大眾汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)

1、2021-7-251 斯柯達明銳診斷信息分析 診斷組 內容提要內容提要 u 大眾車系大眾車系CAN網(wǎng)絡類型網(wǎng)絡類型 2021-7-253 1. 大眾車系CAN網(wǎng)絡的類型 n大眾汽車的CAN總線系統(tǒng)設定為驅動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、 信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)這5個局域網(wǎng)。 CAN系統(tǒng)的5個子系統(tǒng) 2021-7-254 1.1 驅動系統(tǒng)CAN總線 p驅動系統(tǒng)CAN總線由15號線激活，采用雙線式數(shù)據(jù)總 線，其傳輸速率為500kbit/s，為高速CAN總線。 p節(jié)點：發(fā)動機、自動變速器、ABS、安全氣囊、SAS、 TDI。 驅動系統(tǒng)CAN總線的組成圖 2021-7-255 1.2 舒適系統(tǒng)CAN總線 p舒

2、適系統(tǒng)CAN總線由30號線激活，其傳輸速率為 100kbit/s，為低速CAN總線。 p節(jié)點：郵箱控制、自動空調控制、左前門、右前門、 左右門、右后門、記憶座椅模塊、中控門鎖單元。 舒適系統(tǒng)CAN總線的組成圖 2021-7-256 3.1.4 舒適系統(tǒng)CAN總線 p3.1.5 網(wǎng)關 p網(wǎng)關工作情況就像一個車輛換乘站。另外，網(wǎng)關還具有改變信 息優(yōu)先級的功能。 網(wǎng)關工作示意圖 2021-7-257 3.1.6 診斷總線 n診斷總線用于診斷儀器 和相應控制單元之間的信 息交換。 n診斷總線通過網(wǎng)關轉接 到相應的CANBUS上， 然后再連接相應的控制器 進行數(shù)據(jù)交換。 診斷總線通過網(wǎng)關連接各控制器 診

3、斷總線 網(wǎng)關 儀表總線 驅動總線 舒適總線 信息總線 2021-7-258 針腳號 對應的線束 1 15號線 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 k線 14 CANBUS(低） 15 L線 16 30號線 注：未標明的針腳號暫未使用。 診斷接口定義診斷接口定義 2021-7-2592021-7-259 儀/發(fā) G 14 儀/發(fā) G 1 儀/室 19儀/室 6 紅色； O 橙色； W 白色； B 黑 色； Y 黃 色； V 紫色； G 綠色； L 藍色； Br 棕色； Gr 灰色； P 粉紅色； Lg 淺綠色； 儀表線束與室內 地板線束接口A LIN_1 儀表線束與室內 地板線束接口

4、A 儀/空 6儀/空 8 儀/發(fā) G 2 儀/發(fā) G 12 防盜模塊 125 125 輔助儀表 后BCM 前BCM診斷口 ABS氣囊模塊空調面板 組合儀表 ECU 儀表線束與 電噴接口G 1 和G14 儀表線束與電噴線 束接口G2和G12 儀表線束與室內地板線 束接口C 6和C19 LIN_1 LIN_2 儀表線束與室內 地板線束接口A 9和A10 儀表線束與室內 地板線束接口A 1和A14 K_LINE CAN CAN WLINE R_LINE 防盜模塊 輔助儀表后BCM 組合儀表 前BCM 診斷口 ECU空調面板氣囊模塊ABS 電路圖 NO.11 數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)線束示意圖和原理圖 M11-2

5、008 2021-7-2510 風云2CAN總線網(wǎng)絡圖 2021-7-2510 2021-7-2511 LINLIN線網(wǎng)絡電路原理圖線網(wǎng)絡電路原理圖 3. 風云2所使用的數(shù)據(jù)通訊總線 2021-7-2512 3.1.8 電源管理 p 驅動系統(tǒng)CAN總線通過15號端子（點火開關）接通或 關閉，在發(fā)動機運轉時才需要電流。舒適系統(tǒng)CAN總 線由30號線供電，即一直處于準備被驅動狀態(tài)。 p為了避免電瓶過快放電，有必要進行電源管理。當 控制單元之間沒有信息交換時，舒適系統(tǒng)總線進入 睡眠模式（電流節(jié)約模式）。在睡眠模式下舒適系 統(tǒng)總線只取用很小的電流（幾個毫安），需要時可 通過如中央閉鎖、無線遠程操作等自

6、動啟動。 2021-7-2513 3.1.9 內部故障管理 p 控制單元內部有錯誤計數(shù)器，一次發(fā)送失敗計數(shù)加8，一 次接收錯誤計數(shù)加1。當累計超過127時，控制器不再允 許發(fā)送信息，當累計超過255時，控制器自動與總線脫離。 但是，控制器發(fā)送信息時，若沒有收到答復信號，控制器 將重復發(fā)送，而接收錯誤將不計數(shù)。 2021-7-2514 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 內部故障管理內部故障管理 控制單元內部有錯誤計數(shù)器。一次發(fā)送失敗計數(shù)加控制單元內部有錯誤計數(shù)器。一次發(fā)送失敗計數(shù)加8 8，一次接收錯誤計數(shù)加，一次接收錯誤計數(shù)加1 1。當累。當累 計超過計超過127127時，控制器不再允許

7、發(fā)送信息，當累計超過時，控制器不再允許發(fā)送信息，當累計超過255255時，控制器自動與總線脫時，控制器自動與總線脫 離離. .但是，控制器發(fā)送信息時，沒有受到答復信號，控制器將重復發(fā)送，而錯誤計但是，控制器發(fā)送信息時，沒有受到答復信號，控制器將重復發(fā)送，而錯誤計 數(shù)不計數(shù)。數(shù)不計數(shù)。 2021-7-2515 3.1.10 CAN網(wǎng)絡典型故障判斷 p 1CAN-L線斷路故障 CAN-L線斷路故障 2021-7-2516 典型故障1：Can-Low 斷路 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 2021-7-2517 示波儀判斷 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 2021-7-2518

8、典型故障2：Can-high 斷路 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 2021-7-2519 示波儀判斷 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 2021-7-2520 典型故障4：Can-Low 與地短接 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 2021-7-2521 示波儀判斷 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 2021-7-2522 典型故障5：Can-Low與Can-high短接 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 2021-7-2523 示波儀判斷 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 2021-7-2524 典型故障6：Can-Low與Can-high

9、交叉連接 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 2021-7-2525 示波儀判斷 傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理 2021-7-2526 3.1.10 CAN網(wǎng)絡典型故障判斷 n2CAN-H線斷路故障 CAN-H線斷路故障 2021-7-2527 3.1.10 CAN網(wǎng)絡典型故障判斷 n3CAN-L線與蓄電池正極短路故障 CAN-L線與蓄電池正極短路故障 2021-7-2528 3.1.10 CAN網(wǎng)絡典型故障判斷 n4CAN-L線搭鐵短路故障 CAN-L線搭鐵短路故障 2021-7-2529 3.1.10 CAN網(wǎng)絡典型故障判斷 n5CAN-L線與CAN-H線短路故障 CAN

10、-L線與CAN-H線短路故障 2021-7-2530 3.1.10 CAN網(wǎng)絡典型故障判斷 n6CAN-L線與CAN-H線反接故障 CAN-L線與CAN-H線反接故障 2021-7-2531 3.2 大眾波羅轎車的車載網(wǎng)絡系統(tǒng) 波羅轎車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的組成 1-收音機、無線電導航裝置 2-前座乘客側車門控制單元 3-活動天窗調節(jié)控制單元 4-右后車門控制單元 5-儀表 6-左后側車門控制單元 7-駕駛員側車門控制單元 8-帶網(wǎng)關的車載網(wǎng)絡控制單元 9-發(fā)動機控制單元 10-舒適系統(tǒng)中央控制單元 11-自動變速箱控制單元 12-轉向輔助控制單元 13-安全氣囊控制單元 14-自動空調控制單元 15

11、-ABS控制單元 2021-7-2532 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 p 車載網(wǎng)絡控制單元安裝于駕駛員側儀表板飾件后。由于 裝備不同，控制單元具有的功能也不同，因此插座的位置 也相應不同。 車載網(wǎng)絡控制單元 2021-7-2533 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 n1負荷管理 p在行駛中，大量舒適性裝備和電熱器，如座椅加熱裝置、后窗 加熱裝置、外后視鏡加熱和電子輔助加熱裝置等，會引起發(fā)電 機過載，進而導致蓄電池放電。這種現(xiàn)象尤其會出現(xiàn)在短途行 車和冬季行駛時，以及時停時走和裝備過多的車輛中?？紤]到 短時間用電器的電流需求，車載網(wǎng)絡系統(tǒng)控制單元的負荷管理 系統(tǒng)會定期監(jiān)控蓄電池電壓。如果識別到車載

12、網(wǎng)絡系統(tǒng)中電壓 不足，車載網(wǎng)絡系統(tǒng)控制單元將會采取措施，以保持行駛能力 及車輛重新啟動能力。如果電壓降到12.2V以下，車載網(wǎng)絡系 統(tǒng)控制單元將控制用電器暫時停止工作；如果重新達到標準電 壓，車載網(wǎng)絡系統(tǒng)控制單元會恢復元件工作。 2021-7-2534 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 n2車內燈控制 p如果前部和后部車內燈開關都位于車門觸點位置，在車輛停止 而車門未關閉狀態(tài)下，車載網(wǎng)絡控制單元會控制車內燈點亮 10min后自動關閉，這樣可以避免蓄電池不必要的放電。 p在解除車輛聯(lián)鎖或拔出點火鑰匙時，30s后車內燈會自動接通； 在車輛鎖住或打開點火開關時，車內燈會立即關閉。車內燈在 撞車時會自動接

13、通。 p車內燈控制的另一個作用是，在點火開關關閉約30min后，車 載網(wǎng)絡控制單元自動關閉由手動打開的燈（車內燈、前后閱讀 燈、后備廂照明燈、雜物箱照明燈和化妝鏡），該功能同樣有 利于保持蓄電池電量。 2021-7-2535 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 車內燈電路 2021-7-2536 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 n3燃油泵供給控制 p波羅汽油發(fā)動機燃油泵供給控制裝置中用兩個并聯(lián)的繼電器來 代替單個集成防撞燃油關閉裝置的燃油泵繼電器。燃油泵繼電 器J17和燃油供給繼電器J643位于車載網(wǎng)絡系統(tǒng)控制單元 J519上的繼電器托架上。 p打開駕駛員側車門后，車門觸點開關F2將信號發(fā)送到車載網(wǎng)

14、絡系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼 電器J643，并使燃油泵G6運行大約2s。 p車載網(wǎng)絡系統(tǒng)控制單元中設置定時開關，在駕駛員側車門短暫 開啟時，能夠避免燃油泵持續(xù)運行。如果駕駛員側車門開啟超 過30min，燃油泵重新受控。 2021-7-2537 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 燃油泵控制電路 2021-7-2538 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 n4車窗清洗和雨刮器控制 p（1）后窗雨刮器控制 在車速的間歇運行模式或下雨運行模式時，通過擋1或擋2 接通前擋風玻璃雨刮器或接通間歇擋，在掛入倒車擋后， 后窗雨刮器自動刮水一次。 p（2）前擋風玻璃雨刮器控制 如果擋風玻璃雨刮器

15、已接通間歇擋（取決于車速的間歇運 行模式或下雨運行模式），并且同時發(fā)動機蓋打開，信號 將從發(fā)動機蓋接觸開關F266發(fā)送至車載網(wǎng)絡系統(tǒng)控制單 元，控制單元將阻止雨刮器動作，直至發(fā)動機蓋再次關閉。 2021-7-2539 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 后窗雨刮器控制功能控制電路 前擋風玻璃雨刮器控制電路 2021-7-2540 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 n5外后視鏡和后窗加熱 p為了保持蓄電池電量，外后視鏡和后窗加熱裝置只有在發(fā)動機 運行時才接通。接通約20min后，加熱裝置將自動關閉。 外后視鏡和后窗加熱控制電路 2021-7-2541 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 n6后座椅靠背監(jiān)控 p后

16、排座椅的中間位置帶有3點式安全帶的車輛具有后座椅靠背 監(jiān)控功能。如果后排座椅中間位置的靠背部分安裝不正確，在 打開點火開關后儀表板中的一個指示燈會亮起約20s。 后座椅靠背監(jiān)控電路控制后座椅靠背監(jiān)控電路控制 CAN-K-CAN舒適模式數(shù)據(jù)總線 F316-后座椅靠背接觸開關（右） J285-操作面板中帶顯示單元的控制單元 J519-車載網(wǎng)絡系統(tǒng)控制單元 K193-靠背聯(lián)鎖裝置指示燈（后座） 2021-7-2542 3.2.1 車載網(wǎng)絡控制單元 n7轉向信號燈和報警燈控制 p車載網(wǎng)絡系統(tǒng)控制單元J519控制轉向燈在閃爍報警（手動接 通或由于撞車）、防盜報警、打開/關閉中控門鎖時閃爍。 轉向信號和報

17、警燈電路控制 2021-7-2543 3.2.2 波羅轎車CAN總線 p 1上海大眾車系CAN總線顏色 p 驅動系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或黑色，CAN-L 線為橙色或棕色。 p 舒適系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或綠色，CAN-L 線為橙色或棕色。 p 信息系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或紫色，CAN-L 線為橙色或棕色。 p 儀表系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或藍色，CAN-L 線為橙色或棕色。 p 診斷系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或紅色，CAN-L 線為橙色或棕色。 2021-7-2544 3.2.2 波羅轎車CAN總線 n2驅動系統(tǒng)CAN總

18、線 p驅動系統(tǒng)CAN總線以500kbit/s的傳輸速率工作，以便在對安 全較重要的系統(tǒng)內部能進行快速的數(shù)據(jù)傳輸。 驅動系統(tǒng)CAN總線組成 2021-7-2545 3.2.2 波羅轎車CAN總線 n3舒適系統(tǒng)CAN總線 p舒適系統(tǒng)由一個中央控制單元和至少兩個車門控制單元組成。 舒適系統(tǒng)CAN總線的組成 2021-7-2546 3.2.2 波羅轎車CAN總線 n4網(wǎng)關 p網(wǎng)關集成在車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的控制單元J519中。 網(wǎng)關信息傳輸過程 2021-7-2547 3.2.2 波羅轎車CAN總線 n5碰撞控制功能 p波羅轎車的安全系統(tǒng)有用于碰撞情況的自動電路，以緩解緊急 狀態(tài)，這些自動電路包括中控門鎖解除

19、聯(lián)鎖，打開車內燈，打 開閃爍報警裝置，停止燃油泵工作等。 n6節(jié)約能源功能 p（1）睡眠模式 p在點火開關關閉的情況下，為了降低耗電，連接在CAN數(shù)據(jù)總 線上的控制單元被置于睡眠模式（Sleep-modus。 p（2）喚醒模式（Wake-up-modus） p在驅動系統(tǒng)CAN總線中控制單元通?？偸窃邳c火開關打開后被 喚醒。在舒適系統(tǒng)CAN總線中，通過下列動作可識別到喚醒命 令：打開點火開關，激活閃爍報警裝置，車門、后備廂蓋、車 前蓋和點火鑰匙的狀態(tài)發(fā)生變化，接通車外照明。 2021-7-2548 3.2.2 波羅轎車CAN總線 碰撞時的特殊功能控制電路 2021-7-2549 3.2.3 波羅轎車CAN總線自診斷 n1自診斷功能 波羅車型具有自診斷 功能的控制單元 2021-7-2550 3.2.3 波羅轎車CAN總線自診斷 n2診斷儀 p大眾車系的電控系統(tǒng)的原廠診斷儀從1988年到現(xiàn)在共有4種， 包括VAG155l、VAG15