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1、實(shí)訓(xùn)周安排(十個(gè)實(shí)驗(yàn),共9頁(yè))實(shí)驗(yàn)一 舞臺(tái)燈光的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9L1、L5、L8 循環(huán)下去2I/O分配 輸入 輸出起動(dòng)按鈕:X0 L1:Y0 L6:Y5停止按鈕:X1 L2:Y1 L7:Y6L3:Y2 L8:Y7L4:Y3 L9:Y10L5:Y43按圖所示的梯形圖輸入程序。4調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖3-1 舞
2、臺(tái)燈光控制示意圖實(shí)驗(yàn)二 天塔之光的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成天塔之光控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 循環(huán)下去2I/O分配 輸入 輸出起動(dòng)按鈕:X0 L1:Y0 L7:Y6停止按鈕:X1 L2:Y1 L8:Y7L3:Y2 L9:Y10L4:Y3 L10:Y11L5:Y4 L11:Y12L6:Y5 L12:Y133按圖所示的梯形
3、圖輸入程序。4調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖4-1 天塔之光控制示意圖實(shí)驗(yàn)三 交通燈的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求起動(dòng)后,南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時(shí),東西綠燈也亮,1s后,東西車燈即甲亮。到20s時(shí),東西綠燈閃亮,3s后熄滅,在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮,同時(shí)甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí),南北紅燈滅,南北綠燈亮。1s后,南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮,3s后熄滅,同時(shí)乙滅,黃燈亮2s后熄滅,南北紅燈亮,東西綠燈亮,循環(huán)。 2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕:X0 南北紅燈:Y0 東西紅燈:Y3停止按鈕:X1 南北黃燈:Y1 東西黃燈
4、:Y4南北綠燈:Y2 東西綠燈:Y5南北車燈:Y6 東西車燈:Y73按圖所示的梯形圖輸入程序。 4調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖5-1 交通燈控制示意圖實(shí)驗(yàn)四 四節(jié)傳送帶的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求起動(dòng)后,先起動(dòng)最末的皮帶機(jī),1s后再依次起動(dòng)其它的皮帶機(jī);停止時(shí),先停止最初的皮帶機(jī),1s后再依次停止其它的皮帶機(jī);當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí),該機(jī)及前面的應(yīng)立即停止,以后的每隔1s順序停止;當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時(shí),該皮帶機(jī)前面的應(yīng)立即停止,該皮帶機(jī)運(yùn)行1s后停止,再1s后接下去的一臺(tái)停止,依此類推。 2I/O分配 輸入 輸出起動(dòng)按鈕:X0 M1:Y1 停止按鈕:X5
5、M2:Y2 負(fù)載或故障A:X1 M3:Y3 負(fù)載或故障B:X2 M4:Y4 負(fù)載或故障C:X3負(fù)載或故障D:X4圖6-1 四節(jié)傳送帶控制示意圖 實(shí)驗(yàn)五 裝配流水線的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成裝配流水線控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 控制要求起動(dòng)后,按以下規(guī)律顯示:DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA循環(huán),D、E、F、G分別是用來傳送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是倉(cāng)庫(kù)。 2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕:X0 A:Y0 E:Y4復(fù)位按鈕:X1 B:Y1 F:Y5移位按鈕:X2 C:Y2 G:Y6D:Y3 H:Y73按圖所示的梯形圖輸入程序。4調(diào)試并運(yùn)行程序。圖9-1 裝配
6、流水線控制示意圖實(shí)驗(yàn)六 液體混合的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成液體混合控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求按下起動(dòng)按鈕,電磁閥Y1閉合,開始注入液體A,按L2表示液體到了L2的高度,停止注入液體A。同時(shí)電磁閥Y2閉合,注入液體B,按L1表示液體到了L1的高度,停止注入液體B,開啟攪拌機(jī)M,攪拌4s,停止攪拌。同時(shí)Y3為ON,開始放出液體至液體高度為L(zhǎng)3,再經(jīng)2s停止放出液體。同時(shí)液體A注入。開始循環(huán)。按停止按扭,所有操作都停止,須重新啟動(dòng)。2I/O分配 輸入 輸出起動(dòng)按鈕:X0 Y1:Y1停止按鈕:X4 Y2:Y2L1按鈕:X1 Y3:Y3L2按鈕:X2 M:Y4L3按鈕:X3 3按圖所示的梯形
7、圖輸入程序。4調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖10-1 液體混合控制梯形圖實(shí)驗(yàn)七 機(jī)械手的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成機(jī)械手控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求按起動(dòng)后,傳送帶A運(yùn)行直到按一下光電開關(guān)才停止,同時(shí)機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊物體,2s后開始上升,而機(jī)械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn),左轉(zhuǎn)到位下降,下降到位機(jī)械手松開,2s后機(jī)械手上升。上升到位后,傳送帶B開始運(yùn)行,同時(shí)機(jī)械手右轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)到位,傳送帶B停止,此時(shí)傳送帶A運(yùn)行直到按一下光電開關(guān)才停止循環(huán). 2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕:X0 上升YV1:Y1 停止按鈕:X5 下降YV2:Y2上升限位SQ1:X1 左轉(zhuǎn)YV3:Y3下降限位SQ2:X2
8、 右轉(zhuǎn)YV4:Y4左轉(zhuǎn)限位SQ3:X3 夾緊YV5:Y5右轉(zhuǎn)限位SQ4:X4 傳送帶A:Y6光電開關(guān) PS:X6 傳送帶B:Y73按圖所示的梯形圖輸入程序。4調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖11-1 機(jī)械手控制示意圖實(shí)驗(yàn)八 Y/換接啟動(dòng)的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成Y/換接啟動(dòng)控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求按下啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,U1,V1,W1亮,表示是Y型啟動(dòng),2s后,U1,V1,W1滅,U2,V2,W2亮表示型啟動(dòng)。按下停止按扭SB2,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2I/O分配 輸入 輸出起動(dòng)按鈕:X0 U1:Y0 U2:Y3停止按鈕:X1 V1:Y1 V2:Y4W1:Y2 W2:Y5 3按圖所示的梯
9、形圖輸入程序。4調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖14-1 Y/換接啟動(dòng)控制示意圖 實(shí)驗(yàn)九 五相步進(jìn)電機(jī)的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求按下啟動(dòng)按鈕SB1,A相通電(A亮)B相通電(B亮)C相通電(C亮)D相通電(D亮)E相通電(E亮)AABBBCCCDDDEEEAAB循環(huán)下去。按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起動(dòng)。2I/O分配 輸入 輸出起動(dòng)按鈕:X0 A:Y1 D:Y4停止按鈕:X1 B:Y2 E:Y5C:Y3 3按圖所示的梯形圖輸入程序。4調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖15-1 五相步進(jìn)電機(jī)控制示意圖實(shí)驗(yàn)十 三相步進(jìn)電機(jī)的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成三相步
10、進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求當(dāng)鈕子開關(guān)撥到單步時(shí),必須每按一次起動(dòng),電機(jī)才能旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度;當(dāng)鈕子開關(guān)撥到連續(xù)時(shí),按一次起動(dòng),電機(jī)旋轉(zhuǎn),直到按停止;當(dāng)鈕子開關(guān)撥到三拍時(shí),旋轉(zhuǎn)的角度為3度;當(dāng)鈕子開關(guān)撥到六拍時(shí),旋轉(zhuǎn)的角度為1.5度;當(dāng)鈕子開關(guān)撥到正轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)按順時(shí)針旋轉(zhuǎn);當(dāng)鈕子開關(guān)撥到反轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);當(dāng)單步要轉(zhuǎn)到連續(xù),可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換;(通過編程)當(dāng)連續(xù)要單步連續(xù),可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換;(通過編程)當(dāng)三拍要轉(zhuǎn)到六拍,可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換;(通過編程)當(dāng)六拍要轉(zhuǎn)到三拍,可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換;(通過編程)當(dāng)正轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn),可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換;(通過編程)當(dāng)反轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)
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