電動(dòng)自行車控制器電路及原理大全

1、電動(dòng)自行車控制器電路及原理大全目前流行的電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車大都使用直流電機(jī)，對直流電機(jī)調(diào)速的控制器有很多種類。電動(dòng)車控制器核心是脈寬調(diào)制(PWM)器，而一款完善的控制器，還應(yīng)具有電瓶欠壓保護(hù)、電機(jī)過流保護(hù)、剎車斷電、電量顯示等功能。電動(dòng)車控制器以功率大小可分為大功率、中功率、小功率三類。電動(dòng)自行車使用小功率的，貨運(yùn)三輪車和電摩托要使用中功率和大功率的。從配合電機(jī)分，可分為有刷、無刷兩大類。關(guān)于無刷控制器，受目前的技術(shù)和成本制約，損壞率較高。筆者認(rèn)為，無刷控制器維修應(yīng)以生產(chǎn)廠商為主。而應(yīng)用較多的有刷控制器，是完全可以用同類控制器進(jìn)行直接代換或維修的。 本文分別介紹國內(nèi)部分具有代表性的電動(dòng)自行

2、車控制器整機(jī)電路，并指出與其他產(chǎn)品的不同之處及其特點(diǎn)。所列電路均是根據(jù)實(shí)物進(jìn)行測繪所得，圖中元件號為筆者所標(biāo)。通過介紹具體實(shí)例，達(dá)到舉一反三的目的。1.有刷控制器實(shí)例(1)山東某牌帶電量顯示有刷控制器電路方框圖見圖1。1)電路原理電路原理圖見圖2所示，該控制器由穩(wěn)壓電源電路、PWM產(chǎn)生電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、蓄電池放電指示電路、電機(jī)過流及蓄電池過放電保護(hù)電路等組成。穩(wěn)壓電源 由V3(TL431)，Q3等元件組成，從36V蓄電池經(jīng)過串聯(lián)穩(wěn)壓后得到+12V電壓，給控制電路供電，調(diào)節(jié)VR6可校準(zhǔn)+12V電源。PWM電路 以脈寬調(diào)制 器TL494為核心組成。R3、C4與內(nèi)部電路產(chǎn)生振蕩，頻率大約為12kH

3、z。H是高變低型霍爾速度控制轉(zhuǎn)把，由松開到旋緊時(shí)，其輸出端可得到4V1V的電壓。該電壓加到TL494的腳，與腳電壓進(jìn)行比較，在腳得到調(diào)寬脈沖。腳電壓越低，腳輸出的調(diào)寬脈沖的低電平部分越寬，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電位器VR2用于零速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)VR2使轉(zhuǎn)把松開時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)再過一點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 由Q1、Q2、Q4等元件組成。電機(jī)MOTOR為永磁直流有刷電機(jī)。TL494的腳輸出的調(diào)寬脈沖，經(jīng)Q1反相放大驅(qū)動(dòng)VDMOS管Q2。TL494的腳輸出的調(diào)寬脈沖低電平部分越寬，則Q2導(dǎo)通時(shí)間越長，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。D1是電機(jī)續(xù)流二極管，防止Q2擊穿。TL494的腳輸出低電平時(shí)，Q1、D2導(dǎo)通，Q4截止，Q2導(dǎo)通；TL494

4、的腳輸出高電平時(shí)，Q1、D2截止，Q4導(dǎo)通，迅速將Q2柵極電荷泄放，加速Q(mào)2的截止過程，對降低Q2溫度有十分重要的作用。蓄電池放電指示電路 由LM324組成四個(gè)比較器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分壓形成四個(gè)不同基準(zhǔn)電壓分別加到四個(gè)比較器的反相端。蓄電池電壓經(jīng)R23和R22分壓加到每個(gè)比較器的同相端，該電壓和蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。當(dāng)蓄電池電壓不低于38V時(shí)，LED1、LED2、LED3均點(diǎn)亮；當(dāng)電池電壓低于38V時(shí)，LED3熄滅；當(dāng)電池電壓低于35V時(shí)，LED2熄滅；當(dāng)電池電壓低于33V時(shí)，LED1熄滅，此時(shí)應(yīng)給電池充電。調(diào)節(jié)VR1

5、、VR4、VR3可分別設(shè)定LED3、LED2、LED1熄滅時(shí)的電壓。LED4用作電源指示，LED5用作欠壓切斷控制器輸出指示。蓄電池過放電保護(hù) 當(dāng)蓄電池放電到31.5V時(shí).LM324的腳輸出低電平，三極管Q5導(dǎo)通，約5V電壓加到TL494的死區(qū)控制端腳.該腳電位3.5V，就會迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使三極管Q1、Q2截止，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蓄電池放電停止，進(jìn)入電池保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)LED5點(diǎn)亮，指示出該狀態(tài)。VR5用于設(shè)定電池保護(hù)點(diǎn)電壓。電機(jī)過流保護(hù) R30為電機(jī)電流取樣電阻，當(dāng)過流時(shí)，取樣電壓經(jīng)R14加到TL494的腳。當(dāng)腳電位高于腳電位時(shí)，TL494內(nèi)部運(yùn)放2輸出高電平，迫使TL

6、494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使Q1、Q2截止，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保護(hù)了電機(jī)。制動(dòng)保護(hù) 當(dāng)剎車制動(dòng)時(shí)，KEY2接通.5V電壓加到TL494的死區(qū)控制端腳，迫使TL494內(nèi)部調(diào)寬脈沖輸出管截止，從而使Q1、Q2截止，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施制動(dòng)保護(hù)。2)調(diào)試調(diào)速電路零速調(diào)試：速度轉(zhuǎn)把完全松開.調(diào)節(jié)VR2使電機(jī)停轉(zhuǎn)并再調(diào)過一點(diǎn)以保證可靠置零速。制動(dòng)調(diào)試：轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)把，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)閉合制動(dòng)開關(guān)KEY2，Q2柵極應(yīng)立即變?yōu)榈碗娖?V。過流保護(hù)調(diào)試：轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)把，Q2柵極為高電平12V。此時(shí)在源極對地之間加上0.8V左右的電壓，柵極應(yīng)很快變?yōu)榈碗娖?。蓄電池放電指示電路用可調(diào)電源代替蓄電池。電壓為38V時(shí)

7、，調(diào)節(jié)VR1，使LED3剛好熄滅；電壓為35V時(shí)，調(diào)節(jié)VR2，使LED2剛好熄滅；電壓為33V時(shí)，調(diào)節(jié)VR3，使LED1剛好熄滅；電壓為31V時(shí)，調(diào)節(jié)VR5，使LED5剛好點(diǎn)亮，此時(shí)TL494的腳應(yīng)為高電平5V左右，進(jìn)入電池欠壓保護(hù)狀態(tài)。通過上述設(shè)置，僅LED1點(diǎn)亮?xí)r，電壓為33V-34V，應(yīng)及時(shí)給蓄電池充電，不過LED1熄滅至LED5點(diǎn)亮這段時(shí)間，蓄電池還可維持運(yùn)行，但LED5點(diǎn)亮?xí)r，進(jìn)入欠壓保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)注意，過一會兒電池電壓因電機(jī)停轉(zhuǎn)而回升，保護(hù)解除，又恢復(fù)工作。如此反復(fù)保護(hù)-工作-保護(hù)的結(jié)果會損壞電池和控制器，故應(yīng)避免出現(xiàn)這種狀況。 (2)上海偉顯牌控制器使用LM324、LM393和

8、LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件數(shù)量多些。該控制器僅用一片LM339制作有刷控制器部分。用另一塊LM339制成電量顯示部分。顯示部分見圖3，電路原理見圖4所示。上海偉星對該控制器的調(diào)速采用了光電速度轉(zhuǎn)把。由于北方干燥，沙土灰塵大，影響了光電速度轉(zhuǎn)把的使用。實(shí)踐證明，完全可以用霍爾速度轉(zhuǎn)把替代它。具體方法見圖5。光電速度轉(zhuǎn)把改為霍爾速度轉(zhuǎn)把關(guān)鍵有兩點(diǎn)：一是加裝+5V穩(wěn)壓電源；二是根據(jù)原速度信號輸出點(diǎn)信號變化規(guī)律，選用相應(yīng)信號變化的霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把。該有刷控制器以PWM電路為核心，前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測、電機(jī)過電流檢測；后面有驅(qū)動(dòng)、功率開關(guān)等。每部分都是獨(dú)立的.檢查調(diào)試都比

9、較方便。三角波發(fā)生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等組成施密特振蕩器，在C5上產(chǎn)生三角波。脈寬調(diào)制器是IC2B，它的輸入之一腳，為來自C5上的三角波，輸入之二腳，是來自速度轉(zhuǎn)把(J1)腳的速度信號。從IC2B腳輸出調(diào)寬脈沖，送互補(bǔ)推挽放大器?；パa(bǔ)推挽驅(qū)動(dòng)由T3、T4組成，脈沖高電平到來，上管NPN管T4導(dǎo)通，12V加到功率管T1、T2的柵極，T1、T2導(dǎo)通；脈沖低電平到來，上管NPN管T4截止.下管PNP管T2導(dǎo)通，將T1、T2柵極的電荷迅速放掉，T1、T2截止。電池欠壓保護(hù)由IC2C組成電壓比較器，當(dāng)電瓶電壓低于31.5V時(shí)，它的腳變?yōu)榈碗娢?，相?dāng)于R13輸入一端接地，將轉(zhuǎn)把速

10、度信號降到接近零伏.使IC2B腳呈低電平，T4截止、T3導(dǎo)通；T1、T2截止。過電流保護(hù)由IC2D組成電壓比較器，當(dāng)過電流時(shí)。R4右端電位變低.通過R5加到IC2D腳，比較器翻轉(zhuǎn)腳變?yōu)榈碗娢?，同樣相?dāng)于R13輸入一端接地.將轉(zhuǎn)把速度信號降到接近零伏，使T1、T2截止。 (3)四川綿陽產(chǎn)某牌中功率有刷控制器該控制器采用無刷專用芯片,MC33035為核心制作的有刷控制器?？刂破麟娐吩韴D見圖6所示，該控制器的特點(diǎn)是剎車時(shí)三管齊下，具體工作原理如下：剎車電路主要由J、Q3、Q6等組成。繼電器常開觸點(diǎn)串聯(lián)在電機(jī)的供電電路中，+24V通過R29、D8為Q3提供基極電流，Q3導(dǎo)通，J得電吸合，常開觸點(diǎn)閉合

11、，電機(jī)得電。1)當(dāng)剎車時(shí)，左、右剎車開關(guān)閉合，+15V通過R25、R21為Q6提供基極電流，Q6導(dǎo)通，集電極電位降低，D4導(dǎo)通，使D8截止，Q3失去基極電流而截止，J失電，常開觸點(diǎn)斷開，電機(jī)失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時(shí)，D5也導(dǎo)通，降低了U1的腳電位。該腳低電平關(guān)斷PWM輸出。3)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時(shí)，D6也導(dǎo)通，無論調(diào)速轉(zhuǎn)把在低速或高速位置，均將霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)速信號對地短路而降低送往U1腳的信號電壓。欠壓保護(hù)電路由欠壓檢測U2B和單端觸發(fā)器U3組成。其輸出經(jīng)Q4倒相送U1的腳，關(guān)斷U1的輸出。轉(zhuǎn)把電壓檢測U2C的輸出送單端觸發(fā)器U3強(qiáng)制復(fù)位端腳進(jìn)行調(diào)速工作。 (4)

12、北京某牌帶防飛車功能有刷控制器電路原理圖見圖7。防飛車功能是靠串聯(lián)在電機(jī)和電源正極之間繼電器J的常閉觸點(diǎn)J實(shí)現(xiàn)的。下面兩種情況之一，都會使繼電器得電，斷開電機(jī)電源：一是電機(jī)過流；二是速度轉(zhuǎn)把在零速位置時(shí)，VDMOS的漏極D為低電位(開關(guān)管擊穿)。電機(jī)過流，電流取樣電阻R1下端電壓變低，電流檢測IC1A的腳變低，腳變成高電位，經(jīng)D5使T7、T8導(dǎo)通，J得電，常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把在零速位置時(shí)，PWM IC2的腳低電位，D3截止，T6截止，其集電極高電位。一種情況：如果功率開關(guān)管沒擊穿則VDMOS的漏極D為高電位，經(jīng)R6使T6導(dǎo)通，其集電極低電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極只有一個(gè)

13、高電位，二極管D4截止，T7、T8截止，J不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合.使電機(jī)受控于T1、T2；另一種情況：如果功率開關(guān)管已擊穿，則VDMOS的漏極D為低電位，經(jīng)R6使T5截止，其集電極高電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極都是高電位，二極管D4導(dǎo)通；T7、T8導(dǎo)通，J得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使電機(jī)失電而達(dá)到防飛車保護(hù)。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把不在零速位置時(shí)，PWM IC2的腳是一串正脈沖，經(jīng)積分電路R20、C7積分，C7電位升高，D3導(dǎo)通，T6導(dǎo)通.其集電極低電位，二極管D4是正與門，無論T5集電極電位是高還是低，二極管D4都截止，T7、T8截止。J不得電，其常閉觸點(diǎn)使電機(jī)得電。保證了功率開關(guān)管VDMO

14、S正常導(dǎo)通時(shí)的漏極D為低電位，電機(jī)只要不過流即可控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 (5)三友SAYO ZHD2大功率有刷控制器電路這款控制器是石家莊地區(qū)貨運(yùn)三輪主流控制器之一。電路原理方框圖及接線圖見圖8所示。該電路的特點(diǎn)是：(1)頻率低，約150Hz，因而續(xù)流二極管采用了普通整流橋；(2)沒有欠壓和過流保護(hù)；(3)采用了簡單的門電路作三角波發(fā)生器；(4)采用5只大功率VDMOS并聯(lián)，并且采用了簡單均衡電路；(5)速度轉(zhuǎn)把是自制的光電速度把。該控制器有36V、48V、60V多種規(guī)格，主要區(qū)別在功率管部分，電路見圖9。如此簡明的控制器，主要損壞元件就是功率管。損壞的原因主要是串激電機(jī)碳刷接觸不良，高壓擊穿功率管；

15、還有堵轉(zhuǎn)造成的過流和過熱。(6)電動(dòng)機(jī)有刷控制器小結(jié)及維修無論更換原配套、還是換用其他品牌的有刷控制器，首先要搞清控制器的幾條基本連線：電源正、負(fù)線，兩條電機(jī)接線，三條速度轉(zhuǎn)把接線，剎車把接線，鑰匙接線。儀表接線等。進(jìn)一步判斷霍爾速度轉(zhuǎn)把三條接線，具體到哪一條是+5V、地和速度信號，剎車把接線是斷開有效還是短路有效等。修理有刷控制器，首先要根據(jù)現(xiàn)象粗略估計(jì)損壞部位，排除控制器外部接觸不良等低級故障。例如：飛車現(xiàn)象可能是VDMOS擊穿，也可能是霍爾速度轉(zhuǎn)把的接地端懸空；加電不轉(zhuǎn)可能是控制器故障，也可能是外部連線燒斷或接觸不良，特別是剎車開關(guān)、鑰匙、電池等部位；加載無力可能是電流取樣電阻脫焊，也可

16、能是電機(jī)問題等。確實(shí)認(rèn)定是控制器內(nèi)部故障，再打開檢查維修。要認(rèn)清控制器內(nèi)部關(guān)鍵器件，有些器件外形一樣，例如TO-220封裝的VDMOS、三端穩(wěn)壓器78xx、續(xù)流二極管等。生產(chǎn)廠商為保密往往把元器件的印刷標(biāo)示打磨掉了，給維修增加了麻煩。小功率控制器，可根據(jù)連線部位等特征來認(rèn)定，例如：續(xù)流二極管兩端和電機(jī)兩條線是并聯(lián)關(guān)系，用萬用表測一下就清楚了；VDMOS和三端穩(wěn)壓器78xx雖然都有一端接地，但VDMOS一端接電機(jī)，穩(wěn)壓器78xx則不接電機(jī)。集成塊也可以從腳數(shù)和連線部位等特征來區(qū)分，例如：TL494是16腳的。LM324和LM339是14腳的，LM393和LM358是8腳的；雖然LM324和LM3

17、39都是14腳的，但是供電腳不同，LM324供電端是腳，而接地端是腳。LM339供電端是腳.接地端是。接有直徑1mm長度大約1cm的鎳銅絲或康銅絲的電阻，一般是電流取樣電阻，一端接VDMOS的源極S，一端接電池負(fù)極(粗黑)，康銅絲兩端受熱很易造成焊錫脫落?？赡茉斐奢p載正常、重載無力等故障。根據(jù)原理圖可以進(jìn)一步沿信號通路分析，有刷控制器核心部位就是PWM。它前面的輸入信號，一路是三角波發(fā)生器的三角波，一路是霍爾速度轉(zhuǎn)把的速度信號。PWM的驅(qū)動(dòng)信號加到VDMOS柵極。維修重點(diǎn)：一是VDMOS。控制器中就是VDMOS損壞率高，多數(shù)為DS間擊穿.造成加電就高速旋轉(zhuǎn)。在不加電情況下，用萬用表一測便知，一

18、般換用好管故障就會排除。更換時(shí)，要注意絕緣和散熱，要墊上導(dǎo)熱絕緣片并涂上導(dǎo)熱硅脂，固定好散熱板的緊固件。伴隨VDMOS擊穿，還可能有其他周邊元件損壞。如互補(bǔ)推挽下管PNP管等。另一個(gè)是穩(wěn)壓電源，可以帶電檢查其輸出是否為額定穩(wěn)壓值，如沒有，排除輸出短路后，再沿電路向前檢查。對于控制芯片采用TL494的電路，盡管內(nèi)部復(fù)雜，只要檢查關(guān)鍵點(diǎn)，就能判斷大致情況。TLA94第腳為+5V參考電源輸出端，如腳供電正確，腳沒有+5V。一般就是芯片壞了；腳也是關(guān)鍵點(diǎn)，它為高電位時(shí)，芯片關(guān)閉輸出，如果它為高電位，要檢查造成原因，例如欠壓保護(hù)，霍爾調(diào)速把故障等；腳在有刷控制器中也是關(guān)鍵點(diǎn)，它為高電位(3.6V)時(shí)，芯

19、片關(guān)閉輸出，如果它為高電位，要檢查造成原因。也可以檢查后部的關(guān)鍵點(diǎn)，例如VDMOS柵極電壓是否隨霍爾速度轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)變化等。功率開關(guān)管損壞的原因和對策：1)熱損壞開關(guān)管過熱后性能下降，極易損壞。開關(guān)管發(fā)熱主要是導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗。導(dǎo)通壓降和電流的乘積越大發(fā)熱越多。壓降大原因之一是器件本身問題，靠嚴(yán)格篩選解決，并聯(lián)使用要經(jīng)過配對；壓降大原因之二不是器件本身問題，是開關(guān)通過放大區(qū)時(shí)間過長，通過改善(柵極驅(qū)動(dòng)和泄放)電路設(shè)計(jì)解決。欠壓保護(hù)和過流保護(hù)工作在臨界(如堵轉(zhuǎn)引起逐周過流保護(hù)動(dòng)作)時(shí)，切換頻繁，PWM頻率升高，開關(guān)管開關(guān)損耗隨頻率升高而升高造成過熱。關(guān)于欠壓保護(hù)工作在臨界切換頻繁的改進(jìn)，采用改進(jìn)施

20、密特電路，正反饋加一個(gè)二極管和一個(gè)電阻。2)電壓擊穿主要是開關(guān)管本身耐壓不夠，當(dāng)電壓過高的一瞬間，還沒來得及將熱傳到散熱器，管子DS就擊穿了，所以也稱冷擊穿。器件本身應(yīng)經(jīng)過嚴(yán)格篩選，并聯(lián)應(yīng)用器件要經(jīng)過配對，否則易損壞；外因主要是電機(jī)大電流工作時(shí)，突然關(guān)斷，引起瞬間高反電勢，例如有刷電機(jī)碳刷接觸不良。解決方案是并聯(lián)大電流、高速、低壓降續(xù)流二極管.例如采用30A雙快恢復(fù)(或肖特基)管。還有，在開關(guān)管DS間加阻容吸收保護(hù)。3)提高大功率控制器可靠性對策 大功率控制器要采用大電流高反壓耐高溫開關(guān)管。但是，大功率場效應(yīng)管耐壓和導(dǎo)通電阻制造時(shí)是有矛盾的，例如耐壓60V左右的管子，導(dǎo)通電阻可以做到8m，耐壓

21、升高到100V，導(dǎo)通電阻就成幾倍增加。行之有效的措施是：一是降低振蕩頻率；二是增加并聯(lián)器件數(shù)；三是增加驅(qū)動(dòng)功率；四是加大散熱板面積；五是振蕩、三角波形成、PWM等電路不用WPM專用芯片TL494等，而選用故障率較低的比較器(LM339)、簡單門電路等器件制作；六是功率冗余，就是功率管和續(xù)流管多只并聯(lián)，但要特別注意分布參數(shù)；七是欠壓保護(hù)改為欠壓提示，不關(guān)斷等。2.無刷控制器有刷電機(jī)是靠換向器(也叫整流子)來保證轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)和固定部分的磁場保持連續(xù)朝一個(gè)方向的吸引力或排斥力。這套換向機(jī)構(gòu)最重要的機(jī)件就是電刷，控制器無須改變電流方向，其控制器叫有刷控制器。換向器有觸點(diǎn)，是有磨損的。而無刷直流電機(jī)

22、本身沒有換向器，靠控制器改變電機(jī)線圈內(nèi)部電流方向，同樣保證轉(zhuǎn)子和固定部分的磁場，保持連續(xù)朝一個(gè)方向的吸引力或排斥力?？刂破鞑捎镁w管無觸點(diǎn)開關(guān)，永不磨損，這就是無刷控制器。無刷控制器一般靠霍爾傳感器確定轉(zhuǎn)子磁場位置，在恰當(dāng)時(shí)機(jī)給相應(yīng)線圈改換電流方向。位置傳感器除霍爾傳感器，還有光電傳感器等。采用霍爾傳感器的無刷電機(jī)和無刷控制器之間一般有8條導(dǎo)線連接；三根粗線是線圈引線，5條細(xì)線中，一條+5V，一條公共地，三條轉(zhuǎn)子位置信號線。當(dāng)前市場上，無刷控制器有兩大類：一類以單片機(jī)為核心，一類以專用芯片MC33035(MC33033)、A3932SEQ、LB11690、MC33039等為核心。(1)24V電

23、動(dòng)自行車用無刷控制器電路讀者可以查到芯片廠家給出的無刷控制器典型應(yīng)用圖。圖中在無刷電機(jī)和MC33035之間，僅有個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的方框，沒有具體電路，一般認(rèn)為是典型三相橋式輸出電路，上管為雙極型三極管，下管為VDMOS場效應(yīng)管。也有人認(rèn)為上管為P溝道場效應(yīng)管，下管為N溝道場效應(yīng)管。由于大功率P溝道場效應(yīng)管價(jià)格昂貴，限制了應(yīng)用。國內(nèi)在三相橋式輸出電路中，上管、下管全部采用VDMOS場效應(yīng)管，驅(qū)動(dòng)有的采用IR2103(驅(qū)動(dòng)一相)，有的用IR2130(驅(qū)動(dòng)三相，但價(jià)格昂貴)。有的采用分立元件，由此派生出了幾種版本。關(guān)鍵問題是，在上管導(dǎo)通時(shí)，漏極和源極電位近似等于電源正極電位，要保持上管導(dǎo)通，必須使上管柵極電位高于電源正極電位12V左右。IR2103和IR2130 比較簡單，通過外接一只隔離二極管和一只自舉電容就解決了。當(dāng)下管導(dǎo)通上管截止時(shí)，隔離二極管導(dǎo)通，自舉電容充電，兩端電壓接近電源電壓；當(dāng)下管截止上管導(dǎo)通時(shí)，隔離二極管截