液壓油缸、平衡閥[重要課資]

1、 液壓油缸 n液壓油缸的作用 將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，使機(jī)械實(shí)現(xiàn)往復(fù) 直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 1課堂使用 液壓缸的分類(lèi) n液壓缸的種類(lèi)繁多，按其作用方式可分為： u 單作用液壓缸 u 雙作用液壓缸 2課堂使用 單作用液壓缸 n單作用液壓缸只有一個(gè)工作腔，其外伸運(yùn)動(dòng) 是靠液壓力的作用，而回程運(yùn)動(dòng)靠重力、外 力或彈簧力等實(shí)現(xiàn)，按結(jié)構(gòu)不同，可分為： 柱塞式柱塞式 活塞式活塞式 伸縮式伸縮式 3課堂使用 幾種單作用液壓缸的圖形符號(hào) 柱塞式活塞式 彈簧復(fù)位式伸縮式 4課堂使用 雙作用液壓缸 n雙作用液壓缸的伸出、縮回都是利用液壓油 的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。按活塞桿形式的不同，可 分為： 單活塞桿式單活塞桿式 雙活塞

2、桿式雙活塞桿式 伸縮式伸縮式 5課堂使用 單活塞桿雙作用液壓缸 6課堂使用 單活塞桿雙作用液壓缸的工作原理單活塞桿雙作用液壓缸的工作原理 7課堂使用 液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度 n根據(jù)流量連續(xù)性定理，進(jìn)入液壓缸的液體流量進(jìn)入液壓缸的液體流量 q等于液體截面面積等于液體截面面積A與流速與流速v的乘積的乘積，因此， 對(duì)于液壓缸來(lái)說(shuō)，液體截面面積就是指液壓缸 工作腔的有效面積，液體的平均流速即是活塞 的運(yùn)動(dòng)速度。 即： 8課堂使用 液壓缸運(yùn)動(dòng)速度與活塞面積的關(guān)系液壓缸運(yùn)動(dòng)速度與活塞面積的關(guān)系 由此可見(jiàn)，在流量一樣的情況下，活塞面積越大，由此可見(jiàn)，在流量一樣的情況下，活塞面積越大， 液壓缸的運(yùn)動(dòng)

3、速度越慢。液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度越慢。 9課堂使用 液壓缸的工作壓力取決于負(fù)載力液壓缸的工作壓力取決于負(fù)載力 n若不計(jì)液壓缸回油腔的背壓，則工作腔 的回油壓力為 10課堂使用 液壓缸運(yùn)動(dòng)速度與工作壓力液壓缸運(yùn)動(dòng)速度與工作壓力 n由于有桿腔的有效面積有桿腔的有效面積=無(wú)桿腔的有效面無(wú)桿腔的有效面 積積-活塞桿的面積，活塞桿的面積，則液壓缸的無(wú)桿腔的則液壓缸的無(wú)桿腔的 有效面積大于有桿腔的有效面積。有效面積大于有桿腔的有效面積。 11課堂使用 因此，當(dāng)外負(fù)載相同，輸入液壓缸的流量一定因此，當(dāng)外負(fù)載相同，輸入液壓缸的流量一定 時(shí)，液壓缸在兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度和有液壓力時(shí)，液壓缸在兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度和有液壓力

4、 是不相同的，即活塞外伸產(chǎn)生推力時(shí)，運(yùn)動(dòng)速是不相同的，即活塞外伸產(chǎn)生推力時(shí)，運(yùn)動(dòng)速 度慢、油液壓力低，而活塞內(nèi)縮產(chǎn)生拉力時(shí)，度慢、油液壓力低，而活塞內(nèi)縮產(chǎn)生拉力時(shí)， 運(yùn)動(dòng)速度快、油液壓力高。運(yùn)動(dòng)速度快、油液壓力高。 12課堂使用 雙活塞桿雙作用液壓缸雙活塞桿雙作用液壓缸 13課堂使用 雙活塞雙作用液壓缸雙活塞雙作用液壓缸 n 雙活塞桿缸的活塞兩端都帶有活塞桿， 分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝 形式，如圖所示。 A F q v 1 P 2 P A F q v 1 P 2 P 運(yùn)動(dòng)范圍約等于活塞有效行 程的三倍 運(yùn)動(dòng)范圍約等于缸體有效行 程的兩倍 14課堂使用 雙活塞桿液壓缸的工作原理雙活塞桿液

5、壓缸的工作原理 15課堂使用 雙活塞桿液壓缸的作用力和運(yùn)動(dòng)速雙活塞桿液壓缸的作用力和運(yùn)動(dòng)速 度度 n由于活塞兩端的活塞桿直徑相等，因此，由于活塞兩端的活塞桿直徑相等，因此， 活塞左、右兩腔的有效面積相等活塞左、右兩腔的有效面積相等。當(dāng)外負(fù)。當(dāng)外負(fù) 載相同時(shí)，分別向左右兩腔輸入相同流量載相同時(shí)，分別向左右兩腔輸入相同流量 的液流，液壓缸左右兩個(gè)方向的輸出作用的液流，液壓缸左右兩個(gè)方向的輸出作用 力和運(yùn)動(dòng)速度相等。力和運(yùn)動(dòng)速度相等。 16課堂使用 缸體 伸縮液壓缸伸縮液壓缸 n當(dāng)輸入壓力油時(shí)，缸筒外審是逐級(jí)進(jìn)行的。即直 徑做大的缸筒以最低的油壓開(kāi)始伸出，當(dāng)行至終 點(diǎn)后，直徑次之的缸筒開(kāi)始伸出。隨外

6、伸缸筒直 徑的減小，工作壓力升高，外審速度加快。而缸 筒縮回時(shí)，從直徑最小的缸筒開(kāi)始縮回，直徑最 大的最后縮回。 套筒活塞 活塞 伸出伸出 縮回縮回 伸縮式單作用缸伸縮式單作用缸 17課堂使用 伸縮液壓缸的特點(diǎn)伸縮液壓缸的特點(diǎn) n單作用伸縮液壓缸單作用伸縮液壓缸，只有一個(gè)通油口，液 壓缸靠油壓力伸出，靠負(fù)荷和自重縮回靠負(fù)荷和自重縮回， 這種伸縮液壓缸在自卸卡車(chē)中應(yīng)用較廣。 n雙作用伸縮液壓缸雙作用伸縮液壓缸多應(yīng)用于沒(méi)有負(fù)載和自 重推力的水平動(dòng)作場(chǎng)合水平動(dòng)作場(chǎng)合。 n伸縮液壓缸伸縮液壓缸結(jié)構(gòu)緊湊，行程長(zhǎng)，廣泛應(yīng)用應(yīng)用 于安裝空間位置受限，而形成又比較長(zhǎng)的于安裝空間位置受限，而形成又比較長(zhǎng)的 場(chǎng)合

7、場(chǎng)合，如工程機(jī)械、起重運(yùn)輸車(chē)輛等設(shè)備。 18課堂使用 雙作用液壓缸的圖形符號(hào)雙作用液壓缸的圖形符號(hào) 單活塞桿雙作用液壓缸雙活塞桿雙作用液壓缸 伸縮式雙作用液壓缸不可調(diào)單向緩沖缸 不可調(diào)雙向緩沖缸可調(diào)雙向緩沖缸 19課堂使用 液壓缸的緩沖裝置液壓缸的緩沖裝置 n當(dāng)液壓缸帶動(dòng)質(zhì)量較大的工作部件做往復(fù) 運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣性大，為了避免在行程終端慣性大，為了避免在行程終端 發(fā)生活塞與端蓋碰撞，引起震動(dòng)，損壞發(fā)生活塞與端蓋碰撞，引起震動(dòng)，損壞 液壓缸和機(jī)器液壓缸和機(jī)器，通常在液壓缸兩端設(shè)置 緩沖裝置。 20課堂使用 平衡閥平衡閥 n平衡閥的作用平衡閥的作用 主要用在起重液壓系統(tǒng)中，使液壓馬 達(dá)和液壓缸運(yùn)動(dòng)速度不受載荷變化的 影響，保持平穩(wěn)。它附加的單向閥功 能，密封性好，在管路損壞或制動(dòng)失 靈時(shí)，可防止重物自由下落造成事故。 21課堂使用 平衡閥的分類(lèi)平衡閥的分類(lèi) n平衡閥分平衡閥分單向平衡閥和雙向平衡閥單向平衡閥和雙向平衡閥。 22課堂使用 單向平衡閥工作原理單向平衡閥工作原理 n單向平衡閥是由錐閥錐閥和滑滑 閥閥組成，具有單向閥和順單向閥和順 序閥序閥的功能。正向的時(shí)候 過(guò)平衡閥，反向的時(shí)候平 衡閥不通。但在遙控口K 的