L298N雙路H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)

1、L298N雙路H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品參數(shù)1邏輯部分輸入電壓VD：6.512 V2驅(qū)動(dòng)部分輸入電壓VS：4.835V3邏輯部分工作電流Iss：36mA4驅(qū)動(dòng)部分工作電流Io：2A5最大耗散功率：25W（T=75）6控制信號(hào)輸入電平：高電平：2.3VVin5V低電平：-0.3VVin1.5V7工作溫度：-251308驅(qū)動(dòng)形式：雙路大功率H橋驅(qū)動(dòng)9模塊尺寸：47 mm 53mm10模塊重量：約29g引腳說明引腳說明圖細(xì)節(jié)說明電機(jī)接口M1，M2 可接入兩個(gè)電機(jī)，其中標(biāo)注了“+”、“-”表示兩個(gè)電機(jī)的正負(fù)極。指示燈PWR: 電源指示燈電機(jī)指示燈：電機(jī)正常工作，指示燈會(huì)亮起。電源部分VD:邏輯電源輸入，輸入電壓

2、范圍建議為6.5V12V;VS:電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸入，輸入電壓范圍建議為4.846V;GND: 邏輯電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的公共地。電源切換跳帽當(dāng)跳冒插上時(shí)，邏輯電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源相通。如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源(VS)輸入小于12V時(shí)，就可以將此跳線短接。如果電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源(VS)輸入大于12V時(shí)，不可將此跳冒短接。電機(jī)控制端口E1,E2: 分別為兩個(gè)電機(jī)控制的使能端(可使用PWM調(diào)速)。M1,M2: 正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端。比如，M1=0，M1電機(jī)正轉(zhuǎn);M1=1，M1電機(jī)反轉(zhuǎn)。EM執(zhí)行LOWLOW/HIGH電機(jī)禁止HIGHHIGH電機(jī)反轉(zhuǎn)HIGHLOW電機(jī)正轉(zhuǎn)PWMLOW/HIGH電機(jī)調(diào)速注: LOW = 0;

3、 HIGH = 1; PWM = 0255使用教程這個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)例告訴你如何使用L298N雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。連線圖樣例代碼int E1 = 6; int M1 = 7;int E2 = 5; int M2 = 4; void setup() pinMode(M1, OUTPUT); pinMode(M2, OUTPUT); void loop() int value; for(value = 0; value = 255; value+=5) digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2, HIGH); analogWrite(E1, value); /PWM調(diào)速 analogWrite(E2, value); /PWM調(diào)速 delay(30); P