自動(dòng)化設(shè)備常見故障與經(jīng)驗(yàn)解析PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 自動(dòng)化設(shè)備常見故障與經(jīng)驗(yàn)解析自動(dòng)化設(shè)備常見故障與經(jīng)驗(yàn)解析 第1頁/共10頁 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法 電機(jī)不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器顯電機(jī)不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器顯 示正常示正常 1電機(jī)電纜接線問題電機(jī)電纜接線問題 2.驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確 3.控制線的脈沖、方向、使能接控制線的脈沖、方向、使能接 線等問題線等問題 4.運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC問題問題 1.按照?qǐng)D紙更正接線按照?qǐng)D紙更正接線 2.正確設(shè)置驅(qū)動(dòng)器正確設(shè)置驅(qū)動(dòng)器 3.更正接線更正接線 4.檢查控制卡、檢查控制卡、PLC是否正常是否正常 驅(qū)動(dòng)器顯示驅(qū)動(dòng)器顯示“21”代代 碼碼 編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間線路不通編碼器

2、與驅(qū)動(dòng)器之間線路不通糾正編碼器與驅(qū)動(dòng)器間接線糾正編碼器與驅(qū)動(dòng)器間接線 驅(qū)動(dòng)器顯示驅(qū)動(dòng)器顯示“16”代代 碼碼 .電機(jī)電纜接線錯(cuò)誤或斷開電機(jī)電纜接線錯(cuò)誤或斷開 .電機(jī)過載電機(jī)過載 .幾個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某個(gè)電機(jī)錯(cuò)幾個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某個(gè)電機(jī)錯(cuò) 接在別的軸上接在別的軸上 .按照?qǐng)D紙更正接線按照?qǐng)D紙更正接線 .減輕負(fù)載減輕負(fù)載 .將電機(jī)和編碼器正確的連接將電機(jī)和編碼器正確的連接 到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器上到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器上 驅(qū)動(dòng)器顯示驅(qū)動(dòng)器顯示“49”代代 碼碼 編碼器損壞編碼器損壞更換電機(jī)更換電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器顯示驅(qū)動(dòng)器顯示“14”代代 碼碼 1.電機(jī)電機(jī)（U、V、W）短路、接觸短路、接觸 不良或接地不良或接地 2.電機(jī)損

3、壞電機(jī)損壞 1.確保電機(jī)每根線之間絕緣良確保電機(jī)每根線之間絕緣良 好且可靠接觸好且可靠接觸 2.更換電機(jī)更換電機(jī) 第2頁/共10頁 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法 驅(qū)動(dòng)器有顯示轉(zhuǎn)速，但工作驅(qū)動(dòng)器有顯示轉(zhuǎn)速，但工作 臺(tái)不動(dòng)臺(tái)不動(dòng) 電機(jī)工作正常，連軸器沒緊固電機(jī)工作正常，連軸器沒緊固擰緊連軸器擰緊連軸器 電機(jī)停止后，還在輕微的晃電機(jī)停止后，還在輕微的晃 動(dòng)動(dòng) 電機(jī)機(jī)械剛性設(shè)置不正確電機(jī)機(jī)械剛性設(shè)置不正確將驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)增將驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)增 益調(diào)整或者手動(dòng)調(diào)節(jié)益調(diào)整或者手動(dòng)調(diào)節(jié) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不對(duì)1.驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置不正確驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置不正確 2.沒有方

4、向信號(hào)沒有方向信號(hào) 1.更改其參數(shù)更改其參數(shù) 2.檢查接線或控制源檢查接線或控制源 定位精度不準(zhǔn)定位精度不準(zhǔn)1.分辨率設(shè)置是否正確分辨率設(shè)置是否正確 2.增益設(shè)置是否正確增益設(shè)置是否正確 1.更改其分辨率更改其分辨率 2.更改其增益更改其增益 電機(jī)產(chǎn)生異常聲音、振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生異常聲音、振動(dòng)1.機(jī)械剛性太大機(jī)械剛性太大 2.電機(jī)過載電機(jī)過載 1.調(diào)小機(jī)械剛性調(diào)小機(jī)械剛性 2.減輕負(fù)載減輕負(fù)載 限位開關(guān)不起作用限位開關(guān)不起作用 1.限位開關(guān)損壞限位開關(guān)損壞 2.驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確 1.更換限位開關(guān)更換限位開關(guān) 2.將驅(qū)動(dòng)器的行程限位禁將驅(qū)動(dòng)器的行程限位禁 止設(shè)為有效止設(shè)為有效 電機(jī)電機(jī)

5、EMI超標(biāo)超標(biāo)1.電機(jī)沒可靠接地電機(jī)沒可靠接地 2.電機(jī)沒加屏蔽罩電機(jī)沒加屏蔽罩 3.電纜沒使用屏蔽線電纜沒使用屏蔽線 1.電機(jī)可靠接地電機(jī)可靠接地 2.電機(jī)加屏蔽罩電機(jī)加屏蔽罩 3.使用屏蔽電纜使用屏蔽電纜 第3頁/共10頁 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法 電機(jī)不動(dòng)電機(jī)不動(dòng) 1.沒有脈沖信號(hào)沒有脈沖信號(hào) .驅(qū)動(dòng)器損壞驅(qū)動(dòng)器損壞 .工作電壓不正常工作電壓不正常 .控制板或控制板或PLC問題問題 1.檢查脈沖信號(hào)接線檢查脈沖信號(hào)接線 .更換驅(qū)動(dòng)器更換驅(qū)動(dòng)器 .檢查電壓是否符合要求檢查電壓是否符合要求 4.檢查控制板或檢查控制板或PLC 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 不對(duì)不對(duì) 接線錯(cuò)

6、誤接線錯(cuò)誤將電機(jī)的繞組將電機(jī)的繞組A+、A-或者或者B+、B-交換位交換位 置置 電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)電機(jī)帶不動(dòng)負(fù) 載載 1.電流太小電流太小 2速度太高速度太高 3.電機(jī)缺相電機(jī)缺相 1.將驅(qū)動(dòng)器上的電流調(diào)大將驅(qū)動(dòng)器上的電流調(diào)大 2.降低速度降低速度 3.檢查電機(jī)繞組的接線檢查電機(jī)繞組的接線 電機(jī)走位不準(zhǔn)電機(jī)走位不準(zhǔn)1.分辨率不正確分辨率不正確 2.機(jī)械問題機(jī)械問題 3.驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力不夠驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力不夠 1.調(diào)整驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分精度調(diào)整驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分精度 2.調(diào)整機(jī)械位置調(diào)整機(jī)械位置 3.更換驅(qū)動(dòng)器更換驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)復(fù)位時(shí)不電機(jī)復(fù)位時(shí)不 能停止能停止 1.復(fù)位無信號(hào)復(fù)位無信號(hào) 2.復(fù)位傳感器機(jī)械位置

7、復(fù)位傳感器機(jī)械位置 3.磁鐵或擋片磁鐵或擋片 1.檢查復(fù)位傳感器的接線及電平檢查復(fù)位傳感器的接線及電平 2.檢查復(fù)位傳感器的安裝是否在行程內(nèi)檢查復(fù)位傳感器的安裝是否在行程內(nèi) 3.磁鐵是否裝反磁鐵是否裝反;擋片是否有效擋片是否有效第4頁/共10頁 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法 與電腦通訊不了與電腦通訊不了1.波特率波特率 2.串口串口 3.通訊線通訊線 1.檢查波特率設(shè)置是否檢查波特率設(shè)置是否9600 2.串口選擇是否正確串口選擇是否正確 3.檢查通訊接線檢查通訊接線 電磁閥無輸出信電磁閥無輸出信 號(hào)號(hào) 1.PLC輸出指示燈輸出指示燈 .電磁閥接觸電磁閥接觸 .工作電源工作電

8、源 1.檢查指示燈是否亮檢查指示燈是否亮 .檢查電磁閥接線檢查電磁閥接線 .檢查電磁閥紅線是否接檢查電磁閥紅線是否接24V電源電源 檢測(cè)不到傳感器檢測(cè)不到傳感器 信號(hào)信號(hào) 1.PLC輸入指示燈輸入指示燈 .傳感器接觸傳感器接觸 .工作電源工作電源 4.傳感器設(shè)置傳感器設(shè)置 1.檢查指示燈是否亮檢查指示燈是否亮 .檢查傳感器接線檢查傳感器接線 .檢查傳感器電源是否正常檢查傳感器電源是否正常 4.正確設(shè)置傳感器正確設(shè)置傳感器 驅(qū)動(dòng)的電機(jī)不動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)不動(dòng)1.PLC至驅(qū)動(dòng)器的接線至驅(qū)動(dòng)器的接線 2.驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置 3.電機(jī)的接線電機(jī)的接線 1.檢查接線檢查接線 2.更正參數(shù)設(shè)置更正參數(shù)設(shè)置

9、 3.檢查電機(jī)的接線檢查電機(jī)的接線 程序不能裝入程序不能裝入1.PLC型號(hào)型號(hào) 2.下載電纜下載電纜 3.CPU損壞損壞 1.確定確定PLC型號(hào)型號(hào) 2.是否接觸好是否接觸好 3.更換更換 第5頁/共10頁 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法 不能控制電機(jī)不能控制電機(jī) 1.基地址跳線問題基地址跳線問題 2.使能跳線問題使能跳線問題 3.接觸問題接觸問題 4.板卡本身問題或板卡本身問題或電機(jī)接線電機(jī)接線 1.設(shè)置正確的基地址設(shè)置正確的基地址 2.伺服跳伺服跳24V,步進(jìn)跳步進(jìn)跳5V 3.確保板卡與插槽可靠接觸或正確的接線確保板卡與插槽可靠接觸或正確的接線 4.更換板卡或更正電機(jī)接線

10、更換板卡或更正電機(jī)接線 不能控制不能控制I/O 信號(hào)信號(hào) 1.輸出輸出/輸入擴(kuò)展板本身問題輸入擴(kuò)展板本身問題 2.輸出擴(kuò)展板跳線問題輸出擴(kuò)展板跳線問題 3.接線問題接線問題 4.電磁閥或傳感器本身問題電磁閥或傳感器本身問題 1.檢查擴(kuò)展板檢查擴(kuò)展板 2.更正跳線更正跳線 3.更正接線更正接線 4.更換更換 DSP寫不進(jìn)程寫不進(jìn)程 序序 1.DSP沒有工作電壓沒有工作電壓 2.有源晶振沒有起振有源晶振沒有起振 3.DSP有虛焊有虛焊 1.加加5V工作電壓工作電壓 2.更換晶振更換晶振 3.將將DSP重焊一次重焊一次 ISA卡初始化卡初始化 不成功不成功 1.雙端口雙端口RAM損壞損壞 2.應(yīng)用應(yīng)

11、用 程序里沒有動(dòng)態(tài)鏈接程序里沒有動(dòng)態(tài)鏈接 庫文件庫文件 3.基地址設(shè)置不正確基地址設(shè)置不正確 1.更換雙端口更換雙端口RAM 2.將動(dòng)態(tài)鏈接庫文件放進(jìn)應(yīng)用程序中將動(dòng)態(tài)鏈接庫文件放進(jìn)應(yīng)用程序中 3. 更正基地址更正基地址 在在98系統(tǒng)下可系統(tǒng)下可 以用以用,在在2000 系統(tǒng)下不能用系統(tǒng)下不能用 沒有裝沒有裝ISA卡的驅(qū)動(dòng)卡的驅(qū)動(dòng)重新裝重新裝ISA的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 第6頁/共10頁 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法 安裝好卡后，主安裝好卡后，主 機(jī)不能啟動(dòng)或主機(jī)不能啟動(dòng)或主 機(jī)中其他設(shè)備不機(jī)中其他設(shè)備不 正常正常 1.地址沖突（僅地址沖突（僅ISA卡）卡） 2.控制卡沒安裝好控制卡沒

12、安裝好 3.ISA或或PCI插槽損壞插槽損壞 1.重新設(shè)置基地址重新設(shè)置基地址 2.重新安裝控制卡重新安裝控制卡 3.換其他插槽換其他插槽 主機(jī)與控制卡通主機(jī)與控制卡通 訊錯(cuò)誤訊錯(cuò)誤 1.見上見上 2.運(yùn)動(dòng)控制卡芯片損壞運(yùn)動(dòng)控制卡芯片損壞 3.運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件不配運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件不配 套套 1.見上見上 2.更換卡更換卡 3.更換控制卡或配套軟件更換控制卡或配套軟件 發(fā)指令電機(jī)不動(dòng)發(fā)指令電機(jī)不動(dòng)1.驅(qū)動(dòng)未使能驅(qū)動(dòng)未使能 2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 3.控制卡工作異?？刂瓶üぷ鳟惓?4.控制模式不匹配控制模式不匹配 5.電機(jī)連線不正確電機(jī)連線不正確 6. 5V或或24V保險(xiǎn)管燒壞保險(xiǎn)管燒壞

13、 1.發(fā)使能信號(hào)讓電機(jī)使能發(fā)使能信號(hào)讓電機(jī)使能 2.檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警原因檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警原因 3.更換控制卡更換控制卡 4.檢查驅(qū)動(dòng)器的控制模式，確保模式一致檢查驅(qū)動(dòng)器的控制模式，確保模式一致 5.參照?qǐng)D紙更正接線參照?qǐng)D紙更正接線 6.更換保險(xiǎn)管更換保險(xiǎn)管 控制卡輸入和輸控制卡輸入和輸 出信號(hào)不正確出信號(hào)不正確 1.接線錯(cuò)誤接線錯(cuò)誤 2.沒有提供外部接口電源沒有提供外部接口電源 1.檢查接線檢查接線 2.提供外部電源提供外部電源 第7頁/共10頁 故障現(xiàn)象故障分析解決辦法 提示“沒找到圖像卡”1.圖象卡驅(qū)動(dòng)沒裝好 2.圖象卡與主機(jī)PCI插槽沒接 觸好 3.圖象卡壞 1.確保驅(qū)動(dòng)正確 2.確保接觸可

14、靠 3. 更換圖象卡 沒圖象，呈藍(lán)屏1.沒提供電源 2.沒有信號(hào) 3.攝象頭損壞 1.提供12VDC電源 2.確保信號(hào)線正確 3.更換攝象頭 圖象模糊不清1.焦距沒調(diào)好 2.圖象卡的晶振設(shè)置錯(cuò)誤 3.鏡頭臟 1.旋轉(zhuǎn)攝象頭使圖象清晰 2.更正晶振參數(shù) 3.將鏡頭檫干凈 第8頁/共10頁 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障分析故障分析解決辦法解決辦法 汽缸上的磁性開關(guān)檢汽缸上的磁性開關(guān)檢 測(cè)失靈測(cè)失靈 1.接線錯(cuò)誤接線錯(cuò)誤 2.磁性開關(guān)沒調(diào)到位磁性開關(guān)沒調(diào)到位 3.PLC或或I/O板問題板問題 1.糾正接線糾正接線 2.將磁性開關(guān)調(diào)到位將磁性開關(guān)調(diào)到位 3.檢查檢查PLC或輸入板或輸入板 光纖傳感器檢測(cè)失靈光纖傳感器檢測(cè)失靈1.放大器上的檢測(cè)距離沒調(diào)整合適放大器上的檢測(cè)距離沒調(diào)整合適 2.放大器的模式開關(guān)選擇不正確放大器的模式開關(guān)選