第二十二講吉林大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育汽車?yán)碚撜n件.

1、第二十講第二十講 主講教師：楊志華學(xué)時(shí)：48 2 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 第四章第四章 汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性 返回目錄返回目錄 方向穩(wěn)定性：方向穩(wěn)定性：汽車按給定路徑行駛的能力。汽車按給定路徑行駛的能力。 主要是指汽車抗御主要是指汽車抗御制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑和制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑和 前輪失去轉(zhuǎn)向前輪失去轉(zhuǎn)向的能力。的能力。 3 跑偏跑偏 側(cè)滑側(cè)滑 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 4 bl b b 100% FF F F 制動(dòng)力不相等度制動(dòng)力不相等度 或或 1.左右車輪制動(dòng)力不相等 思考：前輪的制動(dòng)力不相等度大容易導(dǎo)致跑偏思考：前輪的制動(dòng)力不相等度大容易導(dǎo)致跑偏，還是后輪制動(dòng)力還是后輪制

2、動(dòng)力 不相等度大容易導(dǎo)致跑偏？為什么？不相等度大容易導(dǎo)致跑偏？為什么？ 一、汽車的制動(dòng)跑偏 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 lr FF blbrXX FF 這種跑偏，相對(duì)于設(shè)計(jì)而言，其方向是這種跑偏，相對(duì)于設(shè)計(jì)而言，其方向是不固定的不固定的。它是由于制造。它是由于制造 誤差或者使用維修不當(dāng)造成的。誤差或者使用維修不當(dāng)造成的。 5 FX1lFX1r 使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車跑偏使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車跑偏 FX1lFX1r形成形成 轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩 FY1 FY2 地面?zhèn)认虻孛鎮(zhèn)认?力形成的力形成的 反力矩反力矩 FY1將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)， 加劇跑偏加劇跑偏 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性

3、FX1對(duì)主銷的力矩會(huì)對(duì)主銷的力矩會(huì) 使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn) 6 注意：此時(shí)轉(zhuǎn)向盤鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏有明顯的抑制作用。注意：此時(shí)轉(zhuǎn)向盤鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏有明顯的抑制作用。 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 7 注意：此時(shí)轉(zhuǎn)向盤鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏的抑制作用不明顯了。注意：此時(shí)轉(zhuǎn)向盤鎖住對(duì)制動(dòng)跑偏的抑制作用不明顯了。 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 8 2.懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào) 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 汽車?yán)碚?吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院 此問題的根源在于：此問題的根源在于：轉(zhuǎn)向節(jié)上節(jié)臂的轉(zhuǎn)向節(jié)上節(jié)臂的 球銷球銷，在轉(zhuǎn)向系中，與轉(zhuǎn)向器相連，在轉(zhuǎn)向系中，與轉(zhuǎn)向器相連， 屬于簧上質(zhì)量；而該

4、點(diǎn)屬于簧上質(zhì)量；而該點(diǎn) 同時(shí)又屬于前同時(shí)又屬于前 橋部分，又應(yīng)該屬于簧下質(zhì)量。橋部分，又應(yīng)該屬于簧下質(zhì)量。 當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，由于設(shè)計(jì)不合理，懸當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，由于設(shè)計(jì)不合理，懸 架彈簧變形較大，導(dǎo)致前軸轉(zhuǎn)角過大，架彈簧變形較大，導(dǎo)致前軸轉(zhuǎn)角過大， 就在就在轉(zhuǎn)向節(jié)上節(jié)臂的球銷轉(zhuǎn)向節(jié)上節(jié)臂的球銷處，簧上質(zhì)處，簧上質(zhì) 量和簧下質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉（該點(diǎn)量和簧下質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉（該點(diǎn) 的運(yùn)動(dòng)量超過各桿系球銷之間的間的運(yùn)動(dòng)量超過各桿系球銷之間的間 隙）。相當(dāng)于轉(zhuǎn)向縱拉桿輸出了一個(gè)隙）。相當(dāng)于轉(zhuǎn)向縱拉桿輸出了一個(gè) 運(yùn)動(dòng)，前輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)，前輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。 A A 汽車?yán)碚?吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院9 這種原因?qū)е?/p>

5、的制動(dòng)跑偏，相對(duì)于設(shè)計(jì)而言，這種原因?qū)е碌闹苿?dòng)跑偏，相對(duì)于設(shè)計(jì)而言， 其方向是其方向是固定的固定的。這不是改進(jìn)制造工藝或者提。這不是改進(jìn)制造工藝或者提 高維護(hù)保養(yǎng)水平能解決的。高維護(hù)保養(yǎng)水平能解決的。 汽車?yán)碚?吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院10 回顧回顧 汽車?yán)碚?吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院11 12 FXb1 FXb1 前輪抱死時(shí)，前輪抱死時(shí)，F(xiàn)j的的 方向與前軸側(cè)滑的方方向與前軸側(cè)滑的方 向相反，向相反，F(xiàn)j能阻止或能阻止或 減小前軸側(cè)滑，汽車減小前軸側(cè)滑，汽車 處于穩(wěn)定狀態(tài)。處于穩(wěn)定狀態(tài)。 uA A B FY2 0 1 Y F uB O C Fj（離心力）（離心力） 1.前輪抱死拖滑 二、制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)

6、滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 FXb2FXb2 汽車?yán)碚?吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院 受到向右的側(cè)受到向右的側(cè) 向干擾向干擾 13 o Fj 后輪抱死時(shí)，后輪抱死時(shí)，F(xiàn)j與后與后 軸側(cè)滑方向一致，慣性軸側(cè)滑方向一致，慣性 力加劇后軸側(cè)滑，后軸力加劇后軸側(cè)滑，后軸 側(cè)滑又加劇慣性力，汽側(cè)滑又加劇慣性力，汽 車將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)，處于不車將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)，處于不 穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。 A C B uA uB FY1 FY20 2.后輪抱死拖滑 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 汽車?yán)碚?吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院 側(cè)向干擾側(cè)向干擾 14 3.前輪抱死或后輪抱死

7、時(shí)汽車縱軸線轉(zhuǎn)過的角度 試驗(yàn)是在一條一側(cè)有試驗(yàn)是在一條一側(cè)有2.5%橫向坡的平直混凝土路面橫向坡的平直混凝土路面 上進(jìn)行。上進(jìn)行。 為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上 灑了水。灑了水。 試驗(yàn)用轎車有調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動(dòng)器液壓的裝置，以試驗(yàn)用轎車有調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動(dòng)器液壓的裝置，以 控制每根車軸的制動(dòng)力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次控制每根車軸的制動(dòng)力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次 序的目的，調(diào)節(jié)裝置甚至可使車輪制動(dòng)器液壓為零。序的目的，調(diào)節(jié)裝置甚至可使車輪制動(dòng)器液壓為零。 試驗(yàn)條件試驗(yàn)條件 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 15 （1）前輪無制動(dòng)力而后

8、輪有足夠的制動(dòng)力（曲線A） 或后輪無制動(dòng)力而前輪有足夠的制動(dòng)力（曲線B） 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 16 （2）前、后輪都有足夠的制動(dòng)力，但抱死拖滑 的次序和時(shí)間間隔不同 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 17 （3）起始車速和附著系數(shù)的影響 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 18 （4）試驗(yàn)的總結(jié) 1）制動(dòng)過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，）制動(dòng)過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑， 汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失 轉(zhuǎn)向能力；轉(zhuǎn)向能力； 2）若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過）若后輪比前輪提前一定

9、時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過 某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，路某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，路 面越滑、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，后軸側(cè)滑越劇烈。面越滑、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，后軸側(cè)滑越劇烈。 第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 （另外注意，跑偏與車輪抱死無關(guān)（另外注意，跑偏與車輪抱死無關(guān)。） 1.左右車輪制動(dòng)力不相等左右車輪制動(dòng)力不相等 2.懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào) 汽車?yán)碚?吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院19 因此，綜合考慮制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定因此，綜合考慮制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定 性，將制動(dòng)工況劃分成如下四種性，將制動(dòng)工況劃分成如下四種（不考慮跑偏）（不考慮跑偏）： 最好是具有最好是具有ABS，能確保最高的制動(dòng)效能和最好的方向穩(wěn)定性，能確保最高的制動(dòng)效能和最好的方向穩(wěn)定性， 不發(fā)生側(cè)滑、不失去轉(zhuǎn)向；不發(fā)生側(cè)滑、不失去轉(zhuǎn)向； 然后是前后輪同時(shí)抱死，能實(shí)現(xiàn)很高的制動(dòng)效能和較好的方然后是前后輪同時(shí)抱死，能實(shí)現(xiàn)很高的制動(dòng)效能和較好的方 向穩(wěn)定性，不發(fā)生側(cè)滑、但失去轉(zhuǎn)向；向穩(wěn)定性，不發(fā)生側(cè)滑、但失去轉(zhuǎn)向； 在無法確保前后輪同時(shí)抱死時(shí)，力爭(zhēng)前輪先抱死，這樣制動(dòng)在無法確保前后輪同時(shí)抱死時(shí)，力爭(zhēng)前輪先抱死，這樣制動(dòng) 效能較差，