車身自行小車培訓(xùn)課程

1、自行小車基礎(chǔ)知識與自行小車基礎(chǔ)知識與 維護(hù)維護(hù) 2021-8-7 2 自行小車基礎(chǔ)知識與維護(hù)（內(nèi)容提要）自行小車基礎(chǔ)知識與維護(hù)（內(nèi)容提要） 一、自行小車基礎(chǔ)知識一、自行小車基礎(chǔ)知識 1、概述 2、基本機(jī)構(gòu)及分類 3、工作原理 二、自行小車的維護(hù)二、自行小車的維護(hù) 1、維修工維護(hù) 2、常見故障及排除方法 3、操作工維護(hù) 2021-8-7 3 自行小車基礎(chǔ)知識自行小車基礎(chǔ)知識 概述概述 自行小車，又名工字鋼單（雙）軌懸掛 輸送機(jī)。它是一種有軌運(yùn)行的輕小型起重運(yùn) 輸機(jī)構(gòu)，主要使用于汽車、輕工、家電行業(yè) 的機(jī)械制造和裝配自動化生產(chǎn)線以及倉庫等 場所，具有起重、輸送、空中儲存等功能。 其適用起重量為0.

2、55噸；工作環(huán)境溫度在- 30+40 范圍內(nèi)。 2021-8-7 4 工字鋼工字鋼 驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電機(jī) 拖鏈系統(tǒng)拖鏈系統(tǒng) 齒輪齒條組件齒輪齒條組件 上框架上框架 電動環(huán)鏈葫電動環(huán)鏈葫 蘆蘆 限位裝置限位裝置 平衡裝置平衡裝置 吊具吊具 自行小車基礎(chǔ)知識自行小車基礎(chǔ)知識 2021-8-7 5 自行小車基礎(chǔ)知識自行小車基礎(chǔ)知識 2021-8-7 6 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu) 雙軌懸掛輸送機(jī)：控制系統(tǒng)、軌道、齒條組件、 驅(qū)動電機(jī)、電動環(huán)鏈葫蘆、小車、上框架、剪式 平衡機(jī)構(gòu)、拖鏈系統(tǒng)、葫蘆限位裝置及吊具等組 成。 單軌懸掛輸送機(jī)：控制系統(tǒng)、軌道、主副車、驅(qū) 動電機(jī)、電動環(huán)鏈葫蘆、上框架、剪式平衡機(jī)構(gòu)、 拖纜系統(tǒng)

3、、葫蘆限位裝置及吊具等組成。 自行小車基礎(chǔ)知識自行小車基礎(chǔ)知識 2021-8-7 7 自行小車基礎(chǔ)知識自行小車基礎(chǔ)知識 2021-8-7 8 自行小車基礎(chǔ)知識自行小車基礎(chǔ)知識 2021-8-7 9 過濾減壓 閥 真空發(fā)生 器 5/2電磁 閥 夾緊汽 缸 真空吸 盤 自行小車基礎(chǔ)知識自行小車基礎(chǔ)知識 2021-8-7 10 工作原理工作原理 自行小車為有軌車，故其行走路線是根據(jù)實(shí)際運(yùn)輸需 要，已設(shè)定好了其行走路線，由行走電機(jī)驅(qū)動，或（雙鏈） 在齒輪、齒條的相對運(yùn)動中運(yùn)行，或（單鏈）電機(jī)直接驅(qū) 動行走輪運(yùn)行。小車吊具的升降由電動環(huán)鏈葫蘆驅(qū)動，通 過剪式平衡梁裝置、限位裝置保證物料平穩(wěn)、準(zhǔn)確抓取。

4、物料在提取及行走中的穩(wěn)定由剪式平衡梁裝置及吊具來平 衡。吊具張開及夾緊是由氣動元件或電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。如圖 一、圖二均由汽缸活塞桿的伸縮來拉動夾具張夾。 自行小車基礎(chǔ)知識自行小車基礎(chǔ)知識 2021-8-7 11 自行小車的維護(hù)自行小車的維護(hù) PM、TPM內(nèi)容內(nèi)容 雙軌小車 1、檢查齒條與齒輪之間的嚙合，此間隙靠調(diào)整齒條組件上下移動進(jìn)行調(diào)整。 2、吊具、剪式機(jī)構(gòu)應(yīng)開合自如，有無卡滯、拉桿變形斷裂或異響現(xiàn)象。 3、檢查各個限位狀態(tài)（特別是相互連鎖信號的固定情況）。通過調(diào)節(jié)、擰緊 來實(shí)現(xiàn)。 4、空載運(yùn)行中無異常，如異響、晃動等。 5、定期對小車行走輪進(jìn)行檢查，查看是否有磨損、缺油現(xiàn)象，軸承是否松曠 等。

5、軸承半年加鈣基潤滑脂一次。 6、檢查電纜及絕緣件有無磨損及漏電現(xiàn)象。 7、定期清掃控制箱，查看接觸器吸合和釋放過程是否產(chǎn)生較大的電弧，如有 需要進(jìn)行更換。 8、小車行走輪、道岔行走輪磨損達(dá)3mm以上進(jìn)行更換。 2021-8-7 12 自行小車的維護(hù)自行小車的維護(hù) PM、TPM內(nèi)容內(nèi)容 雙軌小車 9、小車葫蘆剎車磨損達(dá)3mm以上需進(jìn)行更換。 10、導(dǎo)向輪磨損達(dá)1.5mm應(yīng)進(jìn)行更換。 11、檢查小車葫蘆電機(jī)和行走電機(jī)的油位情況，油位應(yīng)保持在1/32/3，并每年 更換齒輪油一次。 12、定期檢查葫蘆的吊鉤和鏈條的磨損情況，如磨損嚴(yán)重請立即更換。 13、檢查氣路是否有漏氣、堵塞現(xiàn)象；電磁閥、真空發(fā)生器

6、動作是否異常；定 期對三聯(lián)件進(jìn)行排水、加油等。 2021-8-7 13 自行小車的維護(hù)自行小車的維護(hù) 單軌小車 單軌小車應(yīng)點(diǎn)檢雙軌小車所包含的內(nèi)容（不包括齒條組件），同時 注意檢查，保證車輪輪緣與工字鋼之間每邊有35mm的間隙，此間隙可 以通過調(diào)整墊片進(jìn)行調(diào)節(jié)。 2021-8-7 14 自行小車的維護(hù)自行小車的維護(hù) 故障故障故障原因故障原因排除方法排除方法 小車不能行走小車不能行走1 1、電源缺相、電源缺相 2 2、電源線斷、電源線斷 3 3、機(jī)械卡阻、機(jī)械卡阻 1 1、更換控制柜保險、更換控制柜保險 2 2、檢查電氣線路；更換電氣、檢查電氣線路；更換電氣 元件元件 3 3、清除卡阻發(fā)生物、清

7、除卡阻發(fā)生物 工位不停車工位不停車1 1、制動失靈、制動失靈 2 2、信號不到位、信號不到位 1 1、檢查小車減速器是否損壞、檢查小車減速器是否損壞 2 2、各發(fā)信號裝置調(diào)整正常、各發(fā)信號裝置調(diào)整正常 吊具不能打開吊具不能打開1 1、電磁閥損壞、電磁閥損壞 2 2、減壓閥氣壓不夠、減壓閥氣壓不夠 3 3、節(jié)流閥流量過小、節(jié)流閥流量過小 1 1、更換電磁閥或線圈、更換電磁閥或線圈 2 2、調(diào)整過濾減壓閥氣壓植、調(diào)整過濾減壓閥氣壓植 3 3、調(diào)整節(jié)流閥流量、調(diào)整節(jié)流閥流量 2021-8-7 15 正確操作使用正確操作使用 對于生產(chǎn)操作工來說，平時應(yīng)按照正確的安 全操作流程來操作。開機(jī)前確認(rèn)行走線路

8、中無障 礙，各功能按鈕處于正常狀態(tài)，各工位人員到位， 方可運(yùn)行。如果操作者未按流程操作，可能會導(dǎo) 致撞壞工件、損壞小車等后果。 自行小車的維護(hù)自行小車的維護(hù) 2021-8-7 16 自行小車的維護(hù)自行小車的維護(hù) 操作工操作工TPM內(nèi)容內(nèi)容 注：以上各項(xiàng)需每天進(jìn)行 1、操作面板按鈕和指示燈能有效使用。特別是每天都應(yīng)驗(yàn)證急停的有效性。 2、安全光柵能有效使用。 3、真空吸盤無破損、不松動和不變形。 3、剪刀架無裂痕、不變形，且銷釘不松動。動作時無異響。 4、電機(jī)無漏油，導(dǎo)向輪不變形。 5、目測，小車取零件時，吊鉤位置正確。保證吊鉤正常抓取零件。 6、行走電機(jī)和上下電機(jī)運(yùn)行順暢，運(yùn)轉(zhuǎn)無異響。發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行記錄并匯報。 2021-8-7 17 自行小車的維護(hù)自行小車的維護(hù) 操作工操作工TPM內(nèi)容