電氣控制與plc

1、第第1章章 電氣控制電路電氣控制電路 1.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī) 1.2 直接啟動(dòng)控制電路直接啟動(dòng)控制電路 1.3 點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路 1.4 自鎖控制電路自鎖控制電路 1.6 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 1.5 點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制、多地控制及順序控制電路點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制、多地控制及順序控制電路 1.7 位置控制和自動(dòng)往返控制電路位置控制和自動(dòng)往返控制電路 1.8 Y-形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 1.9 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 1.10 機(jī)床電氣控制線路機(jī)床電氣控制線路 1.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī) 1.1.1 三相交流異

2、步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 三相交流異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。如圖三相交流異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。如圖1-1所示。所示。 圖1-1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)件分解圖 1. 定子定子 定子由機(jī)座、定子鐵芯和三相定子繞組組成。定子由機(jī)座、定子鐵芯和三相定子繞組組成。 機(jī)座：機(jī)座：支撐轉(zhuǎn)子，作為磁路一部分和散熱的作用。支撐轉(zhuǎn)子，作為磁路一部分和散熱的作用。 定子鐵芯：定子鐵芯：由絕緣硅鋼片疊成，減少渦流損耗。如圖由絕緣硅鋼片疊成，減少渦流損耗。如圖1-2所示。所示。 三相定子繞組：三相定子繞組：由漆包線繞制而成，分為由漆包線繞制而成，分為U相、相、V相和相和W相，可以連相，可

3、以連 接為接為Y形和形和形。如圖形。如圖1-3所示。所示。 圖1-2 三相交流異步電動(dòng)機(jī) 的機(jī)座與定子鐵芯 圖1-3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組連接方式 2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組等組成。如圖轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組等組成。如圖1-4所示。所示。 轉(zhuǎn)軸：轉(zhuǎn)軸：支撐轉(zhuǎn)子，保證定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙。支撐轉(zhuǎn)子，保證定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙。 轉(zhuǎn)子鐵芯：由硅鋼片疊成，用來嵌入轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子鐵芯：由硅鋼片疊成，用來嵌入轉(zhuǎn)子繞組。 轉(zhuǎn)子繞組：由銅條或鋁澆鑄而成，形似鼠籠，稱鼠籠轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子繞組：由銅條或鋁澆鑄而成，形似鼠籠，稱鼠籠轉(zhuǎn)子。 圖1-4 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 1.1.2

4、 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理 1鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁極而轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁極而轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn) 圖1-5 鼠籠型轉(zhuǎn)子隨旋轉(zhuǎn)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn) 由上面實(shí)驗(yàn)可以可得：鼠籠轉(zhuǎn)子與磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向始終相同。由上面實(shí)驗(yàn)可以可得：鼠籠轉(zhuǎn)子與磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向始終相同。 原理：原理： 磁鐵旋轉(zhuǎn)磁鐵旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感生電流感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感生電流 2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生 三相交流電流在轉(zhuǎn)子空間產(chǎn)生的磁場(chǎng)如圖三相交流電流在轉(zhuǎn)子空間產(chǎn)生的磁場(chǎng)如圖1-6所示所示 圖1-6 轉(zhuǎn)子空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化 1 s 60 f n P 式中：式中：ns 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的

5、轉(zhuǎn)速（r/min）；）； f1 交流電源的頻率（交流電源的頻率（Hz）；）； P 電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)。電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)。 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速： 設(shè)電源頻率為設(shè)電源頻率為50 Hz，電動(dòng)機(jī)磁極個(gè)數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速關(guān)系見表，電動(dòng)機(jī)磁極個(gè)數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速關(guān)系見表1-1。 磁極（個(gè)）2極4極6極8極10極12極 ns（r/min）300015001000750600500 表1-1磁極個(gè)數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速的關(guān)系 將定子繞組接至三相交流電源的導(dǎo)線任意對(duì)調(diào)兩根，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)即將定子繞組接至三相交流電源的導(dǎo)線任意對(duì)調(diào)兩根，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)即 反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)也隨之反轉(zhuǎn)。反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)也隨

6、之反轉(zhuǎn)。 3三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理和轉(zhuǎn)差率三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理和轉(zhuǎn)差率 通常將旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速通常將旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速ns與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速的差和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速ns 之比稱為轉(zhuǎn)差率，即之比稱為轉(zhuǎn)差率，即 s s nn s n 由于三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速接近，由于三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速接近， 所以額定轉(zhuǎn)差率很小，通常為所以額定轉(zhuǎn)差率很小，通常為1%7%。 1.1.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定值三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定值 （1）額定功率（容量）（）額定功率（容量）（kW）。指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)軸）。指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)

7、行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)軸 上輸出的機(jī)械功率。上輸出的機(jī)械功率。 （2）額定電壓（）額定電壓（V）。指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組規(guī)定使用的）。指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組規(guī)定使用的 線電壓。線電壓。 （3）額定電流（）額定電流（A）。指電動(dòng)機(jī)在輸出額定功率時(shí)，定子繞組允許通）。指電動(dòng)機(jī)在輸出額定功率時(shí)，定子繞組允許通 過的線電流。過的線電流。 （4）額定轉(zhuǎn)速（）額定轉(zhuǎn)速（r/min）。指電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定頻率及輸出額）。指電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定頻率及輸出額 定功率時(shí)的轉(zhuǎn)速。定功率時(shí)的轉(zhuǎn)速。 （5）額定頻率（）額定頻率（Hz）。指電動(dòng)機(jī)在額定條件運(yùn)行時(shí)的電源頻率。）。指電動(dòng)機(jī)在額定條件運(yùn)行時(shí)的電源頻

8、率。 （6）接法。指三相定子繞組的連接方式。在）接法。指三相定子繞組的連接方式。在380V的額定電壓下，小的額定電壓下，小 功率（功率（3kW以下）電動(dòng)機(jī)多為以下）電動(dòng)機(jī)多為Y形（星形）連接，中、大功率電動(dòng)機(jī)為形（星形）連接，中、大功率電動(dòng)機(jī)為 形（三角形）連接。形（三角形）連接。 1.1.4 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的檢查與測(cè)試三相交流異步電動(dòng)機(jī)的檢查與測(cè)試 （1）機(jī)械檢查。）機(jī)械檢查。 （2）接線可靠。）接線可靠。 （3）定子繞組直流電阻的測(cè)試。）定子繞組直流電阻的測(cè)試。 （4）定子繞組絕緣電阻的測(cè)試。）定子繞組絕緣電阻的測(cè)試。 （5）運(yùn)行電流的測(cè)試。）運(yùn)行電流的測(cè)試。 1.2 直接啟動(dòng)控制電路

9、直接啟動(dòng)控制電路 1.2.1 開啟式刀開關(guān)開啟式刀開關(guān) 1結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格 圖1-7 開啟式刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格 2選用方法選用方法 （1）用于照明和電熱負(fù)載時(shí)，選用額定電壓為）用于照明和電熱負(fù)載時(shí)，選用額定電壓為220V或或250V，額，額 定電流稍大于電路所有負(fù)載的額定電流之和的兩極刀開關(guān)。定電流稍大于電路所有負(fù)載的額定電流之和的兩極刀開關(guān)。 （2）用于電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制時(shí)，選用額定電壓）用于電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制時(shí)，選用額定電壓380V或或500V， 額定電流大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流額定電流大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流3倍的三極刀開關(guān)。倍的三極刀開關(guān)。

10、 3安裝與使用安裝與使用 （1）必須垂直安裝在控制屏或開關(guān)板上，不允許倒裝或平裝，以防）必須垂直安裝在控制屏或開關(guān)板上，不允許倒裝或平裝，以防 止發(fā)生誤合閘事故。止發(fā)生誤合閘事故。 （2）在分?jǐn)嗷蚪油娐窌r(shí)應(yīng)迅速果斷地拉合閘，以使電弧盡快熄滅。）在分?jǐn)嗷蚪油娐窌r(shí)應(yīng)迅速果斷地拉合閘，以使電弧盡快熄滅。 （3）由于開啟式刀開關(guān)沒有滅弧裝置，其分?jǐn)嚯娏髦荒苓_(dá)到額定電）由于開啟式刀開關(guān)沒有滅弧裝置，其分?jǐn)嚯娏髦荒苓_(dá)到額定電 流的流的1/3。 1.2.2 封閉式負(fù)荷開關(guān)封閉式負(fù)荷開關(guān) 1結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格 圖1-8 封閉式刀開關(guān) 1.2.3 組合開關(guān)組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱

11、為轉(zhuǎn)換開關(guān)，主要在電氣設(shè)備中作為電源引入組合開關(guān)又稱為轉(zhuǎn)換開關(guān)，主要在電氣設(shè)備中作為電源引入 開關(guān)。開關(guān)。 圖1-9 HZ10-10/3型組合開關(guān) 1.2.4 隔離開關(guān)隔離開關(guān) 圖1-10 HL32型隔離開關(guān) 1.2.5 熔斷器熔斷器 表1-2常用熔體的安秒特性 熔體通過電熔體通過電 流（流（A） 1.25IN1.6IN1.8IN2IN2.5IN3IN4IN8IN 熔斷時(shí)間（熔斷時(shí)間（s）360012004084.52.51 熔斷器由熔體、熔斷管和熔座三部分組成。熔斷器由熔體、熔斷管和熔座三部分組成。 熔體：熔體常做成絲狀或片狀，制作熔體的材料一般有鉛錫合金和銅。熔體：熔體常做成絲狀或片狀，制

12、作熔體的材料一般有鉛錫合金和銅。 熔斷管：安裝熔體，作熔體的保護(hù)外殼并在熔體熔斷時(shí)兼有滅弧作用。熔斷管：安裝熔體，作熔體的保護(hù)外殼并在熔體熔斷時(shí)兼有滅弧作用。 熔座：起固定熔斷管和連接引線作用。熔座：起固定熔斷管和連接引線作用。 1外形、結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)外形、結(jié)構(gòu)與電路符號(hào) 圖1-11 熔斷器外形、結(jié)構(gòu)與電路符號(hào) 2主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù) （1）額定電壓。熔斷器長期安全工作的電壓。）額定電壓。熔斷器長期安全工作的電壓。 （2）額定電流。熔斷器長期安全工作的電流。）額定電流。熔斷器長期安全工作的電流。 3熔體額定電流的選擇熔體額定電流的選擇 照明和電熱負(fù)載：照明和電熱負(fù)載：熔體額定電流應(yīng)等于或稍

13、大于負(fù)載的額定電流。熔體額定電流應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電流。 電動(dòng)機(jī)控制電路：電動(dòng)機(jī)控制電路：對(duì)于啟動(dòng)負(fù)載重、啟動(dòng)時(shí)間長的電動(dòng)機(jī)，熔體額對(duì)于啟動(dòng)負(fù)載重、啟動(dòng)時(shí)間長的電動(dòng)機(jī)，熔體額 定電流的倍數(shù)應(yīng)適當(dāng)增大，反之適當(dāng)減小。定電流的倍數(shù)應(yīng)適當(dāng)增大，反之適當(dāng)減小。 對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)：熔體額定電流應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流的：熔體額定電流應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流的 1.52.5倍。倍。 對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)：熔體額定電流應(yīng)大于或等于其中最大功率電動(dòng)機(jī)：熔體額定電流應(yīng)大于或等于其中最大功率電動(dòng)機(jī) 的額定電流的的額定電流的1.52.5倍，再加上其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。倍，再加上其余

14、電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。 1.2.6 負(fù)荷開關(guān)直接啟動(dòng)控制電路負(fù)荷開關(guān)直接啟動(dòng)控制電路 1電氣原理圖電氣原理圖 電氣原理圖是分析電路工作原理，安裝、電氣原理圖是分析電路工作原理，安裝、 調(diào)試和維修電氣電路的重要依據(jù)。調(diào)試和維修電氣電路的重要依據(jù)。 在如圖在如圖1-12所示控制電路中，負(fù)所示控制電路中，負(fù) 荷開關(guān)荷開關(guān)QS起控制作用，熔斷器起控制作用，熔斷器FU起短起短 路保護(hù)作用。路保護(hù)作用。 2工作原理工作原理 啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)：合上負(fù)荷開關(guān)合上負(fù)荷開關(guān)QS電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)。通電運(yùn)轉(zhuǎn)。 停止：停止：斷開負(fù)荷開關(guān)斷開負(fù)荷開關(guān)QS電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。 圖1-12 負(fù)荷開關(guān)直接啟動(dòng)控制

15、 電路電氣原理圖 1.2.7 實(shí)習(xí)操作：安裝和操作負(fù)荷開關(guān)直接啟動(dòng)控制電路實(shí)習(xí)操作：安裝和操作負(fù)荷開關(guān)直接啟動(dòng)控制電路 1課題要求課題要求 （1）能正確識(shí)別、選用負(fù)荷開關(guān)和熔斷器。）能正確識(shí)別、選用負(fù)荷開關(guān)和熔斷器。 （2）能正確安裝和操作負(fù)荷開關(guān)直接啟動(dòng)控制電路。）能正確安裝和操作負(fù)荷開關(guān)直接啟動(dòng)控制電路。 2工具及器材工具及器材表1-3工具及器材 序號(hào)序號(hào)名名稱稱型號(hào)與規(guī)格型號(hào)與規(guī)格單單位位數(shù)數(shù)量量 1三相交流電源三相交流電源3380V（另有保護(hù)接地線）（另有保護(hù)接地線）處處1 2電工通用工具電工通用工具 驗(yàn)電筆、鋼絲鉗、螺絲刀（包括十字口螺絲刀、驗(yàn)電筆、鋼絲鉗、螺絲刀（包括十字口螺絲刀、

16、 一字口螺絲刀）、電工刀、尖嘴鉗、活扳手等一字口螺絲刀）、電工刀、尖嘴鉗、活扳手等 套套1 3低壓開關(guān)低壓開關(guān)封閉式負(fù)荷開關(guān)（封閉式負(fù)荷開關(guān)（HH4系列）系列）只只1 4低壓熔斷器低壓熔斷器RT系列系列個(gè)個(gè)3 5電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)根據(jù)實(shí)習(xí)設(shè)備自定（小功率電動(dòng)機(jī)）根據(jù)實(shí)習(xí)設(shè)備自定（小功率電動(dòng)機(jī)）臺(tái)臺(tái)1 6導(dǎo)線導(dǎo)線BVR1.5mm2塑銅線塑銅線若干若干 3操作注意事項(xiàng)操作注意事項(xiàng) 不允許帶電安裝元器件或連接導(dǎo)線，斷開電源后才能進(jìn)行接不允許帶電安裝元器件或連接導(dǎo)線，斷開電源后才能進(jìn)行接 線操作。通電檢查和運(yùn)行時(shí)必須通知指導(dǎo)教師，在有指導(dǎo)教師線操作。通電檢查和運(yùn)行時(shí)必須通知指導(dǎo)教師，在有指導(dǎo)教師 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)的

17、情況下才能接通電源?，F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)的情況下才能接通電源。 4操作步驟操作步驟 （1）仔細(xì)觀察負(fù)荷開關(guān)和熔斷器，熟悉它們的外形、結(jié)構(gòu)、型號(hào)及主）仔細(xì)觀察負(fù)荷開關(guān)和熔斷器，熟悉它們的外形、結(jié)構(gòu)、型號(hào)及主 要技術(shù)參數(shù)的意義。要技術(shù)參數(shù)的意義。 （2）檢查負(fù)荷開關(guān)和熔斷器的好壞。）檢查負(fù)荷開關(guān)和熔斷器的好壞。 （3）在電路板上按照電氣原理圖安裝器件，進(jìn)行相應(yīng)的配線。）在電路板上按照電氣原理圖安裝器件，進(jìn)行相應(yīng)的配線。 （4）經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進(jìn)行通電操作。）經(jīng)指導(dǎo)教師檢查合格后進(jìn)行通電操作。 1.3 點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路 1.3.1 按鈕按鈕 圖1-13 按鈕 1分類與型號(hào)規(guī)格分類與型號(hào)規(guī)格 按鈕一般

18、分為常開按鈕、按鈕一般分為常開按鈕、 常閉按鈕和復(fù)合按鈕。常閉按鈕和復(fù)合按鈕。 2按鈕的選用按鈕的選用 （1）根據(jù)使用場(chǎng)合和）根據(jù)使用場(chǎng)合和 用途選擇按鈕的種類。用途選擇按鈕的種類。 （2）合理選用按鈕的）合理選用按鈕的 顏色。顏色。 1.3.2 接觸器接觸器 1結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 2電路符號(hào)與電路符號(hào)與 型號(hào)規(guī)格型號(hào)規(guī)格 圖1-14 交流接觸器 3交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理 圖1-15 交流接觸器工作原理 4交流接觸器的選用交流接觸器的選用 （1）主觸點(diǎn)額定電壓的選擇。）主觸點(diǎn)額定電壓的選擇。 （2）主觸點(diǎn)額定電流的選擇。）主觸點(diǎn)額定電流的選擇。 （3）線圈額定電壓選擇。）線圈額定電壓選

19、擇。 1.3.3 中間繼電器中間繼電器 圖1-16 中間繼電器 1.3.4 點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路 1點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路 2工作原理工作原理 合上電源組合開關(guān)合上電源組合開關(guān)QS。 啟動(dòng)：按下按鈕啟動(dòng)：按下按鈕SBKM線圈得電線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)。通電運(yùn)轉(zhuǎn)。 停止：松開按鈕停止：松開按鈕SBKM線圈失電線圈失電KM主觸點(diǎn)分?jǐn)嘀饔|點(diǎn)分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M斷電停止。斷電停止。 圖1-17 點(diǎn)動(dòng)控制電路原理圖 圖1-18 點(diǎn)動(dòng)控制電路安裝接線圖 1.4 自鎖控制電路自鎖控制電路 1.4.1 自鎖控制電路自鎖控制電路 1自鎖控制電路自鎖控制電路 圖1-20 自鎖控

20、制電路原理圖 合上電源隔離開關(guān)合上電源隔離開關(guān)QS。 2工作原理工作原理 圖1-21 自鎖控制電路安裝接線圖 1.4.3 熱繼電器熱繼電器 圖1-22 常用熱繼電器外形 1熱繼電器結(jié)構(gòu)與電路符號(hào)熱繼電器結(jié)構(gòu)與電路符號(hào) 圖1-23 熱繼電器的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理和電路符號(hào) 2型號(hào)規(guī)格型號(hào)規(guī)格 圖1-24 熱繼電器的型號(hào)規(guī)格 3選用方法選用方法 （1）選類型。）選類型。 （2）選擇額定電流。）選擇額定電流。 （3）合理整定熱元件的動(dòng)作電流。）合理整定熱元件的動(dòng)作電流。 1.4.4 具有過載保護(hù)的自鎖控制電路具有過載保護(hù)的自鎖控制電路 圖1-25 具有過載保護(hù)的自鎖控 制電路原理圖 圖1-26 具有過載保

21、護(hù)的自鎖控制電路 安裝接線圖 1.5 點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制、多地控制及順序控制電路點(diǎn)動(dòng)和自鎖混合控制、多地控制及順序控制電路 1.5.1 低壓斷路器低壓斷路器 1DZ5系列低壓斷路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電路符號(hào)系列低壓斷路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電路符號(hào) 圖1-27 低壓斷路器 圖1-28 DZ5系列低壓斷 路器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電路 符號(hào) 2型號(hào)規(guī)格型號(hào)規(guī)格 圖1-29 DZ5系列低壓斷路器的型號(hào)規(guī)格 3選用方法選用方法 （1）低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)等于或大于電路的工作電壓）低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)等于或大于電路的工作電壓 和工作電流。和工作電流。 （2）熱脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于電路的最大工作

22、電流。）熱脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于電路的最大工作電流。 （3）熱脫扣器的整定電流應(yīng)等于被控制電路正常工作電流或電動(dòng)機(jī)的）熱脫扣器的整定電流應(yīng)等于被控制電路正常工作電流或電動(dòng)機(jī)的 額定電流。額定電流。 1.5.2 點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路 圖1-30 點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路原理圖 （1）連續(xù)控制）連續(xù)控制 （2）點(diǎn)動(dòng)控制）點(diǎn)動(dòng)控制 1.5.4 多地控制電路多地控制電路 圖1-32 多地控制電路原理圖 1.5.5 順序控制電路順序控制電路 1順序控制電路順序控制電路1 圖1-33 順序控制電路1原理圖 2順序控制電路順序控制電路2 圖1-34 順序控制電路2原理圖 3順序控

23、制電路順序控制電路3 圖1-35 順序控制電路3原理圖 1.6 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 1.6.1 接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 圖1-36 接觸器聯(lián) 鎖的正反 轉(zhuǎn)控制電 路 2工作原理工作原理 （1）正轉(zhuǎn)控制）正轉(zhuǎn)控制 （2）停止控制）停止控制 （3）反轉(zhuǎn)控制）反轉(zhuǎn)控制 1.6.3 雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 1雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 圖1-38 雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 按下按下SB1，整個(gè)控制電路失電，主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)，整個(gè)控制電路失電，主觸點(diǎn)分?jǐn)?，電?dòng)

24、機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。 2工作原理工作原理 （1）正轉(zhuǎn)控制）正轉(zhuǎn)控制 （2）反轉(zhuǎn)控制）反轉(zhuǎn)控制 （3）停止控制）停止控制 1.7 位置控制和自動(dòng)往返控制電路位置控制和自動(dòng)往返控制電路 圖1-39 設(shè)備運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的左、右限位行程開關(guān) 1.7.1 行程開關(guān)行程開關(guān) 1外形、結(jié)構(gòu)和電路符號(hào)外形、結(jié)構(gòu)和電路符號(hào) 圖1-40 行程開關(guān)外形、結(jié)構(gòu)與電路符號(hào) 圖1-41 行程開關(guān)的型號(hào)規(guī)格 2型號(hào)規(guī)格型號(hào)規(guī)格 1.7.2 位置控制電路位置控制電路 1位置控制電路位置控制電路 圖1-42 位置控制電路原理圖 需要停止時(shí)按下需要停止時(shí)按下SB1即可。即可。 2電路原理電路原理 （1）行車向前運(yùn)動(dòng)）行車向前運(yùn)動(dòng)

25、 （2）行車向后運(yùn)動(dòng)）行車向后運(yùn)動(dòng) 1.7.3 自動(dòng)往返控制電路自動(dòng)往返控制電路 圖1-43 磨床工作臺(tái) 圖1-44 工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路原理圖 （1）啟動(dòng)）啟動(dòng) （2）停止）停止 停止時(shí)按下SB1即可。 1.8 Y-形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 1.8.1 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 1通電延時(shí)通電延時(shí) 型時(shí)間繼電型時(shí)間繼電 器器 圖1-46 時(shí)間繼電器 1線圈2反力彈簧3銜鐵4鐵芯5彈簧片6瞬時(shí)觸點(diǎn) 7杠桿8延時(shí)觸點(diǎn)9調(diào)節(jié)螺釘10推桿11空氣室12寶塔形彈簧 圖1-47 通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的電路符號(hào) 2斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器 圖1-48 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的電路符

26、號(hào) 3型號(hào)規(guī)格型號(hào)規(guī)格 （1）供電電壓：交流（）供電電壓：交流（36V、110V、220V、380V）；直流（）；直流（24V、27V、30V 、36V、110V、220V）。）。 （2）延時(shí)規(guī)格：）延時(shí)規(guī)格：5s、10s、30s、60s、120s、180s；5min、10min、20min、 30min、60min。 圖1-49 時(shí)間繼電器的型號(hào)規(guī)格 4晶體管式時(shí)間繼電器晶體管式時(shí)間繼電器 主要技術(shù)數(shù)據(jù)為：主要技術(shù)數(shù)據(jù)為： （1）根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列。）根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列。 （2）根據(jù)控制電路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式（通電延時(shí)型或斷）根據(jù)控制電路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式（通電延時(shí)型或斷 電延時(shí)型）。電延時(shí)型）。 （3）時(shí)間繼電器電磁線圈的電壓應(yīng)與控制電路電壓等級(jí)相同。）時(shí)間繼電器電磁線圈的電壓應(yīng)與控制電路電壓等級(jí)相同。 5空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器 （1）供電電壓：交流（）供電電壓：交流（24V、36V、110V、220V、380V）；）； （2）延時(shí)規(guī)格：）延時(shí)規(guī)格：0.460s、0.4180s。 6選用選用 主要技術(shù)數(shù)據(jù)為：主要技術(shù)數(shù)據(jù)為： 1.8.2 Y-形降壓?jiǎn)?dòng)控制電路形降壓?jiǎn)?dòng)控制