控制工程基礎(chǔ)期末試卷[共5頁(yè)]_第1頁(yè)
控制工程基礎(chǔ)期末試卷[共5頁(yè)]_第2頁(yè)
控制工程基礎(chǔ)期末試卷[共5頁(yè)]_第3頁(yè)
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x (t) 5 sin t 的作用時(shí),試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出ix (t) 。(15 分)o G (s) 1 ,KI 在什么范圍內(nèi)時(shí),對(duì)原開(kāi)環(huán)系統(tǒng)D( z) K ,其中 K0 。設(shè)采樣周期（3）當(dāng)系統(tǒng)干擾 n(t ) 1(t ) 時(shí),試求系統(tǒng)由干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差。 6,電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為2V/A ,=0.8,測(cè)速機(jī)傳遞系數(shù)為（1）以 upi 作為輸入,以 x 作為輸出,畫(huà)出系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的方塊圖,并注出每個(gè)方塊輸入輸出端的量綱表達(dá)； (12 分 )P 校正或 PI 校正,該位置伺服系統(tǒng)型次是否改變？試說(shuō)明之；（5）在實(shí)驗(yàn)時(shí),如何測(cè)試 KV值？試說(shuō)明其根據(jù)。 分(5 X (s) 0.025 s 1( )0, 0.1 , K使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K 值范圍為（3）若 n(t ) 1(t ) ,則 誤差為 E(z) G ( z) N (z)e( ) lim( z 1)E( z) lim（5） 將位置環(huán)打開(kāi),使位置環(huán)處于開(kāi)環(huán)狀態(tài),輸入電壓科教興國(guó)5

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