數(shù)控銑床編程實例_第1頁
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文檔簡介

1、第五節(jié)數(shù)控銑床編程實例(參考程序請看超級鏈接)3-23所示的槽,實例一 毛坯為70 mmX 70 mmX 18 mm板材,六面已粗加工過, 要求數(shù)控銑岀如圖 工件材料為45鋼。第五節(jié)數(shù)控銑床編程實例(參考程序請看超級鏈接)第五節(jié)數(shù)控銑床編程實例(參考程序請看超級鏈接)圖卜為斑削工件第五節(jié)數(shù)控銑床編程實例(參考程序請看超級鏈接)第五節(jié)數(shù)控銑床編程實例(參考程序請看超級鏈接)1 根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況,確定工藝方案及加工路線1)以已加工過的底面為定位基準(zhǔn),用通用臺虎鉗夾緊工件前后兩側(cè)面,臺虎鉗固定于銑床工作 臺上。2)工步順序 銑刀先走兩個圓軌跡,再用左刀具半徑補(bǔ)償加工50 mmx

2、50 mm四角倒圓的正方形。 每次切深為2 mm,分二次加工完。2 選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求,選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用XKN7125型數(shù)控立式銑床。3 選擇刀具現(xiàn)采用$ 10 mm的平底立銑刀,定義為T01,并把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。4 確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗確定,詳見加工程序。5 確定工件坐標(biāo)系和對刀點(diǎn)在XOY平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn),Z方向以工件表面為工件原點(diǎn),建立工件坐標(biāo)系,如圖2-23所示。采用手動對刀方法(操作與前面介紹的數(shù)控銑床對刀方法相同)把點(diǎn)O作為對刀點(diǎn)。6 .編寫程序按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序

3、段格式,把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。考慮到加工圖示的槽,深為4 mm,每次切深為2 mm,分二次加工完,則為編程方便,同時減少指令條數(shù),可采用子程序。該工件的加工程序如下(該程序用于XKN7125銑床):N0010 G00 Z2 S800 T1 M03;調(diào)一次子程序,槽深為2 m;再調(diào)一次子程序,槽深為4 mN0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2N0040 G20 N01 P1.-4N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02N0010 G22 N01N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03

4、X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15N0070 G03 X15 Y25 1-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G03 X-25 Y15 10 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 110 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0N0160 G24;主程序結(jié)束;子程序開始;左刀補(bǔ)銑四角倒圓的正方形;左刀補(bǔ)取消;主程序結(jié)束實例二 毛坯為

5、120 mmX 60 mmX 10 mm板材,5 mm深的外輪廓已粗加工過,周邊留2 mm余量,要求加工岀如圖2-24所示的外輪廓及 $ 20 mm的孔。工件材料為鋁。1 根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況,確定工藝方案及加工路線1)以底面為定位基準(zhǔn),兩側(cè)用壓板壓緊,固定于銑床工作臺上2)工步順序 鉆孔$ 20 mm。 按O ABCDEF戯路銑削輪廓。2 選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求,選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用華中1型(ZJK7532A型)數(shù)控鉆銑床。3 選擇刀具現(xiàn)采用$ 20 mm的鉆頭,定義為T02, $ 5 mm的平底立銑刀, 定義為T01,并把該刀具的直徑輸 入刀具參數(shù)表

6、中。由于華中I型數(shù)控鉆銑床沒有自動換刀功能,按照零件加工要求,只能手動換刀4確定切削用量 切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗確定,詳見加工程序。5確定工件坐標(biāo)系和對刀點(diǎn)在XOY平面內(nèi)確定以0點(diǎn)為工件原點(diǎn),Z方向以工件表面為工件原點(diǎn),建立工件坐標(biāo)系,如圖 3-24 所示。采用手動對刀方法把 0 點(diǎn)作為對刀點(diǎn)。6編寫程序(用于華中I 型銑床)按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式, 把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。 該工 件的加工程序如下:1) 加工$ 20 mm孔程序(手工安裝好$ 20 mm鉆頭)%1337N0010 G92 X5 Y5 Z5;設(shè)置對刀點(diǎn)N0020

7、 G91;相對坐標(biāo)編程N(yùn)0030 G17 G00 X40 Y30;在 XOY平面內(nèi)加工N0040 G98 G81 X40 Y30 Z-5 R15 F150;鉆孔循環(huán)N0050 G00 X5 Y5 Z50N0060 M05N0070 M022) 銑輪廓程序(手工安裝好 巾5 mm立銑刀,不考慮刀具長度補(bǔ)償)%1338N0010 G92 X5 Y5 Z50N0020 G90 G41 G00 X-20 Y-10 Z-5 D01N0030 G01 X5 Y-10 F150N0040 G01 Y35 F150N0050 G91N0060 G01 X10 Y10 F150N0070 G01 X11.8 Y

8、0N0080 G02 X30.5 Y-5 R20N0090 G03 X17.3 Y-10 R20N0100 G01 X10.4 Y0N0110 G03 X0 Y-25N0120 G01 X-90 Y0N0130 G90 G00 X5 Y5 Z10N0140 G40N0150 M05N0160 M30看了上面的例子,我們對普通的指令有了了解,但是跟高級語言比較,其功能顯得薄弱, 為了與高級語言相匹配, 特地介紹宏指令。 通過使用宏指令可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算, 邏輯運(yùn)算和函數(shù)的 混合運(yùn)算,此外,宏、程序還提供了循環(huán)語句,分支語句和子程序調(diào)用語句。在宏語句中:變量:#0-#49是當(dāng)前局部變量#50-#99

9、是全局局部變量常量:PI , TRUE(真),F(xiàn)ALSE (假)算術(shù)運(yùn)算符:+ , - , * , /條件運(yùn)算符:EQ “ = ”,NE “!=”, GT“ ”,GE“=”,LT“ ”丄E“ =”邏輯運(yùn)算符:AND, OR, NOT函數(shù):SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,ABS,INT ,SIGN,SQRT, EXP表達(dá)式:用運(yùn)算符連接起來的常量,宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如:100/SQRT2*COS55*PI/180賦值語句:宏變量 =表達(dá)式。例如:#2=100/SQRT2*COS55*PI/180條件判別語句:IF,ELSE, ENDIF格式:IF條件表達(dá)式|ELSE|ENDIF循

10、環(huán)語句: WHILE ENDW格式:WHILE條件表達(dá)式|ENDW下面就以宏指令編程為例,做兩個練習(xí)。實例三 毛坯為150 mmx 70 mmX 20 mm塊料,要求銑岀如圖 2-25所示的橢球面,工件材料為蠟塊。12圖2-笳橢球面臺塊1 根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況,確定工藝方案及加工路線1)以底面為主要定位基準(zhǔn),兩側(cè)用壓板壓緊,固定于銑床工作臺上。2)加工路線丫方向以行距小于球頭銑刀逐步行切形成橢球形成。2 選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求,選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用華中1型(ZJK7532A型)數(shù)控鉆銑床。3 選擇刀具球頭銑刀大小 6mm4 確定切削用量切削用量的具體數(shù)值

11、應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗確定,詳見加工程序。5 確定工件坐標(biāo)系和對刀點(diǎn)在XOY平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn),Z方向以工件表面為工件原點(diǎn),建立工件坐標(biāo)系,如圖2-25所示。采用手動對刀方法把0點(diǎn)作為對刀點(diǎn)。6 編寫程序(用于華中I型銑床)按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式,把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。該工件的加工程序如下:%8005 (用行切法加工橢園臺塊,X,丫按行距增量進(jìn)給)#10=100;毛坯X方向長度#1仁70;毛坯丫方向長度#12=50;橢圓長軸#13=20;橢圓短軸#14=10;橢園臺高度#15=2;行距步長G92 X0 Y0 Z#13+20G90G0

12、0 X#10/2 Y#11/2 M03G01 Z0X-#10/2 Y#11/2G17G01 X-#10M2 Y-#11/2X#10/2Y#11/2#0=#10/2#1=-#0#2=#13-#14#5=#12*SQRT1-#2*#2/#13/#13G01 Z#14WHILE #0 GE #1IF ABS#0 LT #5#3=#13*SQRT1-#0*#0/#12*#12IF #3 GT #2#4=SQRT#3*#3-#2*#2G01 Y#4 F400G19 G03 Y-#4 J-#4 K-#2ENDIFENDIFG01 丫卜#11/2 F400#0=#0-#15G01 X#0IF ABS#O L

13、T #5#3=#13*SQRT1-#0*#0/#12*#12IF #3 GT #2#4=SQRT#3*#3-#2*#2G01 丫卜#4 F400G19 G02 Y#4 J#4 K-#2ENDIFENDIFG01 Y#11/2 F1500#0=#0-#15G01 X#0ENDWGOO Z#13+20 M05GOO XO YOM02實例四 毛坯2OO mmX 1OO mmX 3O mm塊料,要求銑岀如圖 2-26所示的四棱臺,工件材料為蠟塊。冷Z_掌握數(shù)控編程基本方法并在此基礎(chǔ)上有更大的提高,必須進(jìn)行大量的編程練 習(xí)和實際操作,在實踐中積累豐富的經(jīng)驗。編程前,要做大量的準(zhǔn)備工作,如:了解數(shù)控機(jī)床的

14、性能和規(guī)格;熟悉數(shù)控系統(tǒng)的功能及操作;加強(qiáng)工藝、刀具和夾具知識的學(xué)習(xí),掌握工藝編制技術(shù),合理選擇刀具、夾 具及切削用量等,將工藝等知識融入程序,提高程序的質(zhì)量;養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣和風(fēng)格, 如程序中要使用程序段號、 字與字之間要有空 格、多寫注釋語句等,使程序清晰,便于閱讀和修改;編程時盡量使用分支語句、主程序及宏功能指令,以減少主程序的長度。具體加工工藝和裝夾方法和其余各題一樣,這里略。程序如下:(用于華中 I 型銑床)%1978#10=100 ; 底平面 EF 的長度,可根據(jù)加工要求任定#0=#10/2;起刀點(diǎn)的橫座標(biāo)(動點(diǎn))#100=20; C 點(diǎn)的橫座標(biāo)#1=20;C點(diǎn)和G點(diǎn)的縱向距離#

15、1仁70;FG的長度#20=-#10/2; E 點(diǎn)的橫座標(biāo)#15=3;步長#4=16;棱臺高#5=3;棱臺底面相對于 Z=0 平面的高度#6=20; C點(diǎn)的縱座標(biāo);MDI對刀點(diǎn)Z向距毛坯上表面距離;到G點(diǎn);銑棱臺所在的凹槽G92 X0 Y0 Z#4+#5+2G00 X0 Y0G00 Z#4+10 M03G01 X#0 Y#11/2 Z#5WHILE #0 GE #20IF ABS#0 LE #100G01 Y#1 F100X0 Y0 Z#4+#5X#0 Y-#1 Z#5Y-#11/2ENDIFG01 Y-#11/2 F100#0=#0-#15G01 X#0IF ABS#0 le #100G01

16、 Y-#1X0 Y0 Z#4+#5X#0 Y#1 Z#5Y#11/2ENDIFG01 Y#11/2 #0=#0-#15G01 X#0ENDWG01 Z#4+20X0 Y0;銑棱臺斜面X#1 Y#1 Z#5WHILE ABS#6 LE #1 #6=#6-#15G01 Y#6X0 Y0 Z#4+#5X-#1 Y-#6 Z#5G01 Y-#6+#15X0 Y0 Z#4+#5X#1 Y#6 Z#5ENDWG00 Z#4+20G00 X0 Y0M05M30參數(shù)編程四 . 參數(shù)編程與子程序1. 參數(shù)編程(1) R參數(shù)1) 本系統(tǒng)內(nèi)存提供從R0-R299共300個參數(shù)地址。R0-R99 可以自由使用;R10

17、0-R249 用于加工循環(huán)傳遞參數(shù);R250-R299 用于加工循環(huán)的內(nèi)部計算參數(shù)。2) 參數(shù)地址中存儲的內(nèi)容,可以由編程員賦值,也可通過運(yùn)算得出。通過用數(shù)值、算術(shù)表達(dá)式或參數(shù),對已分配計算參數(shù)或參數(shù)表達(dá)式的NC地址賦值來 增加NC程序通用性。3) 賦值時在地址符之后寫入符號“ =”。給坐標(biāo)軸地址賦值時要求有一獨(dú) 立的程序段。4) 計算參數(shù)時,遵循通常的數(shù)學(xué)運(yùn)算規(guī)則。例:N10 R仁 R1+1N20 R1=R2+R3R4=R5-R6 R7=R8*R9R10=R11/R12N30 R13=SIN(25.3)N40 R14=R3+R2*R1N50 R15=SQR(TR1*R1+R2*R)22)參數(shù)

18、編程例:N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 N20 Z=R3N30 X=-R4N40 Z=-R52. 子程序一個零件中有幾處加工輪廓相同,可以用子程序編程。子程序調(diào)用由程序調(diào)用字、子程序號和調(diào)用次數(shù)組成。子程序調(diào)用要求占一獨(dú)立程序段。例:N10 L785 P4 ;調(diào)用子程序L785,運(yùn)行4次。五、循環(huán)加工指令 加工循環(huán)是用于特定的加工過程的工藝子程序,通過給規(guī)定的計算參數(shù)賦 值就可以實現(xiàn)各種具體的加工。本系統(tǒng)中裝有以下標(biāo)準(zhǔn)循環(huán):LCYC82鉆削、沉孔加工LCYC83深孔鉆削LCYC840帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削LCYC84不帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削LCYC85鏜孔LCYC60線性孔排列

19、LCYC61圓弧孔排列LCYC75矩形槽、鍵槽、圓形凹槽銑削1. 鉆削、沉孔加工 LCYC82刀具以編程的主軸速度和進(jìn)給速度鉆 孔,直至到達(dá)給定的最終鉆削深度。在到 達(dá)最終鉆削深度時可以編程一個停留時間 退刀時以快速移動速度進(jìn)行。參數(shù)含義、數(shù)值范圍R101退回平面(絕對平面)R102安全距離R103參考平面(絕對平面)R104最后鉆深(絕對平面)R105在此鉆削深度停留時間圖 6-12表 6-3循環(huán)時序過程及參數(shù)例:使用LCYC82循環(huán),程序在XY平面上X24Y15位置加工深度為27毫米的孔,在孔底停留時間 2 秒,鉆孔坐標(biāo)軸方向安全距離為 4毫米,循環(huán)結(jié)束后刀具處于 X24 Y15Z110。

20、N10 G0 G17 G90 F500 T2 D1 S500 M4N20 X24 Y15N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75N40 R105=2N50 LCYC82 N60 M2圖 6-132. 銑削循環(huán) LCYC75 參數(shù) 含義、數(shù)值范圍 R101 退回平面(絕對平面) R102 安全距離R103 參考平面(絕對平面)R104 凹槽深度(絕對數(shù)值)R116 凹槽圓心橫坐標(biāo)R117 凹槽圓心縱坐標(biāo)R118 凹槽長度R119 凹槽寬度R120 拐角半徑 R121 最大進(jìn)刀深度R122 深度進(jìn)刀進(jìn)給率R123 表面加工的進(jìn)給率R124 表面加工的精加工余量R12

21、5 深度加工的精加工余量R126 銑削方向:(G2或G3R127 銑削類型: 1-粗加工 2- 精加工表 6-41 )方槽銑削用下面的程序, 可以加工一個長度為 60 毫米,寬度為 40 毫米,圓角半徑 8 毫米,深度為 17.5 毫米的凹槽。使用的銑刀不能切削中心,因此要求預(yù)加工 凹槽中心孔(LCYC82。凹槽單邊精加工余量為0.75毫米,深度為0.5毫米, Z軸上到參考平面的安全距離為 5毫米。凹槽的中心點(diǎn)坐標(biāo)為 X60 Y40,最大 進(jìn)刀深度為 4 毫米。加工分粗加工和精加工(圖 6-14 )。N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 T4 D1N20 X60 Y40 Z5

22、N30 R101=5 R102=2 R103=0 R104=-17.5 R105=2N40 LCYC82N50 ,N60 R116=60 R117=40 R118=60 R119=40 R120=8N70 R121=4 R122=120 R123=300 R124=0.75 R125=0.5N80 R126=2 R127=1N90 LCYC75N100 ,N110 R127=2N120 LCYC75N130 M2 圖 6-142)圓槽銑削R118=R119=2*R120 圖 6-153)鍵槽銑削R119=2*R120 圖 6-16第二節(jié) 數(shù)控銑床編程舉例例 6-1 :加工圖 6-17 中四個型

23、腔,槽深 2 毫米,試編程。解:1)圖中共有四個凹槽,為了避免編程中的尺寸換算,可利用零點(diǎn)偏置功 能,在編制四個局部圖形程序時,分別將工件零點(diǎn)偏置到O1,O2,O3, O4 點(diǎn)。工件起始零點(diǎn)設(shè)在 O 點(diǎn),建立工件坐標(biāo)系如圖。2) T01為直徑5毫米立銑刀,主軸轉(zhuǎn)速 800r/min,進(jìn)給量為50mm/min3)編程如下:P10N10 G17 G90 T01 M03 S800N20 G158 X10 Y5N30 G0 X0 Y0 Z2N40 G1 Z-2 F150N50 X15N60 G3 X15 Y40 I0 J20N70 G1 X0N80 Y0N90 G158 X80 Y25N100 G0

24、X20 Y0 Z2N110 G1 Z-2N120 G2 X20 Y0 I-20 J0N130 G158 X80 Y75N140 G0 X11.547 Y20 Z2N150 G1 Z-2N160 X23.094 Y0N170 X11.547 Y-20N180 X-11.547N190 X-23.094 Y0N200 X-11.547 Y20N210 X11.547N220 G158 X10 Y55N230 G0 X0 Y0 Z2N240 G1 Z-2N250 X40N260 Y20N270 X20N280 Y40N290 X0N300 Y0N310 G158N320 G0 X0 Y0 Z100N

25、330 M02 圖 6-17例6-2 :在圖6-18所示塊料上,用球頭銑刀粗銑型腔,每次正向切深 ap二 5mm工件材料為LH11。請編程。解:1)確定工藝方案及路線:采用刀具半徑補(bǔ)償功能在 XOZ平面內(nèi)插補(bǔ)運(yùn)動, 用循環(huán)程序或子程序,在 Z向深度逐層增加。每層次刀具起點(diǎn)為 A1、A2、A3A4 A5,刀心軌跡為“1 -2-3-4-5-6-2, ”,將“1 -,2 ”作為一循環(huán)單元。圖 6-19 為二維刀心軌跡。2) 刀具及切削用量選擇:T01球頭銑刀(直徑16mm,主軸轉(zhuǎn)速1500 r/min ,進(jìn)給量為 100mm/min。3) 數(shù)值計算:軌跡點(diǎn)及圓心坐標(biāo)A(-70, 0) B(-26.2

26、5 , 1 6.54 )C(26.25, 1 6.54 ) D(70, 0) O1(-45, 0) O2(0, 39.69) O3(45, 0) 循環(huán)次數(shù) n 及步距 b ( 2n-1 ) b=80-d( d=16mm) 取 n=4 得 b=9.144)編程:p30N10 G90 G00 X0 Y0 Z25N20 S1500 M03 T01 D01N30 G17 G42 X-70 Y40N40 L6-3 P5N50 G90 G18 G00 Z100N60 G40 X0 Y0N70 M02L6-3N10 G01 G18 G91 Z-5 F100N20 L6-3-1 P4N30 G01 G18 Z

27、2N40 G90 G00 X-70 Y40N50 G01 G91 G18 Z-2N60 M02圖 6-18L6-3-1N10 G02 G18 X43.75 Z-16.54 I25 K0N20 G03 X52.5 Z0 I26.25 K-23.15N30 G02 X43.75 Z-16.54 I18.75 K16.54N40 G01 G17 Y-9.14N50 G03 G18 X-43.75 Z-16.54 I-25 K0N60 G02 X-52.5 Z0 I-26.25 K-23.15N70 G03 X-43.75 Z16.54 I-18.75 K16.54N80 G01 G17 Y-9.14

28、N90 M02用戶宏在加工中心上的應(yīng)用一例無錫龍力機(jī)械有限公司 曹煥華用戶宏功能是多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)所具備的輔助功能, 合理地使用好該功能可以使加工程序得到大大簡化。用戶宏功能有 A類和B類兩種,用A類宏功能編譯的加工程序,程序主體比較簡 單,但需記憶較多的宏指令,程序的可讀性差,而用B 類宏功能編譯的程序,則具有較好的可讀性,且只需記憶較少的指令代碼。本例就使用B 類宏功能編程,并通過詳細(xì)的數(shù)學(xué)分析來說明用宏指令編程如何建立合理的數(shù)學(xué)模型。一、應(yīng)用實例15 條等分槽(圖中如圖 1 所示的零件為一盤片零件的鑄造模具,現(xiàn)要求在加工中心上加工 僅標(biāo)注編程所需尺寸)。圖1示例零件圖該零件決定在帶有 FAN

29、UC 15M 數(shù)控系統(tǒng)的3000V上加工。該加工中心為 3MX1.1M 工作 臺的龍門加工中心。槽錐度 14。及槽底圓弧由球頭成形銃刀加工保證,不考慮刀具半徑補(bǔ)償(加工坐標(biāo)如圖中所示)。本例只編制最終精加工程序,之前的粗加工則可以通過該程序在Z方向上的抬刀來實現(xiàn)。經(jīng)過對FANUC15M 數(shù)控系統(tǒng)功能的分析發(fā)現(xiàn),加工 R380圓弧時,由于R380不在某一基 準(zhǔn)平面,即無法用G17、G18或G19指定加工平面,因此R380圓弧不能直接使用 G02或G03指令加工,只能將該圓弧分解為若干段直線段分別計算各端點(diǎn)坐標(biāo),再指令刀具按R380圓弧。Y、Z方向進(jìn)行直線加工,用直線逼近圓弧的方法最終形成首先計算

30、出第一條槽各交點(diǎn)座標(biāo),并用極座標(biāo)表示,圓周上各條槽對應(yīng)點(diǎn)的極半徑及Z深度均一致,僅角度有變化。圖1中各點(diǎn)位置如下:a點(diǎn)極半徑105,Z坐標(biāo)-50 ; b點(diǎn)極半徑282.417,Z坐標(biāo)-34.478 ; c點(diǎn)極半徑382,Z坐 標(biāo)-12 ; R380圓弧的圓心角為 15.44 在加工時需將極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo),轉(zhuǎn)換時只要將各點(diǎn)極半徑分別按偏移角度(程序中參 數(shù)# 2)投影至X、Y軸即可。在加工R380時應(yīng)將該圓弧分解成若干直線段,以 G01方式來近似加工圓弧根據(jù)實際加工 要求,圓弧每隔0.5。圓心角確定一點(diǎn),計算出各點(diǎn)坐標(biāo)然后以G01連接各點(diǎn)即可加工出R380圓弧(實際加工后圓弧符合圖紙要求),如圖 2所示。iZ圖2實際加工尺寸圖2中,b點(diǎn)為R380與直線切點(diǎn),其極半徑已求出;#9為圓弧上待求點(diǎn)圓心角變量。由圖可先求得:d 點(diǎn)極半徑=282.417-380Sin5 =249.298,高度 Z=-34.478-(380/COS5 -380cos5 ) =-37.376,則 e 點(diǎn)極半徑=249.298+380sin(5+#9 ),高度Z=-37.376+ (380/cos5 -380cos (5+#9 ) 同樣求出的各點(diǎn)極坐標(biāo)也需轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)才能加工。求出第一點(diǎn)位置后,

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