三坐標(biāo)技術(shù)協(xié)議

1、三 坐 標(biāo) 測 量 機(jī) 技 術(shù) 協(xié) 議甲方：xxxxxxxxxxx有限公司 合同編號：FBGTHZ-SB20140512乙方：xxxxxxxxxxx有限公司（代理方）乙方授權(quán)方：xxxxxxxxxxx有限公司有限公司甲方就購買乙方的AtlasB256018龍門式坐標(biāo)測量機(jī)經(jīng)多次技術(shù)交流后達(dá)成共識，簽訂本技術(shù)協(xié)議，雙方共同遵照執(zhí)行。一、配置清單二、技術(shù)描述三、安裝調(diào)試四、驗(yàn)收五、培訓(xùn)六、服務(wù)一、 配置清單 序號項(xiàng) 目名 稱規(guī) 格生產(chǎn)品牌數(shù) 量備注1主機(jī)機(jī)型XXXXXXXXXXX1臺最大測量范圍（長寬高）mm6000*2500*18002控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)PANTEC瑞士1套3測頭系統(tǒng)測頭座RENI

2、SHAW PH10MQ自動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)分度測頭座英國雷尼紹1套測頭RENISHAW觸發(fā)測頭TP20英國雷尼紹2套測針組英國雷尼紹1套校準(zhǔn)球25英國雷尼紹1套4計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算機(jī) 詳見配置描述美國DELL1臺打印機(jī) HP A4彩色噴墨美國HP1臺5測量軟件AC-DIMS /EXTAEH1張6技術(shù)資料AtlasB系列安裝及使用維護(hù)說明書合格證裝箱單用戶操作手冊安裝說明書 計(jì)算機(jī)隨機(jī)資料地基安裝圖（在合同簽訂后兩周內(nèi)提交甲方）AEH1套7專用工具AEH1套8氣路連接件AEH1套9易損件AEH1套10培訓(xùn)時(shí) 間：10個(gè)工作日地 點(diǎn)： AEH技術(shù)培訓(xùn)中心參加人數(shù)：4人AEH11安裝調(diào)試AEH技術(shù)人員負(fù)責(zé)測量機(jī)的

3、安裝、調(diào)試。12驗(yàn)收最終驗(yàn)收在甲方測量機(jī)安裝現(xiàn)場進(jìn)行，最終驗(yàn)收合格后雙方簽字生效二、 技術(shù)描述（一）主機(jī)描述l 采用國際先進(jìn)的有限元分析設(shè)計(jì)方法，使其具有機(jī)械結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)、偏差小，具有高精度、高性能和高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。l 機(jī)械主體結(jié)構(gòu)采用雙邊固定立柱、雙邊高架導(dǎo)軌、橫梁移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、開敞的結(jié)構(gòu)、移動(dòng)重量輕，運(yùn)動(dòng)性能好。l 工作臺采用地基平面，具有承載能力強(qiáng)、裝卸空間寬闊、便捷。l Y向?qū)к壱蕴烊换◢弾r作基礎(chǔ)，采用上燕尾式，定位精度高，動(dòng)態(tài)幾何誤差小、穩(wěn)定性能好。l Y向采用國際最先進(jìn)的海德漢光柵尺、雙光柵、雙驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)雙全閉環(huán)、雙反饋回路，極大地提高了Y向?qū)к壍亩ㄎ痪燃斑\(yùn)行速度。l

4、 寬溫度特性設(shè)計(jì)，使其具備良好溫度適應(yīng)性、抗實(shí)效變形能力，適應(yīng)車間環(huán)境下的安全操作。l 三軸均采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的靜壓氣浮式導(dǎo)軌，軸承跨距大，抗角擺能力強(qiáng)，阻力小、無磨損、運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。l 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動(dòng)裝置，確保傳動(dòng)更快捷、更精準(zhǔn)。l Z軸采用平衡裝置，提高了Z軸的定位精度及穩(wěn)定性。l 22項(xiàng)機(jī)械幾何誤差補(bǔ)償技術(shù)的運(yùn)用，極大地提高了機(jī)器精度。l 控制系統(tǒng)采用國際知名品牌的高性能三坐標(biāo)專用控制系統(tǒng)，可靠性好。l 軟件采用具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的、功能強(qiáng)大的AC-DMIS測量軟件包，其完善的測量功能和聯(lián)機(jī)功能，為用戶提供了完美的測量解決方案。l 光柵尺的安裝方式為：在導(dǎo)軌上安裝

5、一鋼質(zhì)基座，光柵尺安裝于基座內(nèi)，一端固定一端自由，可避免光柵尺與導(dǎo)軌材料不同引起的膨脹不同，以及保證光柵的自由伸縮，保證長期的精度穩(wěn)定性和光柵尺壽命。（二）性能指標(biāo)要求 設(shè)備地基：乙方出圖，甲方按圖施工?？偣β剩?KVA 長度計(jì)量系統(tǒng)： 采用海德漢光鍍金光柵尺，分辨率：=0.1m 測量范圍：X=2500mm Y=6000mm Z=1800mm 示值誤差： 7.0+L/200m （注：L單位為mm） 探測誤差： 7.0m（三）環(huán)境要求 01：溫 度：保證精度的工作溫度20+2；溫度梯度（容積） 1/m ；溫度梯度（時(shí)間）:1/h 2/24h02：相對濕 度： 40%-70% 03：電 源：220

6、V+10%, 50HZ-60HZ 04：氣 源：0.55MPa05：耗氣量： 500L/min（四）控制系統(tǒng)：瑞士PANTEC公司三坐標(biāo)測量機(jī)專用CNC控制系統(tǒng)（專業(yè)版） 三坐標(biāo)控制系統(tǒng)國際知名品牌功能全面、性能卓越、兼容性強(qiáng)l 三坐標(biāo)測量機(jī)專用CNC數(shù)控系統(tǒng)，采用上、下位機(jī)式雙計(jì)算機(jī)控制的先進(jìn)理念，利用控制層 和應(yīng)用層獨(dú)立運(yùn)行的原理，使三坐標(biāo)測量機(jī)（CMM）在高效率、高精度和高穩(wěn)定性等方面極大地滿足了用戶的需求。l 控制單元、伺服單元、接口板和CPU主板整合在一個(gè)緊湊的機(jī)箱內(nèi)，集成度高，減少了控制系統(tǒng)的外部連線，保證了系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定性。l 對拐點(diǎn)等多種運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化處理可以使機(jī)器的運(yùn)動(dòng)性能速

7、度更快、狀態(tài)更穩(wěn)、效率更高，實(shí)現(xiàn)可飛行軌跡運(yùn)動(dòng)。l 內(nèi)部采用先進(jìn)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)算法，可進(jìn)行測量軌跡的優(yōu)化整合，在多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的路徑規(guī)劃上，既可以沿直線路徑運(yùn)行，也可以沿圓弧路徑運(yùn)行，為程序的編寫提供了多種選擇方式。l 控制系統(tǒng)所具有的觸發(fā)式測頭模擬掃描測頭測量的TP掃描功能采點(diǎn)效率高，依此可以實(shí)現(xiàn)對未知曲線、曲面的跟蹤掃描測量，方便完成逆向工程時(shí)曲面點(diǎn)的采集。l 控制系統(tǒng)采用多種控制模式，提供多種安全保障功能，更加安全可靠，當(dāng)系統(tǒng)判斷意外發(fā)生時(shí)，則能夠在極短時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的安全模式，并具有故障自診斷糾錯(cuò)功能。l 配備專業(yè)化操縱盒，有無線操縱盒和有線操縱盒可供選擇，人性化設(shè)計(jì)的操縱盒為用戶

8、提供了布置合理的操作桿和按鈕面板，既有階躍式速度控制，又有無級式速度控制，使機(jī)器控制更加簡捷。同時(shí)具有根據(jù)操作者相對機(jī)器不同位置進(jìn)行操作方向設(shè)置的功能，使設(shè)備的操作更方便、順暢。l 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可使電機(jī)根據(jù)不同要求按照T曲線速度或S曲線速度運(yùn)動(dòng)，確保機(jī)器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)最大程度保持平穩(wěn)。l 具有內(nèi)部溫度監(jiān)控系統(tǒng)，避免因欠壓、欠流等情況下導(dǎo)致控制系統(tǒng)損壞。l 多種備選插口，滿足特殊設(shè)備及功能擴(kuò)展的需求。l 配有位置信息高速鎖存的硬件捕捉器，使測量機(jī)取點(diǎn)精度更高，采點(diǎn)速度更快。l 附帶TCP/IP,RS232/RS422等多種接口方式，便于與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)以及其它外設(shè)的聯(lián)接。l 支持觸發(fā)式、

9、接觸掃描式（SP25M/SP80、SP600）、線激光掃描式、光學(xué)CCD等多種測頭系統(tǒng)，包括RENISHAW全系列測頭連接系統(tǒng)和多家公司的不同型號的測頭產(chǎn)品。并可方便實(shí)現(xiàn)諸如環(huán)形頂光源邏輯電路的控制。l 控制系統(tǒng)內(nèi)含智能掃描功能，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描測量，諸如空間已知/未知曲線、曲面輪廓的測量,凸輪、齒輪等回轉(zhuǎn)體的掃描測量等。l 支持大型三坐標(biāo)測量機(jī)的雙邊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)支持旋轉(zhuǎn)工作臺的優(yōu)化控制。l 采點(diǎn)效率極高的模擬掃描功能使其具有密集型采點(diǎn)測量模式。l 整個(gè)控制系統(tǒng)符合歐洲EN60204和EN954電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。（五）測頭系統(tǒng)1、測頭系統(tǒng)：l RENISHAW PH10MQ自動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)分度測頭座 特 點(diǎn)：

10、 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)測頭座，具有防碰撞保護(hù)裝置，具有自動(dòng)吸盤式測頭接口，測頭一部分可嵌入Z軸內(nèi)。技術(shù)參數(shù)：分度機(jī)構(gòu) 繞 A軸（水平軸） 范圍 0105最小步距7.5 繞B軸（鉛垂軸） 范圍180 最小步距7.5 空 間 位 置 720個(gè) 最大 輸出 扭矩 0.45Nm 定位重復(fù)性 0.5m 允許最大加長桿長度 300mm 重量 645gl RENISHAW TP20觸發(fā)測頭 包含標(biāo)準(zhǔn)測力模塊。 技術(shù)參數(shù)： 感應(yīng)方向 X Y Z 測針接口 M2 定位重復(fù)性 0.35m 重量 22 g 額定壽命 106次2、測針組：測頭加長桿（mm）訂貨號材料有效長度上端直徑下端直徑數(shù)量PEL1鋁501313.1PEL2鋁

11、10018131PEL3鋁20018131PEL4鋁30024.95/17.8131測針加長桿（mm）：訂貨號型號材料直徑長度數(shù)量M-5000-3648SE5不銹鋼桿3201A-5003-0071SE27陶瓷桿3401測針（mm）：訂貨號型號材料測球直徑長度桿直徑有效長度數(shù)量A-5000-7807PS8R紅寶石測球/不銹鋼桿210164A-5000-7806PS9R紅寶石測球/不銹鋼桿1100.74.51A-5000-4160PS16R紅寶石測球/不銹鋼桿3201.517.51A-5000-4161PS17R紅寶石測球/不銹鋼桿4201.5201星型測針（固定式）訂貨號型號材料測球直徑寬度桿直

12、徑有效長度數(shù)量A-5000-3626不銹鋼2301.4121PAA1 2個(gè)/PAA3 ： 1個(gè)加長模塊 EM2 ： 1個(gè)3、校準(zhǔn)器： 標(biāo)準(zhǔn)球25及萬向球座T5 ： 1套4、易損件明細(xì)表a、備品備件清單名稱在何部位使用制造廠數(shù)量備注（單位）保險(xiǎn)絲電源保護(hù)-2只氣管氣路系統(tǒng)以賽亞6米10急停開關(guān)操縱盒及Y軸前端-1個(gè)22LAY16熔斷絲4A電器系統(tǒng)-3個(gè)熔斷絲10A電器系統(tǒng)-5個(gè)潤滑劑-1盒MP-3指示燈-1個(gè)XD37(SLC)b、易損件清單及報(bào)價(jià)序號名 稱單位數(shù) 量備注1十字螺絲刀把12一字螺絲刀把13內(nèi)六方扳手（公制）套14測電筆只15尖嘴鉗把1c、專用工具清單及報(bào)價(jià)序號名 稱單位數(shù)量備注1測

13、頭、測針專用安裝工具套15、橫梁： 材質(zhì)：花崗巖 剛性參數(shù)：正常情況下滿足如圖所示的剛性要求 （六）、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)01：DELL計(jì)算機(jī) ： CPU： 雙核2.5G操作系統(tǒng)：Windows 7內(nèi) 存：2G硬 盤：320G顯示器：19液晶顯示器02：打印機(jī)： HP A4彩色噴墨（七）軟件系統(tǒng)：AC-DMIS EXT測量軟件包源于德國世界領(lǐng)先的設(shè)計(jì)理念及技術(shù)，具有全套自主知識產(chǎn)權(quán)、功能強(qiáng)大的計(jì)量檢測軟件已通過德國物理研究院PTB認(rèn)證。具有國際先進(jìn)水平的測量軟件包AC-DMIS將現(xiàn)代坐標(biāo)測量技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)加工技術(shù)的幾何量尺寸、公差評定等等測試要求進(jìn)行了最佳結(jié)合，不管是簡單的箱體類工件還是復(fù)雜的輪廓曲面類

14、工件，AC-DMIS軟件都為其提供了完美的測量解決方案。AC-DMIS.EXT的功能l 測量環(huán)境參數(shù)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)配置；l 測頭系統(tǒng)配置與校正；l 測量點(diǎn)的獲??；l 基本幾何元素；l 元素的構(gòu)造、轉(zhuǎn)換、再現(xiàn)、投影、存儲(chǔ)/調(diào)用及相關(guān)計(jì)算；l 坐標(biāo)系統(tǒng)及工件坐標(biāo)系的建立、存儲(chǔ)/調(diào)用與轉(zhuǎn)換；l 尺寸公差及形位公差評定；l 測量結(jié)果文件的保存與導(dǎo)入；l CAD三維模型的導(dǎo)入與轉(zhuǎn)換；l 模型坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的統(tǒng)一；l 矢量運(yùn)動(dòng)可沿工件坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)；l 具有板金件測量功能；l 在模型上拾取特征元素及曲面點(diǎn)；l 截面線的創(chuàng)建與測量；l 已知曲面的自動(dòng)測量及偏差輸出；l 基于三維模型的脫機(jī)編程；l 測量路徑的顯示

15、與模擬測量運(yùn)行，即仿真測量； l 測量結(jié)果的可視化及圖形化報(bào)告的輸出； l IGES和STEP格式的標(biāo)準(zhǔn)三維建模數(shù)據(jù)文件的輸出；l DAT格式的數(shù)據(jù)文件的輸出；l word格式和excel格式及txt的測量結(jié)果報(bào)告模板；l 特征元素的參數(shù)化自動(dòng)測量；l 測量程序的編制與程控測量；l 智能化的自學(xué)習(xí)測量；l 可直讀多種語言；l 多種語言可在操作過程中不用退出程序任意切換；l 影像測量。l 關(guān)于逆向工程，AC-DMIS測量軟件負(fù)責(zé)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集，然后通過其他逆向工程軟件（通過系統(tǒng)對工件掃描的數(shù)據(jù)點(diǎn)，在UG等軟件上生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，再經(jīng)過人為處理后，得到二維圖紙。）本臺設(shè)備具備對簡單工件的掃描功能，

16、如：圓、球狀、矩形、圓柱類零件等。l 臺車：臺車臺面尺寸按照最大檢測范圍尺寸設(shè)計(jì)，最大載重為 10噸 ，采用蓄電池動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻電機(jī)控制臺車速度。液壓系統(tǒng)控制鎖緊臺車輪子及被測量工件。保證臺車及工件不移動(dòng)。乙方在合同生效后3周內(nèi)提供平車的結(jié)構(gòu)圖圖紙及電器控制線路圖。安裝調(diào)試1、環(huán)境要求確認(rèn): 依照通過自檢合格并確認(rèn)后方可安裝調(diào)試，安裝使用技術(shù)要求乙方提供（提供時(shí)間為合同生效后一個(gè)月內(nèi)），甲方負(fù)責(zé)施工確認(rèn)。2、現(xiàn)場安裝調(diào)試： 乙方負(fù)責(zé)測量機(jī)的安裝、調(diào)試。所有的包裝箱需要在西安愛德華技術(shù)人員監(jiān)督和認(rèn)可的情況下才能開啟。根據(jù)需要，用戶需提供內(nèi)部運(yùn)送、拆裝支持和相應(yīng)的機(jī)器吊裝設(shè)備。進(jìn)行測量機(jī)的安裝

17、時(shí)，需在滿足供貨方所需求環(huán)境條件符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的情況下才能進(jìn)行。三、 驗(yàn)收1、檢驗(yàn)依據(jù)：西安愛德華測量設(shè)備股份有限公司同用戶共同負(fù)責(zé)測量機(jī)安裝現(xiàn)場的最終驗(yàn)收，最終的驗(yàn)收將根據(jù)ISO10360-2檢定規(guī)程等執(zhí)行。由第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)出具驗(yàn)收報(bào)告。設(shè)備驗(yàn)收合格后，由雙方共同簽署三坐標(biāo)測量機(jī)最終驗(yàn)收報(bào)告書。如未達(dá)到本技術(shù)協(xié)議或國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)由乙方整改。 2、驗(yàn)收方法：在用戶現(xiàn)場調(diào)試后的測量機(jī)驗(yàn)收方法，依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 16857.2-2006坐標(biāo)計(jì)量學(xué)第二部分：用于測量尺寸的坐標(biāo)測量機(jī)等國家最新相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。3、檢定項(xiàng)目：A 、外觀及各部分的相互作用。B 、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)及軟件功能。C 、探測誤差（P）

18、。D 、示值誤差（E）。E、按檢測方案對氣缸、機(jī)身（各一件）進(jìn)行檢測，以驗(yàn)證測量機(jī)的適應(yīng)性4、 檢定方法：檢定前測量機(jī)應(yīng)通電24小時(shí)以上。A、目測和操作試驗(yàn)檢定外觀及各部分的相互作用。B、用相應(yīng)的診斷程序檢定計(jì)算機(jī)、打印機(jī)及軟件功能。C、探測誤差（P）的檢測：在直徑為25mm的標(biāo)準(zhǔn)球上，用探針測25個(gè)點(diǎn)，各點(diǎn)在半球上的分布盡量均勻，用全部25個(gè)測量值計(jì)算出最小二乘球的中心，并計(jì)算出各點(diǎn)的徑向距離，最大徑向距離 與最小徑向距離之差即為探測誤差。應(yīng)滿足給定的P值。5、 長度測量的示值誤差（E）的檢測：A、 在坐標(biāo)測量機(jī)的工作空間任選七個(gè)方位，每個(gè)方位測5個(gè)尺寸的量塊，每個(gè)尺寸的量塊測量三次。即35

19、組測量長度總測量次數(shù)為105次。計(jì)算105個(gè)長度測量的誤差值L（換算成mm），如果無一個(gè)超出規(guī)定的E值，則坐標(biāo)測量機(jī)長度測量的示值誤差（E）的檢測被通過。B、 35組測量長度中，允許最多有5組，其三次重復(fù)測量中有一次超出規(guī)定的E值，對每個(gè)超差的測量長度，應(yīng)在相應(yīng)的方位再測10次，如10次重復(fù)得到的所有長度測量的誤差值L在E值內(nèi)，則示值誤差（E）的檢測被通過。C、本坐標(biāo)測量機(jī)的X、Y、Z軸的定位精度、重復(fù)定位精度、直線度、垂直度、旋轉(zhuǎn)角度等相關(guān)精度必須出具激光干涉儀檢查報(bào)告。6、 驗(yàn)收交接：A、以檢定紀(jì)錄、裝箱單和合同為準(zhǔn)，雙方交接、驗(yàn)收。B、驗(yàn)收合格，雙方代表在驗(yàn)收報(bào)告上簽字。若有異議，協(xié)商解

20、決。遺留問題可簽署備忘錄，以便服務(wù)、解決。五、培訓(xùn)1、培訓(xùn)內(nèi)容與約定：l 該課程旨在對測量機(jī)系統(tǒng)操作人員提供系統(tǒng)使用和坐標(biāo)計(jì)量技術(shù)基本培訓(xùn)。參加該課程人員一般要求具備計(jì)量基礎(chǔ)知識、計(jì)算機(jī)應(yīng)用知識及初級英語知識。l 時(shí) 間： 10個(gè)工作日l 地 點(diǎn)： 用戶現(xiàn)場。l 參加人數(shù)： 4人2、甲方派遣學(xué)員在乙方培訓(xùn)中心免費(fèi)接受培訓(xùn)時(shí)，要嚴(yán)格遵守愛德華公司各項(xiàng)規(guī)章制度，培訓(xùn)期間食宿及交通費(fèi)自理。 3、培訓(xùn)結(jié)束由我公司培訓(xùn)中心及上崗認(rèn)證領(lǐng)導(dǎo)小組進(jìn)行考試，合格后頒發(fā)三坐標(biāo)測量機(jī)操作合格證。AC-DMIS（擴(kuò)展版）測量軟件培訓(xùn)大綱序 號培 訓(xùn) 授 課 內(nèi) 容備 注測量機(jī)系統(tǒng)簡介：包括簡單的線路、氣路知識、測頭系統(tǒng)的簡介、機(jī)器日常維護(hù)與保養(yǎng)2軟件界面總體介紹3測頭裝配與校正4基本幾何元素（半徑補(bǔ)償與工件坐標(biāo)系的概念）5工件坐標(biāo)系的建立（工件找正）6構(gòu)造及相互關(guān)系（理論元素與相關(guān)元素）7形狀誤差和位置誤差8附加功能（特殊計(jì)算、工作環(huán)境設(shè)置、模糊識別）9公差設(shè)置及測量結(jié)果的輸出、保存、打?。ㄌ摂M打印）10編程及程序的運(yùn)行11模型導(dǎo)入與轉(zhuǎn)換 圖形操作12CNC掃描13非接觸測量功能和復(fù)合校正（配置光學(xué)系統(tǒng)時(shí)）14實(shí)習(xí)15考核六、 服務(wù)1、質(zhì)量保證：乙方保證交付的測量機(jī)全面按ISO10360-2檢定規(guī)程，精度達(dá)到相關(guān)要求。2、售后服務(wù)：乙方隨時(shí)對甲方進(jìn)行電話指導(dǎo)