載波偽距單點定位算法實現(xiàn) 答辯

1、載波偽距單點定位算法實現(xiàn) 答辯人： 大神 指導(dǎo)教師：大神 1.論文研究背景及意義 2. 論文主要工作 3.論文研究展望 5. 致謝 4.設(shè)計程序演示 1.研究背景及意義 目前，傳統(tǒng)定位方式相對定位存在以下缺點和 不足： 作業(yè)效率低，作業(yè)成本高和隨著距離的增加,對流層 延遲、電離層延遲等誤差的相關(guān)性減弱,必須相應(yīng)地延長觀 測時間,才能達到預(yù)期的精度等。 1.研究背景及意義 針對GPS相對定位的不足,利用高精度的GPS 衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘差,以及雙頻載波相位觀測值和 偽距觀測值,采用非差模型進行精密單點定位。 1.研究背景及意義 由于精密單點定位可利用單臺接收機在全球 范圍內(nèi)進行靜態(tài)或動態(tài)獨立作業(yè),

2、并且能直接得到 高精度的ITRF框架坐標,因此,精密單點定位目前 GPS領(lǐng)域研究的熱點. 1.研究背景及意義 由于精密單點定位可利用單臺接收機在全球 范圍內(nèi)進行靜態(tài)或動態(tài)獨立作業(yè),并且能直接得到 高精度的ITRF框架坐標,因此,精密單點定位目前 GPS領(lǐng)域研究的熱點. 1.研究背景及意義 本文研究GPS載波相位單點定位算法實現(xiàn)正 是精密單點定位設(shè)計的前期理論、實現(xiàn)方法 的準備 2. 論文主要工作 載波相位單點定位的基本原理 載波相位單點定位數(shù)據(jù)處理方法 載波相位單點定位的算法設(shè)計與程序 編寫 程序調(diào)試、運行 2.1載波相位單點定位的基本原理 GPS單點定位是以地球質(zhì)心為參考點。采用空 間距離后

3、方交會原理，確定接收機天線在WGS-84坐 標系中的絕對位置。 與偽距單點定位不同，載波單 點定位增加了模糊度參數(shù) 2.1載波相位單點定位的基本原理 GPS載波相位觀測方程為： Ntftf c f ionotrop s r GPS載波相位單點定位的誤差方程： itropiion it ii tiiii VVVc VcdZndYmdXlV S R )()()( 0 2.2載波相位單點定位數(shù)據(jù)處理方法 1、簡要闡述周跳的探測和修復(fù) 2、簡要闡述各類誤差及消弱方法 3、簡要介紹參數(shù)估計方法 2.3載波相位單點定位的算法設(shè)計與程序編寫 獲取GPS觀測數(shù)據(jù)獲取廣播星歷 GPS觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理計算衛(wèi)星位置

4、 主要誤差源改正 (各種誤差改正、天頂方向?qū)α鲗幽Ｐ透恼碗婋x層雙頻觀測 測值消除) 參數(shù)估計 (測站位置、接收機鐘差、對流層延遲、整周模糊度) 載波偽距單點定位解算過程 程序總體設(shè)計 重點模塊介紹 N N文件讀取模塊文件讀取模塊 主要調(diào)用的庫函數(shù)有主要調(diào)用的庫函數(shù)有: : getline():getline():按行讀取數(shù)據(jù)按行讀取數(shù)據(jù) string.substr(int,int):string.substr(int,int):為字符串賦值為字符串賦值 重點模塊介紹 O O文件讀取模塊文件讀取模塊 主要調(diào)用的庫函數(shù)有主要調(diào)用的庫函數(shù)有: : atoi（sting）:字符串轉(zhuǎn)化為數(shù)值字符串轉(zhuǎn)化

5、為數(shù)值 vector.push_back(struct):將結(jié)構(gòu)體變量存入容將結(jié)構(gòu)體變量存入容 器器 重點模塊介紹 衛(wèi)星位置計算模塊衛(wèi)星位置計算模塊 主要步驟有主要步驟有: : 1、O文件各個歷元各顆衛(wèi)星與文件各個歷元各顆衛(wèi)星與N文件文件 的衛(wèi)星匹配使其間隔時間最短的衛(wèi)星匹配使其間隔時間最短 2、計算衛(wèi)星在軌道平面上的位置、計算衛(wèi)星在軌道平面上的位置 3、計算衛(wèi)星在地心坐標系的坐標、計算衛(wèi)星在地心坐標系的坐標 重點模塊介紹 參數(shù)估計模塊參數(shù)估計模塊 主要調(diào)用矩陣類實現(xiàn)矩陣各類運算主要調(diào)用矩陣類實現(xiàn)矩陣各類運算 主要參數(shù)：主要參數(shù)：X ，Y，Z，N（個數(shù)為連續(xù)觀測（個數(shù)為連續(xù)觀測 到的衛(wèi)星數(shù)），接收機鐘差參數(shù)到的衛(wèi)星數(shù)），接收機鐘差參數(shù) 其中三個接收機鐘差參數(shù)即采用和衛(wèi)星鐘差一樣其中三個接收機鐘差參數(shù)即采用和衛(wèi)星鐘差一樣 的改正方法，即的改正方法，即 210 aaa、 2 02010 )()()(ttattaatt j 3 3、 論文研究展望論文研究展望 1.本文研究的GPS單點定位程序存在諸多地方需要改進，比如廣播 星歷精度太差需要讀取精密星歷。 2.本程序數(shù)據(jù)與處理方面未探測周