E+L-糾偏調(diào)試手冊(cè)

1、-作者xxxx-日期xxxxE+L-糾偏調(diào)試手冊(cè)【精品文檔】成型機(jī)E+L-SVS糾偏系統(tǒng)安裝調(diào)試手冊(cè)目錄： 一， 糾偏系統(tǒng)的組成二， 糾偏系統(tǒng)的安裝三， 糾偏系統(tǒng)的配線四， 糾偏系統(tǒng)的調(diào)試方法五， 常見故障分析六， 糾偏系統(tǒng)的區(qū)塊圖一、 糾偏系統(tǒng)介紹成型機(jī)SVS定中糾偏系統(tǒng)零件：序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量是否必須使用1馬達(dá)AG25911必選2電眼FR50012必選3電眼線2必選4反光板左反光板/右反光板2必選5接近開關(guān)PNP常開（倍加福）1必選6接近開關(guān)座1可選/可不選7控制器DC1340R1必選8電眼安裝支架VA51212按照實(shí)際情況選擇9馬達(dá)線可選/可不選 圖1，馬達(dá)外型圖 圖2，電眼外型圖 圖3，

2、 電眼線外型圖 圖4 ，反光板外型圖 圖5， 接近開關(guān)外型圖 圖6，接近開關(guān)固定座外型圖 圖7， 控制器外型圖 圖8， 電眼安裝支架外型圖二、 糾偏系統(tǒng)安裝 1、 馬達(dá)安裝方法首先將馬達(dá)（馬達(dá)料號(hào)：NR：230567）延長(zhǎng)至機(jī)械長(zhǎng)度（M=355mm）安裝時(shí)，確認(rèn)馬達(dá)的機(jī)械中心與導(dǎo)正架（滑軌）的機(jī)械中心重合。2、 接近開關(guān)安裝方法 確認(rèn)一下兩點(diǎn)后再安裝接近開關(guān)： A, 馬達(dá)的機(jī)械長(zhǎng)度M正好處在355mm。 B， 導(dǎo)正輥處的滑塊位于滑軌的中心處。， 安裝方法： 在馬達(dá)機(jī)械長(zhǎng)度（M=355mm）狀態(tài)下， 安裝鐵片邊緣在 接近開關(guān)中間位置，安裝高度2-3mm 即可目的： 在馬達(dá)行進(jìn)過程中，只有一次信號(hào)

3、切換，通過計(jì)算與接近開關(guān)的位置，達(dá)到快速回中的目的3、 系統(tǒng)配線 見附件注意PLC輸給E+L糾偏的控制信號(hào)與E+L糾偏的電源要共用零點(diǎn)三，糾偏的調(diào)試步驟檢查E+L電源線和信號(hào)線是否為24VDC， 確認(rèn)沒問題后，上電。1、 根據(jù)馬達(dá)對(duì)RK4004 設(shè)定參數(shù)(按照以下方法進(jìn)行檢查，若參數(shù)不對(duì)，則修改)首先、 安裝 不松手，按一下，顯示。0，繼續(xù)按，至顯示。3，然后松開，此時(shí)顯示0，再按至42，完成解鎖功能。其次-設(shè)定參數(shù)（1） 按住不松手，顯示。4 ， E+L（2） 按住不松手，按至13（糾偏靈敏度），松開，按（3） 按住不松手，按至16（自動(dòng)速度），松開，按至20（4） 17參數(shù)為回中速度 （5

4、） 按住不松手，按至24（電機(jī)方向），松開，按至1（6） 按住不松手，按至25（電機(jī)總行程），松開，按至100（7） 按住不松手，按至26（電機(jī)正行程），松開，按至30（8） 按住不松手，按至27（電機(jī)負(fù)行程），松開，按至-30（9） 按住不松手，按至34（編碼器解析度），松開，按至8（10） 按住不松手，按至35（減速比），松開，按至8（11） 按住不松手，按至36（螺桿牙距），松開，按至5（12） 按住不松手，按至48（最大電機(jī)轉(zhuǎn)速），松開，按至2750（13） 按住不松手，按至50(速度_P)，松開，按至（14） 按住不松手，按至51(速度_I)，松開，按至0.1（15） 56 電流 4

5、A(2.9時(shí)報(bào)警Err3)（16） 按住不松手，按至57（電機(jī)電流），松開（17） 按住不松手， 按至81（馬達(dá)極限信號(hào)），松開，按至2（18） 按住不松手， 按至83（回中開關(guān)信號(hào)），松開，按至-3（19） 按住不松手， 按至84（自動(dòng)信號(hào)），松開，按至14（20） 按住不松手， 按至85（對(duì)中信號(hào)），松開，按至11（更改為15）（21） 按住不松手， 按至86（手動(dòng)信號(hào)），松開，按至15（更改為11）（22） 97#參數(shù) 0801（23） 按住不松手， 按至99（選擇雙電眼工作），松開，按至1（24） 按住不松手，按至3，松開，按至10（給電機(jī)做初始化）（25） 按住不松手，按此時(shí)，執(zhí)行馬

6、達(dá)初始化，初始化后，按照上述方法，檢查30，31號(hào)是否為0。 如果大于5，將30，31 均清0，此時(shí)馬達(dá)回到機(jī)械長(zhǎng)度，然后調(diào)節(jié)接近開關(guān)鐵片位置，使鐵片位置介于接近開關(guān)指示燈亮與不亮之間，并將26，27 分別設(shè)置成30.，-30即可2，檢查電眼的地址， 順著材料運(yùn)行的方向看右側(cè)電眼地址為0.1, 左側(cè)電眼地址為0.2. ， 其中0 為群組號(hào)，1或者2為設(shè)備號(hào)。 如上圖，同時(shí)按住DEV鍵和GRP鍵，約20秒以后電眼指示燈上有兩個(gè)燈在常亮， 后松開DEV鍵和GRP鍵，其中紅色區(qū)域?yàn)殡娧鄣娜航M號(hào)，藍(lán)色區(qū)域?yàn)殡娧鄣脑O(shè)備號(hào)。對(duì)于右側(cè)電眼，按動(dòng)GRP鍵，將群組號(hào)的指示燈跳到0，之后按動(dòng)DEV鍵 ，將設(shè)備號(hào)調(diào)

7、成1。對(duì)于左側(cè)電眼 按動(dòng)GRP鍵，將群組號(hào)的指示燈跳到0，之后按動(dòng)DEV鍵 ，將設(shè)備號(hào)調(diào)成2。等待幾秒后電眼會(huì)自動(dòng)重啟， 電眼地址修改完畢。 3，測(cè)試馬達(dá)手、自動(dòng)及對(duì)中動(dòng)作是否正常。如果馬達(dá)方向相反，可以更改24號(hào)參數(shù)，由1改為04，參數(shù)保存（1） 按住不松手，按至3，松開，按至22（2） 按住不松手，按，保存82-99號(hào)參數(shù)（3） 按住不松手，按至3，松開，按至2（4） 按住不松手，按，保存其他參數(shù)（5） 按住不松手，按至3，松開，按至44（6） 按住不松手，按，備份所有參數(shù)（7） 按住不松手，按至3，松開，按至1（8） 按住不松手，按，系統(tǒng)重啟4、參數(shù)恢復(fù)（9） 按住不松手，按至2，松開，

8、按至1（10） 按住不松手，按，恢復(fù)備份的參數(shù)【精品文檔】四，常見故障分析： 對(duì)于我司糾偏控制器的故障分析， 我們可以根據(jù)以下兩點(diǎn)： RT操作面板指示燈意義 和 RK4004控制板上的錯(cuò)誤碼信息。 故障一： 電機(jī)極限指示燈同時(shí)在閃爍，請(qǐng)檢查RK4004內(nèi)是否報(bào)ERR13,此故障為電機(jī)卡住。 請(qǐng)松開電機(jī)接頭，檢查滑軌是否順暢。如果順暢，按照調(diào)試步驟，檢查參數(shù)是否正常，若正常，重新給電機(jī)做初始化，即可。 故障二： 控制板報(bào)ERR 10，此故障為電機(jī)線斷開， 檢查電機(jī)線是否有磨損，或者扯斷。 故障三： 控制板報(bào)ERR 7，此故障為右側(cè)電眼故障；或者ERR 8，則為左側(cè)電眼故障，請(qǐng)檢查電眼線是否有斷開情況。 如正常。 則可能電眼存在問題。更換電眼