哈工大文化素質(zhì)講座報(bào)告

1、哈工大文化素質(zhì)講座報(bào)告流體驅(qū)動(dòng)仿生行走機(jī)械研究進(jìn)展心得報(bào)告2013年6月22日，我們接受了主題為流體驅(qū)動(dòng)仿生行走機(jī)械研究進(jìn)展的文化素質(zhì)講座。何老師通過(guò)精美的ppt和耐心的講解帶我們走進(jìn)了一個(gè)熟悉卻也陌生的流體機(jī)械世界。老師對(duì)流體驅(qū)動(dòng)行走仿生機(jī)械的分類(lèi)、腿式機(jī)器人和足式機(jī)器人發(fā)展歷史、動(dòng)態(tài)行走與平衡等內(nèi)容做了詳盡的介紹。通過(guò)大量視頻、圖片資料為我們展示了美、日、俄（前蘇聯(lián)）等國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀。在此過(guò)程中，我著重關(guān)注的是各國(guó)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，尤其是在視頻資料中觀察他們的傳動(dòng)和控制模式?，F(xiàn)在面臨科創(chuàng)，我們也要為自己的仿生機(jī)器人做好各項(xiàng)設(shè)計(jì)，在此過(guò)程中有時(shí)會(huì)覺(jué)得頭腦中缺乏設(shè)計(jì)與創(chuàng)意，而實(shí)際上大概是見(jiàn)得太少

2、，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)在離開(kāi)書(shū)本和試題后在我們腦中缺乏實(shí)際觀察和操作的機(jī)會(huì)。在這些視頻中，機(jī)器人的行走方式得以體現(xiàn)，配合老師的講解，讓我得到了許多啟發(fā)。同時(shí)，老師在仿生方面也對(duì)我們進(jìn)行了詳盡的介紹。仿生機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的一大分支，可以說(shuō)是本世紀(jì)一個(gè)不可忽視的領(lǐng)域，也將是機(jī)器人日后發(fā)展的大方向。未來(lái)的機(jī)器人將在人類(lèi)不能或難以到達(dá)的已知或未知環(huán)境里為人類(lèi)工作。人們要求機(jī)器人不僅適應(yīng)原來(lái)結(jié)構(gòu)化的、已知的環(huán)境, 更要適應(yīng)未來(lái)發(fā)展中的非結(jié)構(gòu)化的、未知的環(huán)。除了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,人們也把目光對(duì)準(zhǔn)了生物界, 力求從豐富多彩的動(dòng)植物身上獲得靈感, 將它們的運(yùn)動(dòng)機(jī)理和行為方式運(yùn)用到對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)理和控制的研究中

3、, 這就是仿生學(xué)在機(jī)器人科學(xué)中的應(yīng)用。這一應(yīng)用已經(jīng)成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一, 勢(shì)必推動(dòng)機(jī)器人研究的蓬勃展。除此之外，老師也對(duì)其他相關(guān)的知識(shí)做出了簡(jiǎn)單介紹，讓我們對(duì)流體驅(qū)動(dòng)行走仿生機(jī)械有了較為全面的認(rèn)識(shí)。通過(guò)本次講座，我們豐富了關(guān)于流體驅(qū)動(dòng)仿生行走機(jī)械的認(rèn)識(shí)，對(duì)我們開(kāi)拓視野、完善科創(chuàng)活動(dòng)、進(jìn)一步加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握和運(yùn)用有著很大的幫助。同時(shí)我也意識(shí)到，在此課題的發(fā)展過(guò)程中仍有許多問(wèn)題有待解決，我們國(guó)家在很多技術(shù)上也與其他機(jī)械大國(guó)有著一些差距，這就需要我們這一代學(xué)習(xí)機(jī)械、學(xué)習(xí)液壓的人，在現(xiàn)在打好基礎(chǔ)，在將來(lái)開(kāi)拓創(chuàng)新，不負(fù)老師的諄諄教誨也不負(fù)國(guó)家對(duì)工大人的熱切期盼。在此，我也希望提出我們對(duì)本講座的一些建議。首先，我們喜歡老師在教學(xué)中應(yīng)用了很多視頻，通過(guò)視頻，講座不枯燥且較容易的讓我們走出書(shū)本，對(duì)機(jī)構(gòu)、接卸有一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。但我希望在視頻的選取上對(duì)機(jī)械的細(xì)節(jié)作出更多的展現(xiàn)，讓我們對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)有更多認(rèn)識(shí)。其次，希望我們能多一些聆聽(tīng)這種講座的機(jī)會(huì)，這是我們自上大學(xué)以來(lái)第一次的文化素質(zhì)講座，希望能有更多的講座設(shè)置，我們也