履帶式推土機的原理及應用

1、道路施工機械化履帶式推土機的原理及應用 機械設計制造及自動化X班XXX20107999 履帶式推土機的原理及應用推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。主要介紹履帶式推土機的工作原理及應用。功率大于120KW的履帶式推土機中，絕大多數(shù)采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機制造技術。國產化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產廠家在以上三個基本型推土機的基礎上，拓展了產品品種，形成了三種系列的推土機。TY22

2、0型推土機系列產品，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型森林伐木型推土機、TSY220H型環(huán)衛(wèi)推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系列推土機也在拓展類似的系列產品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。 推土機產品種的開發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性(或稱互換性)，這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設計的零部件，才冠以自己廠家的編號。 履帶式推土機主要由

3、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。 動力輸出機構(PTO)10以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵P1、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵P2、轉向制動液壓系統(tǒng)轉向泵P3；鏈輪8代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構(包括左和右終傳動總成)；履帶板9包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內的行走系統(tǒng)。本文將重點介紹上述傳動系統(tǒng)中的液力變矩器、行星齒輪式動力換擋變速器、轉向離合器和轉向制動器的結構、工作原理及其液壓系統(tǒng)的故障及排除。 國產10

4、2KW以下的推土機，如T140型、T120型、T70型等小功率推土機，其傳動系統(tǒng)的型式都是機械傳動的，包括離合器和機械變速器等。這類推土機在我國產銷量也較大；其結構較為簡單，生產年代較早，使用單位較熟悉，使用維修也比較容易。一、 總體結構圖1-1示出了履帶式推土機和輪胎式推土機的外貌。推土機不論是履帶式還是輪胎式，都由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等5部分組成。1.傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的作用是將發(fā)動機的動力傳遞給履帶或車輪，是推土機具有足夠的牽引力和合適的工作速度。履帶式推土機的傳動系統(tǒng)多采用機械傳動和機械傳動；輪胎式推土機的傳動系統(tǒng)多為液力機械傳動。（1）履帶推土機的機械式傳

5、動系統(tǒng)布置以國產TY180型推土機為例，該機采用機械式傳動系統(tǒng)，動力裝置采用才有機鏟刀操縱方式為液壓式。機械傳動系統(tǒng)如圖1-2所示。發(fā)動機的動力經主離合器3、聯(lián)軸器5和變速箱5和變速箱6進入中央傳動裝置7，經左、右轉向離合器8、最終傳動機構10最后傳給驅動鏈輪11，進而驅動履帶使推土機行駛。動力輸出箱2裝在主離合器3殼體上，由飛輪上的齒輪驅動，用來帶動3個齒輪油泵。這3個齒輪油泵粉筆恩向工作裝置、主離合器3和轉向離合器8的液壓操縱機構提供液壓油。（2）履帶推土機的液力機械式傳動系統(tǒng)布置以日本小松制作所產的D85A-12型推土機為例，該機采用液力機械式傳動系統(tǒng)，其動力裝置為六缸、水冷、四行程、直

6、噴式柴油機 。液力機械式傳動系統(tǒng)布置如圖1-3所示。D85A-12型推土機的兩個轉向離合器是直接液壓式，即離合器分離和結合都是靠油液壓力的作用實現(xiàn)的。液力機械式傳動系統(tǒng)與機械式傳動的主要區(qū)別是離合器油液力變矩器代替，并采用了液壓操縱的行星齒輪式動力換擋變速箱。這種變速箱用壓力油操縱變速箱中的各多片式換擋離合器，可在不切斷發(fā)動機動力的情況下?lián)Q擋。液力變矩器的從動部分（渦輪及其輸出軸）能夠根據(jù)推土機負荷的變化，自動地在較大范圍內改變其輸出轉速和扭矩，從而使推土機的工作度和牽引能力在較寬的范圍內自動調節(jié)，因此變速箱的擋位數(shù)無需太多，且又可減少傳動系統(tǒng)的沖擊載荷。二、 傳動系統(tǒng)典型部件結構原理1、主離

7、合器采用機械式傳動系統(tǒng)的履帶推土機，其傳動系統(tǒng)的第一個部件就是主離合器。主離合器的功用是：臨時切斷動力，便于換擋；使推土機平穩(wěn)起步；使發(fā)動機空載啟動；防止傳動系統(tǒng)其他零件過載；利用其半接合狀態(tài)使推土機微動。主離合器有干濕和濕式兩種。干式主離合器在頻繁的接合與分離過程中磨損較大，需要經常調整才能保證正常傳動。而推土機功率增大時，干式主離合器摩擦材料的抗壓強度不夠大，因而濕式主離合器在大中型機械推土機上被普遍采用。濕式主離合器殼內注有機油，摩擦片在油中工作，摩擦系數(shù)較低。為了提高摩擦力只能增大壓力緊力，這就要求摩擦片上有較高的承載能力，因此采用了強度較高，且在高溫下有較好的耐磨性的銅基粉末冶金層，

8、來代替干式主離合器所用的石棉銅絲材料。由于濕式主離器摩擦片所承受的壓力要比相應的干式摩擦片大2-3倍，在離、合過程中會產生大量的熱量，故離合器中的油液都采用泵來強制循環(huán)。濕式摩擦片在油流的不斷沖刷下，得到了良好的冷卻和潤滑，因此摩擦片的磨損較小，主離合器長期使用不需要調整，使用壽命可為一般干式主離合器的5-6倍。這種主離合器隨著壓緊力的增大而使操縱費力，故通常采用液壓助力器來解決。圖1-5所示的是D80A推土機濕式主離合器，屬于非經常結合式、多片、杠桿壓緊式的主離合器。2、液力變矩器該變矩器為三元件向心渦輪式，結構簡單、傳動效率高。變矩器由泵輪組件、渦輪組件、導輪組件三部分構成。 泵輪組件中的

9、泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發(fā)動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發(fā)動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯(lián)軸節(jié)連接，將動力傳遞給其后的傳動系統(tǒng)。泵輪隨發(fā)動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。 泵輪、渦輪、導輪自身由許多葉片組成，稱之為葉柵，葉片由曲而構成，呈復雜的形狀。 變矩器在工作時，葉柵中是需要充滿油液的，在泵輪高速旋轉時，泵輪葉柵

10、中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動，在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口，然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動，又從渦輪葉柵出口射向導輪葉柵進口，穿過導輪葉柵又流回泵輪。泵輪、渦輪、導輪葉柵組成的圓形空間，稱之為循環(huán)圓。由于渦輪葉柵曲面形狀的設計，決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉。這樣，變矩器葉柵循環(huán)圓中的油液，一方面在循環(huán)圓中旋轉，一方面又隨泵輪和渦輪旋轉，從而形成了復雜的螺旋運動，在這種運動中，將能量從泵輪傳遞給渦輪。 渦輪的負荷是推土機負荷決定的。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統(tǒng)，再傳給終傳動、轉向離合器、中央傳動、變速器和聯(lián)軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，

11、旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成為渦輪的制動狀態(tài)。這時，因渦輪停止轉動，由泵輪葉柵射來的油液，以最大的沖擊穿過渦輪葉柵沖向導輪，在不轉的導輪葉柵中轉換成壓力，該壓力反壓向渦輪，增大了渦輪的扭矩，該增加的扭矩和渦輪旋轉方向一致，此時渦輪輸出扭矩最大，為泵輪扭矩的2.54倍。渦輪隨著負荷增大，轉速逐漸降低，扭矩逐漸增加，這相當于一個無級變速器在逐漸降速增扭。這種無級變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動力換擋變速器相配合，使推土機獲得了優(yōu)異的牽引性能。液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發(fā)熱，故液力變矩器的傳動效率是較低

12、的。目前，國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變矩器的渦輪因推土機超負荷而停止轉動時，由泵輪傳來的能量全部轉化成熱量而消耗掉，此時變矩器效率為0。要想提高變矩器的傳動效率，就要掌握推土機的負荷，使渦輪有適當?shù)霓D速、推土機有適當?shù)乃俣?；即當推土機因負荷過大而走不動時，要及時減小負荷，提一下鏟刀或由II擋換為I擋。 由變矩器的結構和工作原理知，變矩器工作時油會有內泄、會發(fā)熱。這就要求要及時給變矩器內部補充油，并將發(fā)熱的油替換出來冷卻，形成一個循環(huán)。 TY320型和TY220型有完全相似的液力變矩器，只是進行了幾何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力變矩器，人是結構有些變化。它

13、們的故障和維修是基本相同的。2、 行星齒輪式動力換擋變數(shù)器TY220推土機行星齒輪式動力換擋變速器的結構圖，該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。圖3中標的“I”“II”“III”、“IV”是四個行星排，“V”是旋轉閉鎖離合器?！癐”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈，用行星架同向旋轉進行輸出的?！癐I”行星排的行星架上多裝一個行星輪，若將齒圈C用離合器固定，當太陽輪A右轉時，行星齒輪B左轉，行星齒輪E右轉，行星架D左轉，則形成了以太陽輪輸入、行星架反向旋轉輸出的行星齒輪減速機構。TY220型推土機變速器即利用第II行星排作為倒擋使用。離合器有5個。第1至第4離合器的油缸體都由螺

14、栓連接在端蓋上，它們是不運動的。當油缸體和活塞之間充滿壓力油時，壓力油在油超過計劃的密封下，建立油壓并推活塞壓緊摩擦片，則可將齒圈固定。 第5號旋轉閉鎖離合器的結構比較特殊，它沒有行星機構，其工作時是整體旋轉的。向旋轉油缸中供油時，需先向中心軸供油。工作時，壓力油通過第5離合器固定不動的殼體19中的油道，進入旋轉油缸，推動活塞工作。為防止泄漏，要用旋轉密封環(huán)進行密封。工作完的油液，由于旋轉油缸不停地旋轉，離心力向外甩出，無法經供油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉油缸體上增加一個鋼球止回閥，在壓力油的作用下，它密封油孔以建立油壓，

15、停止供油時，它會甩開，開放回油孔以回油。 TY220型推土機變速器，在結構上許多特點，利用這些特點，可使維修更為容易進行。如第1至第4離合器的摩擦片和光盤都是通用的；第2至第4行星排的活塞和密封環(huán)相同，行星排離合器導向銷相同，光盤分離彈簧相同，離合器活塞分離彈簧相同；第1至第3行星排使用同一個行星架；第4行星排的行星架利用外齒圈插入第3行星排齒圈中，并用彈簧卡圈防止軸向竄動等等。 TY320和TY220型推土機系列產品有完全相似的變速器，只是放大了幾何尺寸。TY160型推土機變速器，離合器的排列方式不同，第1離合器為前進擋，第2離合器為后退擋，第3旋轉閉鎖離合器為I擋，第4離合器為III擋，第

16、5離合器為II擋。安們有相同的使用維修特點。三、 推土機的應用與發(fā)展推土機作為鏟土運輸機械中最具代表性的機種之一，在我國從無到有，從仿制到國產化，經歷了幾十年的發(fā)展歷程。目前，國產推土機在國內市場的占有率已超過90%。然而，與挖掘機路面機械等其他快速發(fā)展的行業(yè)相比較，推土機行業(yè)的發(fā)展還比較落后，與國外的先進技術還有相當差距，還有許多問題亟待解決推土機是鏟土運輸機械中最具代表性的機種之一，被廣泛用于土石方基礎施工中。推土機在我國經歷了修造、仿制改進、引進消化、嫁接改造等發(fā)展階段。建國初期的很長一段時間內，我國尚無能力設計制造推土機這樣的重型機械。1958年，天津建筑機械廠在前蘇聯(lián)斯大林80履帶式

17、拖拉機的基礎上成功地研制出了推土工作裝置，這是我國的第一臺推土機移山E80履帶式推土機。其工作裝置為絞盤控制，配置了干柱式離合器和轉向離合器、板彈簧懸掛、螺桿張緊履帶裝置、支重輪為黃油潤滑、汽油機輔助啟動主發(fā)動機等。這就是我國第一代履帶式推土機的雛形，也是相當長一段時期內國內推土機發(fā)展的基礎。之后，我國進口了一定數(shù)量的推土機，讓我們初步領略到了日、美等國先進的推土機技術。通過對進口樣機的研究，國內企業(yè)開始探索借鑒進口產品的技術改進我國推土機的部分結構，包括將工作裝置的絞盤控制改為液壓控制，在仿制改進過程中也逐漸形成了一支自己的專業(yè)技術隊伍，以日本小松的D80A-7、D80A-12、D80A-1

18、5等為樣機設計開發(fā)了88kW(120馬力)、103kW(140馬力)和110KW（150馬力）等不透功率的履帶式推土機。改革開放給我國推土機行業(yè)帶來了良好的發(fā)展機遇，從20世紀70年代末至今，我國已引進推土機近10個系列，16個基本機型。這些機型的引進，不但給我國推土機產品帶來了先進的技術和專業(yè)標準，而且使我們通過各種方式接觸到了先進的制造技術、工藝手段、檢測手段以及全面質量管理等方面的內容，這些對在消化技術初期進行技術改造提供了很大幫助, 并逐步實現(xiàn)了引進技術的國產化。在國內建立了專業(yè)零部件的配套生產廠家及新材料研究生產基地的同時, 相應帶動了其他產業(yè)的發(fā)展。液力機械傳動技術很快成熟并成為主

19、流的傳動形式。目前, 引進日本小松技術的推土機產品國產化率已達90%以上, 國產推土機的市場占有率為91%。目前我國推土機行業(yè)存在的問題與挖掘機、路面機械等行業(yè)頻繁合資、獨資以及產品大量出口返銷的局面相比, 我國推土機行業(yè)的發(fā)展還比較落后, 還存在許多亞待解決的問題, 主要表現(xiàn)在以下幾個方面。產品品種單一目前, 盡管我國推土機產品有數(shù)十個機型, 但都集中在中小功率等級范圍內,不能滿足像三峽工程、黃河小浪底水利樞紐工程所需的大型推土機（235KW以上）的需要。而美國卡特彼勒公司和日本小松公司的推土機產品有20余個基本系列,上百個機型。如美國卡特彼勒公司的D11N 型推土機功率為785KW（782

20、馬力），自重88t;日本小松公司的D575A-2型推土機功率為785KW（1068馬力）自重150t, 是目前世界上最大的推土機。產品技術水平落后20世紀70年代末至80年代初引進的產品仍是我國目前推土機的主導產品,技術水平至今仍基本停留在當時的水平上。雖然近幾年開發(fā)了帶電子監(jiān)控和全液壓驅動等具有世界先進水平的產品,但目前尚在小批量試制和進口件的組裝階段。而日本小松、美國卡特彼勒等國際知名公司已大量應用微電子技術、傳感技術、信息處理技術、數(shù)字技術和自動控制等先進技術, 在提高推土機的可靠性,實現(xiàn)工作狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷、節(jié)能、操縱智能化和環(huán)境保護等方面都取得了很大進展?？傮w講, 我國嚴重缺乏對推

21、土機的基礎性研究和技術創(chuàng)新, 同世界先進水平相比至少落后15 年, 而且有進一步拉大的趨勢。產品質量差由于技術、材料、熱處理和制造工藝等多方面的不足, 我國的推土機質量與國外先進水平還存在較大差距。我國推土機的平均無故障工作時間（MTBF）只有250-350h, 平均壽命(第一次大修期)是在5000-6000h , 而卡特彼勒和小松公司的推土機產品的平均無故障工作時間為500-600h , 平均壽命達10000-12000h 。因此, 國產推土機不能很好地滿足現(xiàn)代工程高質、高效、快捷和低成本的施工要求, 這也是在國內投資建設的重點項目中大多采用進口推土機產品的主要原因。產品產量低、競爭力差前幾

22、年我國推土機的年產量徘徊在3500臺左右(功率在74KW 以上機型),其中產量最大的企業(yè)也不過1500臺, 每個專業(yè)廠的平均年產量只有500臺左右。雖然2003年整個行業(yè)有很大的突破, 全年生產推土機7800臺, 但和國外同行業(yè)企業(yè)相比還有很大差距。日本小松公司生產多種工程機械產品, 僅推土機年產量就有13000臺左右。據(jù)權威部門測算我國推土機行業(yè)起始經濟規(guī)模在1000臺1 年左右, 適度經濟規(guī)模在2000臺1 年左右, 競爭經濟規(guī)模在3500臺1 年左右。所以我國大部分推土機企業(yè)經濟效益不佳, 競爭力差也就不足為怪了。企業(yè)規(guī)模小、整體素質低我國7個主要推土機生產企業(yè)擁有的固定資產原值約5.4

23、億元（約合0.6 億美元）,日本小松公司的固定資產為65 億美元, 是國內企業(yè)的百余倍。7個專業(yè)廠的規(guī)模尚不如卡特彼勒公司一個變速器殼體的加工線規(guī)模。同時我們的制造手段落后, 技術的引進只重視如產品圖紙、專業(yè)標準等純外圍技術, 而沒有引進相應的配套硬件和管理技術, 以及更深層次的再開發(fā)基礎理論, 因此也就無法保證引進技術能毫無折扣地實施, 造成消化吸收過程中企業(yè)各種運營成本的增加,并且長期達不到引進技術的要求。我國推土機行業(yè)的整體水平處在發(fā)達國家20世紀80 年代的水平上, 而且國內推土機行業(yè)尚無開發(fā)新產品的能力, 消化吸收近20 年也僅限于對老產品進行修修補補。目前, 推土機行業(yè)中還沒有形成

24、管理上水平、產品上檔次、能參與國際競爭的大型龍頭企業(yè)。國外發(fā)展現(xiàn)狀50 年代履帶式推土機功率只有 74kW, 品種規(guī)格不全, 發(fā)展不快, 70 年代初 出現(xiàn)了 301. 5kW 的推土機。隨著資源開發(fā)和大型建筑工程提高生產率的需要, 圍繞高效率、 低成本為核心開發(fā)了大型化、 液壓化和機電一體化的履帶式推土機。 1 美國卡特彼勒公司 1977 年末該公司推出 522kW 的 D10 型推土機后相繼又推出574kW 的D11N 型推土機, 使該公司自地面沖擊和振動載荷對履帶行走機構所產生的不良影響, 又開發(fā)了新型非等腰三角形履帶布置的高架驅動鏈輪式履帶推土機, 抬高驅動輪, 采用彈性懸掛式行走裝置

25、取代傳統(tǒng) “ 四輪一帶” 的布置形式。其主要特點是履帶接地面積大, 使單個鏈節(jié)所受沖擊力減少 50% 驅動輪高架所受負荷由行走裝置擺架和樞軸吸收而不傳給終傳動系統(tǒng); 防止由于驅動鏈輪夾帶泥砂碎石而產生附加磨損; 承載能力高, 有較高的穩(wěn)定性和機動靈活性; 履帶和傳動系統(tǒng)檢修迅速、方便。從 1978 年到 1992 年末共生產 5 萬多臺。 目前從D4H 到D11N 形成L、 H、 N 三大系列,并在此基礎上發(fā)展了 H系列的新產品, 采用模塊式結構動力傳動系、差速轉向機構、 EMS 電子操作系統(tǒng), 舒適的駕駛室和較少的潤滑點。在當時國際工程機械行業(yè)居主導地位。 2 日本小松公司 1975 年推出

26、 456kW 的D455A 型推土機; 1981年在美國世界工程機械博覽 會上展出 755kW 的D555A 型推土機; 1986 年推出 552kW 的D475A-1 型推土機, 相繼又推出 574kW 的D475- 2 型推土機。后者采用半剛性履帶行走裝置, 裝有大容量推土鏟和大型松土器, 同時裝有電子監(jiān)測系統(tǒng), 從而減少履帶打滑, 增大牽引力, 提高了生產能力, 增加了可靠性。最近小松美國公司推出超大型推土機, 功率845. 8kW、 機重 142. 6t, 裝有 68. 5m 3的推土鏟, 生產能力大、生產效率高。 3 德國利勃海爾公司 該公司主要生產靜液壓履帶推土機。 其特點: 結構

27、簡單、簡化維修; 通過 對柴油發(fā)動機轉速傳感器而進行的行走液壓泵電子控制, 可最優(yōu)利用發(fā)動機功率, 防止發(fā)動機過載, 每條履帶都由電子控制變量柱塞馬達單獨驅動, 提高了機動性; 行走臺架減震懸掛, 安在樞軸上的彈性結構和平衡梁有效地吸收震動, 運轉平穩(wěn); 重心低, 行駛穩(wěn)定性好; 工作裝置外形合理, 結構堅固; Litronic 電子智能裝置對整個系統(tǒng)和液壓裝置進行自動控制今后推土機技術的發(fā)展方向全液壓傳動全液壓傳動推土機是指左右驅動輪分別由“ 液壓馬達 減速器” 驅動, 省去了繁雜的傳動系統(tǒng), 機械結構大為簡化。轉向時兩側履帶都動力驅動, 因此可實現(xiàn)坡道和轉向時推土作業(yè), 若兩側馬達不同方向

28、轉動即可實現(xiàn)推土機原地轉向。而且全液壓傳動推土機可簡化操作程序, 提高操作自動化程度。理論上全液壓傳動推土機的生產率最高。利勃海爾公司曾對全液壓傳動推土機和液力機械傳動推土機進行過對比試驗, 前者可節(jié)能10%, 傳動效率和生產率分別提高25%和15%-25%.電子控制發(fā)動機在推土機上采用液壓驅動式電子控制燃料噴射系統(tǒng)發(fā)動機, 可以根據(jù)推土機作業(yè)負荷的變化, 在數(shù)百分之一秒的時間內對發(fā)動機發(fā)出工作指令, 使燃油以最適宜的噴射壓力、在最適宜的時刻、以最適宜的持續(xù)時間、最適宜的油量和最適宜的形態(tài)進行噴射, 從而達到改善排放指標、降低噪聲、降低燃油消耗、提高機械可靠性、延長機器壽命、提高機器維修性等目的。自動變速器和靜壓轉向系統(tǒng)自動無級變速器是利用負荷傳感和數(shù)字處理技術, 根