步態(tài)分析評定與常見異常步態(tài)

1、步態(tài)分析步態(tài)分析 王秋純王秋純 廣東省中醫(yī)院康復(fù)科廣東省中醫(yī)院康復(fù)科 內(nèi)容提要內(nèi)容提要 概述概述 步態(tài)及步態(tài)周期的概念步態(tài)及步態(tài)周期的概念 正常步態(tài)特征及參數(shù)正常步態(tài)特征及參數(shù) 臨床步態(tài)分析的目的及方法臨床步態(tài)分析的目的及方法 臨床常見異常步態(tài)的原因及表現(xiàn)臨床常見異常步態(tài)的原因及表現(xiàn) 步態(tài)步態(tài)（gait） 人體在行走時的姿態(tài)人體在行走時的姿態(tài) 通過髖、膝、踝、足趾的一系列通過髖、膝、踝、足趾的一系列連續(xù)連續(xù)活動活動 身體沿著一定方向移動的身體沿著一定方向移動的過程過程 正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng) 系統(tǒng)以及骨骼肌肉系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作系統(tǒng)以及骨骼肌肉系統(tǒng)的

2、協(xié)調(diào)工作 從足跟著地到同側(cè)從足跟著地到同側(cè) 足跟再次著地所經(jīng)足跟再次著地所經(jīng) 歷的歷的時間時間 分為二個相分為二個相 站立相站立相 （stand phase） 邁步相邁步相/擺動相擺動相 （swing phase ） 步態(tài)周期步態(tài)周期（gait cycle） 步態(tài)周期：步態(tài)周期：站立相站立相 同側(cè)足跟著地到足尖離地，即足同側(cè)足跟著地到足尖離地，即足 部支撐面接觸的時間，約占步態(tài)部支撐面接觸的時間，約占步態(tài) 周期的周期的60%（ Rancho Los Amigo分期，分期，RLA） 分為分為5個期個期 最初接觸最初接觸/足跟著地足跟著地 (initial contact) 負(fù)重反應(yīng)負(fù)重反應(yīng) （l

3、oading response） 站立中期站立中期 (mid-stance) 站立末期站立末期 (terminal stance) 擺動前期擺動前期 (pre-swing) 步態(tài)周期：擺動相步態(tài)周期：擺動相 從足尖離地到足跟著地，足部從足尖離地到足跟著地，足部 離開支撐面的時間，約占步態(tài)離開支撐面的時間，約占步態(tài) 周期的周期的40% 分為分為3個期個期 擺動前期擺動前期 (initial swing) 擺動中期擺動中期 (mid-swing) 擺動末期擺動末期 (terminal swing) 步態(tài)周期步態(tài)周期 3項(xiàng)功能（項(xiàng)功能（task） 承受體重承受體重 單腿站立單腿站立 向前邁步向前邁步

4、 正常步態(tài)特征正常步態(tài)特征 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 以最小的能量消耗來取得最大的身體重心穩(wěn)定以最小的能量消耗來取得最大的身體重心穩(wěn)定 周期性和節(jié)律性周期性和節(jié)律性 兩側(cè)下肢交替擺動，重復(fù)相同過程。兩側(cè)下肢交替擺動，重復(fù)相同過程。 方向性方向性 使軀干沿著一定的方向移動。使軀干沿著一定的方向移動。 協(xié)調(diào)性協(xié)調(diào)性 全身各關(guān)節(jié)、肌肉的參與，大腦對這些組織的控制全身各關(guān)節(jié)、肌肉的參與，大腦對這些組織的控制 個體差異個體差異 后天經(jīng)學(xué)習(xí)而獲得，并隨年齡、性別、職業(yè)的不同而后天經(jīng)學(xué)習(xí)而獲得，并隨年齡、性別、職業(yè)的不同而 有所差異有所差異 正常步態(tài)參數(shù)正常步態(tài)參數(shù) 步寬（步寬（stride width）：）：兩側(cè)足中

5、心線之間的距離，正常大約兩側(cè)足中心線之間的距離，正常大約5 10cm 步幅長步幅長(step length)_：一側(cè)足跟邁步后到對側(cè)足跟之間的距離，正常一側(cè)足跟邁步后到對側(cè)足跟之間的距離，正常 大約大約5080cm 跨步長跨步長(stride length)：一側(cè)足跟到同側(cè)足跟邁步后的距離，為步幅長一側(cè)足跟到同側(cè)足跟邁步后的距離，為步幅長 的兩倍，正常大約的兩倍，正常大約100160cm 步角步角/足角（足角（foot angle）:足的長軸和中心線之間的夾角足的長軸和中心線之間的夾角 正常步態(tài)參數(shù)正常步態(tài)參數(shù) 步頻（步頻（cadence） 每分?jǐn)?shù)邁出的步數(shù)每分?jǐn)?shù)邁出的步數(shù) 步頻步數(shù)步頻步數(shù)/

6、60（步（步/分）分） 正常：正常：95125步步/min 步速步速 步行速度步行速度 單位時間內(nèi)行走的距離（米單位時間內(nèi)行走的距離（米/秒）秒） 讓測試對象以平常的速度步行讓測試對象以平常的速度步行10米的距離，測量米的距離，測量 所需的時間所需的時間 計(jì)算：步速（米秒）距離所需時間計(jì)算：步速（米秒）距離所需時間 正常步態(tài)參數(shù)正常步態(tài)參數(shù) 重心移動重心移動 行走時，身體重心隨著骨盆行走時，身體重心隨著骨盆 的向前移動而上下移動大約的向前移動而上下移動大約 5cm，側(cè)方移動約側(cè)方移動約5cm 骨盆旋轉(zhuǎn)骨盆旋轉(zhuǎn) 當(dāng)擺動腿向前邁步時，骨盆當(dāng)擺動腿向前邁步時，骨盆 向前及向?qū)?cè)發(fā)生一定的旋轉(zhuǎn)，向前及

7、向?qū)?cè)發(fā)生一定的旋轉(zhuǎn)， 正常約正常約4 步態(tài)周期中的肌肉活動步態(tài)周期中的肌肉活動 步態(tài)周期中步態(tài)周期中 的關(guān)節(jié)活動的關(guān)節(jié)活動 步態(tài)分析（步態(tài)分析（Gait Analysis） 步態(tài)分析步態(tài)分析 定義定義 利用力學(xué)概念和已掌握的人體解剖、生理學(xué)知識利用力學(xué)概念和已掌握的人體解剖、生理學(xué)知識 對人體行走功能狀態(tài)進(jìn)行客觀的定性或定量分析對人體行走功能狀態(tài)進(jìn)行客觀的定性或定量分析 內(nèi)容內(nèi)容 描述步態(tài)模式和步態(tài)參數(shù)描述步態(tài)模式和步態(tài)參數(shù) 認(rèn)識和描述步態(tài)的差異認(rèn)識和描述步態(tài)的差異 分析出現(xiàn)差異的原因，研究產(chǎn)生異常步態(tài)的機(jī)理分析出現(xiàn)差異的原因，研究產(chǎn)生異常步態(tài)的機(jī)理 確定步態(tài)異常者需要何種治療或助行器確定步

8、態(tài)異常者需要何種治療或助行器 步態(tài)分析目的步態(tài)分析目的 總的目的總的目的 分析肢體功能分析肢體功能 制定治療方案制定治療方案 評價步態(tài)訓(xùn)練效果評價步態(tài)訓(xùn)練效果 評定假肢或支具的可行性評定假肢或支具的可行性 對穿戴假肢或支具前后的步態(tài)進(jìn)行評定，評定對穿戴假肢或支具前后的步態(tài)進(jìn)行評定，評定 其作用程度作出必要的調(diào)整其作用程度作出必要的調(diào)整 步態(tài)分析目的步態(tài)分析目的 步態(tài)分析系統(tǒng)步態(tài)分析系統(tǒng) 評定肢體傷殘的程度評定肢體傷殘的程度 根據(jù)步態(tài)分析系統(tǒng)提供的信息根據(jù)步態(tài)分析系統(tǒng)提供的信息 對行走功能和致殘的機(jī)制進(jìn)行深入研究對行走功能和致殘的機(jī)制進(jìn)行深入研究 從生物力學(xué)的角度提供針對性的治療方從生物力學(xué)的角

9、度提供針對性的治療方 案案 步態(tài)分析對象步態(tài)分析對象 有步行障礙的病人有步行障礙的病人 神經(jīng)系統(tǒng)神經(jīng)系統(tǒng) 中樞性和周圍性神經(jīng)損傷中樞性和周圍性神經(jīng)損傷 中風(fēng)、頭部外傷、腦性癱瘓、腦腫瘤、脊髓損傷、脊髓炎、中風(fēng)、頭部外傷、腦性癱瘓、腦腫瘤、脊髓損傷、脊髓炎、 尺、橈、脛、腓神經(jīng)損傷等尺、橈、脛、腓神經(jīng)損傷等 運(yùn)動器官運(yùn)動器官 骨骼、關(guān)節(jié)、韌帶、肌肉、肌腱等障礙骨骼、關(guān)節(jié)、韌帶、肌肉、肌腱等障礙 各種脊椎疾病、關(guān)節(jié)疾病、肌營養(yǎng)不良、截肢等各種脊椎疾病、關(guān)節(jié)疾病、肌營養(yǎng)不良、截肢等 神經(jīng)系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)接合部障礙神經(jīng)系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)接合部障礙 重癥肌無力等重癥肌無力等 步態(tài)分析方法步態(tài)分析方法 臨床分析

10、臨床分析 觀察法觀察法（observational gait analysis） 測量法（測量法（measurement） 步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室（步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室（gait laboratory） 步態(tài)分析儀（步態(tài)分析儀（dynamic analysis） 觀察步態(tài)：定性觀察步態(tài)：定性 注意身體的某一節(jié)段或某一關(guān)節(jié)注意身體的某一節(jié)段或某一關(guān)節(jié) 通過檢查表或簡要描述的方式通過檢查表或簡要描述的方式 記錄步態(tài)周期中存在的問題記錄步態(tài)周期中存在的問題 按習(xí)慣的行走方式來回步行按習(xí)慣的行走方式來回步行 從不同方向從不同方向(正、背、側(cè)面正、背、側(cè)面)觀察觀察 全身姿勢全身姿勢 下肢各關(guān)節(jié)的活動下肢各關(guān)節(jié)的活動

11、 各步態(tài)參數(shù)各步態(tài)參數(shù) 上肢擺動上肢擺動 觀察步態(tài)：定性觀察步態(tài)：定性 讓病人作變速行走讓病人作變速行走 慢速、快速、隨意放松步行，分別觀察有無異常慢速、快速、隨意放松步行，分別觀察有無異常 在步行中，可以讓病人停下，轉(zhuǎn)身行走在步行中，可以讓病人停下，轉(zhuǎn)身行走 上下樓梯或斜坡、繞過障礙物上下樓梯或斜坡、繞過障礙物 坐下和站起，原地踏步或原地站立，閉眼站立坐下和站起，原地踏步或原地站立，閉眼站立 用助行器行走的病人用助行器行走的病人 只要有可能，分別使用或不使用助行器行走只要有可能，分別使用或不使用助行器行走 觀察步態(tài)的要點(diǎn)觀察步態(tài)的要點(diǎn) 觀察項(xiàng)目觀察項(xiàng)目 觀察項(xiàng)目觀察項(xiàng)目 1.節(jié)奏（節(jié)奏（Ca

12、dence） （）（） 對稱對稱 （）（） 節(jié)律節(jié)律 6.骨盆骨盆 （）（） 前輕、后傾前輕、后傾 （）（） 上抬、水平上抬、水平 2.疼痛疼痛 （）（） 部位部位 （）（） 時間時間 7.膝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié) （）（） 屈、伸屈、伸 （）（） 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 3.步伐（步伐（Stride） 平穩(wěn)、不穩(wěn)平穩(wěn)、不穩(wěn) 8.踝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié) （）（） 背伸背伸 （）（） 外翻、內(nèi)翻外翻、內(nèi)翻 4.肩關(guān)節(jié)肩關(guān)節(jié) （）（） 下沉、上抬下沉、上抬 （）（） 前伸、回縮前伸、回縮 9.足部足部 足跟觸地足跟觸地 5.軀干軀干 （）（） 屈曲屈曲 （）（） 搖擺搖擺 10.支撐面支撐面 （）（） 穩(wěn)定、不穩(wěn)穩(wěn)定、不穩(wěn) （）

13、（） 寬、窄寬、窄 觀察步態(tài)：定量觀察步態(tài)：定量 測定時間參數(shù)測定時間參數(shù) 病人在規(guī)定距離的道路上行走，用秒表計(jì)時，病人在規(guī)定距離的道路上行走，用秒表計(jì)時， 實(shí)測行走距離不少于實(shí)測行走距離不少于10米，兩端應(yīng)至少再加米，兩端應(yīng)至少再加 23米以便受試者起步加速和減速停下米以便受試者起步加速和減速停下 測定距離參數(shù)（足印法）測定距離參數(shù)（足印法） 用滑石粉或墨水使病人行走時能在規(guī)定走道上用滑石粉或墨水使病人行走時能在規(guī)定走道上 或地面鋪的白紙上留下足印或地面鋪的白紙上留下足印 測試距離至少測試距離至少6米，每側(cè)足不少于米，每側(cè)足不少于3個連續(xù)足印，個連續(xù)足印， 以便分析左右兩側(cè)各項(xiàng)數(shù)值以便分析左

14、右兩側(cè)各項(xiàng)數(shù)值 實(shí)驗(yàn)室步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室步態(tài)分析 步態(tài)中所涉及到的力步態(tài)中所涉及到的力 地面的反作用力、力矩、關(guān)節(jié)力地面的反作用力、力矩、關(guān)節(jié)力 肌肉收縮肌肉收縮 需要測力臺、攝像設(shè)備及專業(yè)技術(shù)需要測力臺、攝像設(shè)備及專業(yè)技術(shù) 步態(tài)分析系統(tǒng)步態(tài)分析系統(tǒng) 步態(tài)分析系統(tǒng)的信度步態(tài)分析系統(tǒng)的信度 同一測試對象同一測試對象2次測試結(jié)果次測試結(jié)果 足受力分析足受力分析 左足左足 右足右足 Pressure Level 1= lowest 2 3 4 5 6 = highest Color Dark Gray Light Gray Cyan Yellow Magenta Red 參數(shù)輸出參數(shù)輸出 See the

15、 next two slides for parameter definitions 臨床應(yīng)用：足托臨床應(yīng)用：足托 未穿戴足托未穿戴足托 穿戴足托穿戴足托 未穿戴足托未穿戴足托穿戴足托穿戴足托 左足左足 右足右足 High Pressure/Less Control High Pressure/Less Control Lower Pressure/More Control Lower Pressure/More Control Heel Toe Heel Toe Heel Toe Heel Toe 步態(tài)分析系統(tǒng)步態(tài)分析系統(tǒng) 體體 表表 肌肌 電電 圖圖 攝像機(jī)攝像機(jī) 測力板（臺）測力板（臺）

16、 標(biāo)記物（球）標(biāo)記物（球） 步態(tài)實(shí)驗(yàn)室（步態(tài)實(shí)驗(yàn)室（Gait Lab） 步態(tài)實(shí)驗(yàn)室步態(tài)實(shí)驗(yàn)室 步態(tài)實(shí)驗(yàn)室步態(tài)實(shí)驗(yàn)室 步態(tài)分析系統(tǒng)步態(tài)分析系統(tǒng) 步態(tài)周期中的關(guān)節(jié)活動步態(tài)周期中的關(guān)節(jié)活動 步步 態(tài)態(tài) 周周 期期 中中 的的 肌肌 電電 活活 動動 步態(tài)周期中的多項(xiàng)比較步態(tài)周期中的多項(xiàng)比較 常見異常步態(tài)常見異常步態(tài) 常常見見異異常常步步態(tài)態(tài) 、按按病病因因分分類類 中中樞樞性性：失失用用性性步步態(tài)態(tài)，失失調(diào)調(diào)性性步步態(tài)態(tài)，偏偏癱癱步步態(tài)態(tài)，腦腦癱癱步步態(tài)態(tài)，帕帕金金森森病病步步態(tài)態(tài)，截截癱癱步步態(tài)態(tài)。 末末梢梢性性：小小兒兒麻麻痹痹步步態(tài)態(tài)，末末梢梢性性麻麻痹痹步步態(tài)態(tài)。 運(yùn)運(yùn)動動系系統(tǒng)統(tǒng)：假假肢肢

17、步步態(tài)態(tài)，關(guān)關(guān)節(jié)節(jié)疾疾病病步步態(tài)態(tài)。 、按按肌肌張張力力分分類類 肌肌張張力力增增加加：痙痙攣攣性性步步態(tài)態(tài)，僵僵硬硬步步態(tài)態(tài)。 肌肌張張力力降降低低：馳馳緩緩性性步步態(tài)態(tài)。 、按按異異常常形形態(tài)態(tài)分分類類 中中樞樞性性：畫畫圈圈步步態(tài)態(tài)、尖尖足足步步態(tài)態(tài)、剪剪刀刀步步態(tài)態(tài)、慌慌張張步步態(tài)態(tài)。 末末梢梢性性：垂垂足足步步態(tài)態(tài)、跛跛行行步步態(tài)態(tài)。 臨床常見異常步態(tài)臨床常見異常步態(tài) 肌痙攣步態(tài)肌痙攣步態(tài) 肌無力步態(tài)肌無力步態(tài) 關(guān)節(jié)強(qiáng)直步態(tài)關(guān)節(jié)強(qiáng)直步態(tài) 蹣跚步態(tài)蹣跚步態(tài) 慌張步態(tài)慌張步態(tài) 肌痙攣步態(tài)肌痙攣步態(tài):偏癱步態(tài)偏癱步態(tài) 原因原因 患足下垂內(nèi)翻患足下垂內(nèi)翻 下肢外旋或內(nèi)旋下肢外旋或內(nèi)旋 膝不能

18、屈曲膝不能屈曲 表現(xiàn)表現(xiàn) 擺動腿向前邁步時擺動腿向前邁步時 患腿常經(jīng)外側(cè)回旋患腿常經(jīng)外側(cè)回旋 向前，故又稱回旋向前，故又稱回旋 步或劃圈步步或劃圈步 上肢常出現(xiàn)屈曲內(nèi)上肢常出現(xiàn)屈曲內(nèi) 收，停止擺動收，停止擺動 肌痙攣步態(tài)：截癱步態(tài)肌痙攣步態(tài)：截癱步態(tài) 又稱交叉步或剪刀步又稱交叉步或剪刀步 原因原因 下肢內(nèi)收肌痙攣下肢內(nèi)收肌痙攣 表現(xiàn)表現(xiàn) 步行時雙側(cè)髖內(nèi)收步行時雙側(cè)髖內(nèi)收 雙膝互相摩擦雙膝互相摩擦 步態(tài)不穩(wěn)步態(tài)不穩(wěn) 也可見于腦癱病人也可見于腦癱病人 肌無力步態(tài)：臀大肌無力肌無力步態(tài)：臀大肌無力 原因原因 伸髖肌群無力伸髖肌群無力 表現(xiàn)表現(xiàn) 行走時軀干用力后仰行走時軀干用力后仰 重力線通過髖關(guān)節(jié)后

19、方以重力線通過髖關(guān)節(jié)后方以 維持被動伸髖，并控制軀維持被動伸髖，并控制軀 干的慣性向前干的慣性向前 形成形成仰胸凸肚仰胸凸肚的姿態(tài)的姿態(tài) 肌無力步態(tài)：臀中肌無力肌無力步態(tài)：臀中肌無力 原因原因 髖外展肌群無力髖外展肌群無力 不能維持髖的側(cè)向穩(wěn)定不能維持髖的側(cè)向穩(wěn)定 表現(xiàn)表現(xiàn) 上身向患側(cè)彎曲，重力線通上身向患側(cè)彎曲，重力線通 過髖關(guān)節(jié)的外側(cè)過髖關(guān)節(jié)的外側(cè) 依靠內(nèi)收肌來保持側(cè)方穩(wěn)定，依靠內(nèi)收肌來保持側(cè)方穩(wěn)定， 并防止對側(cè)髖下沉，帶動對并防止對側(cè)髖下沉，帶動對 側(cè)下肢擺動側(cè)下肢擺動 如果雙側(cè)臀中肌均無力，如果雙側(cè)臀中肌均無力， 步行時上身左右搖擺，形步行時上身左右搖擺，形 如鴨子走步，又稱如鴨子走步

20、，又稱鴨步鴨步 肌無力步態(tài)：股四頭肌無力肌無力步態(tài)：股四頭肌無力 原因原因 伸膝肌無力伸膝肌無力 表現(xiàn)表現(xiàn) 患腿在支撐期不能保持伸膝穩(wěn)定患腿在支撐期不能保持伸膝穩(wěn)定 上身前傾，重力線通過膝關(guān)節(jié)的前方，使膝被動伸直上身前傾，重力線通過膝關(guān)節(jié)的前方，使膝被動伸直 有時，病人通過稍屈髖來加強(qiáng)臀肌及股后肌群的張力，有時，病人通過稍屈髖來加強(qiáng)臀肌及股后肌群的張力， 使股骨下端后擺，幫助被動伸膝使股骨下端后擺，幫助被動伸膝 如果同時合并伸髖肌無力，病人則需要俯身向前，用如果同時合并伸髖肌無力，病人則需要俯身向前，用 手按壓大腿使膝伸直手按壓大腿使膝伸直 肌無力步態(tài)：脛前肌無力肌無力步態(tài)：脛前肌無力 原因原

21、因 踝背伸肌無力踝背伸肌無力 表現(xiàn)表現(xiàn) 足下垂足下垂 擺動期增加屈髖和屈膝擺動期增加屈髖和屈膝 以防止足尖拖地以防止足尖拖地 又稱跨門檻步或跨欄步又稱跨門檻步或跨欄步 關(guān)節(jié)強(qiáng)直步態(tài)關(guān)節(jié)強(qiáng)直步態(tài) 原因原因 下肢各關(guān)節(jié)攣縮強(qiáng)直下肢各關(guān)節(jié)攣縮強(qiáng)直 表現(xiàn)表現(xiàn) 髖關(guān)節(jié)屈曲攣縮時出現(xiàn)代償性骨盆前傾，腰椎過伸，髖關(guān)節(jié)屈曲攣縮時出現(xiàn)代償性骨盆前傾，腰椎過伸， 步長縮短步長縮短 膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮超過膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮超過30時可出現(xiàn)短腿步態(tài)時可出現(xiàn)短腿步態(tài) 膝伸直攣縮時擺動期患腿外展或同側(cè)骨盆上提，以防膝伸直攣縮時擺動期患腿外展或同側(cè)骨盆上提，以防 足趾拖地足趾拖地 踝跖屈攣縮時足跟不能著地，擺動期常增加屈髖，屈踝跖屈攣縮時足跟不能著地，擺動期常增加屈髖，屈 膝來代償膝來代償 其它其它 蹣跚步態(tài)蹣跚步態(tài) 小腦共濟(jì)失調(diào)，步行搖晃不穩(wěn)，不小腦共濟(jì)失調(diào)，步行搖晃不穩(wěn)，不 能走直線，狀如醉漢，又稱酩酊步能走直線，狀如醉漢，又稱酩酊步 慌張步態(tài)慌張步態(tài) 帕金森病或基底節(jié)病變時，步態(tài)短帕金森病或基底節(jié)病變時，步態(tài)短 而快，并出現(xiàn)陣發(fā)性加速，不能隨而快，并出現(xiàn)陣發(fā)性加速，不能隨 意停止或轉(zhuǎn)向，上肢擺動縮小或停意停止