FANUC宏程序編程[共9頁(yè)]

1、 下面的程序計(jì)算數(shù)值 110 的總和角度以度指定 090 度 30 分表示為 90.5 度邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行用于與 PMC 的信號(hào)交換 角度單位：SIN 、ASIN 、COS、 ACOS、TAN 和 ATAN 的角度單位是度ARCSIN #i=ASIN#j:取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004￥0）NAT 位設(shè)為 0 時(shí), 27090 度；當(dāng)參數(shù)（ N0.6004￥0）NA T 位設(shè)為 1 時(shí), -9090 度。 當(dāng)#j 超過(guò)-1 到 1 的范圍時(shí),發(fā)出 P/S 報(bào)警 N0.111。 常數(shù)可替代變量 #j。ARCCOS #i=ACOS#j ； 取值范圍從 1800 度。 當(dāng)#j

2、超過(guò)-1 到 1 的范圍時(shí),發(fā)出 P/S 報(bào)警 N0.111。 常數(shù)可替代變量 #j。ARCTAN #i=A TAN#j ； 指定兩邊的長(zhǎng)度,并用斜杠（ /）分開 取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004￥ 0） NAT 位設(shè)為 0 時(shí), 0360 度 例如：當(dāng)指定#i=ATAN-1/-1 ；時(shí), #1=225 度。當(dāng)參數(shù)（ N0.6004￥0）NAT 位設(shè)為 1 時(shí), -180180度 例如：當(dāng)指定 #i=ATAN-1/-1 ；時(shí), #1=-135 度 常數(shù)可替代變量 #j。自然對(duì)數(shù) #i=LN#j ；10-8。注意,相對(duì)誤差可能大于 當(dāng)反對(duì)數(shù)（ #j）為 0 或小于 0 時(shí),發(fā)出報(bào)警 N0.1

3、11。 常數(shù)可替代變量 #j。指數(shù)函數(shù) #i=EXP#j:10-8注意,相對(duì)誤差可能大于47 當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過(guò)3.6510 （j 大約是 110）時(shí),出現(xiàn)溢出報(bào)警 常數(shù)可替代變量 #j。N0.111上取整下取整：CNC 處理數(shù)值運(yùn)算時(shí),若操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對(duì)值大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上取整；小于為下取整。例如：假設(shè) #1=1.2,#2=-1.2 。當(dāng)執(zhí)行 #3=FUP#1 時(shí), 2.0賦給 #3；當(dāng)執(zhí)行 #3=FIX#1 時(shí) 1.0賦給 #3；當(dāng)執(zhí)行 #3=FUP#2 時(shí), -2.0賦給 #3；當(dāng)執(zhí)行 #3=FIX#2 時(shí),-1.0賦給 #3。宏程序語(yǔ)句：包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序；包含控制語(yǔ)句（

4、例如,用GOTO ,DO ,G65,G66,G67 或其它 G 代碼, M 代碼NC 語(yǔ)句。END）的程序；包含宏程序調(diào)用指令（例如,用調(diào)用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都為與 NC 語(yǔ)句的不同：即使置于單段程序運(yùn)行方式,機(jī)床也不停止。但是,當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBM 設(shè)定位、為 1時(shí),在單段程序方式中, 機(jī)床停止。 在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語(yǔ)句段不做為移動(dòng)程序段處理與宏程序語(yǔ)句相同性質(zhì)的含有子程序調(diào)用指令（例如,用N,P 或 L 地址之外的其它地址指令的NC 語(yǔ)句：M98 或其它 M 代碼或用 T 代碼調(diào)用子程序）但沒(méi)有除NC 語(yǔ)句,其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同；不包含除O,O,N

5、,P 或 L 以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語(yǔ)句相同。無(wú)限循環(huán)；當(dāng)指定 DO 而沒(méi)有指定 WHILE 語(yǔ)句時(shí),產(chǎn)生從 DO 到 END 的無(wú)限循環(huán)。 用子程序。相反, G65 無(wú)條件的調(diào)用子程序。G65P-X-Y -Z-R-F-I-A-B-H- ： 宏程序調(diào)用程序： O0002；G90G92X0Y0Z100.0 ；被調(diào)用的宏程序： O9100；#3=#4003；. 儲(chǔ)存 03 組的 G 代碼G81Z#26R#18F#9K0 ；. （注）鉆孔循環(huán)；注：也可以使用IF#3EQ90GOTO 1 ；.在 G90 方式轉(zhuǎn)移到 N1#24=#5001+#24 ；.計(jì)算圓心的 X 坐標(biāo)#25=#500

6、2+#25 ；.計(jì)算圓心的 Y 坐標(biāo)N1 WHILE#11GT0DO 1. 直到剩余孔數(shù)為 0#5=#24+#4*COS#1 ； .計(jì)算 X 軸上的孔位#6=#25+#4*SIN+1 ；.計(jì)算 Y 軸上的孔位G90X#5Y#6 ；. 移動(dòng)到坐標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔#1=#1+#2；. 更新角度摸態(tài)調(diào)用 G66G66P-L- ：該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC 的各種數(shù)據(jù), 例如, 刀具的當(dāng)前位宏程序報(bào)警的系統(tǒng)變量： （參數(shù) N0.6001#0（MIF ）=0 時(shí)）#1000#1015#1032#1100#1115#1132 寫信號(hào)。 變量 #1032 用于一次讀取 16 位信號(hào)#5001 #5003 程序段終止#5021 #5023 當(dāng)前位置#5041 #5043 當(dāng)前位置#5061 #5063 跳轉(zhuǎn)信息位置#5081 #5083 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值#5101 #5103 伺服位置誤差第 1