第8章 hart 通訊協(xié)議.

1、1 1 HART 通訊協(xié)議通訊協(xié)議 2 2 l8.18.1 HART HART 協(xié)議簡介協(xié)議簡介 l8.28.2 物理層技術(shù)規(guī)范物理層技術(shù)規(guī)范 l8.38.3 數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范 l8.48.4 HART HART 命令簡介命令簡介 l8.58.5 HART HART 應(yīng)用應(yīng)用 3 3 l8.8.1 1 HART HART 協(xié)議簡介協(xié)議簡介 l8.28.2 物理層技術(shù)規(guī)范物理層技術(shù)規(guī)范 l8.38.3 數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范 l8.48.4 HART HART 命令簡介命令簡介 l8.58.5 HART HART 應(yīng)用應(yīng)用 4 4 1 1、420mA420mA模

2、擬信號模擬信號+ +數(shù)字控制信號（數(shù)字控制信號（FSKFSK技術(shù)）技術(shù)） 2 2、支持雙絞線全數(shù)字通信，可構(gòu)成、支持雙絞線全數(shù)字通信，可構(gòu)成1515個站網(wǎng)絡(luò)個站網(wǎng)絡(luò) 3 3、支持、支持OSIOSI開放體系結(jié)構(gòu)，開放體系結(jié)構(gòu)，1 1、2 2、7 7、層、層 5 5 OSI LayerFunctionHART 7 ApplicationProvides the User with Network Capable Applications Provides the User with Network Capable Applications 6 presentationConverts Applic

3、ation Data Between Network and Local Machine Formats 5 SessionConnection Management Services for Applications 4 TransportProvides Network Independent, Transparent Message Transfer 3 NetworkEnd to End Routing of Packets. Resolving Network Addresses 2 Data LinkEstablishes Data Packet Structure. Framin

4、g, Error Detection, Bus Arbitration A Binary, Byte Oriented, Token Passing Master/slave Protocol 1 PhysicalMechanical/Electrical Connection Transmits Raw Bit Stream Simultaneous Analog & Digital Signaling . Normal 4-20mA Copper Wiring HART命令 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范 Bell 202 6 6 l基于基于Bell 202 Bell 202 通信標(biāo)準(zhǔn)的通信標(biāo)準(zhǔn)的FS

5、K FSK 技術(shù)，基本內(nèi)容：技術(shù)，基本內(nèi)容： 波特率波特率 1200bps 1200bps 速度較慢速度較慢 邏輯邏輯1 1200HZ1 1200HZ 邏輯邏輯0 2400HZ0 2400HZ 載波傳輸載波傳輸 7 7 1bit1bit起始位起始位 + 8bit+ 8bit數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) + 1bit+ 1bit奇偶校驗位奇偶校驗位 + 1bit+ 1bit停止位停止位 最多最多 25 字節(jié)字節(jié) 規(guī)定通信數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，每個字符由規(guī)定通信數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，每個字符由1111位組成：位組成： 8 8 規(guī)定規(guī)定 HART HART 命令：命令： l第一類通用命令第一類通用命令 l第二類普通應(yīng)用命令第二類普通應(yīng)用命

6、令 l第三類專用命令第三類專用命令 9 9 HART HART 通訊模式通訊模式 第一種第一種“問答式問答式”：2 次次/秒，秒， 適用點對點、多站連接適用點對點、多站連接 第二種第二種“成組模式成組模式”：3.7 次次/秒，秒， 只適用點對點連接只適用點對點連接 1010 1 1、模擬信號帶有過程控制信息，數(shù)字信號允許雙向通信。、模擬信號帶有過程控制信息，數(shù)字信號允許雙向通信。 2 2、( (智能化現(xiàn)場儀表智能化現(xiàn)場儀表+ +模擬儀表、記錄儀及控制器模擬儀表、記錄儀及控制器) )混合混合 系統(tǒng)系統(tǒng) 3 3、支持多主站數(shù)字通信，節(jié)省導(dǎo)線，減少安裝費、支持多主站數(shù)字通信，節(jié)省導(dǎo)線，減少安裝費 4

7、 4、通過租用電話線連接儀表，使遠方的現(xiàn)場儀表使、通過租用電話線連接儀表，使遠方的現(xiàn)場儀表使 用用 相相 對便宜的接口設(shè)備。對便宜的接口設(shè)備。 5 5、允許、允許“問答式問答式”及及 “ “成組模式成組模式”通信方式。通信方式。 6 6、報文結(jié)構(gòu)靈活、規(guī)范、一次通信可攜帶、報文結(jié)構(gòu)靈活、規(guī)范、一次通信可攜帶4 4個過程變量個過程變量 1111 l8.18.1 HART HART 協(xié)議簡介協(xié)議簡介 l8.8.2 2 物理層技術(shù)規(guī)范物理層技術(shù)規(guī)范 l8.38.3 數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范 l8.48.4 HART HART 命令簡介命令簡介 l8.58.5 HART HART 應(yīng)用應(yīng)用

8、 1212 物理層規(guī)定：物理層規(guī)定： 信號的傳輸方式、信號電壓、設(shè)備阻抗和傳輸介質(zhì)等。信號的傳輸方式、信號電壓、設(shè)備阻抗和傳輸介質(zhì)等。 通常以雙絞線為傳輸介質(zhì)。通常以雙絞線為傳輸介質(zhì)。 HARTHART數(shù)據(jù)傳輸是數(shù)據(jù)傳輸是420mA420mA數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U展，它在低頻的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U展，它在低頻的 420mA420mA電流上疊加了一高頻電流，兩種信號共享硬件，電流上疊加了一高頻電流，兩種信號共享硬件， 但在頻率上是分開的。但在頻率上是分開的。 1313 應(yīng)用層應(yīng)用層 微處理器微處理器 鏈路層鏈路層 協(xié)議協(xié)議 數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息 錯誤控制錯誤控制 異步收發(fā)器（異步收發(fā)器（UART） 調(diào)制解調(diào)器（調(diào)制解

9、調(diào)器（MODEM） 物理層物理層 信號電壓信號電壓 頻率頻率 電纜電纜 傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì) 1414 第一種是最基本的現(xiàn)場設(shè)備第一種是最基本的現(xiàn)場設(shè)備，包括從設(shè)備和成，包括從設(shè)備和成 組模式設(shè)備；現(xiàn)場儀表組模式設(shè)備；現(xiàn)場儀表 第二種設(shè)備是基本主設(shè)備第二種設(shè)備是基本主設(shè)備，它是與現(xiàn)場設(shè)備進，它是與現(xiàn)場設(shè)備進 行通信的主要設(shè)備；行通信的主要設(shè)備； 第三類設(shè)備是副主設(shè)備第三類設(shè)備是副主設(shè)備，它是鏈路的臨時使用，它是鏈路的臨時使用 者。者。 1515 物理層規(guī)范提供了建立和使用物理層規(guī)范提供了建立和使用HARTHART網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備 的基本信息，這些信息用來：的基本信息，這些信息用來： (1) (

10、1) 提供提供HARTHART設(shè)備間的互操作性；設(shè)備間的互操作性； (2) (2) 在各種條件下提供可接受的通信；在各種條件下提供可接受的通信； (3) (3) 減小與減小與420mA420mA信號之間的竄擾。信號之間的竄擾。 1616 信號發(fā)生單元：信號發(fā)生單元：現(xiàn)場儀表、基本主設(shè)備、副現(xiàn)場儀表、基本主設(shè)備、副 主設(shè)備主設(shè)備 非信號發(fā)生單元：非信號發(fā)生單元：模擬控制器、電纜、網(wǎng)絡(luò)模擬控制器、電纜、網(wǎng)絡(luò) 電源、本質(zhì)安全隔離柵、接線盒、接線板、電源、本質(zhì)安全隔離柵、接線盒、接線板、 連接件、混合硬件（通信器件）連接件、混合硬件（通信器件） 網(wǎng)絡(luò)硬件網(wǎng)絡(luò)硬件 1717 l 根據(jù)根據(jù)功率要求功率要求

11、及及設(shè)備是向網(wǎng)絡(luò)提供還是從網(wǎng)設(shè)備是向網(wǎng)絡(luò)提供還是從網(wǎng) 絡(luò)吸收一偏置電流或操作電流絡(luò)吸收一偏置電流或操作電流，現(xiàn)場設(shè)備可分，現(xiàn)場設(shè)備可分 為四類：為四類：A A、B B、C C、D D 類型類型描述描述 A B C D 從網(wǎng)絡(luò)吸收直流，并從網(wǎng)絡(luò)吸收操作功率 從網(wǎng)絡(luò)吸收直流，但不從網(wǎng)絡(luò)吸收操作功率 向網(wǎng)絡(luò)提供直流，不從網(wǎng)絡(luò)吸收操作功率 不提供直流，也不吸收直流和操作功率 現(xiàn)場設(shè)備的分類現(xiàn)場設(shè)備的分類 1818 參數(shù)參數(shù)點對點網(wǎng)絡(luò)點對點網(wǎng)絡(luò)多點網(wǎng)絡(luò)多點網(wǎng)絡(luò) 基本主設(shè)備數(shù)目基本主設(shè)備數(shù)目0或或11 副主設(shè)備數(shù)目副主設(shè)備數(shù)目0或或10或或1 現(xiàn)場儀表數(shù)目現(xiàn)場儀表數(shù)目 （可能受到可能功率、單（可能受到可能

12、功率、單 元電容或網(wǎng)絡(luò)特性阻抗的元電容或網(wǎng)絡(luò)特性阻抗的 限制）限制） 1115 單元極性單元極性有極性或無極性有極性或無極性有極性或無極性有極性或無極性 （可混合用）（可混合用） 現(xiàn)場儀表類型現(xiàn)場儀表類型ABC或或DA，B和和D可混用可混用 C和和D可混用可混用 允許現(xiàn)場儀表信號類型允許現(xiàn)場儀表信號類型數(shù)字型或數(shù)字型或 數(shù)字?jǐn)?shù)字+模擬型模擬型 只有數(shù)字型只有數(shù)字型 信號發(fā)生單位的組合信號發(fā)生單位的組合 1919 1 1、信號發(fā)生單元信號發(fā)生單元可接在網(wǎng)絡(luò)的任何位置。可接在網(wǎng)絡(luò)的任何位置。 2 2、現(xiàn)場儀表和副主設(shè)備均為并聯(lián)。、現(xiàn)場儀表和副主設(shè)備均為并聯(lián)。 3 3、每個、每個信號發(fā)生單元信號發(fā)生

13、單元只能有一條途徑與其他單元相只能有一條途徑與其他單元相 連連( (網(wǎng)絡(luò)中不能有環(huán)路）網(wǎng)絡(luò)中不能有環(huán)路） HART拓樸結(jié)構(gòu)拓樸結(jié)構(gòu) 2020 4 4、網(wǎng)絡(luò)至少需要一個主設(shè)備或模擬控制器和一個、網(wǎng)絡(luò)至少需要一個主設(shè)備或模擬控制器和一個 現(xiàn)場儀表。現(xiàn)場儀表。 5 5、本質(zhì)安全柵可被置于主設(shè)備或模擬控制器與網(wǎng)、本質(zhì)安全柵可被置于主設(shè)備或模擬控制器與網(wǎng) 絡(luò)之間，副主設(shè)備可在安全柵的任何一側(cè)。絡(luò)之間，副主設(shè)備可在安全柵的任何一側(cè)。 6 6、網(wǎng)絡(luò)的一個或多個部分的組合可被組合在一個、網(wǎng)絡(luò)的一個或多個部分的組合可被組合在一個 設(shè)備中。設(shè)備中。 2121 7 7、 連接點可放在網(wǎng)絡(luò)的任何位置。連接點僅僅是連接

14、點可放在網(wǎng)絡(luò)的任何位置。連接點僅僅是 一個電氣連接，混合設(shè)備也可置于網(wǎng)絡(luò)的任何位置。一個電氣連接，混合設(shè)備也可置于網(wǎng)絡(luò)的任何位置。 8 8、在網(wǎng)絡(luò)工作時，現(xiàn)場儀表可以被移走或更換，副、在網(wǎng)絡(luò)工作時，現(xiàn)場儀表可以被移走或更換，副 主設(shè)備也可被連到網(wǎng)絡(luò)上。主設(shè)備也可被連到網(wǎng)絡(luò)上。 9 9、在網(wǎng)絡(luò)工作時必須避免通信電纜間兩根導(dǎo)線的短、在網(wǎng)絡(luò)工作時必須避免通信電纜間兩根導(dǎo)線的短 路。路。 2222 1010、不同的、不同的HARTHART網(wǎng)絡(luò)只能在其基本主設(shè)備或模擬控網(wǎng)絡(luò)只能在其基本主設(shè)備或模擬控 制器附近有一處公共連接。制器附近有一處公共連接。 1111、在多點網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)主設(shè)備或模擬控制器與同一、在

15、多點網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)主設(shè)備或模擬控制器與同一 根電纜中的多對線相連時，主設(shè)備或模擬控制器通根電纜中的多對線相連時，主設(shè)備或模擬控制器通 常需置于電纜的一端，主設(shè)備與多對電纜之間不能常需置于電纜的一端，主設(shè)備與多對電纜之間不能 接入單對電纜。接入單對電纜。 l1212、 分離的分離的HARTHART網(wǎng)絡(luò)可共用同一多對電纜。網(wǎng)絡(luò)可共用同一多對電纜。 2323 l電纜應(yīng)單對屏蔽或多對一起屏蔽。電纜應(yīng)單對屏蔽或多對一起屏蔽。 l電纜導(dǎo)線的最小直徑尺寸如下：電纜導(dǎo)線的最小直徑尺寸如下： 總長小于總長小于50005000英尺：英尺：#24AWG#24AWG（芯線直徑（芯線直徑0.51mm)0.51mm) 總長大

16、于總長大于50005000英尺英尺( (單對單對) )：#24AWG(#24AWG(芯線直徑芯線直徑0.81mm)0.81mm) 采用單對電纜時，網(wǎng)絡(luò)中電纜的最大長度采用單對電纜時，網(wǎng)絡(luò)中電纜的最大長度L L應(yīng)小于應(yīng)小于10 10 000000英尺英尺(3000m)(3000m)。 多對電纜的最大長度應(yīng)限制多對電纜的最大長度應(yīng)限制50005000英尺英尺(1500m)(1500m)以內(nèi)。以內(nèi)。 若多對電纜與單對電纜一起組網(wǎng)，則網(wǎng)絡(luò)中電纜的最大若多對電纜與單對電纜一起組網(wǎng)，則網(wǎng)絡(luò)中電纜的最大 長度不超過長度不超過50005000英尺英尺(1500m)(1500m)。 2424 l現(xiàn)場儀表對電源的

17、需求取決于現(xiàn)場儀表的類型?，F(xiàn)場儀表對電源的需求取決于現(xiàn)場儀表的類型。 l需要從網(wǎng)絡(luò)以外的地方獲取能量的需要從網(wǎng)絡(luò)以外的地方獲取能量的B B，C C，D D型現(xiàn)場儀表，型現(xiàn)場儀表， 可以通過多對電纜中的另外某對電纜供電?？梢酝ㄟ^多對電纜中的另外某對電纜供電。 現(xiàn)場儀表類型現(xiàn)場儀表類型網(wǎng)絡(luò)供電網(wǎng)絡(luò)供電 A從網(wǎng)絡(luò)吸收直流，并從網(wǎng)絡(luò)吸收操作功率 B從網(wǎng)絡(luò)吸收直流，但不從網(wǎng)絡(luò)吸收操作功率 C向網(wǎng)絡(luò)提供直流，不從網(wǎng)絡(luò)吸收操作功率 D不提供直流，也不吸收直流和操作功率 需要 需要 不可用 不要求，但可用 現(xiàn)場儀表對電源需求現(xiàn)場儀表對電源需求 2525 有供給和回流柵有供給和回流柵 只有供給柵只有供給柵 網(wǎng)網(wǎng)

18、 絡(luò)絡(luò) 電電 源源 連連 接接 2626 一點接地一點接地 開路狀態(tài)開路狀態(tài) 有隔離柵的屏蔽與接地有隔離柵的屏蔽與接地 沒有隔離柵的屏蔽與接地沒有隔離柵的屏蔽與接地 2727 HARTHART信號由雙絞線的兩根導(dǎo)線之間的電壓構(gòu)成，它由主設(shè)備產(chǎn)信號由雙絞線的兩根導(dǎo)線之間的電壓構(gòu)成，它由主設(shè)備產(chǎn) 生。生。 HARTHART數(shù)據(jù)幀以異步方式傳送串行字節(jié)序列。數(shù)據(jù)幀以異步方式傳送串行字節(jié)序列。 HARTHART數(shù)據(jù)采用二值相位連續(xù)式頻移鍵控信號以每秒數(shù)據(jù)采用二值相位連續(xù)式頻移鍵控信號以每秒12001200比特的比特的 速率傳送。一個字節(jié)有速率傳送。一個字節(jié)有1111位。位。 HART 數(shù)字?jǐn)?shù)字 信號信

19、號 幀幀 2828 l8.18.1 HART HART 協(xié)議簡介協(xié)議簡介 l8.28.2 物理層技術(shù)規(guī)范物理層技術(shù)規(guī)范 l8.38.3 數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范 l8.48.4 HART HART 命令簡介命令簡介 l8.58.5 HART HART 應(yīng)用應(yīng)用 2929 l協(xié)議可以對通信中因噪聲引起的錯誤進行修正。協(xié)議可以對通信中因噪聲引起的錯誤進行修正。 l當(dāng)不使用當(dāng)不使用420mA420mA信號時，一個通信鏈路可連接多達信號時，一個通信鏈路可連接多達1515 個短地址從設(shè)備。個短地址從設(shè)備。 l協(xié)議支持從設(shè)備在通信通道上進行周期性廣播的成組協(xié)議支持從設(shè)備在通信通道上進行周期性廣

20、播的成組 模式通信。模式通信。 l協(xié)議可對基本主設(shè)備和副主設(shè)備對現(xiàn)場設(shè)備的訪問進協(xié)議可對基本主設(shè)備和副主設(shè)備對現(xiàn)場設(shè)備的訪問進 行仲裁。行仲裁。 l鏈路上設(shè)備間的信息傳輸是通過一定的格式實現(xiàn)的。鏈路上設(shè)備間的信息傳輸是通過一定的格式實現(xiàn)的。 l通信協(xié)議能識別三種不同的設(shè)備類型。從設(shè)備、成組通信協(xié)議能識別三種不同的設(shè)備類型。從設(shè)備、成組 模式設(shè)備、主設(shè)備。模式設(shè)備、主設(shè)備。 3030 幀類型編碼幀類型編碼 001成組模式幀成組模式幀 010 STX幀幀 110 ACK幀幀 其余均保留其余均保留 3131 幀類型編碼幀類型編碼 001成組模式幀成組模式幀 010 STX幀幀 110 ACK幀幀 其

21、余均保留其余均保留 3232 注：成組模式設(shè)備注：成組模式設(shè)備 只產(chǎn)生長幀只產(chǎn)生長幀 響應(yīng)碼場的第一字節(jié)的第響應(yīng)碼場的第一字節(jié)的第7位總是被清零，因為此模式?jīng)]有報告通位總是被清零，因為此模式?jīng)]有報告通 信錯誤的消息。第二個字節(jié)含有數(shù)據(jù)鏈路與設(shè)備狀態(tài)。信錯誤的消息。第二個字節(jié)含有數(shù)據(jù)鏈路與設(shè)備狀態(tài)。 幀類型編碼幀類型編碼 001成組模式幀成組模式幀 010 STX幀幀 110 ACK幀幀 其余均保留其余均保留 3333 l8.18.1 HART HART 協(xié)議簡介協(xié)議簡介 l8.28.2 物理層技術(shù)規(guī)范物理層技術(shù)規(guī)范 l8.38.3 數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層技術(shù)規(guī)范 l8.48.4 HART

22、 HART 命令簡介命令簡介 l8.58.5 HART HART 應(yīng)用應(yīng)用 3434 l HART HART協(xié)議的應(yīng)用層為協(xié)議的應(yīng)用層為HARTHART命令，命令，HARTHART設(shè)備通過這些命令辨別設(shè)備通過這些命令辨別 對方信息的含義。對方信息的含義。 l通用命令、普通應(yīng)用命令、專用命令三種。通用命令、普通應(yīng)用命令、專用命令三種。 l HART HART 協(xié)議的各種命令統(tǒng)一由協(xié)議的各種命令統(tǒng)一由HART HART 數(shù)據(jù)幀中的命令字節(jié)進行數(shù)據(jù)幀中的命令字節(jié)進行 二進制編碼，也就是說，二進制編碼，也就是說，HARTHART協(xié)議最多可提供協(xié)議最多可提供 256 256 種不同的種不同的 命令。命令

23、。2 28 8 命令場的 命令場的8 8位字節(jié)。位字節(jié)。 3535 l命令分類及其描述：命令分類及其描述： l類別類別 描述描述 l1 1 用于獲取基本變量的只讀命令用于獲取基本變量的只讀命令 l1A 1A 用于獲取基本變量的量程百分比及電流的只讀用于獲取基本變量的量程百分比及電流的只讀 l 命令命令 l2 2 從所有設(shè)備中獲取通用信息的只讀命令從所有設(shè)備中獲取通用信息的只讀命令 l3 3 用于獲取各個設(shè)備的專有信息的只讀命令，可用于獲取各個設(shè)備的專有信息的只讀命令，可 l 訪問設(shè)備中的所有信息訪問設(shè)備中的所有信息 l4 4 向每個設(shè)備發(fā)送一般操作所需信息的只寫命令向每個設(shè)備發(fā)送一般操作所需信

24、息的只寫命令 l5 5 向每個設(shè)備發(fā)送初始設(shè)置所需信息的只寫命令向每個設(shè)備發(fā)送初始設(shè)置所需信息的只寫命令 l 其他不屬于以上類別的讀寫功能，這些命令將其他不屬于以上類別的讀寫功能，這些命令將 l 不能被另一廠家的主機處理不能被另一廠家的主機處理 3636 l一致性分類命令僅包括通用命令和普通應(yīng)用命令。一致性分類命令僅包括通用命令和普通應(yīng)用命令。 l類別類別 1 (1 (通用命令）通用命令） l 0 0 讀設(shè)備識別碼讀設(shè)備識別碼 l 1 1 讀基本變量讀基本變量 l類別類別 1A (1A (通用命令）通用命令） l 0 0 讀識別碼讀識別碼 l 1 1 讀設(shè)備基本變量量程百分比及電流讀設(shè)備基本變

25、量量程百分比及電流 l類別類別 2 (2 (通用命令通用命令) ) l 4 (100) 4 (100)2 2 保留位保留位 l 11 (1011)11 (1011)2 2 讀與位號 讀與位號(Tag(Tag）有關(guān)的標(biāo)識符）有關(guān)的標(biāo)識符 l 12 (1100)12 (1100)2 2 讀與設(shè)備有關(guān)的信息 讀與設(shè)備有關(guān)的信息 3737 l變送器命令有通用、普通應(yīng)用、變送器專用三類變送器命令有通用、普通應(yīng)用、變送器專用三類 l變送器命令分配如下：變送器命令分配如下： 命令編碼命令編碼 命令種類命令種類 l 0 0 通用命令通用命令 l 30 30 通用命令通用命令 l 31 31 保留保留 l 32

26、 32 普通應(yīng)用命令普通應(yīng)用命令 l 127 127 保留保留 l 128 128 變送器專用命令變送器專用命令 l 253 253 變送器專用命令變送器專用命令 l 254 254 保留保留 l 255 255 保留保留 3838 l響應(yīng)碼的第一個字節(jié)的第響應(yīng)碼的第一個字節(jié)的第7 7位如果置位，則剩余的位包位如果置位，則剩余的位包 含了有關(guān)通信錯誤的信息；第一個字節(jié)的第含了有關(guān)通信錯誤的信息；第一個字節(jié)的第7 7位如果復(fù)位如果復(fù) 位，則剩余的位用來表示命令響應(yīng)信息。位，則剩余的位用來表示命令響應(yīng)信息。 1023456710234567 byte1byte2 3939 lBit 7=1Bit

27、7=1時，其余位表示接收時的錯誤信息：時，其余位表示接收時的錯誤信息： lBit 6 Bit 6 垂直奇偶校驗錯誤垂直奇偶校驗錯誤 lBit 5 Bit 5 覆蓋錯誤覆蓋錯誤 lBit 4 Bit 4 幀錯誤幀錯誤 lBit 3 Bit 3 縱向奇偶校驗錯誤縱向奇偶校驗錯誤 lBit 2 Bit 2 保留，應(yīng)清零。保留，應(yīng)清零。 lBit 1 Bit 1 緩沖區(qū)溢出緩沖區(qū)溢出 lBit 0 Bit 0 未定義：至今尚未定義未定義：至今尚未定義 lBit 7=0Bit 7=0時，則該字節(jié)包含有關(guān)命令執(zhí)行情況的信息。時，則該字節(jié)包含有關(guān)命令執(zhí)行情況的信息。 其余其余bit6-bit0 bit6-b

28、it0 編碼，范圍無符號整數(shù)編碼，范圍無符號整數(shù)01270127，如：，如： l響應(yīng)碼響應(yīng)碼# 32 # 32 忙忙 （0010 00000010 0000）2 2 l響應(yīng)碼響應(yīng)碼# 64 # 64 命令不支持命令不支持 4040 l該字節(jié)各位的意義如下：該字節(jié)各位的意義如下： lBit 7 Bit 7 現(xiàn)場設(shè)備工作不正?，F(xiàn)場設(shè)備工作不正常 lBit 6 Bit 6 組態(tài)變化：寫或設(shè)置命令被執(zhí)行組態(tài)變化：寫或設(shè)置命令被執(zhí)行 lBit 5 Bit 5 冷啟動：由于設(shè)置信息的重安裝冷啟動：由于設(shè)置信息的重安裝 lBit 4 Bit 4 有更多的狀態(tài)信息可用有更多的狀態(tài)信息可用 lBit 3 Bit 3 基本變量的模擬輸出被固定基本變量的模擬輸出被固定 lBit 2 Bit 2 基本變量的模擬輸出己飽和基本變量