機電一體化系統(tǒng)智能控制探究

1、機電一體化系統(tǒng)智能控制探究 摘要：現(xiàn)代社會，科技飛速發(fā)展，智能技術(shù)在人民生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也越來越廣泛。而對于機電一體化系統(tǒng)而言，將智能控制技術(shù)引入其中，就能夠有效地提升其工作的效率。國外發(fā)達(dá)國家的機電一體化技術(shù)發(fā)展的時間相對較長，而我國在這方面的研究起步則相對較晚，但是近幾年，我國經(jīng)濟快速發(fā)展，機電一體化技術(shù)發(fā)展也越來越快。而將智能控制技術(shù)引入到機電一體化系統(tǒng)中，對于我國機電一體化技術(shù)的發(fā)展有著十分重要的意義。本文將對此進行具體研究。 關(guān)鍵詞：機電一體化；智能控制；應(yīng)用 所謂的機電一體化技術(shù)，就是將電子信息技術(shù)、機械技術(shù)、傳感器技術(shù)進行有效地整合，形成一種綜合性的技術(shù)，并將其應(yīng)用到實際的生產(chǎn)中

2、去。而智能控制技術(shù)就是通過計算機技術(shù)來模擬人的思維，在無人操作的狀態(tài)下自動完成相關(guān)的工作任務(wù)，智能控制系統(tǒng)可以對復(fù)雜的設(shè)備進行控制，減少操作過程中失誤的發(fā)生概率。近幾年，我國的機械技術(shù)發(fā)展迅速，在機械制造行業(yè)中，機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展也越來越趨向于自動化和智能化，通過將通訊設(shè)備、機械設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備完美地整合到一起，能夠有效地減少操作失誤出現(xiàn)的概率，進而有效地提升系統(tǒng)的安全性和操作的穩(wěn)定性。我國機電一體化系統(tǒng)技術(shù)是近幾年才開始發(fā)展起來的，與國外成熟的技術(shù)相比還有很大的差距，因此，將智能控制技術(shù)引入其中，就能夠很好地解決這些問題。下面將進行具體的研究。 一、將智能控制應(yīng)用到機器人領(lǐng)域中 動力系統(tǒng)里面

3、，機器人具有非常強的強耦合性、時變性、非線性的特點，這也使得機器人的多任務(wù)性和多變性能夠最大限度地在其控制系統(tǒng)中得到體現(xiàn)1。因此，上述的因素足以證明在機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)是十分明智的一個舉措，現(xiàn)階段，在機器人研究領(lǐng)域，智能控制技術(shù)主要被應(yīng)用到了以下幾個環(huán)節(jié)中：首先，對機器人的行走軌跡和行走路徑進行控制就能通過智能控制技術(shù)來實現(xiàn)；其次，機器人的形態(tài)，手部關(guān)節(jié)的動作以及腿部關(guān)節(jié)的動作控制也可以通過智能控制技術(shù)來實現(xiàn)；此外，智能控制技術(shù)還能夠被用于控制傳感器信息收集的方式，控制機器人的視覺感觀系統(tǒng)的運作等；最后，在專家控制的輔助下，還可以合理控制機器人的運動環(huán)境等。 二、將智能控制應(yīng)用到

4、建筑領(lǐng)域中 降智能控制技術(shù)應(yīng)用到建筑領(lǐng)域，具體可以體現(xiàn)在以下幾個方面：首先，綠色節(jié)能是現(xiàn)階段全世界都在倡導(dǎo)的建筑理念。而通過智能控制技術(shù)在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用就能很好地實現(xiàn)這一目標(biāo)?，F(xiàn)階段，空調(diào)幾乎是每一個家庭都必備的電器，但是，空調(diào)的耗電量也使人民在使用的時候存有顧慮。尤其是在炎熱的夏季，如果白天家里沒人的情況下不開空調(diào)，晚上回家之后屋內(nèi)的溫度就會讓人很難承受，但是如果全天開空調(diào)，雖然回家之后溫度十分舒適，但是每天的電費對于一般工薪階層來說又是一筆不小的開銷2。智能控制技術(shù)就能實現(xiàn)對室內(nèi)空調(diào)的溫度進行自動控制，而且它可以自動感應(yīng)外界的溫度，進而隨著外界溫度的變化來調(diào)節(jié)空調(diào)自身的溫度。最大限度地提升

5、室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量的同時，有效地減少耗電量。其次，將智能控制技術(shù)應(yīng)用到建筑照明系統(tǒng)中，對于照明的時間和照明的亮度都可以在智能控制系統(tǒng)引入的最初階段通過計算機進行控制，一方面可以最大限度地節(jié)約照明用電，一方面可以保證工程建設(shè)活動可以順利開展。 三、將智能控制應(yīng)用到機械制造領(lǐng)域中 將智能控制技術(shù)應(yīng)用到機械制造領(lǐng)域中，并將其與計算機技術(shù)進行有效地融合，已經(jīng)成為了現(xiàn)階段智能機械制造技術(shù)發(fā)展的一個大趨勢。與此同時，將智能控制技術(shù)引入機械制造領(lǐng)域中，可以實現(xiàn)計算機技術(shù)對人類思維的模擬，并通過智能控制的手段來優(yōu)化機械制造工作開展過程中的各個工藝環(huán)節(jié)，進而有效地提升機械制造行業(yè)的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，有效地推動我國機

6、械制造行業(yè)的發(fā)展。此外智能控制技術(shù)還能模擬機械制造的過程，并且在傳感器融合技術(shù)的推動下，采集并處理相關(guān)信息，進而有效地對生產(chǎn)過程進行控制。現(xiàn)階段，在智能傳感器領(lǐng)域以及機械故障排除領(lǐng)域，智能控制技術(shù)都得到了非常廣泛的應(yīng)用。 四、將智能控制應(yīng)用到數(shù)控領(lǐng)域中 從機電一體化系統(tǒng)的角度來說，我國經(jīng)濟飛速發(fā)展，科技水平日新月異，也有效地推動了機電一體化體統(tǒng)的發(fā)展，加快了它的更新速度，擴大了它的應(yīng)用范圍，并且社會發(fā)展對于數(shù)控技術(shù)的要求也越來越高，所以將智能控制技術(shù)引入數(shù)控領(lǐng)域十分有必要，這樣做可以有效地豐富機電一體化系統(tǒng)的功能，提升其智能化的程度。與此同時，在機電一體化系統(tǒng)中引入智能控制技術(shù)的過程中，還可以

7、通過建立智能數(shù)據(jù)庫的方式，深化監(jiān)控和編程工作的智能化程度3。例如：通過在機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用專家系統(tǒng)，可以有效地分析系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中存在的風(fēng)險以及在算法或是結(jié)構(gòu)方面存在的問題，針對出現(xiàn)的問題，可以依據(jù)一定的規(guī)則來進行處理，進而有效的提升故障檢測工作的針對性，減少故障點檢測的時間，進而有效地提升數(shù)控機械設(shè)備維修的效率和質(zhì)量，降低維修過程中的人力和物力投入。 五、結(jié)語 綜上所述，現(xiàn)代科技飛速發(fā)展，機電一體化技術(shù)也越來越成熟，所以在機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。將智能控制技術(shù)引入機電一體化系統(tǒng)中，不僅能夠很好的改善人的生活環(huán)境，而且對于社會的發(fā)展也具有十分重要的促進作用。因此，研究者有必要加強對于智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)注程度，并在此基礎(chǔ)上加強相關(guān)研究，不斷地進行探索，以便能夠更好地掌握在機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制技術(shù)的規(guī)律，以提升智能控制技術(shù)在機電一體化技術(shù)中的應(yīng)用效率，進而有效地促進機電一體化技術(shù)的發(fā)展。 參考文獻 1白世杰.機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用探究J.居業(yè),2018(09):106-107. 2孫常偉.探究智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用J.內(nèi)燃機與配件,2018(09):234-235. 3王翠翠,田