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1、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖原理及pic接線與編程在圖1是三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路和繼電器控制電路圖,圖2與3是功能與它相同的 PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖,其中, KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器; : I I. . i i|巧珂|Hqj琢 com- cu在梯形圖中,用兩個起保停電路來分別控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2,X0變ON,其常開觸點(diǎn)接通,Y0的線圈 得電”并自保。使KM1的線圈通電,電機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕 SB1,X2變ON,其 常閉觸點(diǎn)斷開,使 Y0線圈 失電”電動機(jī)停止運(yùn)行。|割2FL外部接線圖HI 護(hù)XI N2 VI
2、廠一、xo 別似NO X2圖3 井步電功機(jī)止反轉(zhuǎn)挖制電斷 .jsw. Cl 01. C(1在梯形圖中,將Y0與Y1的常閉觸電分別與對方的線圈串聯(lián),可以保證他們不會同時為 ON ,因此KM1和KM2的線圈不會同時通電,這種安全措施在繼電器電路中稱為互鎖”。除此之外,為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON,在梯形圖中還設(shè)置了 按鈕互鎖”,即將反轉(zhuǎn)啟動按鈕 X1的常閉點(diǎn)與控制正轉(zhuǎn)的 Y0的線圈串聯(lián),將正轉(zhuǎn) 啟動按鈕X0的常閉觸點(diǎn)與控制反轉(zhuǎn)的 Y1的線圈串聯(lián)。設(shè) Y0為ON,電動機(jī)正轉(zhuǎn),這是如果想改為反轉(zhuǎn)運(yùn)行,可 以不安停止按鈕 SB1,直接安反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3 , X1變?yōu)镺N,它的常閉觸點(diǎn)斷
3、開,使 Y0線圈失電”同時X1 的敞開觸點(diǎn)接通,使 Y1的線圈 得電”點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。在梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中的與Y0和Y1對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)心不會同時接通。由于切換過程中電感的延時作用,可能會出現(xiàn)一個觸點(diǎn)還未斷弧,另一個卻已合上的現(xiàn)象,從而造成瞬間短 路故障。可以用正反轉(zhuǎn)切換時的延時來解決這一問題,但是這一方案會增大編程的工作量,也不能解決不述的接觸觸點(diǎn) 故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或者接觸器質(zhì)量不好,某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時產(chǎn)生的電弧 熔焊而被粘結(jié),其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的,這時如果另一個接觸器的線圈通電,仍將造成三相電源短路事 故
4、。為了防止出現(xiàn)這種情況,應(yīng)在PLC外部設(shè)置KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路(見圖2),假設(shè)KM1的主觸點(diǎn)被電弧熔焊,這時它與KM2線圈串聯(lián)的輔助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài),因此KM2的線圈不可能得電。圖1中的FR是作過載保護(hù)用的熱繼電器,異步電動機(jī)長期嚴(yán)重過載時,經(jīng)過一定延時,熱繼電器的常開觸點(diǎn) 斷開,常開觸點(diǎn)閉合。其常閉觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián),過載時接觸其線圈斷電,電機(jī)停止運(yùn)行,起到保護(hù)作用。有的熱繼電器需要手動復(fù)位,即熱繼電器動作后要按一下它自帶的復(fù)位按鈕,其觸點(diǎn)才會恢復(fù)原狀,及常開觸 點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)閉合。這種熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,仍然與接觸器的線圈串聯(lián),這反而可以節(jié)約 PLC的一個輸入點(diǎn)。有的熱繼電器有自動復(fù)位功能,即熱繼電器動作后電機(jī)停止轉(zhuǎn),串接在主回路中的熱繼電器的原件冷卻,熱繼 電器的觸點(diǎn)自動恢復(fù)原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點(diǎn)仍然接在PLC的輸出回路,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動后果一段時間會因熱繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)原狀而自動重新運(yùn)轉(zhuǎn),可能會造成設(shè)備和人身事故。因此有自動復(fù)位功能的熱繼電器的常 閉觸點(diǎn)不能接在 PLC的輸出回路,必須將它的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端(可接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)),用梯形圖來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊的過載保護(hù)。如果用電子式電機(jī)過載保護(hù)來代替熱繼電器,也應(yīng)注意它的復(fù)位電動機(jī)正反
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