千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、內(nèi)容摘要在本設(shè)計(jì)中采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上左，右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。主要介紹了通過PLC控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制，并設(shè)計(jì)了千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制梯形圖，千斤頂液壓缸加工機(jī)床控制硬件配置連線圖，基于PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的控制電路圖。關(guān)鍵字： 液壓缸；PLC控制系統(tǒng)；梯形圖；主電路圖；硬件配置連線圖24目 錄第1章 引言11.1 PLC的基本概念21.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)21.3 PLC的工作原理2第2章 設(shè)計(jì)思路42.1設(shè)計(jì)要求42.2控制要求52.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、5第3章 電路設(shè)計(jì)83.1主電路圖83.2硬件配置接線圖9第4章 程序設(shè)計(jì)104.1程序梯形圖104.2程序指令表18設(shè)計(jì)總結(jié)22謝辭23附錄24參考文獻(xiàn)25第1章 引言本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其要求如下：1.控制要求：(1) 左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢測）后，才能進(jìn)行其他的控制。(3) 機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。(4) 要求有必要的電氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與安全照明。2.控制過程及原理：千斤頂液壓缸兩端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑

3、臺(tái)的左、右兩動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行加工切削，機(jī)床屬于雙面單工位組合機(jī)床。千斤頂液壓缸兩端面加工機(jī)床由兩個(gè)液壓滑臺(tái)、動(dòng)力箱、固定式夾具、底座、床身和液壓站等部件組成。千斤頂液壓缸兩端面加工時(shí)，將工件放在工作臺(tái)上并加緊，當(dāng)工件加緊后發(fā)出加工命令，左、右滑臺(tái)開始快進(jìn)，當(dāng)接近加工位置時(shí)，左、右滑臺(tái)變?yōu)楣みM(jìn)進(jìn)給，直到加工完成后再快退返回。至原來左、右滑臺(tái)分別停止，并將工件放松取下，工作循環(huán)結(jié)束。即工作循環(huán)如下：工件定位 - 工件夾緊- 滑臺(tái)入位 - 加工零件 - 滑臺(tái)復(fù)位- 夾具松開。1.1 PLC的基本概念早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PL

4、C)它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC。1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： a、電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般交流電壓波動(dòng)+10%(+15%)范圍內(nèi)、，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。b、中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC

5、的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行c、存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。d、輸入輸出接口電路1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2、

6、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。e、功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。f、通信模塊1.3 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生

7、變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I

8、/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I

9、/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。第2章 設(shè)計(jì)思路2.1設(shè)計(jì)要求本機(jī)床用于千斤頂液壓缸兩個(gè)端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。機(jī)床的工作程序是：(1)工件定位 人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動(dòng)作，工件定位。(2)工件夾緊 零件定位后，延時(shí)15s，夾緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位。(3)滑臺(tái)入位 滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置。(4)加工零件 左右動(dòng)力頭進(jìn)

10、行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停止工進(jìn)，延時(shí)30s后停轉(zhuǎn)，快速退回原位。(5)滑臺(tái)復(fù)位 左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位。(6)夾具松開 當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開，取出零件。以上各種動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥動(dòng)作要求見表2-1。表2-1 電磁閥動(dòng)作要求YV1YV2YV3YV4YV5定位夾緊入位工進(jìn)退位復(fù)位放松注：“+”號(hào)表示電磁閥得電。2.2 控制要求控制要求如下： (1)左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同 時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。 (2)只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢 測）后，才能進(jìn)行其他的控制。 (3)機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行

11、調(diào)整。 (4)要求有必要的電氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與安全照明。 (5)控制信號(hào)說明如 表2-2所示。 (6)相關(guān)參數(shù)： 動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M1：Y100L-6，1.5 kW，AC380V，4.0A。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2：JCB-22，0.15kW，AC380V，0.43A。 液壓泵電動(dòng)機(jī)M3：Y801-4，0.55kW，AC380V，1.6A。 電磁閥YV1YV5：100mA，AC220V。 指示燈HL1HL8：10mA，DC24V。 表2-2 控制信號(hào)說明輸入 輸出 文字符號(hào) 說明 文字符號(hào) 說明SA1-1機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2接觸器SA2-1手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)KM

12、2液壓泵M3接觸器SA3-1手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV11#電磁閥SA3-2手動(dòng)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV22#電磁閥SA3-3手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)YV33#電磁閥SB1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2起動(dòng)按鈕YV44#電磁閥SB2動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2停止按鈕YV55#電磁閥SB3液壓泵M3起動(dòng)按鈕HL1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行指示SB4液壓泵M3停止按鈕HL2液壓泵M3運(yùn)行指示KM1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行信號(hào)HL3半自動(dòng)循環(huán)工作指示KM2液壓泵M3運(yùn)行信號(hào)HL4定位指示FR1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2過載信號(hào) HL5入位指示KP壓力繼電器油壓檢測信號(hào)HL6工進(jìn)指示SQ動(dòng)力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測信號(hào)HL7退位指

13、示HL8故障指示2.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1 I/O點(diǎn)數(shù)確定及PLC機(jī)型選擇由上述控制要求可知系統(tǒng)可采用自動(dòng)工作方式，也可以采用手動(dòng)工作方式.輸入有18點(diǎn)，輸出有16點(diǎn)，并考慮余量要求，因此系統(tǒng)采用24輸入，16輸出的PLC.所以系統(tǒng)屬于小型控制系統(tǒng)，其中PLC的選型范圍較寬，現(xiàn)選用西門子公司的S7-200，CPU226型PLC。2.3.2 I/O分配表千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸入地址分配表如下:表2-3 輸入地址分配表文字符號(hào)說明輸入地址KP壓力繼電器油壓檢測信號(hào)I0.0SF1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2起動(dòng)按鈕I0.1SF2動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2停止按鈕I0.2SF3液壓泵M3起

14、動(dòng)按鈕I0.3SF4液壓泵M3停止按鈕I0.4SF1-1機(jī)床半自動(dòng)循環(huán)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I0.5SF2-1手動(dòng)定位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I0.6SF3-1手動(dòng)入位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I0.7SF3-2手動(dòng)工進(jìn)控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I1.0SF3-3手動(dòng)退位控制轉(zhuǎn)換開關(guān)I1.1QA1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M1故障信號(hào)I1.2QA2液壓泵M3故障信號(hào)I1.3BB1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2過載信號(hào)I1.4BG動(dòng)力頭工進(jìn)終點(diǎn)位置檢測信號(hào)I1.5BG1定位終點(diǎn)位置檢測信號(hào)I1.6BG2入位終點(diǎn)位置檢測信號(hào)I1.7BG3液壓夾緊檢測信號(hào)I2.0BG4退位終點(diǎn)檢測信號(hào)I2.1千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸出地址分配表如下:表2-4 輸出

15、地址分配表文字符號(hào)說 明輸出地址PG1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M2運(yùn)行指示Q0.0PG2液壓泵M3運(yùn)行指示Q0.1PG3半自動(dòng)循環(huán)工作指示Q0.2PG4定位指示Q0.3PG5入位指示Q0.4PG6工進(jìn)指示Q0.5PG7退位指示Q0.6PG8故障指示Q0.7MB11#電磁閥Q1.0MB22#電磁閥Q1.1MB33#電磁閥Q1.2MB44#電磁閥Q1.3MB55#電磁閥Q1.4QA1動(dòng)力頭M1、冷卻泵M1接觸器Q1.5QA2液壓泵M3接觸器Q1.6第3章 電路設(shè)計(jì)3.1 主電路圖其中M1帶動(dòng)動(dòng)力頭，M2帶動(dòng)冷卻泵，M3帶動(dòng)液壓泵。KM1為M1，M2的接觸器。KM2為M3的接觸器。左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)

16、機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3帶動(dòng)液壓泵，只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢測）后，才能進(jìn)行其他的控制。主電路圖如下所示。 圖3-1 主電路圖3.2 硬件配置接線圖根據(jù)信號(hào)輸入輸出的類型及控制的主電路，繪制I/0連接圖如圖3-2所示。圖3-2 I/O接線圖第4章 程序設(shè)計(jì)4.1程序梯形圖將零件裝入夾具中，按下液壓泵M3的啟動(dòng)按鈕SB3（I0.3）啟動(dòng)電機(jī)M3，接觸器KM2（M0.0）得電自鎖，KM2閉合，然后按下循環(huán)控制按鈕SA1-1（I0.5），循環(huán)工作指示燈HL3(Q1.1)和M3工作指示燈Y10亮。當(dāng)壓力達(dá)到一定值之后，KP(I0.0)閉合，

17、定位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2-1(I0.6)閉合，從而使電磁閥YV1(Q0.0)得電閉合，定位指示燈HL4(Q1.2)亮，工件開始定位.零件定位之后，開始延時(shí)，延時(shí)15S之后電磁閥YV2(Q0.1)開始得電，加緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具里，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位.然后按下動(dòng)力頭M1，冷卻泵M2的啟動(dòng)按鈕KM1啟動(dòng)，接觸器KM1得電，指示燈HL1亮，同時(shí)入位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-2(I0.1)閉合，電磁閥YV4，YV5得電，滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置,入位指示燈HL5(Q1.3)亮.入位之后，當(dāng)工進(jìn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-3(I1.1)得電時(shí)，電磁閥YV4(Q0.3)置位，同時(shí)工進(jìn)指示燈HL6(Q1

18、.4)亮，左右動(dòng)力頭開始進(jìn)行兩端面切削加工.當(dāng)動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停止工進(jìn)，此時(shí)檢測開關(guān)SQ1(I1.6)得電閉合使YV4復(fù)位斷電，延時(shí)30S后復(fù)位KM1斷.退位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-3閉合，退位電磁閥YV3(Q0.2)得電動(dòng)作，同時(shí)退位指示燈HL7亮，動(dòng)力頭開始退回原位。 左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位，原位檢測信號(hào)開關(guān)SQ2(I1.7)動(dòng)作，復(fù)位接觸器Y3，使夾具松開，取出零件。根據(jù)PCL編程要求以及本設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)程序如下： 4.2 程序指令表根據(jù)梯形圖，可得語句表如下： Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ M3啟動(dòng)LD I0.3O M0.0AN I0.4AN I1.3AN I1.4= M

19、0.0Network 2 LD M0.0= Q0.6= Q1.0Network 3 / 動(dòng)力頭動(dòng)作LD I0.1O M0.1AN I0.2AN I1.2AN I1.4= M0.1Network 4 LD M0.1LPSAN M5.5= Q0.5LPP= Q0.7Network 5 / 半自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換LD M0.0A I0.0LPSA I0.5= M1.0LPPAN I0.5= M2.0= Q1.1Network 6 / 手動(dòng)定位LD M1.0A I0.6LPSAN M5.0= M3.0LRDA I1.6= M1.1LPP= Q1.2Network 7 / 自動(dòng)定位LD M2.0LPSAN M5

20、.1= M3.1LRDA I1.6= M2.1LPP= Q1.2Network 8 LD M1.1O M2.1AN T37TON T37, +150Network 9 LD T37O M1.2= M1.2Network 10 LD T37O M2.2= M2.2Network 11 / 手動(dòng)夾緊LD M1.2LPSAN M5.7= M3.2LRDA I2.0= M1.3LPP= M5.0Network 12 / 自動(dòng)夾緊LD M2.2LPSAN M6.1= M3.3LRDA I2.0= M2.3LPP= M5.1Network 13 / 手動(dòng)入位LD M1.3A I0.7LPSAN M5.4=

21、 M3.4LRDAN M5.2= M3.5LRDA I1.7= M1.4LPP= Q1.3Network 14 / 自動(dòng)入位LD M2.3LPSAN M5.4= M3.6LRDAN M5.3= M3.7LRDA I1.7= M2.4LPP= Q1.3Network 15 / 手動(dòng)工進(jìn)LD M1.4A I1.0LPSAN M5.4= M3.4LRDA I1.5= M1.5LRD= M5.2LPP= Q1.4Network 16 / 自動(dòng)工進(jìn)LD M2.4LPSAN M5.4= M3.6LRDA I1.5= M2.5LRD= M5.3LPP= Q1.4Network 17 / 工進(jìn)停止LD M1.

22、5O M2.5= M5.4Network 18 LD M1.5O M2.5AN T38TON T38, +300Network 19 LD T38O M1.6= M1.6Network 20 LD T38O M2.6= M2.6Network 21 / 動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)（手動(dòng)）LD M1.6= M5.5= M1.7Network 22 / 手動(dòng)退位LD M1.7A I1.1LPSAN M3.4= M4.0LRDA I2.1= M7.0LPP= Q1.5Network 23 / 夾緊缸松開LD M7.0= M5.7Network 24 / 動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)（自動(dòng)）LD M2.6= M5.5= M2.7Net

23、work 25 / 自動(dòng)退位LD M2.7LPSAN M3.4= M4.1LRDA I2.1= M7.1LPP= Q1.5Network 26 LD M7.0= M6.1Network 27 / 電磁閥動(dòng)作LD M3.2O M3.3= Q0.1Network 28 LD M3.4O M3.6= Q0.3Network 29 LD M3.5O M3.7= Q0.4Network 30 LD M4.0O M4.1= Q0.2Network 31 / 故障指示LD I1.2O I1.3O I1.4= Q0.6設(shè)計(jì)總結(jié)通過此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)PLC應(yīng)用方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過程中尤其是自己動(dòng)手編制程序時(shí)，遇到了很多困難，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我掌握的知識(shí)不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)讓我感受到了我對(duì)所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計(jì)過程中總是需要翻書，還總是會(huì)出現(xiàn)問題，同時(shí)這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對(duì)這部分知識(shí)的印象。課程設(shè)計(jì)不僅僅是一門專業(yè)課，使我學(xué)到很多專業(yè)知識(shí)以及提升了專業(yè)技能上，