TC5510單軸運動控制器快速上手手冊

1、TGPC N C北京多普康自動化技術(shù)有限公司TC5510單軸運動控制器快速上手手冊目錄一與外部驅(qū)動器及10（輸入輸出）接線圖3二用戶管理操作4三系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置4四10 （輸入輸出）設(shè)置5五系統(tǒng)自檢操作7六手動操作9七編程操作10八指令詳解11經(jīng)濟簡易穩(wěn)定特點OOO OOO OO eooTC5510單軸運動控制器外觀示意圖開機界面下載 填表方式編程 電源反接保護 輸岀短接保護技術(shù)指標(biāo)名稱指標(biāo)值工作電壓+24VDC結(jié)束最大功耗40W點位運動工作溫度0 50直線運動工作濕度0 90%絕對運動文件存儲行數(shù)480設(shè)定坐標(biāo)程序文件數(shù)20延時控制軸數(shù)1 軸(X)絕對跳轉(zhuǎn)最小數(shù)據(jù)單位0.001mm條件跳轉(zhuǎn)最大數(shù)

2、據(jù)尺寸99999.999mm循環(huán)脈沖輸岀頻率200KHz輸出脈沖輸岀形式單極性方向+脈沖回機械零輸入輸岀通道16/8子程調(diào)用輸出通道負載100mA子程開始隔離電壓2500V子程結(jié)束www.top-一與外部驅(qū)動器及IO （輸入輸出）接線圖1控制器與步進驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器的連接+ + - 沖向沖向 脈方脈方1 5V公共端2 5V公共端3 Xcp4 Xdir565 步進驅(qū)動器6 伺服驅(qū)動器2.10 （輸入與開關(guān)及輸出與繼電器）的接線3輸入16 4輸入15 5輸入146輸入137輸入128輸入“9輸入10 10輸入9 11輸入8W12輸入7.13輸入614輸入524V電源+15輸入416輸入317輸入

3、218輸入119輸出1 20輸出2 21輸出3 22輸出4 23輸出5 24輸出6 25輸出7 26輸出83TGPC N C北京多普康自動化技術(shù)有限公司#TGPC N C北京多普康自動化技術(shù)有限公司注：因輸入采用低電平有效，若選用光電開關(guān)，則需要選擇NPN型。5二用戶管理操作注意：所有重要參數(shù)只有用戶登錄以后才可修改保存。防止他人隨 意更改參數(shù)，影響加工質(zhì)量。從主畫面進入?yún)?shù)設(shè)置，并進入用戶管理，進行密碼輸入。用戶進入請輸入密碼:密碼修改 用戶退岀按確認鍵，確認輸入#輸入用戶密碼，按確認鍵，若輸入正確，則提示“用戶登陸成功”,否則提示“密碼錯誤，請重新輸入J用戶密碼出廠值為“123456”。用

4、戶登錄成功后，則可進行加工參數(shù)的修改保存。否則加工參數(shù)不可修改保存。若進入此界面后，提示“用戶已登錄！”，表示用戶登錄成功。用戶進入請輸入密碼:EEU密碼修改 用戶退岀按確認鍵，確認輸入密碼錯誤,請重新輸入.#然后直接按退出按鍵，對系統(tǒng)參數(shù)及10設(shè)置進行編輯，編輯完成. 再次進入用戶管理，并選擇用戶退出，按確認縫，當(dāng)前參數(shù)設(shè)置里的內(nèi) 容全部不可更改。若需要修改，再次進入用戶管理進行登錄。用戶進入 密碼修改按確認鍵，退出用戶！用戶進入密碼修改 按確認鍵退出用戶！#用戶退出用戶退出用戶退出成功!三系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置從主界面的參數(shù)設(shè)置里進入系統(tǒng)參數(shù)，通過移動光標(biāo)，對光標(biāo)所在7T 6 P C N C北京多普

5、康自動化技術(shù)有限公司位置進行數(shù)據(jù)修改。共分兩屏，按“上頁”“下頁”鍵切換?？刂茀?shù)甌彪田0.000速度參糾X軸分子:出廠值X軸分母:參數(shù)保存1/2控制參數(shù)速度參數(shù)升速時間(毫秒): 點動增量(微米):出廠值X軸間隙(微米):參數(shù)保存100010002/2#控制參數(shù)修改完畢可進入速度參數(shù)界面進行速度的參數(shù)修改，共2 屏，修改方式同上。卩已FT勺速度參數(shù)X 軸高速(mm/mi n): 啟動速度(mm/min):3000出廠值手動高速(mm/min): 參數(shù)保存0 2000 V2速度參數(shù)手動低速(mm/m i n): 點位速度(mm/min):出廠值回零速度(mm/min): 參數(shù)保存5002006

6、02/2#修改完成后，按參數(shù)保存進入?yún)?shù)保存界面，按確認鍵對當(dāng)前修改 完成的數(shù)據(jù)進行保存。若保存成功則提示“參數(shù)保存成功”?？刂茀?shù) 速度參數(shù) 出廠值將參數(shù)保存 請按“確認”鍵！參數(shù)保存出廠值控制參數(shù)將參數(shù)保存 速度參數(shù)請按“確認”#四IO (輸入輸出)設(shè)置從主界面的參數(shù)設(shè)置里進入io設(shè)置，對外部輸入及輸出進行 定義，共3屏。#輸入?yún)?shù)誣常開口2輸出參數(shù)|x軸負限:有效常開口3 出廠值 報警輸入:有效常開口 8急停輸入：輸出參數(shù)|x軸零點:有效常開口 10出廠值 外部啟動：有效常開口11#保存1/32/3#麵世參劉升速輸入:有效常開口 15出廠值降速輸入:有效常開口 163/3保存設(shè)置對應(yīng)輸入

7、功能有效與否，常開與否,以及所使用的輸入口編號。 通過t. /光標(biāo)鍵移動光標(biāo)，以及“上頁”、“下頁”犍翻頁。 每行的編輯項從左到右依次為：1 “有效”或“禁止，；按確認鍵，可讓“有效”和“禁止”相互切換,輸出參數(shù)|X軸負限:有效常開口3出廠值 報警輸入:有效常開口 8X軸正限：輸出參料X軸負限:有效常開口3出廠值報警輸入:有效常開口8輸入?yún)?shù)2.保存1/3保存1/3“常開”或“常閉冷按確認鍵,可讓“常開”和“常閉”相互切換.口 2輸岀參數(shù)|X軸負限:有效常開口3 出廠值報警輸入:有效常開口8X軸正限：有效勰1口2 輸岀參御X軸負限：有效常開口3 出廠值報警輸入:有效常開口8輸入?yún)?shù)保存1/3保

8、存1/39#3. In （輸入口）編號；取值范圍為1-16,鍵入數(shù)字鍵改變輸入口號。輸出參列X軸負限:有效常開口3出廠值 報警輸入:有效常開口81/3保存輸入?yún)?shù)編輯完成，可選擇進入輸出參數(shù)進行設(shè)置，共3屏。輸出參數(shù)程序輸出口 1： n程序輸出口 2:2程序輸出口 3:3出廠值保存1/3輸岀參數(shù)出廠值程序輸出口6:保存程序輸出口 4:程序輸出口 5:2/3#程序輸出口 7:輸出參數(shù)程序輸出口 8:8出廠值保存3?3注：正常開機默認為程序輸出口與外部輸出1號線對應(yīng)，可不用更改。10設(shè)置修改完畢，按保存對當(dāng)前修改完畢后的數(shù)據(jù)進行保存，并 提示“參數(shù)保存成功。#TGPC N C北京多普康自動化技術(shù)有

9、限公司輸入?yún)ⅫL輸出參綁出廠值將參數(shù)保存 請按“確認”輸入?yún)⒘陷敵鰠?shù)將參數(shù)保存 請按“確認”鍵!保存出廠值保存參數(shù)保存成功!五系統(tǒng)自檢操作當(dāng)安裝設(shè)備及系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可利用此功能進行必要的測試。進 入此功能后自動進入輸入輸出口狀態(tài)的測試。1. 實際輸入從參數(shù)設(shè)置里進入系統(tǒng)自檢，默認為外部實際輸入的測試狀態(tài)。假 設(shè)外部輸入1號線經(jīng)過開關(guān)接入24V地，開關(guān)導(dǎo)通，對應(yīng)的狀態(tài)變?yōu)?“通,否則為“斷”。通過此操作可以測試實際輸入信號是否正常。|實際輸入01斷02斷03斷04斷 05斷06斷07斷08斷 09斷10斷11斷12斷設(shè)定輸入實際輸出程序輸出測試實際輸入1/2注：當(dāng)沒有變化時，可能為如下情況實際

10、輸入01通02斷03斷04斷 05斷06斷07斷08斷 09斷10斷11斷12斷設(shè)定輸入實際輸出程序輸岀測試實際輸入1/2#TGPC N C北京多普康自動化技術(shù)有限公司24V電源工作不正常該輸入信號線聯(lián)接不正常 該路輸入信號電路出現(xiàn)故障2 設(shè)定輸入選擇設(shè)定輸入，假設(shè)外部輸入1號線定義為X正限位，1號線經(jīng)過 開關(guān)接入24V地，開關(guān)導(dǎo)通，對應(yīng)的狀態(tài)變?yōu)椤巴↗否則為“斷J通 過此操作可以測試功能輸入信號是否正常。|實際輸入| X正限 報警 實際輸出X零點設(shè)定輸入X負限：斷 急停:斷 啟動：斷|實際輸入X正限：通 報警:斷 實際輸出x零點：斷設(shè)定輸入限停動儀急啟析ffi程序輸出測試設(shè)定輸入1/2程序輸

11、出測試設(shè)定輸入1/2#T J P C N C北京多普康自動化技術(shù)有限公司注：當(dāng)沒有變化時，可能為如下情況設(shè)置輸入點有誤（見設(shè)置功能）該輸入信號不正常（見實際輸入測試）3.實際輸出選擇實際輸出，通過-、仁丨光標(biāo)鍵改變所選擇的實際輸出點，光標(biāo)隨之移動。按確認鍵，對應(yīng)的狀態(tài)由“斷”變?yōu)椤巴ā?，或“?變?yōu)椤皵郕同時對應(yīng)的輸出將由斷開變?yōu)殚]合，或由閉合變?yōu)閿嚅_。實際輸入Old02斷03斷04斷設(shè)定輸入05斷06斷07斷08斷實際輸入 設(shè)定輸入02斷03斷04斷05斷06斷07斷08斷實際輸出實際輸出程序輸出fl安確認鍵改變通斷 1/1|程序輸出按確認鍵改變通斷1/111注：當(dāng)沒有變化時，可能為如下情況

12、24V電源工作不正常該輸出信號線聯(lián)接不正常 對應(yīng)繼電器不能正常動作 該路輸出信號電路出現(xiàn)故障4 程序輸出選擇程序輸出，通過、-、仁丨光標(biāo)鍵改變所選擇的程序輸出 點，光標(biāo)隨之移動。按確認鍵，對應(yīng)的狀態(tài)由“斷”變?yōu)椤巴ā?，或“?變?yōu)椤皵嗤瑫r對應(yīng)的輸出將由斷開變?yōu)殚]合，或由閉合變?yōu)閿嚅_。實際輸入 設(shè)定輸入 實際輸出程序輸出實際輸入 設(shè)定輸入 實際輸出M1闔M2斷M3斷M4斷 M5斷M6斷M7斷M8斷程序輸出按確認鍵改變通斷 1/1MO M2斷M3斷M4斷M5斷M6斷M7斷M8斷按確認鍵改變通斷1/1注：當(dāng)沒有變化時，可能為如下情況 設(shè)置程序輸出點有誤（見設(shè)置功能） 該輸出信號不正常（見實際輸出測試

13、）#TGPCN C北京多普康自動化技術(shù)有限公司#TGPCN C北京多普康自動化技術(shù)有限公司六手動操作從主界面進入手動操作，將會出現(xiàn)以下界面，默認為手動彳氐速。手動高速 點動操作回程序零X 00000.000 P 00000F 00000 100% T 00000文件n000回機械零1 手動高速：手動高低速切換，正顯時以設(shè)定的手動低速值運動, 反顯時以設(shè)定的手動高速值運動手動高速 /斑佰X 00000.000 P 00000F 00000 100% T 00000回程序再文件n000回機械嚼2點動操作：反顯時進入點動模式，以設(shè)定的點動增量值為步長, 按一次運動一次，可通過J、T光標(biāo)鍵啟動X 00

14、000.000 P 00000F 00000 100% T 00000文件n000回機械零3.回程序零:返回坐標(biāo)零點，按F3鍵即X軸直接回程序零手動高速 X 00000.000 P 00000 點動操作 F 00000 100% T 00000回程序零4.回機械零:返回機械零點（機械參考點），反顯時進入回機械零模 式，可通過4、T光標(biāo)鍵選擇方向進行啟動手動咼速 點動操作 回程序零X 00000.000 P 00000F 00000 100% T00000文件n00013TGPCN C北京多普康自動化技術(shù)有限公司注：當(dāng)所有操作完成，自檢及手動狀態(tài)正常，可以進行有效的程序編輯。七編程操作從主界面進

15、入程序管理，則顯示以下界面。程序編輯程序讀入刪除程序程序保存1 程序編輯:進入程序管理狀態(tài)，長按鍵一秒則新建程序，若 直接按程序編輯，則打開最后一次的讀入文件。通過指令加一或指令減 一來尋找指令名稱，參數(shù)自動顯示，然后通過仁J按鍵來移動光標(biāo)修 改參數(shù)，編寫完當(dāng)前行的程序，按下頁按鍵來翻頁，則窗口狀態(tài)顯示的 是上條程序的下一行，默認為結(jié)束指令，然后再通過指令加一或指令減 一來尋找指令名稱，然后去修改參數(shù)，如此反復(fù)，編寫完畢，可再通過 上頁和下頁按鍵來檢查編寫過的程序指令上翻n001結(jié)束文件:指令下翻標(biāo)號:插入一行刪除一行2. 程序讀入:讀入系統(tǒng)中保存的程序文件，按確認鍵讀入光標(biāo)所在 的程序文件，

16、自動跳入程序編輯界面程序讀入刪除程序程序保存按確認鍵讀入文件1/2程序讀入刪除程序程序保存按確認鍵讀入文件2/23. 程序刪除:刪除系統(tǒng)中保存的程序文件，按確認鍵刪除光標(biāo)所在 的程序文件程序編輯程序讀入程序編輯程序讀入刪除程序I刪除程序程序保存|按確認鍵刪除1/2|程序保存按確認鍵刪除 2/2程序編輯請輸入程序文件名：7777 和已有文件重名時保存 和已有文件不同時另存程序讀入刪除程序程序保存另存程序成功請輸入程序文件名： 和已有文件重名時保存 和已有文件不同時另存4程序保存：當(dāng)程序編寫完成，按退出按鍵，選擇程序保存，提示 按確認鍵保存程序文件。文件名稱只能用數(shù)字編輯，若和已有文件重名 時保存或覆蓋程序文件，若和已有文件不重名時另存程序文件 程序編輯 程序讀入 刪除程序程序編輯請輸入程序文件名：7777 和已有文件重名時保存 和已有文件不同時另存程序讀入刪除程序程序保存保存程序成功程序保存按確認鍵保存文件!注：在加工過程中禁止任何的程序操作。八指令詳解結(jié) 束:本行標(biāo)號 結(jié)束整個程序 15TGPCN C北京多普康自動化技術(shù)有限公司子程調(diào)用：本行標(biāo)號子程序名調(diào)用子程序執(zhí)行點位運動本行標(biāo)號直線運動本行標(biāo)號（X向運動增量）（X向運動增量）絕對運動本行標(biāo)號（X向絕對坐標(biāo)）系統(tǒng)最高速X速度倍率F （速度）系統(tǒng)最高速X速度倍率設(shè)定坐標(biāo)本行標(biāo)號（X軸