典型工程機(jī)械電液系統(tǒng)分析與故障診斷

1、 目錄目錄 第一節(jié)瀝青混凝土瀝青混凝土 第二節(jié)行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 第三節(jié)供料系統(tǒng)供料系統(tǒng) 第四節(jié)振動(dòng)、振搗系統(tǒng)振動(dòng)、振搗系統(tǒng) 第五節(jié)熨平板提升系統(tǒng)熨平板提升系統(tǒng) 第六節(jié)熨平板延伸熨平板延伸 第七節(jié)熨平板自動(dòng)調(diào)平回路熨平板自動(dòng)調(diào)平回路 第八節(jié) 液壓與電路系統(tǒng)典型故障分析液壓與電路系統(tǒng)典型故障分析 第一節(jié)第一節(jié) 瀝青混凝土攤鋪機(jī)電液控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介瀝青混凝土攤鋪機(jī)電液控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 瀝青混凝土攤鋪機(jī)是瀝青路面專用施工機(jī)械，它的瀝青混凝土攤鋪機(jī)是瀝青路面專用施工機(jī)械，它的 作用是將拌制好的瀝青混凝土材料均勻地?cái)備佋诼纷饔檬菍柚坪玫臑r青混凝土材料均勻地?cái)備佋诼?面底基層或基層上，構(gòu)成瀝青混凝土基層或?yàn)r青混面

2、底基層或基層上，構(gòu)成瀝青混凝土基層或?yàn)r青混 凝土面層。凝土面層。 瀝青混凝土攤鋪機(jī)規(guī)格型號(hào)較多，各類型的攤鋪機(jī)瀝青混凝土攤鋪機(jī)規(guī)格型號(hào)較多，各類型的攤鋪機(jī) 結(jié)構(gòu)亦不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)均由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)亦不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)均由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng) 系統(tǒng)、前料斗、刮板輸送器、螺旋分料器、機(jī)架、系統(tǒng)、前料斗、刮板輸送器、螺旋分料器、機(jī)架、 操縱控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、熨平裝置和自動(dòng)調(diào)平裝操縱控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、熨平裝置和自動(dòng)調(diào)平裝 置等組成。置等組成。 瀝青混凝土攤鋪機(jī)按電控系統(tǒng)可分為以下型式瀝青混凝土攤鋪機(jī)按電控系統(tǒng)可分為以下型式 n采用基本車(chē)輛電系的簡(jiǎn)單型攤鋪機(jī)采用基本車(chē)輛電系的簡(jiǎn)單型攤鋪機(jī)突發(fā)性突

3、發(fā)性故障故障 n除基本車(chē)輛電系外，還包括部分其他電控裝置的普除基本車(chē)輛電系外，還包括部分其他電控裝置的普 通型攤鋪機(jī)通型攤鋪機(jī) n機(jī)電液一體化控制型攤鋪機(jī)機(jī)電液一體化控制型攤鋪機(jī) n微機(jī)控制型攤鋪機(jī)微機(jī)控制型攤鋪機(jī) 第一節(jié)第一節(jié) 瀝青混凝土攤鋪機(jī)電液控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介瀝青混凝土攤鋪機(jī)電液控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 現(xiàn)代全液壓瀝青混凝土攤鋪機(jī)主要包括以下液壓回路現(xiàn)代全液壓瀝青混凝土攤鋪機(jī)主要包括以下液壓回路 1 1）行駛液壓回路，包括左行駛液壓回路和右行駛液壓回路，用）行駛液壓回路，包括左行駛液壓回路和右行駛液壓回路，用 來(lái)驅(qū)動(dòng)攤鋪機(jī)的前進(jìn)來(lái)驅(qū)動(dòng)攤鋪機(jī)的前進(jìn)/ /后退和轉(zhuǎn)向。后退和轉(zhuǎn)向。 2 2）螺旋分料器及刮板供

4、料器液壓回路將混合料由前料斗送往后）螺旋分料器及刮板供料器液壓回路將混合料由前料斗送往后 方，并將其沿橫向布料。方，并將其沿橫向布料。 3 3）熨平板自動(dòng)調(diào)平液壓系統(tǒng)，使攤鋪的混合料具有一定的平整）熨平板自動(dòng)調(diào)平液壓系統(tǒng)，使攤鋪的混合料具有一定的平整 度。度。 4 4）熨平板振動(dòng)液壓回路，完成對(duì)瀝青混合料的熨平和初壓實(shí)。）熨平板振動(dòng)液壓回路，完成對(duì)瀝青混合料的熨平和初壓實(shí)。 5 5）熨平板提升液壓回路，選擇合適的攤鋪厚度）熨平板提升液壓回路，選擇合適的攤鋪厚度 6 6）熨平板伸縮液壓回路，選擇合適的攤鋪寬度。）熨平板伸縮液壓回路，選擇合適的攤鋪寬度。 7 7）熨平板振搗回路，使攤鋪的混合料具有

5、初步壓實(shí)度和密實(shí)度）熨平板振搗回路，使攤鋪的混合料具有初步壓實(shí)度和密實(shí)度 。 8 8）料斗液壓回路，將料斗打開(kāi)，接受來(lái)自自卸料車(chē)的混合料，）料斗液壓回路，將料斗打開(kāi)，接受來(lái)自自卸料車(chē)的混合料， 并在攤鋪過(guò)程中能夠調(diào)節(jié)料斗中混合料堆積狀態(tài)，防止在料斗邊并在攤鋪過(guò)程中能夠調(diào)節(jié)料斗中混合料堆積狀態(tài)，防止在料斗邊 角產(chǎn)生離析。角產(chǎn)生離析。 第一節(jié)第一節(jié) 瀝青混凝土攤鋪機(jī)電液控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介瀝青混凝土攤鋪機(jī)電液控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 第二節(jié)第二節(jié) 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 一、行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)左、右側(cè)行駛驅(qū)動(dòng)液壓發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)左、右側(cè)行駛驅(qū)動(dòng)液壓 泵，分別驅(qū)動(dòng)左、右行駛驅(qū)動(dòng)馬達(dá)泵，分別驅(qū)動(dòng)左、右行駛驅(qū)動(dòng)馬達(dá) ，左右側(cè)

6、驅(qū)動(dòng)輪都安裝有轉(zhuǎn)速傳感，左右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪都安裝有轉(zhuǎn)速傳感 器，測(cè)量作業(yè)速度，同時(shí)反饋給電器，測(cè)量作業(yè)速度，同時(shí)反饋給電 子控制器兩個(gè)驅(qū)動(dòng)泵上安裝有比例子控制器兩個(gè)驅(qū)動(dòng)泵上安裝有比例 調(diào)節(jié)裝置，由電子控制器控制行駛調(diào)節(jié)裝置，由電子控制器控制行駛 速度的大小、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等速度的大小、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等 。攤鋪機(jī)左右行駛液壓系統(tǒng)相互獨(dú)。攤鋪機(jī)左右行駛液壓系統(tǒng)相互獨(dú) 立，兩個(gè)回路既可以聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直立，兩個(gè)回路既可以聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直 線行駛，又可以單獨(dú)工作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)線行駛，又可以單獨(dú)工作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 向或在彎道上攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。每一回路向或在彎道上攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。每一回路 都有一個(gè)補(bǔ)油泵，對(duì)閉式回路進(jìn)行都有一個(gè)補(bǔ)油泵，對(duì)閉

7、式回路進(jìn)行 補(bǔ)油、散熱、提供控制壓力油路補(bǔ)油、散熱、提供控制壓力油路。 圖圖111 111 攤鋪機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框圖攤鋪機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框圖 1-1-發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)； 2-2-左行駛液壓泵；左行駛液壓泵； 3-3-右行駛液壓泵；右行駛液壓泵； 4-4-比例調(diào)比例調(diào) 節(jié)裝置；節(jié)裝置； 5-5-左行駛馬達(dá)；左行駛馬達(dá)； 6-6-右行駛馬達(dá)；右行駛馬達(dá)； 7-7-制動(dòng)器；制動(dòng)器； 8-8-轉(zhuǎn)速傳感器；轉(zhuǎn)速傳感器； 9-9-電子控制器電子控制器 10-10-操縱臺(tái)。操縱臺(tái)。 二、行駛電控系統(tǒng) 當(dāng)R26調(diào)至最小時(shí)（R26=0），R27調(diào) 至最左端或最右端時(shí)，由電磁閥的最 大允許工作電流Imax得關(guān)系： V=

8、R25+RL/（R27+RL）Imax 式中V為電源電壓，RL為其中任意電 磁閥電阻，且RY11=RY12=RY21=RY22 =RL，死區(qū)補(bǔ)償工作電壓Vmin或最小 工作電流Imin(Imin=Vmin/RL)一般由 電磁閥技術(shù)參數(shù)決定。因此R26在最 大電阻值時(shí)， V=R25+R26+(1/2R27+RL)/(1/ 2R27+RL)Imin 電磁閥上的額定工 作電流Ie或額定工作電壓e的關(guān)系 :Ve=VRL/R25+(0.5R27+RL)/(0.5R2 7+RL) RY 1 1( RY 1 2) R2 6 + 2 4 V R2 5 R2 7 K2 2 RY 2 1( RY 2 2) 圖11

9、-4 手動(dòng)行駛控制電路 圖圖11-311-3行駛驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)控制電路圖。行駛驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)控制電路圖。 第二節(jié)第二節(jié) 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 三、行駛系統(tǒng)控制原理 早期的攤鋪機(jī)控制采用的是手動(dòng)操作，其傳動(dòng)形式以機(jī)械早期的攤鋪機(jī)控制采用的是手動(dòng)操作，其傳動(dòng)形式以機(jī)械 為主，利用手動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退等的控制。隨著機(jī)為主，利用手動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退等的控制。隨著機(jī) 電液一體化技術(shù)的發(fā)展逐漸出現(xiàn)了攤鋪機(jī)的電子控制，即電液一體化技術(shù)的發(fā)展逐漸出現(xiàn)了攤鋪機(jī)的電子控制，即 以控制器代替原來(lái)的手動(dòng)操縱閥，從而利用電子技術(shù)和測(cè)以控制器代替原來(lái)的手動(dòng)操縱閥，從而利用電子技術(shù)和測(cè) 試技術(shù)設(shè)計(jì)一套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的自動(dòng)控制

10、，最終實(shí)現(xiàn)試技術(shù)設(shè)計(jì)一套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥的自動(dòng)控制，最終實(shí)現(xiàn) 攤鋪機(jī)的半自動(dòng)化、智能化控制攤鋪機(jī)的半自動(dòng)化、智能化控制。 攤鋪機(jī)行駛控制包括前進(jìn)后退邏輯控制，直線行駛（糾攤鋪機(jī)行駛控制包括前進(jìn)后退邏輯控制，直線行駛（糾 偏）控制，轉(zhuǎn)向控制，制動(dòng)控制，作業(yè)工況下的恒速控制偏）控制，轉(zhuǎn)向控制，制動(dòng)控制，作業(yè)工況下的恒速控制 ，高低速轉(zhuǎn)換控制（作業(yè)工況和行駛工況），舒適性控，高低速轉(zhuǎn)換控制（作業(yè)工況和行駛工況），舒適性控 制，即起步或停機(jī)過(guò)程中的斜坡控制等。現(xiàn)代數(shù)字控制器制，即起步或停機(jī)過(guò)程中的斜坡控制等?，F(xiàn)代數(shù)字控制器 的一般形式如圖的一般形式如圖11-511-5所示。所示。 1.攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)的

11、基本要求與控制 第二節(jié)第二節(jié) 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 圖圖11-5 11-5 行駛控制系統(tǒng)框圖行駛控制系統(tǒng)框圖 三、行駛系統(tǒng)控制原理 2.比例放大控制器的技術(shù)要求與控制原理 電液比例控制系統(tǒng)在功率傳遞方面利用液壓傳動(dòng)的功率大,響應(yīng) 快速的優(yōu)點(diǎn),在信號(hào)處理方面利用電氣信號(hào)處理運(yùn)算方便的優(yōu)點(diǎn) 1.1.放大器的分類放大器的分類 按適應(yīng)性可分為通用比例放大器和專用比例放大器。按按適應(yīng)性可分為通用比例放大器和專用比例放大器。按 輸出控制通道數(shù)量可分為單通道和雙通道或多通道輸出控制通道數(shù)量可分為單通道和雙通道或多通道, ,單通單通 道用于控制電磁鐵的比例元件道用于控制電磁鐵的比例元件, ,如比例流量閥。雙通道用

12、如比例流量閥。雙通道用 于控制三位四通比例方向閥的控制，多通道用于組合控于控制三位四通比例方向閥的控制，多通道用于組合控 制。按比例電磁鐵的形式可分為力控制型和行程控制型。制。按比例電磁鐵的形式可分為力控制型和行程控制型。 按功率放大級(jí)控制型式分為連續(xù)電壓控制式和脈寬調(diào)制按功率放大級(jí)控制型式分為連續(xù)電壓控制式和脈寬調(diào)制 （PWMPWM）式。）式。 第二節(jié)第二節(jié) 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 防振動(dòng)、防水、耐高壓防振動(dòng)、防水、耐高壓 . .正確無(wú)誤的邏輯控制與信號(hào)處正確無(wú)誤的邏輯控制與信號(hào)處 理裝置理裝置 , ,放大器應(yīng)具有幅值可調(diào)的初始電流功能放大器應(yīng)具有幅值可調(diào)的初始電流功能, ,控制系控制系 統(tǒng)中用于

13、處理的電信號(hào)一般為弱電信號(hào)統(tǒng)中用于處理的電信號(hào)一般為弱電信號(hào) , ,放大器應(yīng)具有放大器應(yīng)具有 功率驅(qū)動(dòng)電路功率驅(qū)動(dòng)電路 2.2.放大器基本要求放大器基本要求 第二節(jié)第二節(jié) 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 供電電壓供電電壓 DC24V士士10%（未穩(wěn)壓）（未穩(wěn)壓） 最大輸出電流最大輸出電流 800mA1.2A 初始電流初始電流 0300mA連續(xù)可調(diào)連續(xù)可調(diào); 控制通道控制通道 雙通道雙通道(用于振動(dòng)壓路機(jī)用于振動(dòng)壓路機(jī)); 4通道（用于履帶式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛）通道（用于履帶式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛）; 斜坡調(diào)節(jié)時(shí)間斜坡調(diào)節(jié)時(shí)間 0.035s 顫振頻率及波型顫振頻率及波型 50200Hz，三角波或矩形波，三角波或矩形波 顫振振幅顫振

14、振幅 士士15%的最大工作電流內(nèi)可調(diào)的最大工作電流內(nèi)可調(diào) 負(fù)載直流電阻負(fù)載直流電阻 1524 電流穩(wěn)定度電流穩(wěn)定度 當(dāng)負(fù)載阻值增加當(dāng)負(fù)載阻值增加50%時(shí)，在規(guī)定電時(shí)，在規(guī)定電 壓范圍內(nèi)，工作電流變化不大于壓范圍內(nèi)，工作電流變化不大于1% 電流非線性度電流非線性度 不大于不大于1% 電流滯環(huán)電流滯環(huán) 不大于不大于1% 溫度漂移溫度漂移 不大于不大于1（Imax） 3.3.放大器技術(shù)要求放大器技術(shù)要求 第二節(jié)第二節(jié) 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 滑閥式比例閥在閥芯運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)（節(jié)滑閥式比例閥在閥芯運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)（節(jié) 流閥）或中位附近（方向閥）帶有流閥）或中位附近（方向閥）帶有 一定的遮蓋量（即死區(qū)）。該死區(qū)一定的遮蓋量

15、（即死區(qū)）。該死區(qū) 減小零位閥芯泄漏，并在例如電源減小零位閥芯泄漏，并在例如電源 失效或急停工況提供更大安全性。失效或急停工況提供更大安全性。 然而閥芯遮蓋的影響意味著必須向然而閥芯遮蓋的影響意味著必須向 閥電磁鐵線圈提供一定的最小信號(hào)閥電磁鐵線圈提供一定的最小信號(hào) 值，然后系統(tǒng)中才出現(xiàn)可感覺(jué)到的值，然后系統(tǒng)中才出現(xiàn)可感覺(jué)到的 動(dòng)作。如圖動(dòng)作。如圖11-6(a)11-6(a)所示。所示。 4.4.死區(qū)補(bǔ)償控制死區(qū)補(bǔ)償控制 圖圖11-611-6（a a）死區(qū)的形成）死區(qū)的形成 第二節(jié)第二節(jié) 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 為了降低成本，改善工藝性，比例為了降低成本，改善工藝性，比例 方向閥的節(jié)流邊約有方向閥的

16、節(jié)流邊約有15%20%Imax15%20%Imax 的覆蓋量，通常正反兩個(gè)方向均有的覆蓋量，通常正反兩個(gè)方向均有 死區(qū)存在，且其大小不同。為了提死區(qū)存在，且其大小不同。為了提 高控制質(zhì)量，需要設(shè)法消除該死區(qū)高控制質(zhì)量，需要設(shè)法消除該死區(qū) ，常用的方法是利用階躍信號(hào)產(chǎn)生，常用的方法是利用階躍信號(hào)產(chǎn)生 快調(diào)電路，是閥芯迅速越過(guò)死區(qū)，快調(diào)電路，是閥芯迅速越過(guò)死區(qū)， 如圖如圖11-611-6（b b）所示。）所示。 圖圖11-611-6（b b）死區(qū)補(bǔ)償）死區(qū)補(bǔ)償 4.4.死區(qū)補(bǔ)償控制死區(qū)補(bǔ)償控制 第二節(jié)第二節(jié) 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 斜坡信號(hào)用于控制信號(hào)的上升變化和下降變化的速度（斜坡信號(hào)用于控制信號(hào)的上

17、升變化和下降變化的速度（ 如攤鋪機(jī)的起步，停機(jī)過(guò)程，前后行駛控制中死區(qū)的過(guò)如攤鋪機(jī)的起步，停機(jī)過(guò)程，前后行駛控制中死區(qū)的過(guò) 渡等），使當(dāng)輸入階躍信號(hào)時(shí)，能夠以可調(diào)的速率無(wú)沖渡等），使當(dāng)輸入階躍信號(hào)時(shí)，能夠以可調(diào)的速率無(wú)沖 擊的到達(dá)給定值的要求，從而獲得平穩(wěn)而迅速的起動(dòng)，擊的到達(dá)給定值的要求，從而獲得平穩(wěn)而迅速的起動(dòng)， 轉(zhuǎn)換或停止，進(jìn)而提高機(jī)器的作業(yè)效率。轉(zhuǎn)換或停止，進(jìn)而提高機(jī)器的作業(yè)效率。 5.5.斜坡控制與方向識(shí)別斜坡控制與方向識(shí)別 采用脈寬比例（采用脈寬比例（PWMPWM）調(diào)節(jié)控制技術(shù)，閥芯的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)）調(diào)節(jié)控制技術(shù)，閥芯的運(yùn)動(dòng)響應(yīng) PWMPWM信號(hào)的平均值，使閥芯工作處于微動(dòng)狀態(tài)，大大減少

18、信號(hào)的平均值，使閥芯工作處于微動(dòng)狀態(tài)，大大減少 了滯環(huán)現(xiàn)象，它不僅可以取消顫振信號(hào)，而且功率驅(qū)動(dòng)了滯環(huán)現(xiàn)象，它不僅可以取消顫振信號(hào)，而且功率驅(qū)動(dòng) 電路的功率管工作處在飽和工況和截止工況，即功率管電路的功率管工作處在飽和工況和截止工況，即功率管 基本上用作一個(gè)通基本上用作一個(gè)通/ /斷開(kāi)關(guān)，并且以恒定的電壓向電磁鐵斷開(kāi)關(guān)，并且以恒定的電壓向電磁鐵 供給一系列的通供給一系列的通/ /斷脈沖，這些脈沖有固定的頻率（一般斷脈沖，這些脈沖有固定的頻率（一般 取取1KHZ1KHZ），而信號(hào)值取決于每個(gè)），而信號(hào)值取決于每個(gè)“通通”脈沖相對(duì)于脈沖相對(duì)于“斷斷 ”脈沖的持續(xù)時(shí)間（信號(hào)脈沖的持續(xù)時(shí)間（信號(hào)- -

19、空檔比）的變化?？諜n比）的變化。 6.6.脈寬比例調(diào)節(jié)技術(shù)脈寬比例調(diào)節(jié)技術(shù) 第二節(jié)第二節(jié) 行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng) 第三節(jié)第三節(jié) 供料系統(tǒng)供料系統(tǒng) 供料系統(tǒng)由刮板輸料系統(tǒng)、螺旋分料系統(tǒng)和料斗開(kāi)閉供料系統(tǒng)由刮板輸料系統(tǒng)、螺旋分料系統(tǒng)和料斗開(kāi)閉 三部分組成。三部分組成。 一、液壓系統(tǒng) 1.螺旋分料 器液壓回路 螺旋分料器液壓系統(tǒng)采用了雙向變量泵螺旋分料器液壓系統(tǒng)采用了雙向變量泵雙向雙向 定量馬達(dá)組成的閉式回路，附有補(bǔ)油泵，左右定量馬達(dá)組成的閉式回路，附有補(bǔ)油泵，左右 分料液壓驅(qū)動(dòng)回路完全相同，工作原理和行走分料液壓驅(qū)動(dòng)回路完全相同，工作原理和行走 液壓回路完全相同。液壓回路完全相同。 2.刮板供料 器液壓

20、回路 刮板供料器液壓系統(tǒng)采用的是單向定量泵刮板供料器液壓系統(tǒng)采用的是單向定量泵單單 向定量馬達(dá)組成的開(kāi)式回路，左右液壓回路相向定量馬達(dá)組成的開(kāi)式回路，左右液壓回路相 同。同。 3.料斗液壓 回路 料斗位于攤鋪機(jī)的前部，是承接自卸車(chē)卸料和料斗位于攤鋪機(jī)的前部，是承接自卸車(chē)卸料和 存放瀝青混合料的地方。主要由左右邊斗、鉸存放瀝青混合料的地方。主要由左右邊斗、鉸 軸、支座和油缸等組成。軸、支座和油缸等組成。 二、供料系統(tǒng)控制電路 圖圖11-1111-11為供料系統(tǒng)電路圖。為供料系統(tǒng)電路圖。 供料供料系統(tǒng)由左系統(tǒng)由左/ /右刮板輸送器，左右刮板輸送器，左/ /右螺旋分料器和料斗開(kāi)閉三個(gè)子系統(tǒng)組成。螺旋

21、右螺旋分料器和料斗開(kāi)閉三個(gè)子系統(tǒng)組成。螺旋 分料是比例控制，左控制放大器分料是比例控制，左控制放大器A41A41，右控制放大器，右控制放大器A42A42。刮板輸送是開(kāi)關(guān)量控制。刮板輸送是開(kāi)關(guān)量控制。 第四節(jié)第四節(jié) 振動(dòng)、振搗系統(tǒng)振動(dòng)、振搗系統(tǒng) 振動(dòng)裝置通常采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)偏心塊，依靠振動(dòng)裝置通常采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)偏心塊，依靠 高速轉(zhuǎn)動(dòng)使偏心塊產(chǎn)生激振力，完成對(duì)瀝青混高速轉(zhuǎn)動(dòng)使偏心塊產(chǎn)生激振力，完成對(duì)瀝青混 凝土的熨平和壓實(shí)。振動(dòng)次數(shù)為凝土的熨平和壓實(shí)。振動(dòng)次數(shù)為0 0-3600rpm3600rpm。 攤鋪機(jī)的振搗裝置由偏心軸驅(qū)動(dòng)，振搗行程量攤鋪機(jī)的振搗裝置由偏心軸驅(qū)動(dòng)，振搗行程量 由偏心距產(chǎn)生。

22、完成瀝青混凝土的預(yù)壓實(shí)。振由偏心距產(chǎn)生。完成瀝青混凝土的預(yù)壓實(shí)。振 搗次數(shù)通常與攤鋪機(jī)的前進(jìn)速度相匹配。搗次數(shù)通常與攤鋪機(jī)的前進(jìn)速度相匹配。 一、振動(dòng)液壓回路 二、熨平板振搗液壓回路 三、振動(dòng)、振搗電路 振動(dòng)振搗（包括熨平板的調(diào)平，即防止熨平板上浮、下降控制）電路振動(dòng)振搗（包括熨平板的調(diào)平，即防止熨平板上浮、下降控制）電路 如圖如圖11-1511-15所示。所示。 第五節(jié)第五節(jié) 熨平板提升系統(tǒng)熨平板提升系統(tǒng) 一、熨平板提升液壓回路 現(xiàn)代攤鋪機(jī)熨平板提升液壓回路上一般設(shè)有液壓防浮鎖、液現(xiàn)代攤鋪機(jī)熨平板提升液壓回路上一般設(shè)有液壓防浮鎖、液 壓反爬鎖和液壓平衡鎖（簡(jiǎn)稱壓反爬鎖和液壓平衡鎖（簡(jiǎn)稱“三鎖

23、三鎖”），進(jìn)一步提高了瀝），進(jìn)一步提高了瀝 青混凝土面層的攤鋪質(zhì)量，改善了瀝青混凝土攤鋪機(jī)的工作青混凝土面層的攤鋪質(zhì)量，改善了瀝青混凝土攤鋪機(jī)的工作 性能。性能。 在攤鋪過(guò)程中，若瀝青混合料拌和站的產(chǎn)量小于瀝青攤鋪機(jī)在攤鋪過(guò)程中，若瀝青混合料拌和站的產(chǎn)量小于瀝青攤鋪機(jī) 的攤鋪能力，將導(dǎo)致攤鋪機(jī)出現(xiàn)停機(jī)待料現(xiàn)象（為了避免這的攤鋪能力，將導(dǎo)致攤鋪機(jī)出現(xiàn)停機(jī)待料現(xiàn)象（為了避免這 種現(xiàn)象，應(yīng)盡量使瀝青混合料的拌和能力與攤鋪機(jī)生產(chǎn)率均種現(xiàn)象，應(yīng)盡量使瀝青混合料的拌和能力與攤鋪機(jī)生產(chǎn)率均 衡，一般應(yīng)使拌和能力大于攤鋪機(jī)生產(chǎn)率衡，一般應(yīng)使拌和能力大于攤鋪機(jī)生產(chǎn)率5%5%左右）。左右）。 若攤鋪機(jī)等料時(shí)間很長(zhǎng)

24、，致使熨平板前后擋料板之間堆積的若攤鋪機(jī)等料時(shí)間很長(zhǎng)，致使熨平板前后擋料板之間堆積的 瀝青料溫度下降很大，尤其在氣溫較低的季節(jié)作業(yè)時(shí)更為明瀝青料溫度下降很大，尤其在氣溫較低的季節(jié)作業(yè)時(shí)更為明 顯。顯。 熨平板提升控制電路如圖熨平板提升控制電路如圖11-1511-15中所示。中所示。 熨平板上浮熨平板上浮/ /下降止動(dòng)控制由防止下降（左下降止動(dòng)控制由防止下降（左/ /右）電磁閥右）電磁閥Y15Y15、Y16Y16，防止上?。ㄅ佬校?，防止上?。ㄅ佬校?電磁閥電磁閥Y17Y17、Y18Y18，繼電器，繼電器K19K19，延時(shí)繼電器，延時(shí)繼電器K2K2（延遲（延遲10s10s），保險(xiǎn)），保險(xiǎn)F32F3

25、2（7.5A7.5A）, ,延遲解延遲解 除開(kāi)關(guān)除開(kāi)關(guān)S80S80和熨平板提升手動(dòng)和熨平板提升手動(dòng)/ /自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)S25S25等組成。防上浮或下降功能均是在電等組成。防上浮或下降功能均是在電 磁閥通電狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)的。磁閥通電狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)的。 二、熨平板提升控制電路 一、熨平板延伸液壓回路 第六節(jié)第六節(jié) 熨平板延伸熨平板延伸 在攤鋪過(guò)程中，液壓伸縮式熨平裝置可在一定寬度范在攤鋪過(guò)程中，液壓伸縮式熨平裝置可在一定寬度范 圍內(nèi)無(wú)級(jí)改變攤鋪寬度，以適應(yīng)越過(guò)障礙物或變路幅圍內(nèi)無(wú)級(jí)改變攤鋪寬度，以適應(yīng)越過(guò)障礙物或變路幅 的工況要求。當(dāng)熨平板延伸時(shí)，其振搗梁，螺旋攤鋪的工況要求。當(dāng)熨平板延伸時(shí)，其

26、振搗梁，螺旋攤鋪 器均需要加長(zhǎng)，以滿足匹配關(guān)系。器均需要加長(zhǎng)，以滿足匹配關(guān)系。ABG422ABG422攤鋪機(jī)的攤攤鋪機(jī)的攤 鋪寬度可達(dá)鋪寬度可達(dá)12m12m，即熨平板可以延伸到，即熨平板可以延伸到12m12m。由于伸縮。由于伸縮 式熨平板是沿導(dǎo)管而伸縮的，為了防止它發(fā)生扭轉(zhuǎn)或式熨平板是沿導(dǎo)管而伸縮的，為了防止它發(fā)生扭轉(zhuǎn)或 變動(dòng)，專門(mén)安裝了一種鎖止裝置。變動(dòng)，專門(mén)安裝了一種鎖止裝置。 圖11-17 熨平板延伸液壓回路 2 1 9 2 至 料 斗 及 提 升 至 調(diào) 平 6 8 1 0 5 7 1 1 4 35 7 8 至 提 升 1- 1-定量泵；定量泵； 2- 2-流量分配閥；流量分配閥； 3

27、 3、4- 4-液控液控?fù)Q向閥；換向閥； 5- 5-溢流閥；溢流閥； 6- 6-梭閥；梭閥； 7- 7-液壓鎖；液壓鎖； 8- 8-伸縮油缸；伸縮油缸； 9- 9-安全溢流閥；安全溢流閥； 10-10-冷卻器；冷卻器； 11-11-過(guò)濾器；過(guò)濾器； Y21.1-Y21.1- 左電磁閥（縮）；左電磁閥（縮）； Y21.2-Y21.2-左電磁閥（左電磁閥（ 伸）；伸）； Y22.1-Y22.1-右電磁閥（右電磁閥（ 縮）；縮）； Y22.2-Y22.2-右電磁閥（伸右電磁閥（伸 ）。）。 熨平板延伸的液壓回路圖如圖熨平板延伸的液壓回路圖如圖11-1711-17所示。所示。 二、熨平板延伸控制電路

28、圖圖11-18 ABG42211-18 ABG422熨平板延伸控制電路熨平板延伸控制電路 熨平板延伸控制電路如圖熨平板延伸控制電路如圖11-1811-18所示。所示。 熨平板自動(dòng)延伸控制電路由總保險(xiǎn)熨平板自動(dòng)延伸控制電路由總保險(xiǎn)F23F23（7.5A7.5A）, , 左收電磁閥左收電磁閥Y21.1Y21.1，左伸電磁閥，左伸電磁閥Y21.2Y21.2，右收電磁，右收電磁 閥閥Y22.1Y22.1，右伸電磁閥，右伸電磁閥Y22.2Y22.2，左右伸縮閃光報(bào)警，左右伸縮閃光報(bào)警 器器K3K3，閃光燈，閃光燈H25H25、H26H26，左側(cè)伸，左側(cè)伸/ /收及閃光開(kāi)關(guān)收及閃光開(kāi)關(guān) S11S11，右側(cè)

29、伸，右側(cè)伸/ /收及閃光開(kāi)關(guān)收及閃光開(kāi)關(guān)S12S12，左側(cè)伸手動(dòng)聯(lián)動(dòng)，左側(cè)伸手動(dòng)聯(lián)動(dòng) 開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)S55S55，右側(cè)伸手動(dòng)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)，右側(cè)伸手動(dòng)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)S65S65，左側(cè)收手動(dòng)，左側(cè)收手動(dòng) 聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)S56S56，右側(cè)收手動(dòng)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)，右側(cè)收手動(dòng)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)S66S66等組成。等組成。 其中其中S11S11和和S12S12位于駕駛臺(tái)上左右伸縮控制開(kāi)關(guān)，位于駕駛臺(tái)上左右伸縮控制開(kāi)關(guān)， S81S81和和S82S82為駕駛臺(tái)下地面操縱地面操縱的手動(dòng)點(diǎn)為駕駛臺(tái)下地面操縱地面操縱的手動(dòng)點(diǎn) 動(dòng)左右側(cè)伸縮開(kāi)關(guān)。無(wú)論在何種情況下只要操作動(dòng)左右側(cè)伸縮開(kāi)關(guān)。無(wú)論在何種情況下只要操作 熨平板伸熨平板伸/ /收，閃光控制器

30、及指示燈均參與工作的收，閃光控制器及指示燈均參與工作的 左右側(cè)伸縮控制開(kāi)關(guān)，左右側(cè)伸縮控制開(kāi)關(guān)，S55S55，S56S56和和S65,S66S65,S66為。為。 二、熨平板延伸控制電路 第七節(jié)第七節(jié) 熨平板自動(dòng)調(diào)平回路熨平板自動(dòng)調(diào)平回路 一、熨平板自動(dòng)調(diào)平液壓回路 為了提高路面的平整度，攤鋪機(jī)上一般都裝有為了提高路面的平整度，攤鋪機(jī)上一般都裝有 自動(dòng)調(diào)平裝置。它的功能遠(yuǎn)超過(guò)機(jī)械本身的找平能自動(dòng)調(diào)平裝置。它的功能遠(yuǎn)超過(guò)機(jī)械本身的找平能 力，可使路面更加平整，縱橫坡更精確地符合規(guī)定力，可使路面更加平整，縱橫坡更精確地符合規(guī)定 要求。熨平板自動(dòng)調(diào)平裝置主要由調(diào)平泵、電磁閥要求。熨平板自動(dòng)調(diào)平裝置主

31、要由調(diào)平泵、電磁閥 、調(diào)平油缸、溢流閥等液壓元件和路面縱坡傳感器、調(diào)平油缸、溢流閥等液壓元件和路面縱坡傳感器 、橫坡傳感器、縱坡電子調(diào)平器、橫坡電子調(diào)平器、橫坡傳感器、縱坡電子調(diào)平器、橫坡電子調(diào)平器 等電子元件組成。自動(dòng)調(diào)平裝置的功用就是使熨平等電子元件組成。自動(dòng)調(diào)平裝置的功用就是使熨平 板不受外界條件變化的干擾，始終保持平行于縱、板不受外界條件變化的干擾，始終保持平行于縱、 橫基準(zhǔn)而運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)調(diào)平裝置，以電子元件作為檢橫基準(zhǔn)而運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)調(diào)平裝置，以電子元件作為檢 測(cè)裝置，以液壓元件作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整牽引點(diǎn)的測(cè)裝置，以液壓元件作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整牽引點(diǎn)的 升降。液壓系統(tǒng)工作原理如圖升降。液壓系統(tǒng)

32、工作原理如圖11-1911-19所示。所示。 55 1 2 9 3至 其 它 回 路 4 6 7 8 8 6 7 圖圖11-18 11-18 熨平板熨平板 自動(dòng)調(diào)平回路自動(dòng)調(diào)平回路 1- 1-定量泵；定量泵； 2- 2-單支分流閥；單支分流閥； 3- 3-過(guò)濾器；過(guò)濾器； 4- 4-分流閥；分流閥； 5- 5-電磁換向閥；電磁換向閥； 6- 6-液控單向閥（液控單向閥（ 調(diào)平液壓鎖）；調(diào)平液壓鎖）； 7- 7-球型閥；球型閥； 8- 8-調(diào)平油缸；調(diào)平油缸； 9- 9-安全溢流閥安全溢流閥。 一、熨平板自動(dòng)調(diào)平液壓回路 調(diào)平具體控制電路如圖調(diào)平具體控制電路如圖11-1511-15中所示。中所示

33、。 二、調(diào)平控制電路 三、電液調(diào)平控制原理 第七節(jié)第七節(jié) 熨平板自動(dòng)調(diào)平回路熨平板自動(dòng)調(diào)平回路 電液調(diào)平系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)電一體化的閉環(huán)控電液調(diào)平系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)電一體化的閉環(huán)控 制系統(tǒng)，它將攤鋪機(jī)的傾斜角度通過(guò)傳感器制系統(tǒng)，它將攤鋪機(jī)的傾斜角度通過(guò)傳感器 變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)，再去控制液壓電磁閥的變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)，再去控制液壓電磁閥的 開(kāi)閉，液壓電磁閥通過(guò)液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)攤鋪機(jī)開(kāi)閉，液壓電磁閥通過(guò)液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)攤鋪機(jī) 的傾斜角度，使攤鋪機(jī)恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定的角的傾斜角度，使攤鋪機(jī)恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定的角 度，并自動(dòng)保持在這個(gè)角度上工作。度，并自動(dòng)保持在這個(gè)角度上工作。 1 1調(diào)平系統(tǒng)的組成調(diào)平系統(tǒng)的組成 圖圖11-191

34、1-19所示為調(diào)平系統(tǒng)的基本組成所示為調(diào)平系統(tǒng)的基本組成 1- 1-手動(dòng)設(shè)定器；手動(dòng)設(shè)定器；2- 2-傳感器；傳感器； 3- 3-誤差信號(hào)大器誤差信號(hào)大器 ;4-;4-電壓比較器；電壓比較器； 5- 5-驅(qū)動(dòng)電路；驅(qū)動(dòng)電路；6 6、7- 7-液壓電磁閥液壓電磁閥; ; 8- 8-鋸齒波發(fā)生器鋸齒波發(fā)生器 圖圖11-1911-19調(diào)平系統(tǒng)的基本組成調(diào)平系統(tǒng)的基本組成 三、電液調(diào)平控制原理 第七節(jié)第七節(jié) 熨平板自動(dòng)調(diào)平回路熨平板自動(dòng)調(diào)平回路 2 2調(diào)平控制器工作原理調(diào)平控制器工作原理 誤差放大器的作用是對(duì)傳感器送來(lái)的電壓與設(shè)定角度電壓的誤差放大器的作用是對(duì)傳感器送來(lái)的電壓與設(shè)定角度電壓的 差值加以

35、放大，并判定極性（即應(yīng)該調(diào)節(jié)哪邊電磁閥工作）。差值加以放大，并判定極性（即應(yīng)該調(diào)節(jié)哪邊電磁閥工作）。 1誤差放大器工作原理 n其作用是將誤差放大器送來(lái)的誤差電壓，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的其作用是將誤差放大器送來(lái)的誤差電壓，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 方脈沖，來(lái)驅(qū)動(dòng)電路控制電磁閥的開(kāi)閉。也就是說(shuō)，誤方脈沖，來(lái)驅(qū)動(dòng)電路控制電磁閥的開(kāi)閉。也就是說(shuō)，誤 差電壓越大，電壓比較器輸出的脈沖數(shù)量越多，脈沖寬差電壓越大，電壓比較器輸出的脈沖數(shù)量越多，脈沖寬 度越寬，表現(xiàn)在電磁閥上是傳感器。度越寬，表現(xiàn)在電磁閥上是傳感器。 n傾斜越大，電磁閥開(kāi)通的次數(shù)就越多每次開(kāi)通時(shí)間就長(zhǎng)。傾斜越大，電磁閥開(kāi)通的次數(shù)就越多每次開(kāi)通時(shí)間就長(zhǎng)。 2電壓比較

36、器工作原理 調(diào)平控制器由誤差放大器、電壓放大器、鋸齒波發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)電路等組成調(diào)平控制器由誤差放大器、電壓放大器、鋸齒波發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)電路等組成 三、電液調(diào)平控制原理 第七節(jié)第七節(jié) 熨平板自動(dòng)調(diào)平回路熨平板自動(dòng)調(diào)平回路 比例調(diào)節(jié)是整個(gè)控制比例調(diào)節(jié)是整個(gè)控制 器調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)，也是器調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)，也是 一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)?？刂埔粋€(gè)關(guān)鍵技術(shù)?？刂?器比例調(diào)節(jié)過(guò)程如圖器比例調(diào)節(jié)過(guò)程如圖 11-2311-23所示。因電壓比所示。因電壓比 較器較器IC4IC4、IC3IC3工作原工作原 理相同，故以電壓比理相同，故以電壓比 較器較器IC4IC4加以說(shuō)明。加以說(shuō)明。 3比例調(diào)節(jié)原理 圖圖11-23 11-23 比例調(diào)節(jié)過(guò)

37、程示意圖比例調(diào)節(jié)過(guò)程示意圖 2 2調(diào)平控制器工作原理調(diào)平控制器工作原理 三、電液調(diào)平控制原理 第七節(jié)第七節(jié) 熨平板自動(dòng)調(diào)平回路熨平板自動(dòng)調(diào)平回路 在控制器面板上有一在控制器面板上有一 個(gè)靈敏度調(diào)節(jié)鈕，在個(gè)靈敏度調(diào)節(jié)鈕，在 電路上它是一個(gè)電位電路上它是一個(gè)電位 器。通過(guò)電位器調(diào)節(jié)器。通過(guò)電位器調(diào)節(jié) 鋸齒波電壓大小，即鋸齒波電壓大小，即 可達(dá)到調(diào)節(jié)靈敏度的可達(dá)到調(diào)節(jié)靈敏度的 目的。如圖目的。如圖11-2411-24所示。所示。 4靈敏度調(diào)節(jié)原理 圖圖11-24 11-24 靈敏度調(diào)節(jié)原理靈敏度調(diào)節(jié)原理 2 2調(diào)平控制器工作原理調(diào)平控制器工作原理 三、電液調(diào)平控制原理 第七節(jié)第七節(jié) 熨平板自動(dòng)調(diào)平回

38、路熨平板自動(dòng)調(diào)平回路 第八節(jié)第八節(jié) 液壓與電路系統(tǒng)典型故障分析液壓與電路系統(tǒng)典型故障分析 一、行駛系統(tǒng)典型故障分析 1.1.故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 一臺(tái)攤鋪機(jī)在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)向左跑偏，駕駛員要不斷打右轉(zhuǎn)一臺(tái)攤鋪機(jī)在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)向左跑偏，駕駛員要不斷打右轉(zhuǎn) 向才能維持基本作業(yè)，在空行駛時(shí)仍發(fā)生此現(xiàn)象，工作人向才能維持基本作業(yè)，在空行駛時(shí)仍發(fā)生此現(xiàn)象，工作人 員和駕駛員粗略估計(jì)認(rèn)為是液壓系統(tǒng)故障，現(xiàn)分析如下。員和駕駛員粗略估計(jì)認(rèn)為是液壓系統(tǒng)故障，現(xiàn)分析如下。 圖圖11-2511-25 攤鋪機(jī)單邊行駛液壓系統(tǒng)原理圖攤鋪機(jī)單邊行駛液壓系統(tǒng)原理圖 2 2行駛液壓系統(tǒng)分析行駛液壓系統(tǒng)分析 它由變量泵一雙速馬達(dá)組成二套

39、獨(dú)立的閉式系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)由變量泵它由變量泵一雙速馬達(dá)組成二套獨(dú)立的閉式系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)由變量泵 1、補(bǔ)油泵、補(bǔ)油泵2、補(bǔ)油溢流閥、補(bǔ)油溢流閥3、單向閥、單向閥4、安全閥、安全閥5、梭閥、梭閥6、制動(dòng)油缸、制動(dòng)油缸 7、雙速馬達(dá)、雙速馬達(dá)8、外控液壓閥、外控液壓閥9、變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10，以及行駛泵比例，以及行駛泵比例 電磁閥電磁閥Y1.1、Y1.2，制動(dòng)電磁開(kāi)關(guān)閥，制動(dòng)電磁開(kāi)關(guān)閥Y10，雙速馬達(dá)控制電磁閥，雙速馬達(dá)控制電磁閥 Y03等組成。等組成。 3 3行駛控制電路分析行駛控制電路分析 左傳感 器指示 燈 左行駛液壓馬達(dá) 右行駛液壓馬達(dá) 右傳感 器指示 燈 左傳感器 指示燈 右側(cè)倒車(chē)

40、 電磁閥 右側(cè)正車(chē) 電磁閥 左側(cè)倒車(chē) 電磁閥 左側(cè)正車(chē) 電磁閥 解除剎 車(chē)?yán)^電 器 停車(chē)制 動(dòng)電磁 閥 驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn) 驅(qū)動(dòng)系 繼電器 驅(qū)動(dòng)系繼電器 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)保險(xiǎn) 變速開(kāi)關(guān) 左速度 傳感器 右速度 傳感器 緊急轉(zhuǎn) 彎開(kāi)關(guān) 錯(cuò) 誤 清 除 開(kāi) 關(guān) 驅(qū)動(dòng)繼電器 圖圖11-2611-26為行駛自動(dòng)控制（除手動(dòng)控制電路外）電路原理圖。為行駛自動(dòng)控制（除手動(dòng)控制電路外）電路原理圖。 4 4故障排除故障排除 通過(guò)以上分析，行駛液壓與控制系統(tǒng)的工作原理、控通過(guò)以上分析，行駛液壓與控制系統(tǒng)的工作原理、控 制過(guò)程、邏輯關(guān)系已非常清楚，跑偏可能出現(xiàn)的原因制過(guò)程、邏輯關(guān)系已非常清楚，跑偏可能出現(xiàn)的原因 有：左邊液壓系統(tǒng)（

41、泵或安全閥壓力偏低），控制器有：左邊液壓系統(tǒng)（泵或安全閥壓力偏低），控制器 控制器輸出端（如電磁閥本身故障）、控制器故控制器輸出端（如電磁閥本身故障）、控制器故 障、控制器輸入端（如電位器）。從最簡(jiǎn)單和容易檢障、控制器輸入端（如電位器）。從最簡(jiǎn)單和容易檢 查的方面開(kāi)始，用萬(wàn)用表檢查電磁閥電阻、絕緣情況查的方面開(kāi)始，用萬(wàn)用表檢查電磁閥電阻、絕緣情況 正常，檢查左右兩邊在直線攤鋪時(shí)電磁閥上的工作電正常，檢查左右兩邊在直線攤鋪時(shí)電磁閥上的工作電 壓，結(jié)果發(fā)現(xiàn)右邊工作電壓為壓，結(jié)果發(fā)現(xiàn)右邊工作電壓為10V10V，左邊為，左邊為5.6V5.6V，那么，那么 問(wèn)題就出在控制器本身和控制器輸入端。斷開(kāi)檢查左

42、問(wèn)題就出在控制器本身和控制器輸入端。斷開(kāi)檢查左 右轉(zhuǎn)向電位器發(fā)現(xiàn)左電位器只在部分旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)正常右轉(zhuǎn)向電位器發(fā)現(xiàn)左電位器只在部分旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)正常 工作，更換后一切正常。工作，更換后一切正常。 一、行駛系統(tǒng)典型故障分析 二、螺旋布料電液系統(tǒng)典型故障分析 1 1故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 某臺(tái)水泥混凝土攤鋪機(jī)在作業(yè)時(shí)，左右螺旋布料某臺(tái)水泥混凝土攤鋪機(jī)在作業(yè)時(shí)，左右螺旋布料 器均突然同時(shí)停止工作。初步檢查，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正器均突然同時(shí)停止工作。初步檢查，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正 常，電氣控制系統(tǒng)變量泵電磁閥的電阻、工作電壓大常，電氣控制系統(tǒng)變量泵電磁閥的電阻、工作電壓大 小均正常，其它系統(tǒng)工作正常，初步確定系統(tǒng)故障為小均正常

43、，其它系統(tǒng)工作正常，初步確定系統(tǒng)故障為 螺旋布料器液壓系統(tǒng)故障。螺旋布料器液壓系統(tǒng)故障。 螺旋布料器分左螺旋布料器和右螺旋布料器，它螺旋布料器分左螺旋布料器和右螺旋布料器，它 們分別由各自的螺旋布料器液壓馬達(dá)通過(guò)減速器由鏈們分別由各自的螺旋布料器液壓馬達(dá)通過(guò)減速器由鏈 條驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而螺旋布料器的動(dòng)力來(lái)源是：發(fā)動(dòng)機(jī)條驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而螺旋布料器的動(dòng)力來(lái)源是：發(fā)動(dòng)機(jī) 動(dòng)力連接盤(pán)動(dòng)力連接盤(pán)分動(dòng)箱分動(dòng)箱螺旋布料器柱塞式斜盤(pán)變量泵螺旋布料器柱塞式斜盤(pán)變量泵 螺旋布料器馬達(dá)螺旋布料器馬達(dá)螺旋布料器。排量大小螺旋布料器。排量大小( (即螺旋即螺旋 布料器轉(zhuǎn)速的高低布料器轉(zhuǎn)速的高低) )由電流比例閥控制。由電流比例

44、閥控制。 2 2系統(tǒng)分析系統(tǒng)分析 圖圖11-26 11-26 螺旋布料器液壓系統(tǒng)原理圖螺旋布料器液壓系統(tǒng)原理圖 1- 1-左螺旋布料器；左螺旋布料器；2- 2-右螺旋布料器；右螺旋布料器；3- 3-補(bǔ)油泵；補(bǔ)油泵；4- 4-右電磁比例閥（右電磁比例閥（ Y01Y01）；）；5- 5-補(bǔ)油泵溢流閥；補(bǔ)油泵溢流閥；6- 6-右螺旋布料器馬達(dá)；右螺旋布料器馬達(dá)；7- 7-左螺旋布料器馬左螺旋布料器馬 達(dá)；達(dá)；8- 8-左電磁比例閥（左電磁比例閥（Y02Y02）；）；9- 9-安全溢流閥；安全溢流閥；10-10-單向閥。單向閥。 螺旋布料器液壓系統(tǒng)原理如圖螺旋布料器液壓系統(tǒng)原理如圖11-2611-26所示。所示。 二、螺旋布料電液系統(tǒng)典型故障分析 液壓系統(tǒng)分析 螺旋布料器驅(qū)動(dòng)系