航海學(xué)1(2013)

1、航海學(xué)1 MARINE NAVIGATION(1) 張常漢 課程介紹 課程性質(zhì)： 本專業(yè)學(xué)位課程 學(xué)習(xí)其它專業(yè)課程的基礎(chǔ) 課程內(nèi)容： 第一章 坐標(biāo)、方向和距離 第二章 海圖 第三章 航標(biāo)與航標(biāo)表 第四章 航跡推算 第五章 陸標(biāo)定位 本課程核心問題 要確定四個問題： 位置、方向、距離、速度 第一章 坐標(biāo)、方向和距離 (coordinate, direction and distance) 第一節(jié) 地球形狀、地理坐標(biāo)與大地坐標(biāo)系 位置：船的位置、物標(biāo)的位置如何表達 第二節(jié) 航向與方位 方向：船的方向（航向）、物標(biāo)的方向（方位）如何確定 第三節(jié) 能見地平距離和物標(biāo)能見距離 距離：海上距離如何表達 第

2、四節(jié) 航速與航程 速度：船舶速度如何確定 第一節(jié) 地球形狀、地理坐標(biāo)與大地坐標(biāo)系 背景：平面上位置的確定 X Y O A（x，y） x y 結(jié)論：平面上確定坐標(biāo)原點、建立坐標(biāo)系圖網(wǎng)，任意點A都有唯一的 一對（x，y）與之對應(yīng)。 一、地球形狀（figure of the earth） 實際地球 大地球體 近似體 不規(guī)則，無法解決航海問題 大地球體：由大地水準(zhǔn)面所包圍的幾何體。 水準(zhǔn)面：指通過該點且與該點的鉛垂線垂直的平面。 大地水準(zhǔn)面：與平均海面相吻合的水準(zhǔn)面，并延伸到陸地內(nèi) 部，在延伸中始終保持此面處處與當(dāng)?shù)氐你U垂線正交，所形 成的一個連續(xù)不斷的、光滑的閉合曲面。 大地水準(zhǔn)面是唯一的。 大地球

3、體也是不規(guī)則的，大地水準(zhǔn)面也不是數(shù)學(xué)表面。 第一近似體地球圓球體：用于簡便計算； 第二近似體地球橢圓體：大地測量學(xué)、海圖學(xué)、較精確 計算用。 a ba e a ba c 22 地球橢圓體(earth ellipsoid) 地球橢圓體是由橢圓PNQPSQ繞短軸（地軸）旋轉(zhuǎn)而成 參數(shù)：表示地球橢圓體的形狀和大小 長半軸（a） 短半軸（b） 扁率（flattening of earth,c） 偏心率（eccentricity of earth,e） 各國所采用的參數(shù)可能不同。 二、地理坐標(biāo)(geographic coordinate) 地理坐標(biāo)建立在地球橢圓體上 北極PN、南極PS 赤道 北半球、南

4、半球 緯度圈 子午圈 子午線（經(jīng)線） 格林子午線 東半球、西半球 地理坐標(biāo)的起算點：赤道與格林經(jīng)線交點 坐標(biāo)線圖網(wǎng)：經(jīng)線和緯線 地理坐標(biāo) 地球表面上任一點用地理坐標(biāo)（地理經(jīng)度和地理緯度）來表示。 地理緯度（geographic latitude） 地球橢圓子午線上某點的法線與赤道面的夾角 航海上通常用或Lat表示 度量方法：從赤道向北（向南）， 090（）表示。 地理經(jīng)度（geographic longitude） 格林經(jīng)線與某點經(jīng)線在赤道上所截的短弧長， 或該短弧所對之球心角或極角 航海上用或Long表示 度量方法：從格林經(jīng)線向東（向西），0180E（W）表示。 經(jīng)緯度書寫正誤 0950.0

5、N 950.0N 9950.0S 950.0S 3250N 32.50N或3250N 32500S 3250.0S 325.0N 3205.0N 120255E 1202505E 12025.5E 12025.5E 12025120W 1202700W 地心坐標(biāo) 地理經(jīng)度 地心緯度（geocentric latitude, e ） 該點子午線的向徑與赤道面的交角。 地心緯度改正量( -e)=691.5sin2 緯差和經(jīng)差 （Difference of latitude & Difference of longitude） 用于表示位置變化的方向和大小。 緯差：兩點緯度之差，用D表示。 D =

6、21 北緯為“”，南緯為“”。 D為正，到達點在起航點之北，緯差 為北，用表示。 經(jīng)差：兩點經(jīng)度之差（小于180）， 用D表示。 D = 21 東經(jīng)為“”，西經(jīng)為“”。 D為正值，到達點在起航點之東面，經(jīng)差為東，用E表示； 經(jīng)差最大不超過180，當(dāng)計算結(jié)果的絕對值大于180時，應(yīng)用 360減之，并改變原來的符號。 例題 例1：起航點13250.0N，112025.0E，到達點22540.0S、 214050.0E，求D、D； )(03058 )(05032) )(04025 1 2 SD N S 例：起航點15030.0S，112042.0E，到達點26848.0N、 215628.0W，求D

7、、D； )(02520 )(025120) )(050140 1 2 ED E E )(018119 )(03050) )(04868 1 2 ND S N ED WD E W 05082010277360 )(010277 )(042120) )(028156 1 2 三、大地坐標(biāo)系(geoid coordinate system) 確定地球橢圓體與大地球體的相互位置。 明確三個問題： 確定橢圓體參數(shù) 確定橢圓體中心位置（定位） 確定坐標(biāo)軸方向（定向） 注意： 地理坐標(biāo)只是在相應(yīng)的橢圓體上存在 同一橢圓體的坐標(biāo)系不同，則同一物標(biāo)也有不同的經(jīng)緯度 只有同一大地坐標(biāo)系下的同一地球橢圓體上的位置才

8、有唯一的表 達式 三、大地坐標(biāo)系(geoid coordinate system) 不同國家會采用不同的坐標(biāo)系和橢圓體，導(dǎo)致同一物標(biāo)的經(jīng)緯度不 同。 我國 1954年 北京坐標(biāo)系 克拉索夫斯基橢圓體 原點為北京 1980年 西安坐標(biāo)系 IUGG 1975年橢圓體 原點西安 2008年7月1日起全面起用2000中國大地坐標(biāo)系（China Geodetic Coordinate System 2000, CGCS2000），為地心坐標(biāo)系，相當(dāng)于 WGS84（在經(jīng)度相同時，緯度最大差值約為0.11mm） 坐標(biāo)變換問題： 在高精度航海計算時，兩坐標(biāo)系間的位移量大于海圖的極限精度時， 要依照海圖標(biāo)題欄說

9、明進行改正。 大地水準(zhǔn)面與地球橢圓體表面之差：在高精度導(dǎo)航儀中要對天線高 度修正（儀器是用橢圓體來計算的） 方向的確定 第二節(jié) 航向與方位 Course and Bearing 一、方向的確定與劃分一、方向的確定與劃分 （一）方向的確定 測者鉛垂線 測者地平平面（horizon） 測者真地平平面（true horizon） 測者地面真地平平面（sensible horizon） 用于確定測者周圍的方向 測者子午圈平面： 南北線 測者卯酉圈（東西圈）平面： 東西線 方向的確定 （一）方向的確定（一）方向的確定 N：南北線指向北極的方向； S：南北線指向南極的方向。 E/W：當(dāng)測者面北，左W右E。

10、 不同地點的測者地面真地平平 面、南北線和東西線是不同的。 位于兩極的測者無法確定北、 東、南、西四個基本方向。 位于北極的測者無真北方向， 其任意方向都是真南方向； 位于南極的測者，其任意方向 都是真北方向。 （二）方向的劃分 1、圓周法（three-figure method） 以真北為基準(zhǔn)，按順時針方向計算，由000360 始終用三位數(shù)字表示。 它是航海上最常用的劃分方向的方法。 NT/000 090270 060 180 （二）方向的劃分 2、半圓法（semicircular method） 以北或南為基準(zhǔn)，向東或向西分別計算，各從0180 除度數(shù)外，還要標(biāo)以起算點和計量方向。例如12

11、0NE 每一方向皆有二種表示法。 半圓法主要用在航海天文計算中，表示天體的方位。 NT EW 60NE或 120SE S （二）方向的劃分 3、羅經(jīng)點法（compass point） 基點（cardinal point）4個 隅點（intercardinal point）4個：“基+基” 三字點(intermediate point)8個：“基+隅” 偏點(by point)16個：“基或隅+偏向” 共32個羅經(jīng)點，每個點為11.25。僅用于表示風(fēng)、流的方向。 N E ENE NE NNE E/N NE/E NE/N N/E 三種方向劃分法的換算 1、半圓法換算成圓周法 NE半圓：圓周度數(shù)等于

12、半圓度數(shù) SE半圓：圓周度數(shù)等于180減半圓度數(shù) SW半圓：圓周度數(shù)等于180加半圓度數(shù) NW半圓：圓周度數(shù)等于360減半圓度數(shù) 例：85NE 085 45SE 180-45=135 75SW 180+75=255 80NW 360-80=280 2、羅經(jīng)點法換算成圓周法 1點=11.25 4點=45 真航向示意圖 二、航向、方位和舷角二、航向、方位和舷角 航向線（course line，CL） 當(dāng)船平正時，船舶首尾面與測者地面 真地平平面相交的直線為船首尾線， 其向船首方向的射線為航向線。 真航向（true course，TC） 真北線與航向線間夾角。從真北線開 始順時針計量到航向線，由 0

13、00360 船首向（heading，Hdg）：船舶某 一瞬間的船首方向。 真航向示意圖 方位線（bearing line，BL） 地面上，由測者A向物標(biāo)M連接的大 圓弧AM叫作方位圈。方位圈平面 與測者地面真地平平面交線AM 叫 作方位線。 真方位（true bearing，TB） 真北線與方位線間夾角。從真北線 起順時針計量到方位線，由 000360 舷角（relative bearing，Q） 航向線與方位線間夾角，從航向線 起順時針計量到方位線，由 000360，用Q表示； 或從船首向右或向左，由0180計 量到物標(biāo)方位線，稱為物標(biāo)的右舷角 （Q右）或左舷角（Q左） 航向、方位、舷角關(guān)系

14、航向、方位、舷角關(guān)系 TB = TC +Q（Q左為-，Q右為+） 正橫（abeam）：物標(biāo)舷角為090或90右時，叫物標(biāo)右正橫；物 標(biāo)舷角為270或90左時，叫物標(biāo)左正橫。 正橫是物標(biāo)相對船而言，正橫時，物標(biāo)方位線與航向線垂直。 NT CL TC TB C Q NT CL TC Q右 B A Q左 CL TC Q 三、陀螺羅經(jīng)羅經(jīng)(gyrocompass)與陀羅向位與陀羅向位 陀羅北 (gyrocompass north，NG)： 陀羅航向 (gyrocompass course，GC)： 陀羅方位 (gyrocompass bearing，GB)： 0 基線 航向線 真北 陀羅北 陀螺羅經(jīng)差

15、(gyrocompass error，G) 簡稱陀羅差，是陀羅北偏開真北的角度。 當(dāng)陀羅北偏在真北東面，G為東，用或（）表示； 當(dāng)陀羅北偏在真北西面，G為西，用或（一）表示。 陀羅差與航向無關(guān)，但存在緯度誤差、速度誤差、沖擊誤差和搖 擺誤差等誤差。正常航行誤差0.25sec內(nèi)。 NT NG NG G E或+ G W或- 陀羅向位與真向位換算 TC=GC+G TB=GB+G “羅大西（羅大副）”：當(dāng)陀羅北偏于真北之西，羅經(jīng)顯示的航向 和方位較真航向真方位大。 CL GC GB M G NT NG BL 陀羅向位與真向位關(guān)系 TB TC CL GC GB M G NT NG BL TB TC 四、

16、磁羅經(jīng)羅經(jīng)(magnetic compass)向位換算向位換算 羅北(compass north，NC)： 羅航向(compass course，CC)： 羅方位(compass bearing，CB)： CL NT 0 羅北 基線 90 1、磁羅經(jīng)差(compass error，C) 簡稱羅經(jīng)差，是羅北偏離真北的角度。 羅北偏在真北東面時為正；羅北偏在真北西面時為負。 羅經(jīng)差是磁差(variation，Var)與自差(deviation，Dev)的代數(shù)和： C=Var + Dev NT CL CC CB M C NC NC C E或+ C W或- NT NC BL 羅經(jīng)差和羅向位 TB TC

17、 2、地磁與磁差(geomagnetic & variation) 1）地磁場 地磁北極，集中的是負磁量； 地磁南極，集中的是正磁量。 地球表面磁力線從南向北。 地磁磁極位置是不固定的， 約650年回轉(zhuǎn)一周。 磁羅經(jīng)放置在地球上某一點， 受到地磁磁場的作用，磁針 的NS線將與該點的地磁磁力線的切線相重合，其N極所指 的方向即磁羅經(jīng)羅盤上零度的方向在地面真地平平面上的投 影，稱為磁北（magnetic north，NM）。 2）磁差的產(chǎn)生 原因：地理北極與地磁北極不重合，地磁場本身又不規(guī)則，所以某 一點的磁北線與真北線往往不重合。 磁差：磁北線偏開真北線的角度，用Var表示。 磁北線偏在真北線東

18、面，磁差偏東，用E或（）表示； 磁北線偏在真北線西面，磁差偏西，用W或（一）表示。 磁航向(Magnetic Course)：以磁北為基準(zhǔn)的航向 磁方位(Magnetic Bearing)：以磁北為基準(zhǔn)的物標(biāo)方位 NT CL MC MB M Var NM NM Var E或+ Var W或- NT NM BL 磁差和磁向位 TB TC 磁差的大小和方向因地而異：低緯度地區(qū)較小，高緯度地區(qū)變大，可 達180。磁極附近，磁羅經(jīng)無法應(yīng)用。 磁差隨時間而變化：變化較緩，每年計算一次即可。 磁差每年的變化量稱為磁差年變量，簡稱年差。 年差的表示方法： 用磁差絕對值的增加（十）或減少（一）來說明它的變化，

19、或 用東（E）或西（W）表明年差向東或向西變化 年差本身并不表示磁差向東或向西變化 海圖上所給年差是該地區(qū)在出版海圖時幾年內(nèi)年差的平均值，當(dāng) 使用陳舊海圖時誤差較大。 地磁異常：由磁性礦物體致使磁場異常，磁差異常區(qū)在海圖上和航路 指南上都有記載。 磁暴：船舶未改向，而磁羅經(jīng)所示航向突然變化很大的現(xiàn)象。它與太 陽黑子數(shù)量有關(guān)。 3）磁差的變化 駕駛員獲取磁差的三種途徑：磁差圖、GPS 、航用海圖 利用航用海圖獲取磁差的方法： （1）某些航行圖和港泊圖 向位圈（即羅經(jīng)花compass rose）：磁差（當(dāng)年1月1日磁差且準(zhǔn)確 至最近5）、年差（一般準(zhǔn)確至最近1 ）、測量年份。 （2）小比例尺大洋圖

20、 等磁差曲線：磁差、年差 海圖標(biāo)題欄內(nèi)：磁差測定年份 （2）大比例尺港泊圖 標(biāo)題欄內(nèi)：磁差資料 當(dāng)船位于兩羅經(jīng)花之間、兩等磁差曲線之間時，要按距離內(nèi)插。 4）磁差的獲取方法 羅羅 經(jīng)經(jīng) 花花 等磁差線等磁差線 3、船磁與自差 1）自差的產(chǎn)生 船鐵受地磁場磁化后在磁羅經(jīng)附近形成船磁場船磁場的影響， 致使磁羅經(jīng)羅盤0方向不指向磁北方向，而指向船磁場和地磁場 各磁場力的合力方向，該方向在地面真地平平面上的投影，稱為羅 北（NC）。 磁羅經(jīng)自差：羅北偏開磁北的角度，簡稱自差，用Dev或表示。 當(dāng)羅北偏在磁北之東時為東自差，用 E或（+）表示； 當(dāng)羅北偏在磁北之西時為西自差，用W或（）表示。 2）自差的

21、變化 船舶的航向不同時，由于船磁場力與地磁場力的相對關(guān)系不同，使 羅經(jīng)周圍的合成磁場發(fā)生了變化，致使自差隨航向的改變而改變。 船體修改建、羅經(jīng)移位、船舶撞擊、裝載磁性物質(zhì)和鋼鐵后也會影 響自差。 3、船磁與自差 3）利用磁羅經(jīng)自差表求取自差 自差太大，不僅使用不方便，而且使羅經(jīng)不能正確指向，因此必須 進行消除自差的工作。 如CC060,Var5W,Dev5E（TC060）改向駛 CC070,Var5W,Dev0（TC065） 實際中不可能把每個航向的自差都消除掉，還要通過測定和計算求 出各個羅航向的剩余自差值，制成自差表，供航行時使用。 任何船舶都必須制作一個可靠的自差表或自差曲線。 查自差：

22、 以羅航向CC為引數(shù)，查找相應(yīng)的自差值； 真航向磁航向查取自差計算出羅航向查取自差。 當(dāng)引數(shù)不是表列值時，應(yīng)查取其相鄰的羅航向的自差值再進行內(nèi)插。 自差的準(zhǔn)確度計算到0.1。 例題 1、CC=053利用表1-1-5自差表，求自差。 2、TC=147，Var=12E，求自差。 解：磁航向MC=TCVar=147-12=135 以磁航向代替羅航向為引數(shù)查自差表，得： Dev=-3.43.4 CC=MC- Dev=138.4 Dev=-3.4+0.43.4/15=-3.3=3.3W EDev7 .06 .03 .1)4553( 4560 )3 .1()2 .0( 3 .1 4、磁向位關(guān)系 VarMB

23、VarDevCBCCBTB VarMCVarDevCCCCCTC NT CL MC MB M Var NCNM NT NM BL TB TC CL Var Dev CC C NC Dev C CB 羅經(jīng)基線問題 羅經(jīng)的讀數(shù)：基線所示的羅盤刻度，可能為羅航向、磁航向、真航向 三者之一。 CL NT 0 羅北 基線 90 例題 若安裝磁羅經(jīng)時基線偏右2，當(dāng)羅經(jīng)刻度盤讀數(shù)為032 時，羅經(jīng) 差為+2 ，測得某物標(biāo)舷角為65 （左），求TC、CC、TB、CB。 第三節(jié) 能見地平距離和物標(biāo)地理能見距離 一、航海上的距離單位 最常用為海里(nautical mile, n mile，M)。 海里：地球橢圓

24、子午線上緯度分所對應(yīng)的弧長。 A X Y M O 322 2 )sin1( )1( e ea M A點的曲率半徑為： 海里海里 海里的長度是不固定的，它隨緯度的變化而變化，它還因地球橢圓 體參數(shù)不同而不同。 =0時最短，為1842.94m； =4414時，為1852m； =90最長，為1861.56m 1)2cos 4 3 4 1 1 (11 22 arceeaarcMmilen 以克拉索夫斯基地球橢圓體參數(shù)代入，則： )(2cos31.925.18521mmilen 標(biāo)準(zhǔn)海里標(biāo)準(zhǔn)海里 標(biāo)準(zhǔn)海里：為了實際應(yīng)用方便，確定一固定值作為海里的標(biāo)準(zhǔn)長度。 1海里=1852米。 用于測量航速與航程的計程

25、儀用此標(biāo)準(zhǔn)長度進行測定。 標(biāo)準(zhǔn)海里引起的誤差： 例：某船沿赤道向正東航行，航速為25n mile/h 航行1天后船舶航行的距離為2524=600n mile 但實際應(yīng)為1852600/1842.94=603n mile 顯然，計程儀“少計”了； 同樣，在4414時，計程儀則“多計”了。 海里在習(xí)慣上可用“ ”表示。 其它長度單位其它長度單位 鏈（cable, cab） 1cab=1/10n mile=185m 米（meter, m） 航海上常用作高程和水深的單位 英尺（foot, ft） 1 ft=0.3048 m 英寸（inch, in） 1 ft=12 in, 1in=25.4 mm 碼（

26、yard, yd） 1 yd=3 ft 拓（fathom, fm） 1 fm=6 ft 二、測者能見地平距離 測者能見地平平面或視地平平面（visible horizon）：水天線BB圓圈所 在的地平平面。 測者能見地平距離(distance to the horizon from height of eyes ,De)： 測者到水天線的距離，用e表示。 )(09.2)(meABBAmilenD e A B B A e O C 2、物標(biāo)地理能見距離(Do) 三、物標(biāo)能見距離 1、物標(biāo)能見地平距離(Dh) )(09.2)(mHmilenD h )()(09. 2)(mHmeDDmilenD he

27、o Do是測者能看見物標(biāo)的極限距離。 e H De Dh Do 四、燈標(biāo)射程(light range) 燈標(biāo)的最大可見距離： 光力射程：光力能見距離D1、D2、D3，取決于燈光強度 地理射程：米眼高的燈標(biāo)地理能見距離D5 圖注燈光射程：光力能見距離、米眼高的燈標(biāo)地理能見距離中小者。 強光燈： 弱光燈： 1、中版燈標(biāo)射程（圖注燈光射程charted range） 定義：晴天黑夜，5米眼高的測者所能看到燈光的最大距離（注整數(shù)）。 5m H D2 D1 D3 A B C 四、燈標(biāo)射程(light range) 2、英版海圖圖注燈標(biāo)射程： 光力射程（luminous range）：在某一氣象能見度條件

28、下，燈光光力 的最大能見距離。 額定光力射程（nominal range）：在氣象能見度為10n mile條件下， 燈光光力的最大能見距離。 燈標(biāo)射程僅與燈光強度、氣象能見度有關(guān)，與燈高、眼高、地面曲率、 地面蒙氣差等無關(guān)。 世界上大多數(shù)國家采用額定光力射程作為燈標(biāo)射程。 燈光最大可見距離： 圖注燈標(biāo)射程地理能見距離Do時，取Do； 圖注燈標(biāo)射程Do時，取圖注燈標(biāo)射程。 四、燈標(biāo)射程(light range) 3、初顯與初隱 初顯、初隱距離都等于燈塔的地理能見距離（Do）。 只有強光燈才可能有初顯或初隱。 初顯或初隱判斷： 先計算5米眼高時該燈塔的地理能見距離DO（5） DO（5）圖注射程 有

29、初顯、初穩(wěn) DO（5）圖注射程 無初顯、初穩(wěn) 5m H D2 D1 A B 例題 例1 ；朝連島燈塔高80米，圖注燈光射程24海里，試問該燈塔有無初顯、 初隱？ 海里解37.23)805(09.2: 5 D 因為D5約等于圖注射程（相差不大于1海里），所以該燈塔有初顯、初 隱。 例2：某船從大連開往上海，船前方有一成山角燈塔。標(biāo)注為閃4秒60米 21海里，該船眼高9米，求發(fā)現(xiàn)該燈塔的最遠距離。 海里海里解2186.20)605(09.2: 5 D 海里46.22)609(09.2D 因為D5近似等于圖注射程21海里，所以該燈塔屬強光燈，有初顯，初 顯距離即為該燈塔的最遠距離。 第四節(jié) 航速與航

30、程 船速（ship speed）：船舶在無風(fēng)流情況下的航行速度，用VE表示。 對水航速：船舶相對于水的速度，用VL表示。 實際/對地航速（speed over ground）：船舶在風(fēng)流影響下相對海底 的航行速度，用VG表示。 航速的單位為節(jié)（knot, kn）, 1kn=1 n mile/h 航程：是船舶航行經(jīng)過的距離，單位為海里（n mile）。 航程也有對水的航程與對海底的航程之分。 流程對水航程實際航程 流速對水航速實際航速 一、用主機轉(zhuǎn)速測定船速一、用主機轉(zhuǎn)速測定船速 船速校驗線又稱測速場，設(shè)有三對計時疊標(biāo)，有一對導(dǎo)航疊標(biāo)。 S1S2 校驗線長度：18kn以下，12海里；18kn以上

31、，23海里； 水深滿足：h1.5v2/g+d，（18節(jié)船速有8米8富余水深）； 船速校驗線兩端有足夠的回旋余地，船速校驗線附近沒有航海危險； 能避風(fēng)和沒有水流影響，至少船速校驗線與流向平行； 疊標(biāo)有足夠的靈敏度（d/D1/3）。 一、用主機轉(zhuǎn)速測定船速一、用主機轉(zhuǎn)速測定船速 無水流時，航行一次，便可求得主機船速VE： t s VE 3600 )( 2 1 21 vvVE )2( 4 1 321 vvvV E )33( 8 1 4321 vvvvV E 恒流影響下，往返測定兩次，求船速VE： 等加速水流影響下，短時間內(nèi)往返測定三次，求船速VE： 變加速水流影響下，短時間內(nèi)往返測定四次，求船速VE： 某輪船速表 只反映測定時情況，在裝載狀況改變時，船速也變了。 全速半速慢速 船速（kn）轉(zhuǎn)速（rpm）船速（kn）轉(zhuǎn)速（rpm） 船速（kn）轉(zhuǎn)速（rpm） 171151387959 161081280852 151021173745二、用計程儀測定航程二、用計程儀測定航程 相對計程儀（relative log）：記錄船舶相對于水的航程。 無法顯示水流的影響，只能顯示船舶受風(fēng)影響后的航速和航程。 絕對計程儀（absolute log）：記錄船相對于海底的航程。