第2章平面機構3頁

1、單元練習題一、填空題1.構件的自由度是指 。2.兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為 副，它產(chǎn)生 個約束，而保留 個自由度。3.機構中的運動副是指。4.機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)機構的自由度。5.在平面機構中若引入一個高副將引入_個約束，而引入一個低副將引入_個約束，構件數(shù)、約束數(shù)與機構自由度的關系是。6.在平面機構中，具有兩個約束的運動副是 副，具有一個約束的運動副是 副 。7.計算平面機構自由度的公式為=，應用此公式時應注意判斷：(A)鉸鏈，(B)自由度，(C)約束。8.機構中的復合鉸鏈是指 ；局部自由度是指 ；虛約束是指 。二、選擇題1.有兩個平面機構的自由度都等于1，現(xiàn)

2、用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，則其自由度等于。(A) 0； (B) 1； (C) 22.原動件的自由度應為。 (A) -1； (B) +1； (C) 03.在機構中原動件數(shù)目機構自由度時，該機構具有確定的運動。(A) 小于；(B) 等于； (C)大于。4.計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構自由度就會。(A) 增多；(B) 減少； (C) 不變。5.構件運動確定的條件是。(A)自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原動件數(shù)。6車輪在導軌上移動時，車輪與導軌間構成。(A)轉動副 (B)移動副 (C)高副7平面機構中，如引入一個轉動副，將帶入個約束，保留個自由

3、度。(A)2，1 (B)1，2 (C)1，18平面機構中，如引入一個轉動副，將帶入個約束，保留個自由度。(A)2，1 (B)1，2 (C)1，19平面機構中，如引入一個高副，將帶入個約束，保留個自由度。(A)2，1 (B)1，2 (C)1，110當機構的自由度數(shù)F大于原動件數(shù)目時，機構_.。(A)具有確定運動 (B)運動不確定 (C)構件被破壞11若設計方案中，計算其自由度為2，構件系統(tǒng)的運動不確定，可采用_，使其具有確定運動。(A)增加一個原動件 (B)減少一個原動件 (C)增加一個帶有2個低副的構件三、簡答題1. 什么是高副？什么是低副？在平面機構中高副和低副各引入幾個約束？2. 什么是機構運動簡圖？繪制機構運動簡圖的目的和意義？制機構運動簡圖的步驟？3. 什么是機構的自由度？計算自由度應注意那些問題？ 四、計算題 1試繪制圖示機構的機構運動簡圖，并計算其自由度。2試計算圖示各機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束需用文字說明指出，