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文檔簡介

1、LOGO 電梯控制系統(tǒng)模擬研究電梯控制系統(tǒng)模擬研究 專業(yè):專業(yè): 班級:班級: 姓名:姓名: 指導(dǎo)教師:指導(dǎo)教師: 內(nèi)容提綱內(nèi)容提綱 課題簡介課題簡介 2電梯和電梯和PLCPLC簡介簡介 3電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 4軟件設(shè)計(jì)及程序仿真軟件設(shè)計(jì)及程序仿真 1 5組態(tài)軟件設(shè)計(jì)組態(tài)軟件設(shè)計(jì) 一、課題簡介一、課題簡介 v電梯的國內(nèi)外發(fā)展情況電梯的國內(nèi)外發(fā)展情況 隨著社會(huì)及城市建設(shè)的發(fā)展隨著社會(huì)及城市建設(shè)的發(fā)展, ,電梯在高層建筑電梯在高層建筑領(lǐng)域領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛的應(yīng)用越來越廣泛, 電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具, ,已與人們的日常生活

2、密不可分已與人們的日常生活密不可分。 我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場吸引著全世我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場吸引著全世 界所有的知名電梯公司,美國奧的斯、德國蒂森、日本三菱、富士達(dá)等界所有的知名電梯公司,美國奧的斯、德國蒂森、日本三菱、富士達(dá)等1313家家 大型外傷投資公司在國內(nèi)的市場份額到了大型外傷投資公司在國內(nèi)的市場份額到了74%74%。其中,奧的斯公司和三菱公。其中,奧的斯公司和三菱公 司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。先進(jìn)技術(shù)和現(xiàn)金管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯先進(jìn)技術(shù)和現(xiàn)金管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯 企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。目前國

3、內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品,我國電梯行業(yè)企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品,我國電梯行業(yè) 幾乎全部可以生產(chǎn),不但大量替代了進(jìn)口,而且有一定的出口。國產(chǎn)電梯的幾乎全部可以生產(chǎn),不但大量替代了進(jìn)口,而且有一定的出口。國產(chǎn)電梯的 技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。 一、課題簡介一、課題簡介 v課題的意義及內(nèi)容課題的意義及內(nèi)容 當(dāng)今是個(gè)高速發(fā)展的時(shí)代,電梯已成為人們?nèi)粘I詈凸ぷ髦胁豢苫蛉钡漠?dāng)今是個(gè)高速發(fā)展的時(shí)代,電梯已成為人們?nèi)粘I詈凸ぷ髦胁豢苫蛉钡?重要交通工具。用重要交通工具。用PLCPLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短,這種電梯控制的電梯可

4、靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短,這種電梯 運(yùn)行更加可靠,并且具有很大的靈活性。可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù),已成運(yùn)行更加可靠,并且具有很大的靈活性??梢酝瓿筛鼮閺?fù)雜的控制任務(wù),已成 為電梯控制的發(fā)展方向,其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。為電梯控制的發(fā)展方向,其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。 本課題所研究的內(nèi)容主要是通過本課題所研究的內(nèi)容主要是通過I/OI/O點(diǎn)數(shù)的分配完成點(diǎn)數(shù)的分配完成PLCPLC的選型,用的選型,用AUTOCADAUTOCAD 軟件畫出軟件畫出PLCPLC外部接口接線圖和主接線圖,用外部接口接線圖和主接線圖,用step7-Micro/Winstep7-Mi

5、cro/Win軟件完成四層電軟件完成四層電 梯控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。用仿真軟件完成對程序的仿真調(diào)試。用梯控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。用仿真軟件完成對程序的仿真調(diào)試。用MCGSMCGS組態(tài)軟件組態(tài)軟件 實(shí)現(xiàn)對四層電梯控制系統(tǒng)的動(dòng)畫模擬,完成實(shí)現(xiàn)對四層電梯控制系統(tǒng)的動(dòng)畫模擬,完成PLCPLC程序與程序與MCGSMCGS組態(tài)軟件的聯(lián)機(jī)調(diào)試。組態(tài)軟件的聯(lián)機(jī)調(diào)試。 二、電梯和二、電梯和PLCPLC的簡介的簡介 電梯的基本 結(jié)構(gòu) 電力拖 動(dòng)系統(tǒng) 曳引系 統(tǒng) 導(dǎo)向系 統(tǒng) 轎廂 門系統(tǒng) 重量平 衡系統(tǒng) 電氣控 制系統(tǒng) 安全保 護(hù)系統(tǒng) 二、電梯和二、電梯和PLCPLC的簡介的簡介 vPLCPLC的簡介的簡介 可編程序控制

6、器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)??删幊绦蚩刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù) 和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī) 械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè) 整體,易于擴(kuò)充其

7、功能的原則設(shè)計(jì)。述定義可以看出,整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。述定義可以看出,PLCPLC是一種用程序來改變控制是一種用程序來改變控制 功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計(jì)算機(jī)通信功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計(jì)算機(jī)通信 聯(lián)網(wǎng)的功能。聯(lián)網(wǎng)的功能。 PLC PLC的特點(diǎn):的特點(diǎn):1. 1. 編程方法簡單易學(xué);編程方法簡單易學(xué);2.2.功能強(qiáng),性能價(jià)格比高;功能強(qiáng),性能價(jià)格比高;3.3.硬件配套齊硬件配套齊 全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);4.4.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);5.5.系統(tǒng)的

8、設(shè)計(jì)、安裝、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、 調(diào)試工作量少;調(diào)試工作量少;6.6.維修工作量小,維修方便;維修工作量小,維修方便;7.7.體積小,能耗低。體積小,能耗低。 三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) v電梯控制系統(tǒng)的控制要求電梯控制系統(tǒng)的控制要求 1. 1. 行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行;行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行; 2. 2. 行車途中遇呼梯信號時(shí),順向截車,反向不截車;行車途中遇呼梯信號時(shí),順向截車,反向不截車; 3. 3. 內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除;內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除; 4. 4. 內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車

9、樓層位置均由信號燈內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈 指示;指示; 5. 5. 行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門,開門不能行車。行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門,開門不能行車。 三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) v四層電梯的曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖四層電梯的曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) vI/OI/O點(diǎn)數(shù)的分配點(diǎn)數(shù)的分配 三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) vCPUCPU的選型的選型 根據(jù)上表可以看出,四層電梯控制系統(tǒng)的 輸入點(diǎn)共有18個(gè),輸出點(diǎn)共有14個(gè),總共有 32個(gè)。S7-200的CPU

10、226輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為 24/16,因此CPU型號選擇CPU226。 三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) vPLCPLC外部接線圖外部接線圖 四、軟件設(shè)計(jì)及程序仿真四、軟件設(shè)計(jì)及程序仿真 v程序編寫程序編寫 二樓三樓同時(shí)呼叫的上行信號二樓三樓同時(shí)呼叫的上行信號 M0.2:內(nèi)呼二層;M0.3:內(nèi)呼三層;Q0.7: 二樓上行指示燈;Q1.1:三樓上行指示燈。 內(nèi)呼二層,三樓上行或內(nèi)呼二樓,內(nèi)呼三 樓或二樓上行,三樓上行呼叫時(shí),轎廂上升至 二層,停止2秒后,上升至三層。 四、軟件設(shè)計(jì)及程序仿真四、軟件設(shè)計(jì)及程序仿真 v開關(guān)門信號開關(guān)門信號 開關(guān)門信號開關(guān)門信號 I1.7:開門按鈕;Q1.3:轎廂上 行;Q1.4:轎廂下行;I2.1:開門限 位。按下開門按鈕,電梯開門,碰到 行程開關(guān)SQ5,開門停止。 I2.0:關(guān)門按鈕;Q1.5:門電機(jī) 正轉(zhuǎn);I2.2:關(guān)門限位。按下關(guān)門按 鈕,電梯關(guān)門,碰到行程開關(guān)SQ6,關(guān) 門停止。 四、軟件設(shè)計(jì)及程序仿真四、軟件設(shè)計(jì)及程序仿真 v程序仿真程序仿真 按下一層平層限位按下一層平層限位SQ1SQ1,使電梯停,使電梯停 留在一樓。留在一樓。 按下按下SB6SB6(二樓下呼),(二樓下呼),SB7SB7(二樓上(二樓上 呼),呼),SB2SB2(內(nèi)呼二樓)

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