西門子指令集

1、2021-7-27PLC指令集指令集1 西門子西門子S7-200可編程控制器可編程控制器 指令集指令集 PLC 課程組 2021-7-27PLC指令集指令集2 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 u6.1用于描述指令的習(xí)慣用語用于描述指令的習(xí)慣用語 u6.2S7-200存儲(chǔ)器范圍及特性存儲(chǔ)器范圍及特性 u6.3位邏輯指令位邏輯指令 u6.4時(shí)鐘指令時(shí)鐘指令 u6.5通訊指令通訊指令 u6.6比較指令比較指令 u6.7轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令 u6.8計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 u6.9高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令 2021-7-27PLC指令集指令集3 u6.10脈沖輸出指令脈沖輸出指令 u6.11數(shù)字運(yùn)算指令數(shù)字運(yùn)算指令

2、u6.12比例比例/積分積分/微分（微分（PID）回路控制指令）回路控制指令 u6.13中斷指令中斷指令 u6.14邏輯操作指令邏輯操作指令 u6.15傳送指令傳送指令 u6.16程序控制指令程序控制指令 u6.17移位和循環(huán)指令移位和循環(huán)指令 u6.18字符串指令字符串指令 2021-7-27PLC指令集指令集4 u6.19表指令表指令 u6.20定時(shí)器指令定時(shí)器指令 u6.21子程序指令子程序指令 2021-7-27PLC指令集指令集5 6.1用于描述指令的習(xí)慣用語用于描述指令的習(xí)慣用語 u圖圖6-1給出了對一條指令的典型描述，并指出了用給出了對一條指令的典型描述，并指出了用 于描述指令及

3、其操作的不同區(qū)域。指令說明包括于描述指令及其操作的不同區(qū)域。指令說明包括 LAD、FBD和和STL三種格式。操作數(shù)表列出了指三種格式。操作數(shù)表列出了指 令的操作數(shù)，并給出每個(gè)操作數(shù)的有效數(shù)據(jù)類型，令的操作數(shù)，并給出每個(gè)操作數(shù)的有效數(shù)據(jù)類型， 存儲(chǔ)區(qū)的區(qū)域及長度。存儲(chǔ)區(qū)的區(qū)域及長度。 uEN/ENO操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型沒有在指令操作數(shù)表操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型沒有在指令操作數(shù)表 中列出，因?yàn)檫@些操作數(shù)對于所有的中列出，因?yàn)檫@些操作數(shù)對于所有的LAD和和FBD 指令來說都是一樣的。指令來說都是一樣的。 n對于對于LAD：EN和和ENO是能流，為布爾數(shù)據(jù)類型。是能流，為布爾數(shù)據(jù)類型。 n對于對于FBD：EN和和

4、ENO是是I、Q、V、M、SM、S、T、C、 L或者能流，為布爾數(shù)據(jù)類型?；蛘吣芰鳎瑸椴紶枖?shù)據(jù)類型。 2021-7-27PLC指令集指令集6 2021-7-27PLC指令集指令集7 6.2S7-200存儲(chǔ)器范圍及特性存儲(chǔ)器范圍及特性 2021-7-27PLC指令集指令集8 2021-7-27PLC指令集指令集9 6.3位邏輯指令位邏輯指令 u觸點(diǎn)觸點(diǎn) n標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) l常開觸點(diǎn)指令（常開觸點(diǎn)指令（LD、A和和O）與常閉觸點(diǎn)指令）與常閉觸點(diǎn)指令 （LDN、AN和和ON）從存儲(chǔ)器或者過程映象寄存器）從存儲(chǔ)器或者過程映象寄存器 中得到參考值。標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令從存儲(chǔ)器中得到參考中得到參考值。標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指

5、令從存儲(chǔ)器中得到參考 值。（如果數(shù)據(jù)類型是值。（如果數(shù)據(jù)類型是I或或Q，則也可從過程映象寄，則也可從過程映象寄 存器中得到參考值。）存器中得到參考值。） l當(dāng)位值為當(dāng)位值為1時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)位值為時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)位值為0時(shí)，常閉時(shí)，常閉 觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)閉合。 l在在FBD中，與和或操作的輸入可以最多擴(kuò)展到中，與和或操作的輸入可以最多擴(kuò)展到32個(gè)。個(gè)。 在在STL中，常開指令中，常開指令LD、AND或或OR或?qū)⑾鄳?yīng)地址或?qū)⑾鄳?yīng)地址 位的位值存入棧頂；而常閉指令位的位值存入棧頂；而常閉指令 LD、AND或或OR則則 將相應(yīng)地址位的位值取反，再存入棧頂。將相應(yīng)地址位的位值取反，再存入棧頂。

6、2021-7-27PLC指令集指令集10 2021-7-27PLC指令集指令集11 2021-7-27PLC指令集指令集12 n立即觸點(diǎn)立即觸點(diǎn) l立即觸點(diǎn)并不依賴于立即觸點(diǎn)并不依賴于S7-200的掃描周期刷新，它會(huì)的掃描周期刷新，它會(huì) 立即刷新。常開立即觸點(diǎn)指令（立即刷新。常開立即觸點(diǎn)指令（LDI、AI和和OI）和）和 常閉立即觸點(diǎn)指令（常閉立即觸點(diǎn)指令（LDNI、ANI和和ONI）在指令執(zhí)）在指令執(zhí) 行時(shí)得到物理輸入值，但過程映像寄存器并不刷新。行時(shí)得到物理輸入值，但過程映像寄存器并不刷新。 l當(dāng)物理輸入點(diǎn)狀態(tài)為當(dāng)物理輸入點(diǎn)狀態(tài)為1時(shí)，常開立即觸點(diǎn)閉合；當(dāng)物時(shí)，常開立即觸點(diǎn)閉合；當(dāng)物 理輸

7、入點(diǎn)狀態(tài)為理輸入點(diǎn)狀態(tài)為0時(shí)，常閉立即觸點(diǎn)閉合。常開立即時(shí)，常閉立即觸點(diǎn)閉合。常開立即 指令指令LD、AND或或OR將物理輸入值存入棧頂，而常將物理輸入值存入棧頂，而常 閉立即指令閉立即指令LD、AND或或OR將物理輸入的值取反，將物理輸入的值取反， 再存入棧頂。再存入棧頂。 2021-7-27PLC指令集指令集13 n取反指令（取反指令（NOT） l取反指令（取反指令（NOT）改變能流輸入的狀態(tài)（也就是說，它將棧）改變能流輸入的狀態(tài)（也就是說，它將棧 頂值由頂值由0變?yōu)樽優(yōu)?，由，由1變?yōu)樽優(yōu)?）。）。 n正、負(fù)跳變指令（正、負(fù)跳變指令（EU、ED） l正跳變觸點(diǎn)指令（正跳變觸點(diǎn)指令（EU）

8、檢測到每一次正跳變（由）檢測到每一次正跳變（由0到到1），讓），讓 能流接通一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)指令（能流接通一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)指令（ED）檢測到每一）檢測到每一 次負(fù)跳變（由次負(fù)跳變（由1到到0），讓能流接通一個(gè)掃描周期。對于正跳），讓能流接通一個(gè)掃描周期。對于正跳 變指令，一旦發(fā)現(xiàn)有正跳變發(fā)生（由變指令，一旦發(fā)現(xiàn)有正跳變發(fā)生（由0到到1），該棧頂值被置），該棧頂值被置 為為1，否則置，否則置0。對于負(fù)跳變指令，一旦發(fā)現(xiàn)有負(fù)跳變發(fā)生。對于負(fù)跳變指令，一旦發(fā)現(xiàn)有負(fù)跳變發(fā)生 （由（由1到到0），該棧頂值被置為），該棧頂值被置為1，否則置，否則置0。 l對于運(yùn)行模式下編輯（在對于運(yùn)行模式

9、下編輯（在RUN模式下編輯應(yīng)用程序），必須模式下編輯應(yīng)用程序），必須 為正跳變指令和負(fù)跳變指令輸入?yún)?shù)。為正跳變指令和負(fù)跳變指令輸入?yún)?shù)。 l關(guān)于在關(guān)于在RUN模式下編輯程序的更多信息參見模式下編輯程序的更多信息參見SIEMENS的詳細(xì)的詳細(xì) 資料。資料。 2021-7-27PLC指令集指令集14 2021-7-27PLC指令集指令集15 u如圖如圖6-2中所示，中所示，S7-200用邏輯堆棧來決用邏輯堆棧來決 定控制邏輯。在本例中，定控制邏輯。在本例中，“iv0”到到“iv7”表表 示邏輯堆棧的初始值，示邏輯堆棧的初始值，“nv”表示指令提供表示指令提供 的一個(gè)新值，的一個(gè)新值，S0表示邏輯

10、堆棧中存儲(chǔ)的計(jì)表示邏輯堆棧中存儲(chǔ)的計(jì) 算值。算值。 2021-7-27PLC指令集指令集16 2021-7-27PLC指令集指令集17 2021-7-27PLC指令集指令集18 2021-7-27PLC指令集指令集19 u線圈線圈 n輸出（輸出（=） l輸出指令（輸出指令（=）將新值寫入輸出點(diǎn)的過程映象寄存）將新值寫入輸出點(diǎn)的過程映象寄存 器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí)，器。當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí)，S7-200將輸出過程映象將輸出過程映象 寄存器中的位接通或者斷開。在寄存器中的位接通或者斷開。在LAD和和FBD中，指中，指 定點(diǎn)的值等于能流。在定點(diǎn)的值等于能流。在STL中，棧頂?shù)闹祻?fù)制到指中，棧頂?shù)闹祻?fù)制到指

11、 定位。定位。 n立即輸出（立即輸出（=I） l當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，立即輸出指令（當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，立即輸出指令（=I）將新值同時(shí)寫）將新值同時(shí)寫 到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的過程映象寄存器中。到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的過程映象寄存器中。 2021-7-27PLC指令集指令集20 2021-7-27PLC指令集指令集21 2021-7-27PLC指令集指令集22 l當(dāng)立即輸出指令執(zhí)行時(shí)，物理輸出點(diǎn)立即被置為能當(dāng)立即輸出指令執(zhí)行時(shí)，物理輸出點(diǎn)立即被置為能 流值。在流值。在STL中，立即指令將棧頂?shù)闹盗⒓磸?fù)制到中，立即指令將棧頂?shù)闹盗⒓磸?fù)制到 物理輸出點(diǎn)的指定位上。物理輸出點(diǎn)的指定位上。“I”表示立即，當(dāng)指令執(zhí)表示立即，

12、當(dāng)指令執(zhí) 行時(shí)，新值會(huì)同時(shí)被寫到物理輸出和相應(yīng)的過程映行時(shí)，新值會(huì)同時(shí)被寫到物理輸出和相應(yīng)的過程映 象寄存器。這一點(diǎn)不同于非立即指令，只把新值寫象寄存器。這一點(diǎn)不同于非立即指令，只把新值寫 入過程映象寄存器。入過程映象寄存器。 n置位（置位（S）和復(fù)位（）和復(fù)位（R） l置位（置位（S）和復(fù)位（）和復(fù)位（R）指令將從指定地址開始的）指令將從指定地址開始的N 個(gè)點(diǎn)置位或者復(fù)位?？梢砸淮沃梦换蛘邚?fù)位個(gè)點(diǎn)置位或者復(fù)位?？梢砸淮沃梦换蛘邚?fù)位1-255 個(gè)點(diǎn)。個(gè)點(diǎn)。 2021-7-27PLC指令集指令集23 n如果復(fù)位指令指定的是一個(gè)定時(shí)器位（如果復(fù)位指令指定的是一個(gè)定時(shí)器位（T）或）或 計(jì)數(shù)器位（計(jì)數(shù)

13、器位（C），指令不但復(fù)位定時(shí)器或計(jì)數(shù)），指令不但復(fù)位定時(shí)器或計(jì)數(shù) 器位，而且清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。器位，而且清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 2021-7-27PLC指令集指令集24 n立即置位和立即復(fù)位立即置位和立即復(fù)位 l立即置位和立即復(fù)位指令將從指定地址開始的立即置位和立即復(fù)位指令將從指定地址開始的N個(gè)個(gè) 點(diǎn)立即置位或者立即復(fù)位?？梢砸淮沃梦换驈?fù)位點(diǎn)立即置位或者立即復(fù)位?？梢砸淮沃梦换驈?fù)位1到到 128個(gè)點(diǎn)。個(gè)點(diǎn)。 l“I”表示立即，當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，新值會(huì)同時(shí)被寫到表示立即，當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，新值會(huì)同時(shí)被寫到 物理輸出和相應(yīng)的過程映象寄存器。這一點(diǎn)不同于物理輸出和相應(yīng)的過程映象寄存器。這一點(diǎn)

14、不同于 非立即指令，只把新值寫入過程映像寄存器。非立即指令，只把新值寫入過程映像寄存器。 2021-7-27PLC指令集指令集25 2021-7-27PLC指令集指令集26 2021-7-27PLC指令集指令集27 2021-7-27PLC指令集指令集28 u邏輯堆棧指令邏輯堆棧指令 n棧裝載與（棧裝載與（ALD） l棧裝載與指令（棧裝載與指令（ALD）對堆棧中第一層和第二層的）對堆棧中第一層和第二層的 值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載 與指令之后，棧深度減與指令之后，棧深度減1。 n棧裝載或（棧裝載或（OLD） l棧裝載或指令（棧裝載或

15、指令（OLD）對堆棧中第一層和第二層的）對堆棧中第一層和第二層的 值進(jìn)行邏輯或操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載值進(jìn)行邏輯或操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完棧裝載 或指令之后，棧深度減或指令之后，棧深度減1。 2021-7-27PLC指令集指令集29 n邏輯推入棧（邏輯推入棧（LPS） l邏輯推入棧指令（邏輯推入棧指令（LPS）復(fù)制棧頂?shù)闹担⑦@個(gè)）復(fù)制棧頂?shù)闹担⑦@個(gè) 值推入棧。棧底的值被推出并消失。值推入棧。棧底的值被推出并消失。 n邏輯讀棧（邏輯讀棧（LRD） l邏輯讀棧指令（邏輯讀棧指令（LRD）復(fù)制堆棧中的第二個(gè)值到棧）復(fù)制堆棧中的第二個(gè)值到棧 頂。堆棧沒有推入?；蛘邚棾鰲２僮?，但舊的棧

16、頂頂。堆棧沒有推入棧或者彈出棧操作，但舊的棧頂 值被新的復(fù)制值取代。值被新的復(fù)制值取代。 n邏輯彈出棧（邏輯彈出棧（LPP） l邏輯彈出棧指令（邏輯彈出棧指令（LPP）彈出棧頂?shù)闹担褩５牡冢棾鰲ｍ數(shù)闹?，堆棧的?二個(gè)棧值成為新的棧頂值。二個(gè)棧值成為新的棧頂值。 2021-7-27PLC指令集指令集30 nENO與（與（AENO） lENO與指令（與指令（AENO）對）對ENO位和棧頂?shù)闹颠M(jìn)行邏輯與操作，位和棧頂?shù)闹颠M(jìn)行邏輯與操作， 其產(chǎn)生的效果與其產(chǎn)生的效果與LAD或者或者FBD中盒指令的中盒指令的ENO位相同。與操位相同。與操 作結(jié)果成為新的棧頂。作結(jié)果成為新的棧頂。 lENO是是LAD

17、和和FBD中盒指令的布爾輸出。如果盒指令的中盒指令的布爾輸出。如果盒指令的EN輸輸 入有能流并且執(zhí)行沒有錯(cuò)誤，則入有能流并且執(zhí)行沒有錯(cuò)誤，則ENO將能流傳遞給下一元素。將能流傳遞給下一元素。 您可以把您可以把ENO作為指令成功完成的使能標(biāo)志位。作為指令成功完成的使能標(biāo)志位。ENO位被用位被用 作棧頂，影響能流和后續(xù)指令的執(zhí)行。作棧頂，影響能流和后續(xù)指令的執(zhí)行。STL中沒有中沒有EN輸入。輸入。 條件指令要想執(zhí)行，棧頂值必須為邏輯條件指令要想執(zhí)行，棧頂值必須為邏輯1。在。在STL中也沒有中也沒有 ENO輸出。但是在輸出。但是在STL中，那些與中，那些與LAD和和FBD中具有中具有ENO輸輸 出的

18、指令相應(yīng)的指令，存在一個(gè)特殊的出的指令相應(yīng)的指令，存在一個(gè)特殊的ENO位。它可以被位。它可以被 AENO指令訪問。指令訪問。 n裝入堆棧（裝入堆棧（LDS） l裝入堆棧指令（裝入堆棧指令（LDS）復(fù)制堆棧中的第）復(fù)制堆棧中的第N個(gè)值到棧頂。棧底的個(gè)值到棧頂。棧底的 值被推出并消失。值被推出并消失。 2021-7-27PLC指令集指令集31 u如圖如圖6-3中所示，中所示，S7-200用邏輯堆棧來決用邏輯堆棧來決 定控制邏輯。在本例中，定控制邏輯。在本例中，“iv0”到到“iv7”表表 示邏輯堆棧的初始值，示邏輯堆棧的初始值，“nv”表示指令提供表示指令提供 的一個(gè)新值，而的一個(gè)新值，而“S0”

19、表示邏輯堆棧中存儲(chǔ)表示邏輯堆棧中存儲(chǔ) 的計(jì)算值。的計(jì)算值。 2021-7-27PLC指令集指令集32 2021-7-27PLC指令集指令集33 2021-7-27PLC指令集指令集34 uRS觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令 n置位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)置位優(yōu)先的鎖存器。當(dāng)置位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)置位優(yōu)先的鎖存器。當(dāng) 置位信號（置位信號（S1）和復(fù)位信號（）和復(fù)位信號（R）都為真時(shí)，）都為真時(shí)， 輸出為真。輸出為真。 n復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)復(fù)位優(yōu)先的鎖存器。當(dāng)復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器是一個(gè)復(fù)位優(yōu)先的鎖存器。當(dāng) 置位信號（置位信號（S）和復(fù)位信號（）和復(fù)位信號（R1）都為真時(shí)，）都為真時(shí)， 輸出為假。輸出為假。 nBit參數(shù)用

20、于指定被置位或者復(fù)位的布爾參數(shù)。參數(shù)用于指定被置位或者復(fù)位的布爾參數(shù)。 可選的輸出反映可選的輸出反映Bit參數(shù)的信號狀態(tài)。參數(shù)的信號狀態(tài)。 n表表6-7中給出了例子程序的真值表。中給出了例子程序的真值表。 2021-7-27PLC指令集指令集35 2021-7-27PLC指令集指令集36 2021-7-27PLC指令集指令集37 6.4時(shí)鐘指令時(shí)鐘指令 u讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘（讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODR）和寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘）和寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘 （TODW） n讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘（讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODR）指令從硬件時(shí)鐘中讀當(dāng)）指令從硬件時(shí)鐘中讀當(dāng) 前時(shí)間和日期，并把它裝載到一個(gè)前時(shí)間和日期，并把它裝載到一個(gè)8字節(jié)，起字節(jié)，起 始地址

21、為始地址為T的時(shí)間緩沖區(qū)中。的時(shí)間緩沖區(qū)中。 n寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘（寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘（TODW）指令將當(dāng)前時(shí)間和日期）指令將當(dāng)前時(shí)間和日期 寫入硬件時(shí)鐘，當(dāng)前時(shí)鐘存儲(chǔ)在以地址寫入硬件時(shí)鐘，當(dāng)前時(shí)鐘存儲(chǔ)在以地址T開始開始 的的8字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中。字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中。 n您必須按照您必須按照BCD碼的格式編碼所有的日期和時(shí)碼的格式編碼所有的日期和時(shí) 間值（例如：用間值（例如：用1697表示表示1997年）。圖年）。圖6-4 給出了時(shí)間緩沖區(qū)（給出了時(shí)間緩沖區(qū)（T）的格式。）的格式。 2021-7-27PLC指令集指令集38 n時(shí)間日期（時(shí)間日期（TOD）時(shí)鐘在電源掉電或內(nèi)存丟失）時(shí)鐘在電源掉電或內(nèi)存丟失 后，初始

22、化為下列日期和時(shí)間：后，初始化為下列日期和時(shí)間： n日期：日期： 01-Jan-90 n時(shí)間：時(shí)間： 00：00：00 n星期：星期： 星期日星期日 2021-7-27PLC指令集指令集39 2021-7-27PLC指令集指令集40 2021-7-27PLC指令集指令集41 n日期：日期： 01-Jan-90 n時(shí)間時(shí)間: 00:00:00 n星期：星期： 星期日星期日 2021-7-27PLC指令集指令集42 2021-7-27PLC指令集指令集43 6.5通訊指令通訊指令 u通訊指令通訊指令 n網(wǎng)絡(luò)讀寫指令網(wǎng)絡(luò)讀寫指令 l網(wǎng)絡(luò)讀指令網(wǎng)絡(luò)讀指令（NETR）初始化一個(gè)通訊操作，根據(jù)表（）初始化

23、一個(gè)通訊操作，根據(jù)表（TBL） 的定義，通過指定端口從遠(yuǎn)程設(shè)備上采集數(shù)據(jù)。的定義，通過指定端口從遠(yuǎn)程設(shè)備上采集數(shù)據(jù)。 l網(wǎng)絡(luò)寫指令網(wǎng)絡(luò)寫指令（NETW）初始化一個(gè)通訊操作，根據(jù)表（）初始化一個(gè)通訊操作，根據(jù)表（TBL） 的定義，通過指定端口向遠(yuǎn)程設(shè)備寫數(shù)據(jù)。的定義，通過指定端口向遠(yuǎn)程設(shè)備寫數(shù)據(jù)。 l網(wǎng)絡(luò)讀指令可以從遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀取最多網(wǎng)絡(luò)讀指令可以從遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀取最多16個(gè)字節(jié)的信息，網(wǎng)絡(luò)個(gè)字節(jié)的信息，網(wǎng)絡(luò) 寫指令可以向遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫最多寫指令可以向遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫最多16個(gè)字節(jié)的信息。個(gè)字節(jié)的信息。 l在程序中，可以使用任意條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，但是在同一時(shí)間，在程序中，可以使用任意條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，但是在同一時(shí)間

24、， 最多只能有最多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令被激活。例如，在所給的條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令被激活。例如，在所給的S7- 200 CPU中，可以有中，可以有4條網(wǎng)絡(luò)讀指令和條網(wǎng)絡(luò)讀指令和4條網(wǎng)絡(luò)寫指令，或者條網(wǎng)絡(luò)寫指令，或者2 條網(wǎng)絡(luò)讀指令和條網(wǎng)絡(luò)讀指令和6條網(wǎng)絡(luò)寫指令在同一時(shí)間被激活。條網(wǎng)絡(luò)寫指令在同一時(shí)間被激活。 l可以使用網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦颉Ｒ獑?dòng)網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦?，在命可以使用網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦?。要啟?dòng)網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦?，在?令菜單中選擇令菜單中選擇Tools InstructionWizard，并且在指令向?qū)?，并且在指令向?qū)?窗口中選擇網(wǎng)絡(luò)讀寫。窗口中選擇網(wǎng)絡(luò)讀寫。 2021-7-27PLC指令集指令集4

25、4 2021-7-27PLC指令集指令集45 2021-7-27PLC指令集指令集46 u發(fā)送（發(fā)送（XMT）和接收（）和接收（RCV）指令）指令 n發(fā)送指令（發(fā)送指令（XMT）用于在自由口模式下依靠通）用于在自由口模式下依靠通 訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。 n接收指令（接收指令（RCV）啟動(dòng)或者終止接收信息功能。）啟動(dòng)或者終止接收信息功能。 必須為接收操作指定開始和結(jié)束條件。從指定必須為接收操作指定開始和結(jié)束條件。從指定 的通訊口接收到的信息被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的通訊口接收到的信息被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū) （TBL）中。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)數(shù)據(jù)指明了）中。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)數(shù)據(jù)指明了 接收到的字節(jié)數(shù)。

26、接收到的字節(jié)數(shù)。 2021-7-27PLC指令集指令集47 2021-7-27PLC指令集指令集48 u使用自由口模式控制串行通訊口使用自由口模式控制串行通訊口 n通過編程，可以選擇自由口模式來控制通過編程，可以選擇自由口模式來控制S7-200的串行的串行 通訊口。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶程序通過使用接通訊口。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶程序通過使用接 收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令來控制通訊收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令和接收指令來控制通訊 口的操作。當(dāng)處于自由口模式時(shí)，通訊協(xié)議完全由梯口的操作。當(dāng)處于自由口模式時(shí)，通訊協(xié)議完全由梯 形圖程序控制。形圖程序控制。SMB30（對于端口（對于端口0

27、）和）和SMB130（對（對 于端口于端口1，如果您的，如果您的S7-200有兩個(gè)端口的話）被用于有兩個(gè)端口的話）被用于 選擇波特率和校驗(yàn)類型。選擇波特率和校驗(yàn)類型。 n當(dāng)當(dāng)S7-200處于處于STOP模式時(shí)，自由口模式被禁止，重模式時(shí)，自由口模式被禁止，重 新建立正常的通訊（例如：編程設(shè)備的訪問）。新建立正常的通訊（例如：編程設(shè)備的訪問）。 2021-7-27PLC指令集指令集49 n在最簡單的情況下，可以只用發(fā)送指令（在最簡單的情況下，可以只用發(fā)送指令（XMT） 向打印機(jī)或者顯示器發(fā)送信息。其它例子包括向打印機(jī)或者顯示器發(fā)送信息。其它例子包括 與條碼閱讀器、稱重計(jì)和焊機(jī)的連接。在每種與條碼

28、閱讀器、稱重計(jì)和焊機(jī)的連接。在每種 情況下，您都必須編寫程序，來支持在自由口情況下，您都必須編寫程序，來支持在自由口 模式下與模式下與S7-200通訊的設(shè)備所使用的協(xié)議。通訊的設(shè)備所使用的協(xié)議。 n只有當(dāng)只有當(dāng)S7-200處于處于RUN模式時(shí)，才能進(jìn)行自模式時(shí)，才能進(jìn)行自 由口通訊。要使能自由口模式，應(yīng)該在由口通訊。要使能自由口模式，應(yīng)該在SMB30 （端口（端口0）或者）或者SMB130（端口（端口1）的協(xié)議選擇）的協(xié)議選擇 區(qū)中設(shè)置區(qū)中設(shè)置01。處于自由口通訊模式時(shí)，不能與。處于自由口通訊模式時(shí)，不能與 編程設(shè)備通訊。編程設(shè)備通訊。 2021-7-27PLC指令集指令集50 2021-7-

29、27PLC指令集指令集51 n發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù) l發(fā)送指令使您能夠發(fā)送一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖發(fā)送指令使您能夠發(fā)送一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖 區(qū)，最多為區(qū)，最多為255個(gè)。個(gè)。 n接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù) l接收指令使您能夠接收一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖接收指令使您能夠接收一個(gè)字節(jié)或多個(gè)字節(jié)的緩沖 區(qū)，最多為區(qū)，最多為255個(gè)。個(gè)。 n接收指令的啟動(dòng)和結(jié)束條件接收指令的啟動(dòng)和結(jié)束條件 l接收指令使用接收信息控制字節(jié)（接收指令使用接收信息控制字節(jié)（SMB87或或 SMB187）中的位來定義信息起始和結(jié)束條件。）中的位來定義信息起始和結(jié)束條件。 2021-7-27PLC指令集指令集52 u使用字符中斷控制接收

30、數(shù)據(jù)使用字符中斷控制接收數(shù)據(jù) n為了完全適應(yīng)對各種協(xié)議的支持，也可以使用字符中為了完全適應(yīng)對各種協(xié)議的支持，也可以使用字符中 斷控制的方式接收數(shù)據(jù)。接收每個(gè)字符時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷控制的方式接收數(shù)據(jù)。接收每個(gè)字符時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中 斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷服務(wù)程序之前，斷。在執(zhí)行與接收字符事件相連的中斷服務(wù)程序之前， 接收到的字符存入接收到的字符存入SMB2中，校驗(yàn)狀態(tài)（如果使能的話）中，校驗(yàn)狀態(tài)（如果使能的話） 存入存入SM3.0。SMB2是自由口接收字符緩沖區(qū)。在自由是自由口接收字符緩沖區(qū)。在自由 口模式下，每一個(gè)接收到的字符都會(huì)存放到這一位置，口模式下，每一個(gè)接收到的字符都會(huì)存放到這一位置

31、， 便于用戶程序訪問。便于用戶程序訪問。SMB3用于自由口模式。它包含一用于自由口模式。它包含一 個(gè)校驗(yàn)錯(cuò)誤標(biāo)志位。當(dāng)接收字符的同時(shí)檢測到校驗(yàn)錯(cuò)個(gè)校驗(yàn)錯(cuò)誤標(biāo)志位。當(dāng)接收字符的同時(shí)檢測到校驗(yàn)錯(cuò) 誤時(shí)，該位被置位。該字節(jié)的其它位被保留。利用校誤時(shí)，該位被置位。該字節(jié)的其它位被保留。利用校 驗(yàn)位去丟棄信息或向該信息發(fā)送否定應(yīng)答。驗(yàn)位去丟棄信息或向該信息發(fā)送否定應(yīng)答。 2021-7-27PLC指令集指令集53 2021-7-27PLC指令集指令集54 2021-7-27PLC指令集指令集55 6.6比較指令比較指令 u數(shù)值比較數(shù)值比較 n比較指令用于比較兩個(gè)數(shù)值：比較指令用于比較兩個(gè)數(shù)值： nIN1

32、= IN2 IN1 = IN2 IN1 IN2 IN1 IN2 IN1 IN2 n字節(jié)比較操作是無符號的。字節(jié)比較操作是無符號的。 n整數(shù)比較操作是有符號的。整數(shù)比較操作是有符號的。 n雙字比較操作是有符號的。雙字比較操作是有符號的。 n實(shí)數(shù)比較操作是有符號的。實(shí)數(shù)比較操作是有符號的。 2021-7-27PLC指令集指令集56 n對于對于LAD和和 FBD：當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，比較指：當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，比較指 令使觸點(diǎn)閉合（令使觸點(diǎn)閉合（LAD）或者輸出接通（）或者輸出接通（FBD）。）。 n對于對于STL：當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，對：當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，對1進(jìn)行進(jìn)行LD， A或或O操作，并置入棧頂。操

33、作，并置入棧頂。 2021-7-27PLC指令集指令集57 2021-7-27PLC指令集指令集58 2021-7-27PLC指令集指令集59 u字符串比較字符串比較 n字符串比較指令比較兩個(gè)字符串的字符串比較指令比較兩個(gè)字符串的ASCII碼字碼字 符：符： nIN1=IN2 IN1IN2 n當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，比較指令使觸點(diǎn)閉合當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，比較指令使觸點(diǎn)閉合 （LAD）或者輸出接通（）或者輸出接通（FBD），或者對），或者對1進(jìn)進(jìn) 行行LD，A或或O操作，并置入棧頂（操作，并置入棧頂（STL）。）。 2021-7-27PLC指令集指令集60 6.7轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令 u標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換

34、指令 n數(shù)字轉(zhuǎn)換數(shù)字轉(zhuǎn)換 l字節(jié)轉(zhuǎn)為整數(shù)（字節(jié)轉(zhuǎn)為整數(shù)（BTI）、整數(shù)轉(zhuǎn)為字節(jié)（）、整數(shù)轉(zhuǎn)為字節(jié)（ITB）、整）、整 數(shù)轉(zhuǎn)為雙整數(shù)（數(shù)轉(zhuǎn)為雙整數(shù)（ITD）、雙整數(shù)轉(zhuǎn)為整數(shù)（）、雙整數(shù)轉(zhuǎn)為整數(shù)（DTI）、）、 雙整數(shù)轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)（雙整數(shù)轉(zhuǎn)為實(shí)數(shù)（DTR）、）、BCD碼轉(zhuǎn)為整數(shù)碼轉(zhuǎn)為整數(shù) （BCDI）和整數(shù)轉(zhuǎn)為）和整數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼（碼（IBCD）。以上指令）。以上指令 將輸入值將輸入值IN轉(zhuǎn)換為指定的格式并存儲(chǔ)到由轉(zhuǎn)換為指定的格式并存儲(chǔ)到由OUT指定指定 的輸出值存儲(chǔ)區(qū)中。例如：可以將雙整數(shù)值轉(zhuǎn)為實(shí)的輸出值存儲(chǔ)區(qū)中。例如：可以將雙整數(shù)值轉(zhuǎn)為實(shí) 數(shù)值；也可以在整數(shù)和數(shù)值；也可以在整數(shù)和BCD碼格式之間相

35、互轉(zhuǎn)換。碼格式之間相互轉(zhuǎn)換。 2021-7-27PLC指令集指令集61 n四舍五入（四舍五入（ROUND）和取整（）和取整（TRUNC） l四舍五入指令（四舍五入指令（ROUND）將一個(gè)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)為一個(gè)雙）將一個(gè)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)為一個(gè)雙 整數(shù)值，并將四舍五入的結(jié)果存入整數(shù)值，并將四舍五入的結(jié)果存入OUT指定的變量指定的變量 中。中。 l取整指令（取整指令（TRUNC）將一個(gè)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)為一個(gè)雙整數(shù)值，）將一個(gè)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)為一個(gè)雙整數(shù)值， 并將實(shí)數(shù)的整數(shù)部分作為結(jié)果存入并將實(shí)數(shù)的整數(shù)部分作為結(jié)果存入OUT指定的變量指定的變量 中。中。 n包絡(luò)段數(shù)包絡(luò)段數(shù) l段碼指令（段碼指令（SEG）允許您產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)陣，用于點(diǎn)亮）允許您

36、產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)陣，用于點(diǎn)亮 七段碼顯示器的各個(gè)段。七段碼顯示器的各個(gè)段。 2021-7-27PLC指令集指令集62 2021-7-27PLC指令集指令集63 uASCII碼轉(zhuǎn)換指令碼轉(zhuǎn)換指令 n有效的有效的ASCII碼字符為十六進(jìn)制的碼字符為十六進(jìn)制的30到到39和和41到到46。 n在在ASCII碼和十六進(jìn)制數(shù)之間相互轉(zhuǎn)換碼和十六進(jìn)制數(shù)之間相互轉(zhuǎn)換 nASCII碼轉(zhuǎn)十六進(jìn)制數(shù)指令（碼轉(zhuǎn)十六進(jìn)制數(shù)指令（ATH）將一個(gè)長度為）將一個(gè)長度為LEN 從從IN開始的開始的ASCII碼字符串轉(zhuǎn)換成從碼字符串轉(zhuǎn)換成從OUT開始的十六進(jìn)開始的十六進(jìn) 制數(shù)。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)制數(shù)。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令（碼指令（

37、HTA）將從輸入字）將從輸入字 節(jié)節(jié)IN開始的十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換成從開始的十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換成從OUT開始的開始的ASCII碼碼 字符串。被轉(zhuǎn)換的十六進(jìn)制數(shù)的位數(shù)由長度字符串。被轉(zhuǎn)換的十六進(jìn)制數(shù)的位數(shù)由長度LEN給出。給出。 n能夠被轉(zhuǎn)換的能夠被轉(zhuǎn)換的ASCII碼字符串或者十六進(jìn)制數(shù)的最大數(shù)碼字符串或者十六進(jìn)制數(shù)的最大數(shù) 量為量為255。有效。有效ASCII碼輸入碼輸入 n有效的有效的ASCII碼輸入字符是碼輸入字符是0到到9的十六進(jìn)制數(shù)代碼值的十六進(jìn)制數(shù)代碼值 30到到39，和大寫字符，和大寫字符A到到F的十六進(jìn)制數(shù)代碼值的十六進(jìn)制數(shù)代碼值41到到46 這些字母數(shù)字字符。這些字母數(shù)字字符。 20

38、21-7-27PLC指令集指令集64 n將數(shù)值轉(zhuǎn)為將數(shù)值轉(zhuǎn)為ASCII碼碼 l整數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼（碼（ITA）、雙整數(shù)轉(zhuǎn)）、雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼（碼（DTA） 和實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)和實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼（碼（RTA）指令，分別將整數(shù)、雙）指令，分別將整數(shù)、雙 整數(shù)或?qū)崝?shù)值轉(zhuǎn)換成整數(shù)或?qū)崝?shù)值轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符。碼字符。 2021-7-27PLC指令集指令集65 2021-7-27PLC指令集指令集66 2021-7-27PLC指令集指令集67 u字符串轉(zhuǎn)換指令字符串轉(zhuǎn)換指令 n將數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串將數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串 n整數(shù)轉(zhuǎn)字符串（整數(shù)轉(zhuǎn)字符串（ITS）、雙整數(shù)轉(zhuǎn)字符串）、雙整數(shù)轉(zhuǎn)字符串 （DTS）和

39、實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)字符串（）和實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)字符串（RTS）指令，將整）指令，將整 數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)值（數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)值（IN）轉(zhuǎn)換成）轉(zhuǎn)換成ASCII碼字碼字 符串（符串（OUT）。）。 2021-7-27PLC指令集指令集68 u將子字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字值將子字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字值 n子字符串轉(zhuǎn)整數(shù)（子字符串轉(zhuǎn)整數(shù)（STI）、子字符串轉(zhuǎn)雙整數(shù)）、子字符串轉(zhuǎn)雙整數(shù) （STD）和子字符串轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)（）和子字符串轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)（STR）指令，將）指令，將 從偏移量從偏移量INDX開始的字符串值開始的字符串值IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)/ 雙整數(shù)或?qū)崝?shù)值雙整數(shù)或?qū)崝?shù)值OUT。 2021-7-27PLC指令集指令集69 2021-7-27P

40、LC指令集指令集70 u編碼和解碼指令編碼和解碼指令 n編碼編碼 l編碼指令（編碼指令（ENCO）將輸入字）將輸入字IN的最低有效位的位的最低有效位的位 號寫入輸出字節(jié)號寫入輸出字節(jié)OUT的最低有效的最低有效“半字節(jié)半字節(jié)”（4位）位） 中。中。 n譯碼譯碼 l譯碼指令（譯碼指令（DECO）根據(jù)輸入字節(jié)（）根據(jù)輸入字節(jié)（IN）的低四位）的低四位 所表示的位號置輸出字（所表示的位號置輸出字（OUT）的相應(yīng)位為）的相應(yīng)位為1，輸，輸 出字的所有其他位都清出字的所有其他位都清0。 2021-7-27PLC指令集指令集71 2021-7-27PLC指令集指令集72 6.8計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 uSIM

41、ATIC計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 n增計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)器 l增計(jì)數(shù)指令（增計(jì)數(shù)指令（CTU）從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始，在每一個(gè)）從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始，在每一個(gè) （CU）輸入狀態(tài)從低到高時(shí)遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)）輸入狀態(tài)從低到高時(shí)遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)?shù)漠?dāng) 前值大于等于預(yù)置值前值大于等于預(yù)置值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位時(shí)，計(jì)數(shù)器位CXX置位。當(dāng)置位。當(dāng) 復(fù)位端（復(fù)位端（R）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被 復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到最大值（復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到最大值（32，767）后，計(jì)數(shù)器停）后，計(jì)數(shù)器停 止計(jì)數(shù)。止計(jì)數(shù)。 nSTL操作：操作： nH 復(fù)位輸入：棧頂復(fù)位輸入：棧頂 nH 計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第二個(gè)堆

42、棧中。計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第二個(gè)堆棧中。 2021-7-27PLC指令集指令集73 n減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器 l減計(jì)數(shù)指令（減計(jì)數(shù)指令（CTD）從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始，在每一個(gè)）從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始，在每一個(gè) （CD）輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)）輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)?shù)漠?dāng) 前值等于前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器位時(shí)，計(jì)數(shù)器位CXX置位。當(dāng)裝載輸入端置位。當(dāng)裝載輸入端 （LD）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，并將計(jì)數(shù)器的當(dāng)）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，并將計(jì)數(shù)器的當(dāng) 前值設(shè)為預(yù)置值前值設(shè)為預(yù)置值PV。當(dāng)計(jì)數(shù)值到。當(dāng)計(jì)數(shù)值到0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止時(shí)，計(jì)數(shù)器停止 計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位CXX接通。接通。 nSTL

43、操作：操作： lH 裝載輸入：棧頂裝載輸入：棧頂 lH 計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第二個(gè)堆棧中。計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第二個(gè)堆棧中。 2021-7-27PLC指令集指令集74 n增增/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器 l增增/減計(jì)數(shù)指令（減計(jì)數(shù)指令（CTUD），在每一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入），在每一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入 （CU）的低到高時(shí)增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入）的低到高時(shí)增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入 （CD）的低到高時(shí)減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值）的低到高時(shí)減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CXX保保 存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值PV 與當(dāng)前值作比較。與當(dāng)前值作比較。 l當(dāng)達(dá)到最大值（當(dāng)達(dá)到

44、最大值（32767）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入處的下）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入處的下 一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈担ㄒ粋€(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?32768）。）。 當(dāng)達(dá)到最小值（當(dāng)達(dá)到最小值（-32768）時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下）時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下 一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担ㄒ粋€(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）。）。 l當(dāng)當(dāng)CXX的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位時(shí)，計(jì)數(shù)器位 CXX置位。否則，計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)復(fù)位端（置位。否則，計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)復(fù)位端（R） 接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)達(dá)到接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)達(dá)

45、到 預(yù)置值預(yù)置值PV時(shí)，時(shí)，CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。 2021-7-27PLC指令集指令集75 nSTL操作：操作： lH 復(fù)位輸入：棧頂復(fù)位輸入：棧頂 lH 減計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第二棧位中。減計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第二棧位中。 lH 增計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第三棧位中。增計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在第三棧位中。 2021-7-27PLC指令集指令集76 2021-7-27PLC指令集指令集77 2021-7-27PLC指令集指令集78 6.9高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令 u定義高速計(jì)數(shù)器定義高速計(jì)數(shù)器 n定義高速計(jì)數(shù)器指令（定義高速計(jì)數(shù)器指令（HDEF）為指定的高速）為指定的高

46、速 計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（HSCx）選擇操作模式。模塊的選擇）選擇操作模式。模塊的選擇 決定了高速計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘、方向、啟動(dòng)和復(fù)位決定了高速計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘、方向、啟動(dòng)和復(fù)位 功能。功能。 n對于每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用一條定義高速計(jì)數(shù)對于每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用一條定義高速計(jì)數(shù) 器指令。器指令。 u高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 n高速計(jì)數(shù)器指令（高速計(jì)數(shù)器指令（HSC）在）在HSC特殊存儲(chǔ)器位特殊存儲(chǔ)器位 狀態(tài)的基礎(chǔ)上配置和控制高速計(jì)數(shù)器。參數(shù)狀態(tài)的基礎(chǔ)上配置和控制高速計(jì)數(shù)器。參數(shù)N 指定高速計(jì)數(shù)器的標(biāo)號。指定高速計(jì)數(shù)器的標(biāo)號。 2021-7-27PLC指令集指令集79 n高速計(jì)數(shù)器可以被配置為高速計(jì)數(shù)器可以被配置為1

47、2種模式中的任意一種模式中的任意一 種，詳細(xì)情況可參考種，詳細(xì)情況可參考SIEMENS S7-200系統(tǒng)手系統(tǒng)手 冊。冊。 n每一個(gè)計(jì)數(shù)器都有時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位、啟每一個(gè)計(jì)數(shù)器都有時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位、啟 動(dòng)的特定輸入。對于雙相計(jì)數(shù)器，兩個(gè)時(shí)鐘都動(dòng)的特定輸入。對于雙相計(jì)數(shù)器，兩個(gè)時(shí)鐘都 可以運(yùn)行在最高頻率。在正交模式下，您可以可以運(yùn)行在最高頻率。在正交模式下，您可以 選擇一倍速（選擇一倍速（1x）或者四倍速（）或者四倍速（4x）計(jì)數(shù)速率。）計(jì)數(shù)速率。 所有計(jì)數(shù)器都可以運(yùn)行在最高頻率下而互不影所有計(jì)數(shù)器都可以運(yùn)行在最高頻率下而互不影 響。響。 2021-7-27PLC指令集指令集80 u高速計(jì)

48、數(shù)器編程高速計(jì)數(shù)器編程 n可以使用指令向?qū)砼渲糜?jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴箍梢允褂弥噶钕驅(qū)砼渲糜?jì)數(shù)器。向?qū)С绦蚴?用下列信息：計(jì)數(shù)器的類型和模式、計(jì)數(shù)器的用下列信息：計(jì)數(shù)器的類型和模式、計(jì)數(shù)器的 預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向。預(yù)置值、計(jì)數(shù)器的初始值和計(jì)數(shù)的初始方向。 要啟動(dòng)要啟動(dòng)HSC指令向?qū)В梢栽诿畈藛未翱谥兄噶钕驅(qū)?，可以在命令菜單窗口?選擇選擇Tools Instruction Wizard ，然后在向?qū)В缓笤谙驅(qū)?窗口中選擇窗口中選擇HSC指令。指令。 2021-7-27PLC指令集指令集81 n對高速計(jì)數(shù)器編程，必須完成下列基本操對高速計(jì)數(shù)器編程，必須完成下列基本操 l 定

49、義計(jì)數(shù)器和模式定義計(jì)數(shù)器和模式 l 設(shè)置控制字節(jié)設(shè)置控制字節(jié) l 設(shè)置初始值設(shè)置初始值 l 設(shè)置預(yù)置值設(shè)置預(yù)置值 l 指定并使能中斷服務(wù)程序指定并使能中斷服務(wù)程序 l 激活高速計(jì)數(shù)器激活高速計(jì)數(shù)器 n高速計(jì)數(shù)器的編程示例省略。高速計(jì)數(shù)器的編程示例省略。 2021-7-27PLC指令集指令集82 6.10脈沖輸出指令脈沖輸出指令 u脈沖輸出指令（脈沖輸出指令（PLS）用于在高速輸出）用于在高速輸出 （Q0.0和和Q0.1）上控制脈沖串輸出（）上控制脈沖串輸出（PTO） 和脈寬調(diào)制（和脈寬調(diào)制（PWM）功能。）功能。 u請參閱資料光盤上應(yīng)用示例中使用請參閱資料光盤上應(yīng)用示例中使用PLS指指 令進(jìn)行

50、令進(jìn)行PTO/PWM操作的程序。見應(yīng)用示例操作的程序。見應(yīng)用示例 7、22、23、30和和50。 2021-7-27PLC指令集指令集83 6.11數(shù)字運(yùn)算指令數(shù)字運(yùn)算指令 u加、減、乘、除指令加、減、乘、除指令 n加法加法 減法減法 lIN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT LAD和和FBD lIN1+OUT=OUT OUT-IN1=OUT STL l整數(shù)加法（整數(shù)加法（+I）或者整數(shù)減法（）或者整數(shù)減法（-I）指令，將兩個(gè)）指令，將兩個(gè) 16位整數(shù)相加或者相減，產(chǎn)生一個(gè)位整數(shù)相加或者相減，產(chǎn)生一個(gè)16位結(jié)果。雙整位結(jié)果。雙整 數(shù)加法（數(shù)加法（+D）或者雙整數(shù)減法（）或者雙整數(shù)減法（

51、-D）指令，將兩）指令，將兩 個(gè)個(gè)32位整數(shù)相加或者相減，產(chǎn)生一個(gè)位整數(shù)相加或者相減，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果。實(shí)位結(jié)果。實(shí) 數(shù)加法（數(shù)加法（+R）和實(shí)數(shù)減法（）和實(shí)數(shù)減法（-R）指令，將兩個(gè)）指令，將兩個(gè)32 位實(shí)數(shù)相加或相減，產(chǎn)生一個(gè)位實(shí)數(shù)相加或相減，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果。位實(shí)數(shù)結(jié)果。 2021-7-27PLC指令集指令集84 n乘法乘法 除法除法 lIN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT LAD和和FBD lIN1*OUT=OUT OUT/IN1=OUT STL l整數(shù)乘法（整數(shù)乘法（*I）或者整數(shù)除法（）或者整數(shù)除法（/I）指令，將兩個(gè)）指令，將兩個(gè)16 位整數(shù)相乘或者相除，產(chǎn)生一

52、個(gè)位整數(shù)相乘或者相除，產(chǎn)生一個(gè)16位結(jié)果。（對于位結(jié)果。（對于 除法，余數(shù)不被保留。）雙整數(shù)乘法（除法，余數(shù)不被保留。）雙整數(shù)乘法（*D）或者雙）或者雙 整數(shù)除法（整數(shù)除法（/D）指令，將兩個(gè)）指令，將兩個(gè)32位整數(shù)相乘或者相位整數(shù)相乘或者相 除，產(chǎn)生一個(gè)除，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果。（對于除法，余數(shù)不被保位結(jié)果。（對于除法，余數(shù)不被保 留。）實(shí)數(shù)乘法（留。）實(shí)數(shù)乘法（*R）或?qū)崝?shù)除法（）或?qū)崝?shù)除法（/R）指令，將）指令，將 兩個(gè)兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘或相除，產(chǎn)生一個(gè)位實(shí)數(shù)相乘或相除，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果。位實(shí)數(shù)結(jié)果。 2021-7-27PLC指令集指令集85 2021-7-27PLC指令集指令集86

53、 2021-7-27PLC指令集指令集87 2021-7-27PLC指令集指令集88 2021-7-27PLC指令集指令集89 2021-7-27PLC指令集指令集90 u數(shù)學(xué)功能指令數(shù)學(xué)功能指令 n正弦、余弦和正切正弦、余弦和正切 l正弦（正弦（SIN）、余弦（）、余弦（COS）和正切（）和正切（TAN）指令）指令 計(jì)算角度值計(jì)算角度值IN的三角函數(shù)值，并將結(jié)果存放在的三角函數(shù)值，并將結(jié)果存放在OUT 中。輸入角度值是弧度值。中。輸入角度值是弧度值。 lSIN（IN）= OUT lCOS（IN）=OUT lTAN（IN） =OUT l要將角度從度數(shù)變?yōu)榛《?，可以使用要將角度從度?shù)變?yōu)榛《龋?/p>

54、以使用MUL_R（*R） 指令，將度數(shù)乘以指令，將度數(shù)乘以1.745329E-2（接近（接近/180）即）即 可?？伞?2021-7-27PLC指令集指令集91 n自然對數(shù)和自然指數(shù)自然對數(shù)和自然指數(shù) l自然對數(shù)指令（自然對數(shù)指令（LN）計(jì)算輸入值）計(jì)算輸入值IN的自然對數(shù)，并的自然對數(shù)，并 將結(jié)果存放到將結(jié)果存放到OUT中。中。 l自然指數(shù)指令（自然指數(shù)指令（EXP）計(jì)算輸入值）計(jì)算輸入值IN的自然指數(shù)值，的自然指數(shù)值， 并將結(jié)果存放到并將結(jié)果存放到OUT中。中。 lLN （IN） = OUT EXP （IN）=OUT n平方根平方根 l平方根指令（平方根指令（SQRT）計(jì)算實(shí)數(shù)（）計(jì)算實(shí)數(shù)

55、（IN）的平方根）的平方根 ， 并將結(jié)果存放到并將結(jié)果存放到OUT中。中。 lSQRT（IN）=OUT 2021-7-27PLC指令集指令集92 n遞增和遞減指令遞增和遞減指令 l遞增遞增 IN+1=OUT LAD和和 FBD OUT+1=OUT STL l遞減遞減 IN - 1=OUT LAD和和 FBD OUT - 1=OUT STL l遞增或者遞減指令將輸入遞增或者遞減指令將輸入IN加加1或者減或者減1，并將結(jié)果存放在，并將結(jié)果存放在 OUT中。中。 l字節(jié)遞增（字節(jié)遞增（INCB）和字節(jié)遞減（）和字節(jié)遞減（DECB）操作是無符號的。）操作是無符號的。 l字遞增（字遞增（INCW）和字遞

56、減（）和字遞減（DECW）操作是有符號的。）操作是有符號的。 l雙字遞增（雙字遞增（INCD）和雙字遞減（）和雙字遞減（DECD）操作是有符號的。）操作是有符號的。 2021-7-27PLC指令集指令集93 2021-7-27PLC指令集指令集94 6.12比例比例/積分積分/微分（微分（PID）回路控制指令）回路控制指令 uPID回路控制指令（回路控制指令（PID）根據(jù)輸入和表）根據(jù)輸入和表 （TBL）中的配置信息，對相應(yīng)的）中的配置信息，對相應(yīng)的LOOP執(zhí)執(zhí) 行行PID回路計(jì)算?；芈酚?jì)算。 2021-7-27PLC指令集指令集95 6.13中斷指令中斷指令 u中斷允許（中斷允許（ENI）和

57、中斷禁止（）和中斷禁止（DISI） n中斷允許指令（中斷允許指令（ENI）全局地允許所有被連接）全局地允許所有被連接 的中斷事件。中斷禁止指令（的中斷事件。中斷禁止指令（DISI）全局地禁）全局地禁 止處理所有中斷事件。止處理所有中斷事件。 n當(dāng)進(jìn)入當(dāng)進(jìn)入RUN模式時(shí)，初始狀態(tài)為禁止中斷。在模式時(shí)，初始狀態(tài)為禁止中斷。在 RUN模式，您可以執(zhí)行全局中斷允許指令模式，您可以執(zhí)行全局中斷允許指令 （ENI）允許所有中斷。全局中斷禁止指令）允許所有中斷。全局中斷禁止指令 n（DISI）不允許處理中斷服務(wù)程序，但中斷事）不允許處理中斷服務(wù)程序，但中斷事 件仍然會(huì)排隊(duì)等候。件仍然會(huì)排隊(duì)等候。 2021-

58、7-27PLC指令集指令集96 u中斷條件返回（中斷條件返回（CRETI） n中斷條件返回指令（中斷條件返回指令（CRETI）用于根據(jù)前面的）用于根據(jù)前面的 邏輯操作的條件，從中斷服務(wù)程序中返回。邏輯操作的條件，從中斷服務(wù)程序中返回。 u中斷連接（中斷連接（ATCH） n中斷連接指令（中斷連接指令（ATCH）將中斷事件）將中斷事件EVNT與中與中 斷服務(wù)程序號斷服務(wù)程序號INT相關(guān)聯(lián)，并使能該中斷事件。相關(guān)聯(lián)，并使能該中斷事件。 u中斷分離（中斷分離（DTCH） n中斷分離指令（中斷分離指令（DTCH）將中斷事件）將中斷事件EVNT與中與中 斷服務(wù)程序之間的關(guān)聯(lián)切斷，并禁止該中斷事斷服務(wù)程序之

59、間的關(guān)聯(lián)切斷，并禁止該中斷事 件。件。 2021-7-27PLC指令集指令集97 u清除中斷事件（清除中斷事件（CLREVENT） uS7-200支持的中斷類型支持的中斷類型 nS7-200支持下列類型的中斷服務(wù)程序：支持下列類型的中斷服務(wù)程序： l 通訊口中斷：通訊口中斷：S7-200生成使程序可以控制通訊口生成使程序可以控制通訊口 的事件。的事件。 l I/O中斷：中斷：S7-200對對I/O點(diǎn)狀態(tài)的各種變化產(chǎn)生中斷點(diǎn)狀態(tài)的各種變化產(chǎn)生中斷 事件。這些事件可以對高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出或輸事件。這些事件可以對高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出或輸 入的上升或下降狀態(tài)做出響應(yīng)。入的上升或下降狀態(tài)做出響應(yīng)。 l

60、 時(shí)基中斷：時(shí)基中斷：S7-200產(chǎn)生使程序在指定的間隔上起產(chǎn)生使程序在指定的間隔上起 作用的事件。作用的事件。 2021-7-27PLC指令集指令集98 u中斷優(yōu)先級和中斷隊(duì)列中斷優(yōu)先級和中斷隊(duì)列 n在各個(gè)指定的優(yōu)先級之內(nèi)，在各個(gè)指定的優(yōu)先級之內(nèi)，CPU按先來先服務(wù)按先來先服務(wù) 的原則處理中斷。任何時(shí)間點(diǎn)上，只有一個(gè)用的原則處理中斷。任何時(shí)間點(diǎn)上，只有一個(gè)用 戶中斷程序正在執(zhí)行。一旦中斷程序開始執(zhí)行，戶中斷程序正在執(zhí)行。一旦中斷程序開始執(zhí)行， 它要一直執(zhí)行到結(jié)束。而且不會(huì)被別的中斷程它要一直執(zhí)行到結(jié)束。而且不會(huì)被別的中斷程 序，甚至是更高優(yōu)先級的中斷程序所打斷。當(dāng)序，甚至是更高優(yōu)先級的中斷程