智能物流系統(tǒng)

1、智能物流系統(tǒng) 系統(tǒng)設(shè)計 一、自動物流 VS 智能物流 二、智能物流 三、項目總體規(guī)劃 四、流程規(guī)劃 五、廠房布局 六、運輸系統(tǒng)裝備AGV 七、運輸系統(tǒng)裝備RGV 八、控制管理系統(tǒng) 九、效果圖展示 十、重要技術(shù)說明 十一、服務(wù)要則 目錄 自動物流 VS 智能物流 自動物流是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動化，包括運輸、裝卸、包裝、 分揀、識別等作業(yè)過程，比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、 自動存取系統(tǒng)、自動跟蹤系統(tǒng)等。 1、概念簡介: 智能物流是將物聯(lián)網(wǎng)、傳感網(wǎng)與現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)整合起來，通過以精細、動態(tài)、 科學的管理，實現(xiàn)物流的自動化、可視化、可控化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從而提 高資源利用

2、率和生產(chǎn)力水平。下圖是物流裝備進化史: 智能物流 可以看到，智能物流是自動化物流發(fā)展的一個高級階段，也是現(xiàn)代物流趨勢所 向,其優(yōu)點在于智能化存取和管理。智能物流通常由自動化倉庫系統(tǒng)、自動化搬 運與運輸系統(tǒng)、自動化分揀與揀選系統(tǒng)、及電器控制及信息管理系統(tǒng)組成。 近年來，隨著我國經(jīng)濟進入轉(zhuǎn)型升級階段，土地人工等成本不斷上升，靠低 成本或擴大銷售難以獲得利潤。同時，產(chǎn)品高速運轉(zhuǎn)衍生較高物流要求，傳 統(tǒng)物流運輸分散、智能化水平低，極大影響了企業(yè)的成本控制?？梢?推行 自動物流或者智能化物流是趨勢所在。 該方案認為智能物流的運輸系統(tǒng)和管理系統(tǒng)是首先要考慮建設(shè)的。因為自動 運輸是基礎(chǔ)、信息管理是核心，兩者

3、組合將能以較小的成本獲得較大的收益。 另外,立體倉儲系統(tǒng)也是現(xiàn)代物流的重要方面,公司可以根據(jù)貨物吞吐量及操作 頻繁度等成本要素權(quán)衡利弊來決定。 傳統(tǒng)物流常常遇到讓人頭疼的5個難題，慢、亂、擠、錯、繁。智能物流則很 好的解決了這些問題。 智能物流系統(tǒng)包含4個主要環(huán)節(jié)。運輸、存儲、碼垛、和分揀。涉及的硬件設(shè) 備主要有AGV/RGV、立體倉庫、堆垛機、分揀設(shè)備。后面將更多介紹智能 物流的運輸系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。 項目總體規(guī)劃 該AGV自動物流輸送系統(tǒng)是將生產(chǎn)車間裝箱好的產(chǎn)品通過已規(guī)劃的運輸線 路輸送到倉儲區(qū)或周轉(zhuǎn)區(qū)，并完成碼垛的系統(tǒng)。 物流系統(tǒng)按照全過程自動化的方案進行設(shè)計（自動識別、自動輸送、自動分

4、流），對用戶的需求即時響應(yīng)，能夠自動實現(xiàn)貨物按品種、規(guī)格、批次快速輸 送、入庫貨物數(shù)據(jù)記錄、保存和查詢等功能，精確管理儲存貨物。 在系統(tǒng)的必要處均設(shè)有條碼掃描儀、傳感器或檢測開關(guān)，以便于準確識別、 跟蹤貨物的位置及動態(tài)，做到準確分流及輸送，杜絕碰撞、堵塞等故障發(fā)生。 系統(tǒng)中的AGV小車 廠房布局 AGV行走路線示意圖 運輸系統(tǒng)裝備-AGV 型號: AJ_Q10（潛伏式激光導航小車） 1.產(chǎn)品概述: 我公司研發(fā)的潛伏式AGV，最低高度200mm高，可潛入高度低的小車，可直 接滿足絕大部分客戶的實際應(yīng)用，工業(yè)造型設(shè)計簡潔、結(jié)構(gòu)牢固、性能可靠。 2.基本參數(shù): 運輸系統(tǒng)裝備-AGV 2.動力系統(tǒng):

5、3.安全系統(tǒng): 4.控制系統(tǒng): 5、導航與路徑規(guī)劃示意圖 直流電機 紅外蔽障機械防撞急停按鈕 電源開關(guān)電源提示器電量報警器充電器 導航系統(tǒng) 地圖創(chuàng)建 路徑規(guī)劃 定位坐標 姿態(tài)信息 激光 紅外傳感器 . 運輸系統(tǒng)裝備-RGV 1、軌道式小車RGV: 又名穿梭車，是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導引搬運設(shè)備，分 為往復型和環(huán)形。穿梭車在接受物料后進行可進行往復 穿梭運輸作業(yè)，主要 應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動輸送，具有高度的 自動化和靈活性。根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌 道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，同時成本也 比較高；

6、直線往復式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復式運動，一般采 用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可 作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己獨立系統(tǒng)。 目前AGV駛速度可達 200m/min，與上位機或WMS系統(tǒng)通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實 現(xiàn)自動化識別、存取等功能。 運輸系統(tǒng)裝備-RGV 2、小車特點: 加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件； 因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確； 控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用； 快速、配置簡單、便于維護，可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送 機系統(tǒng)。 3、頂升系統(tǒng): 頂升系統(tǒng)或者升降機，主要

7、用于垂直運貨。 升降機即安全又具有超大的負載 能力，而且維修方便。目前有一些小車已經(jīng)自帶有頂升系統(tǒng)。這將極大地方 便立體化運輸與貨物存取。 4、多車協(xié)作: 為了節(jié)省運輸空間和時間，可以進行多軌道、多車輛協(xié)調(diào)運行。如同立交橋 一樣，可以組建三層軌道裝置、上中下各行其道、互不干擾。 運輸系統(tǒng)裝備-RGV RGV與滾筒傳送帶比較: 1、運輸效率：立體化設(shè)計，將遠高于滾筒傳送。 2、穩(wěn)定性：磨損小、個體獨立性好，個體異常對總體影響 不大,總體穩(wěn)定性好。滾筒易磨損,且每個相互影響和制約。 3、裝配:安裝維護工程量較小。維護較方便。滾筒安裝、維 護工程量更大。 4、靈活性:系統(tǒng)構(gòu)成、軌道設(shè)計相對靈活，便于

8、拓展。滾 筒拓展性、靈活性比較差。 控制管理系統(tǒng) 1、控制管理系統(tǒng): 監(jiān)控管理系統(tǒng)主要是軟件，包括數(shù)據(jù)管理、入庫管理、出庫管理、查詢、 報表、單據(jù)與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊。 2、控制管理系統(tǒng)的作用: 提高效率與穩(wěn)定性的最直接辦法就是，進行數(shù)字化、標準化管理?？?制管理系統(tǒng)能準確收集物流的各個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)，能夠直觀的反映出每個環(huán) 節(jié)所浪費的時間和資源，可以依此改進來提高整體運作能力。 木桶效應(yīng)，即最短的那一塊木 板決定了木桶的容量。有的倉 庫采用了很多的高科技產(chǎn)品， 各種設(shè)施設(shè)備也非常齊全，但 是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性、兼 容性不好，造成整體運作能力 比預期差很多。 控制管理系統(tǒng) 自動化物流的

9、上游、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。 采用現(xiàn)場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控， 所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現(xiàn)場設(shè) 備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數(shù)據(jù)庫里，管理 員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改， 修改可自動完成和手動完成。 系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。 智能的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)真正的自動盤庫功能，避免了以往繁 重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作 業(yè)的準確性。 效果圖展示 電腦端操作軟件效果圖 軟件效果圖（用戶管理頁面） 效果

10、圖展示 電腦端操作軟件效果圖 軟件效果圖（實時監(jiān)控頁面） 效果圖展示 物流系統(tǒng)工作效果圖 物流系統(tǒng)效果圖(圖一) 效果圖展示 物流系統(tǒng)工作效果圖 物流系統(tǒng)效果圖(圖二) 重要技術(shù)說明 本物流系統(tǒng)各單機設(shè)備將具有單機自動、聯(lián)機自動、手動、語音四種控制 方式，實現(xiàn)貨物的存取。主要電氣及控制元器件多采用國際知名品牌，運 行穩(wěn)定、可靠, 抗干擾能力強。全部設(shè)備均能保證系統(tǒng)對貨物運送平穩(wěn)性、 可靠性的要求。質(zhì)量依賴于技術(shù)，本系統(tǒng)重要技術(shù)枚舉如下： 1.激光與陀螺儀準確導航 在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過 激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前 的位置

11、和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。 此項技術(shù)最大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè) 施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多 AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導引方式。 2.行駛路線有較好的柔性和可拓展性 擁有直線運動、S形運動以及加速等運動模式。靈活方便的拐彎， 壁障。能滿足安全性及運輸效率。 由計算機，電控設(shè)備，激光反射板等控制。AGV系統(tǒng)可允許最大限度地 更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。 重要技術(shù)說明 3. 激光與視覺雙重高精準定位 激光導航指引小車到達目的地后，再利用視覺（二維碼）進行二次 定位。預計二維碼精確定位可以將精度提高到1毫米。雙

12、重定位是該系統(tǒng)的 亮點之一，它將領(lǐng)先于業(yè)內(nèi)其大多數(shù)生產(chǎn)商。 4.靈活多樣的操控方式 可以現(xiàn)場控制、語音操控，也可以利用手機APP，通過PC監(jiān)控遠程 操控。 5. 人臉識別與信息管理 基本功能完善后，小車將配置人臉識別功能，可以通過語音對話錄 入操作員基本信息，并存入數(shù)據(jù)庫。明確了小車的使用權(quán)限、使用時間，便 能極大的加強小車管理。 當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機或手機終端輸入 相關(guān)信息，計算機終端再將指令發(fā)送到小車運動控制系統(tǒng)，導航系統(tǒng)規(guī)劃出 最佳路線，控制卡實現(xiàn)具體的運動過程。 重要技術(shù)說明 6.多臺設(shè)備協(xié)同工作 基于多臺AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)，開展人機交互技術(shù)、人機協(xié) 作技

13、術(shù)、遠程監(jiān)控技術(shù)、遠程故障診斷技術(shù)。與信息技術(shù)的高度緊密配合， 以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV的市場多樣靈活的需求 服務(wù)要則 目標 - 我們的目標已經(jīng)不止于客戶的滿意，更是要求最大限度的幫客 戶提升效益，讓客戶更加成功。 方式 - 大企業(yè)支撐，小團隊服務(wù)模式。我們會根據(jù)項目的任務(wù)量組建 專項服務(wù)團隊。包括項目負責人、資深的設(shè)計師、軟硬件工程師、調(diào)研 人員、服務(wù)人員。小團體工作具有高度的凝聚力和靈活性。項目關(guān)鍵時 期，我們可以日夜兼程，隨時待命。 產(chǎn)品 - 我們的產(chǎn)品有限，但我們擅長于解決問題。我們提供的是一整 套的解決方案，和一條龍的服務(wù)。注重整體方案的效果，注重客戶的效 益。對于關(guān)鍵的設(shè)備和零部件，會優(yōu)先考慮德國、日本、美國的最耐用 的