM1KM2KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V UW 3 KM2 KT延時(shí)斷開(kāi)觸頭延延時(shí)斷開(kāi)觸頭延 時(shí)分?jǐn)鄷r(shí)分?jǐn)?KM2線圈失電線圈失電 KT線圈失電線圈失電 各觸頭復(fù)位各觸頭復(fù)位 FR M 3 FR 電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)作用下轉(zhuǎn)速迅速下降， 當(dāng)接近零時(shí)，KT延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)觸點(diǎn) 動(dòng)作，使KM2、KT相繼斷電，制動(dòng)過(guò)程結(jié) 束。 該電路中，將KT瞬動(dòng)觸點(diǎn)與KM2自鎖觸 點(diǎn)串接，

24、是考慮時(shí)間繼電器斷線、松脫或 機(jī)械卡住致使觸點(diǎn)不動(dòng)作，不至于使KM2 長(zhǎng)期通電，造成電動(dòng)機(jī)定子長(zhǎng)期通入直流 電源。 帶變壓器的單相橋式整流電路，其制動(dòng)帶變壓器的單相橋式整流電路，其制動(dòng) 效果好。對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用效果好。對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用 三相整流電路，但所需設(shè)備多，成本高三相整流電路，但所需設(shè)備多，成本高 。對(duì)于。對(duì)于10kW以下的電動(dòng)機(jī)，在制動(dòng)要以下的電動(dòng)機(jī)，在制動(dòng)要 求不高時(shí)，可采用無(wú)變壓器單管能耗制求不高時(shí)，可采用無(wú)變壓器單管能耗制 動(dòng)控制線路，這樣設(shè)備簡(jiǎn)單、體積小、動(dòng)控制線路，這樣設(shè)備簡(jiǎn)單、體積小、 成本低。成本低。 M 3 L1 L2 L3 KM1 FR SB1 K

25、M1 SB2 KM2 KM1KM2 FR KM1 KT KM2 VUW QSFU1 FU2 KT KT 單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 KM2 電路組成分析電路組成分析 KM2 V KM2 L3 N V 定子繞組直流電通路定子繞組直流電通路 L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 KM1 KT KM2 QSFU1 FU2 KT KT KM2 合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān)QS 按下按下SB1 KM1線圈得電線圈得電 單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 KM2 V M 3 FR FR VUW L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 KM1 KT

26、KM2 QSFU1 FU2 KT KT KM2 KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合 KM1主觸頭閉合主觸頭閉合 KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗦?lián)鎖觸頭分?jǐn)?單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 KM2 V M 3 FR FR VUW L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QSFU1 FU2 KT KT KM2 按下按下SB2 KM1線圈失電線圈失電 KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘧枣i觸頭分?jǐn)?KM1主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)?KM1聯(lián)鎖觸頭閉合聯(lián)鎖觸頭閉合 KM2線圈得電線圈得電 KT線圈得電線圈得電 單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 M 3 FR FR VUW L1 L

27、2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 KM1 KT KM2 KM2 QSFU1 FU2 KT KT KM2 KM2自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合 KM2主觸頭分?jǐn)嚅]合主觸頭分?jǐn)嚅]合 電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng)電動(dòng)機(jī)半波能耗制動(dòng) KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗦?lián)鎖觸頭分?jǐn)?KT瞬時(shí)閉合觸頭閉合瞬時(shí)閉合觸頭閉合 松開(kāi)松開(kāi)SB2 單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 V M 3 FR FR VUW L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QSFU1 FU2 KT KT KM2 KT延時(shí)斷開(kāi)觸頭延時(shí)斷開(kāi)觸頭 延時(shí)分?jǐn)嘌訒r(shí)分?jǐn)?KM2線圈失電線圈

28、失電 KT線圈失電線圈失電 各觸頭復(fù)位各觸頭復(fù)位 單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路 M 3 FR FR VUW 電容制動(dòng)控制電路電容制動(dòng)控制電路 當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在電動(dòng)機(jī)定子當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在電動(dòng)機(jī)定子 繞組的出線端接入電容器來(lái)迫使電動(dòng)機(jī)迅速停繞組的出線端接入電容器來(lái)迫使電動(dòng)機(jī)迅速停 轉(zhuǎn)的方法叫電容制動(dòng)。轉(zhuǎn)的方法叫電容制動(dòng)。 電容制動(dòng)原理電容制動(dòng)原理 當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)交流電源時(shí)，轉(zhuǎn)子內(nèi)仍當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)交流電源時(shí)，轉(zhuǎn)子內(nèi)仍 有有剩磁剩磁。隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一個(gè)隨轉(zhuǎn)。隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一個(gè)隨轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)動(dòng)的子轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)切割定子繞組產(chǎn)生。該磁場(chǎng)切割定子繞組產(chǎn)生 感生電動(dòng)勢(shì)，并通過(guò)電容器回路形成感生電動(dòng)勢(shì)，并通過(guò)電