移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用

1、GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 1、概、概 述述 2、基于基于Windows CE的的PDA的開發(fā)的開發(fā) 3 3、PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 4 4、PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 概概 述述 GPS 計(jì)劃自 1973 年起步，由美國(guó)國(guó)防部運(yùn)作。1978 年首次發(fā) 射衛(wèi)星，1994 年完成 24 顆中高度圓軌道（MEO）衛(wèi)星組網(wǎng)，共歷時(shí) 16 年、耗資 120 億美元。至今，已先后發(fā)展了三代衛(wèi)星，共發(fā)射了 41 顆。目前，在軌

2、工作衛(wèi)星有 28 顆，其中還發(fā)射成功 2 顆新型的 2R 型衛(wèi)星，還將發(fā)射 19 顆，總共耗資 190 億美元。計(jì)劃從 2003 年開始部署 33 顆 2F 型衛(wèi)星。此外，現(xiàn)在又開始了全改進(jìn)型 GPS-3 的概念研究，以適應(yīng)2030年未來的系統(tǒng)級(jí)要求。 一、背景情況 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 概概 述述 GPS是一個(gè)全球性、全天候、全天時(shí)、高精度的導(dǎo)航定位和時(shí)間傳遞系統(tǒng)。 24 顆衛(wèi)星位于6個(gè)傾角為55度的軌道平面內(nèi)，高度20182千米，周期近12小時(shí)。 衛(wèi)星用 2 個(gè) L波段頻率發(fā)射單向測(cè)距信號(hào)，區(qū)別不同衛(wèi)星采用碼分多址 （CDMA, 和中國(guó)聯(lián)通的 CD

3、MA 理論上一樣）。它是一個(gè)軍民兩用系統(tǒng)，提供 兩個(gè)等級(jí)的服務(wù)。即為軍事用戶提供 L1（頻率 1575.42MHz）、L2（頻率 1227.6MHz）雙頻 P 碼測(cè)距、優(yōu)于 22 米的水平精度、27.7米的垂直精度和 100 納秒的授時(shí)精度的精密定位服務(wù)（可加反欺騙（AS）Y 密碼），為其他用 戶提供 L1 單頻 C/A 碼測(cè)距加選擇可用性（SA）人為干擾的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù) （SPS），位置精度降低到 100 米，授時(shí)精度降低到 340 納秒。為了提高導(dǎo)航 精度、可用性和完整性，世界各地發(fā)展了各種差分系統(tǒng)。特別是利用地球靜止軌 道衛(wèi)星建立的地區(qū)性廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)（如美國(guó)民航局開發(fā)的 WAAS，歐洲

4、的 EGNOS 及日本的 MSAS），可提供附加區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)距信號(hào)、導(dǎo)航精度校 正數(shù)據(jù)和在軌導(dǎo)航衛(wèi)星的可用性信息，成為顯著提高導(dǎo)航精度和可靠性的重要手 段，并使 SA 干擾失去作用。 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 概概 述述 美國(guó)政府為了加強(qiáng)其在全球?qū)Ш绞袌?chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，已于2000年5月1日午夜撤銷對(duì) GPS 的 SA 干擾技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)定位精度雙頻工作時(shí)實(shí)際可提高到 20 米、 授時(shí)精度提高到 40 納秒，當(dāng)然軍用標(biāo)準(zhǔn)也更高了。并承諾以后逐步增加兩個(gè) 民用頻率，即 L2 增加 C/A 碼和民航安全專用的 L5(頻率 1176MHz），希望 以此來抑制其他

5、國(guó)家建立與其平行的另一個(gè)系統(tǒng)，并提倡以 GPS 和美國(guó)政府的 增強(qiáng)系統(tǒng)作為國(guó)際使用的標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)為保持其獨(dú)家利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的軍事優(yōu) 勢(shì)，提出了導(dǎo)航戰(zhàn)的戰(zhàn)略方針。其內(nèi)容在戰(zhàn)時(shí)包括 3 個(gè)方面：對(duì)戰(zhàn)區(qū)內(nèi)抑制民 用信號(hào)，如施放干擾和恢復(fù) SA 手段，拒絕敵方使用其所有有用導(dǎo)航功能；確 保本方使用，加強(qiáng)反干擾、反欺騙能力和抗摧毀能力，如加大 P(Y) 功率，在 L1 和 L2 上增加 M 碼，并已開發(fā)出軍碼在民用碼受干擾和關(guān)閉時(shí)的獨(dú)立捕獲 的自我生存能力，增加星間鏈路和提高衛(wèi)星原子鐘頻率長(zhǎng)期穩(wěn)定度以增加星座 自主導(dǎo)航能力，導(dǎo)航接收機(jī)采用可控方向圖天線，對(duì)多個(gè)干擾源方向形成天線 方向圖零點(diǎn)以降低干擾能量

6、等。 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 概概 述述 二、嵌入式技術(shù)簡(jiǎn)介 1、嵌入式操作系統(tǒng) Microsoft的Windows CE操作系統(tǒng) 3Com公司的Palm OS 操作系統(tǒng) Pocket PC操作系統(tǒng) EPOC 操作系統(tǒng) 深圳桑夏公司的2000操作系統(tǒng) GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 概概 述述 二、嵌入式技術(shù)簡(jiǎn)介 2 2、CPUCPU類型類型 目前各種各樣的目前各種各樣的PDAPDA產(chǎn)品使用的產(chǎn)品使用的CPUCPU種類比較多，主要有：種類比較多，主要有： MIPS MIPS SH3 SH3 SH4 SH4 ARM ARM

7、Pocket PC Pocket PC 其它其它 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 概概 述述 二、嵌入式技術(shù)簡(jiǎn)介 3、基于嵌入式技術(shù)的PDA產(chǎn)品 目前PDA產(chǎn)品類型比較多，主要的生產(chǎn)廠家有HP, CASIO, COMPAQ, LEO、聯(lián)想、海信等。 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 概概 述述 三、嵌入式技術(shù)的特點(diǎn) 1、嵌入式操作系統(tǒng)穩(wěn)定可靠 2、PDA設(shè)備的CPU功耗低，省電 3、PDA的操作簡(jiǎn)便，攜帶方便 4、具有很好的圖形顯示窗口 5、觸摸式的輸入方式 6、具有多種數(shù)據(jù)傳輸方式（紅外、藍(lán)牙、USB等） 7、存儲(chǔ)容量大 GPS

8、移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 基于基于Windows CEWindows CE的的PDAPDA的開發(fā)的開發(fā) 一、開發(fā)的基本過程 PDA的程序的開發(fā)一般在臺(tái)式機(jī)上進(jìn)行，需要有專門的開發(fā)包和 編譯工具，程序代碼寫完后，可以利用相應(yīng)的編譯工具編譯，生成各 種CPU類型的可執(zhí)行文件，然后將該文件復(fù)制到掌上電腦的內(nèi)存中， 由于大部分掌上電腦都沒有硬盤，程序和數(shù)據(jù)是靠電池記憶的，因此 要注意保持足夠的電量，否則程序和數(shù)據(jù)就會(huì)丟失。 1、進(jìn)行系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 2、在臺(tái)式機(jī)上的Windows CE開發(fā)集成開發(fā)環(huán)境中，進(jìn)行菜單設(shè)計(jì)、 源代碼設(shè)計(jì) 3、在臺(tái)式機(jī)上的仿真環(huán)境中進(jìn)行程序的測(cè)試 4

9、、將程序編譯成對(duì)應(yīng)CPU的可執(zhí)行文件 5、將程序安裝到PDA中，進(jìn)行更進(jìn)一步的測(cè)試 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 基于基于Windows CEWindows CE的的PDAPDA的開發(fā)的開發(fā) 二、開發(fā)的軟、硬件環(huán)境 1. 1、硬件環(huán)境。 486/66MHz以上微機(jī),24M或以上內(nèi)存,有100M以上剩余空間的硬盤,掌上電腦 ,通訊電纜等。 2、軟件環(huán)境。 Windows 2000/XP操作系統(tǒng) Microsoft Embedded Visual C+ 3.0或4.0（或EVB3.0或4.0） 進(jìn)行源代碼的編輯、編譯等，界面與Visual C+或Visual Ba

10、sic類似。 Microsoft Pocket PC 2003 SDK 為了將程序編譯成Pocket PC 2003掌上電腦可執(zhí)行的程序，需要有對(duì)應(yīng)軟件 開發(fā)工具包的支持，其中包含一個(gè)Pocket PC 2003的仿真程序（界面如后圖 所示） GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 基于基于Windows CEWindows CE的的PDAPDA的開發(fā)的開發(fā) GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 基于基于Windows CEWindows CE的的PDAPDA的開發(fā)的開發(fā) 二、開發(fā)的軟、硬件環(huán)境 Microsoft ActiveSync 為了在

11、PDA和計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)和程序的傳輸，需要安裝本模塊。界 面如下所示： GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 基于基于Windows CEWindows CE的的PDAPDA的開發(fā)的開發(fā) 三、開發(fā)過程的演示 開始 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 一、硬件設(shè)備 1、HP568掌上電腦 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 一、硬件設(shè)備 2、臺(tái)灣產(chǎn) CF Type1 GPS 正正 面面?zhèn)葌?cè) 面面背背

12、 面面 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 一、硬件設(shè)備 3、CF 藍(lán)牙，CF 無線網(wǎng)卡，CF GPS（從左至右） GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入

13、式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 二、Pocket PC對(duì)CF Type1 GPS的控制 1、創(chuàng)建串口連接 CF Type1 GPS 在Pocket PC 2002 操作系統(tǒng)中是免驅(qū)動(dòng)的。 從“開始”菜單，點(diǎn)擊 “設(shè)置” 點(diǎn)擊“連接”后，再點(diǎn)擊“連接” 圖標(biāo) GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 在出現(xiàn)的“連接”設(shè)置頁(yè)面中 點(diǎn)擊中間的“更改” 在出現(xiàn)的“單位設(shè)置”頁(yè)面中，點(diǎn)擊“新 建” GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDA

14、PDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 為這個(gè)新連接輸入一個(gè)名字，例如：“GPS 連接”；在調(diào)制解調(diào)器列表中， 選擇帶 GPS 字樣的設(shè)備；把波特率設(shè)置為4800 bps 點(diǎn)擊“高級(jí)”以確保連接 參數(shù)如以下所示： 數(shù)據(jù)位：8 奇偶校驗(yàn)：無 停止位：1 流控制：硬件 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 接下來，選中“手動(dòng)輸入撥號(hào)命令”復(fù)選框，然后點(diǎn)擊“OK”返回(TCP/IP 與名稱服務(wù)器不用管)。 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用

15、示例一中的應(yīng)用示例一 然后點(diǎn)擊“下一步”，復(fù)選框全部不選，然后點(diǎn)擊“完成”以完成設(shè)置 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 2、測(cè)試連接 從“開始”菜單，點(diǎn)擊“設(shè)置”；點(diǎn)擊“連接”后，再點(diǎn)擊“連接”圖標(biāo)；在出現(xiàn)的 “連接”設(shè)置頁(yè)面中，點(diǎn)中間的“更改”；在出現(xiàn)的“單位設(shè)置”頁(yè)面中，點(diǎn)擊并按住 “GPS 連接”，然后選擇“連接”即可 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 然后就會(huì)出現(xiàn)“正在撥號(hào)”窗口和“手動(dòng)撥號(hào)終端”，GPS 數(shù)據(jù)的

16、列表將會(huì)被顯示在屏幕 上 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 點(diǎn)擊屏幕上方任務(wù)欄“手動(dòng)撥號(hào)終端”和音量喇叭間的雙箭頭圖標(biāo)，可選擇斷開 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 3、GPS應(yīng)用 在這之前，要去 http:/ 自行下 載并安裝“GpsViewer”全平臺(tái) GPS 測(cè)試工具(適用所有 GPS 測(cè)試)至掌上電 腦。這是官方免授權(quán)正版軟件。 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GP

17、SGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 從“開始”菜單，點(diǎn)擊“程序”。選擇“GPS Viewer”。 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 Setup 中，先點(diǎn) Scan, 以便掃描出 CF GPS 在掌上電腦的哪個(gè)串口(Com Port)上,每次掌上電腦軟啟動(dòng)后，都最好Scan 一下，因?yàn)榇诓皇鞘冀K不變的。 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例一中的應(yīng)用示例一 掃描完畢，在 Com Port 中選上剛才找到(上圖 Found GPS!)的那個(gè)

18、 GPS 端 口，然后點(diǎn)擊 Open GPS，好了，可以用了。 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 一、主要目的 1、實(shí)現(xiàn)在基于Windows CE掌上電腦對(duì)Leica GPS500系列接收機(jī)的全部 控制、代替原有的控制器。由于原控制都為英文界面，對(duì)用戶來說存在 極大的不方便，因此產(chǎn)生了該需求。 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)模型 模擬現(xiàn)實(shí)模擬現(xiàn)實(shí) 數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)管理 數(shù)據(jù)發(fā)布數(shù)據(jù)發(fā)布 將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實(shí)將設(shè)計(jì)

19、轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實(shí) GIS 和和 CAD 現(xiàn)實(shí)世界現(xiàn)實(shí)世界 2、實(shí)現(xiàn)空間數(shù)據(jù)與因特網(wǎng)服務(wù)的緊密結(jié)合實(shí)現(xiàn)空間數(shù)據(jù)與因特網(wǎng)服務(wù)的緊密結(jié)合 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 二、有關(guān)接口指令的說明 在徠卡500測(cè)量系統(tǒng)中有兩種類型的接口指令：一種是ASCII格式；另一種 Leica Binary 2 Interface格式 1、ASCII格式 NMEA 是在GPS中廣泛使用的一種標(biāo)準(zhǔn)格式，徠卡系統(tǒng)兼容NMEA格式，同時(shí)進(jìn)行 了擴(kuò)展，如： 常規(guī)NMEA格式: $GPGLL,3723.454333,N,12202.26966

20、7,W,151933,A*3E 徠卡擴(kuò)展NMEA格式為： $PLEI : Proprietary (P) Leica (LEI)。 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 二、有關(guān)接口指令的說明 在徠卡500測(cè)量系統(tǒng)中有兩種類型的接口指令：一種是ASCII格式；另一種 Leica Binary 2 Interface格式 1、ASCII格式 - 查詢命令： $PLEIQ,?,.$PLEIQ,?,. 如查詢端口輸出的坐標(biāo)可以用下面的命令：如查詢端口輸出的坐標(biāo)可以用下面的命令： $PLEIQ,POS,0,4,0*39

21、 接收機(jī)會(huì)發(fā)送確認(rèn)信息：接收機(jī)會(huì)發(fā)送確認(rèn)信息： $PLEIR,ACK,POS,0*5B 接下來發(fā)送位置信息：接下來發(fā)送位置信息： $PLEIR,POS,101259.00,250497,.*hh GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 二、有關(guān)接口指令的說明 在徠卡500測(cè)量系統(tǒng)中有兩種類型的接口指令：一種是ASCII格式；另一種 Leica Binary 2 Interface格式 1、ASCII格式 - 校驗(yàn)和的計(jì)算 在每一條指令的最后要跟上校驗(yàn)和，計(jì)算方法是將除了開始和停止位的所有 字符按位進(jìn)行異或運(yùn)算，包

22、括（,$,*)等，放在前面，如： $PLEIR,AHT,0,1.995,0*35 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 二、有關(guān)接口指令的說明 在徠卡500測(cè)量系統(tǒng)中有兩種類型的接口指令：一種是ASCII格式；另一種 Leica Binary 2 Interface格式 2、LB2格式 LB2是徠卡專用的一種二進(jìn)制指令格式。 Synchronization Word data=9CAE16 (2bytesas transmitted) MessageByte Length (excludingsync word

23、) (2bytes) Message Identifier (1byte) Message Data (nbytes) Checksum (2bytes) GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 二、有關(guān)接口指令的說明 在徠卡500測(cè)量系統(tǒng)中有兩種類型的接口指令：一種是ASCII格式；另一種 Leica Binary 2 Interface格式 2、LB2格式 LB2是徠卡專用的一種二進(jìn)制指令格式。如： GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的

24、應(yīng)用示例二 三、主要函數(shù)的說明 1、打開串口 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 三、主要函數(shù)的說明 2、配置端口 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 三、主要函數(shù)的說明 3、設(shè)置超時(shí) GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 三、主要函數(shù)的說明 4、從端口讀數(shù)據(jù) GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 三、主要函數(shù)的說明 5、向端口寫數(shù)據(jù) GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 三、主要函數(shù)的說明 6、關(guān)閉端口 CloseHandle(hCom); GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在GPSGPS中的應(yīng)用示例二中的應(yīng)用示例二 四、主要功能 1、配置功能 2、傳感器 3、定位 4、實(shí)用程序 GPS 移動(dòng)嵌入式技術(shù)在移動(dòng)嵌入式技術(shù)在GPS中的應(yīng)用中的應(yīng)用 PDAPDA在在