薄煤層采煤機(jī)搖臂設(shè)計(jì)

1、薄煤層采煤機(jī)搖臂設(shè)計(jì) 摘 要 我國(guó)的薄煤層資源分布廣泛，在一些省、區(qū)薄煤層儲(chǔ)量比重很大，與中厚和厚煤層相比，薄煤層機(jī)械化開(kāi)采存在著工作條件差，設(shè)備移動(dòng)困難，以及投入產(chǎn)出比高、經(jīng)濟(jì)效益不如厚與中厚煤層等特殊問(wèn)題，造成薄煤層機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)發(fā)展速度相對(duì)緩慢。本設(shè)計(jì)所研究的薄煤層采煤機(jī)是為普采、高檔普采工作面研制的一種新型的由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫向布置、較大功率的薄煤層齒輪-銷(xiāo)軌式牽引采煤機(jī)。具有一定的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，無(wú)論是在價(jià)格方面，還是在安全方面都是一個(gè)很好的選擇。 關(guān)鍵詞 煤層資源 采煤機(jī) 輔助功能 中圖分類(lèi)號(hào)：td421.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：a 0 前言 我國(guó)的薄煤層資源分布廣泛，1.3m以下煤層可采儲(chǔ)

2、量約占全部可采儲(chǔ)量的20%。在一些省、區(qū)薄煤層儲(chǔ)量比重很大，如四川省占60%，山東省54% ，黑龍江省占51%，貴州省占37%。特別是在南方地區(qū)，有些省份薄煤層凈占50%以上，而目薄煤層分布廣，煤質(zhì)好。但由于其開(kāi)采煤層厚度薄，與中厚和厚煤層相比，薄煤層機(jī)械化開(kāi)采存在著工作條件差，設(shè)備移動(dòng)困難，煤層厚度變化、斷層等地質(zhì)構(gòu)造，對(duì)薄煤層設(shè)備生產(chǎn)性能影響大，以及投入產(chǎn)出比高、經(jīng)濟(jì)效益不如厚與中厚煤層等特殊問(wèn)題，造成薄煤層機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)發(fā)展速度相對(duì)緩慢。另外，對(duì)一些薄、厚煤層并存的煤礦，由于薄煤層開(kāi)采速度緩慢，使其下部的中厚煤層長(zhǎng)期得不到及時(shí)開(kāi)采，以至影響工作面的正接替，而有的就只能被迫丟失一些薄煤層資

3、源。 1 采煤機(jī)基本功能的結(jié)構(gòu)方案 用于走向長(zhǎng)壁采煤法的采煤機(jī)應(yīng)該具有的如下三種基本功能；（1）把煤從煤壁上破碎下來(lái)的功能；（2）把破碎下來(lái)的煤裝在工作面輸送機(jī)上的功能；（3）采煤機(jī)能沿著工作面自移的功能。 在鼓形滾筒的表面或在螺旋滾筒的葉片上安裝截齒，滾筒隨采煤機(jī)前移并自轉(zhuǎn)，截齒邊用銑削的方式把煤從煤壁上截割下來(lái)，這是銑削結(jié)構(gòu)。 在側(cè)銑方式中螺旋滾筒結(jié)構(gòu)應(yīng)用最普遍，其主要優(yōu)點(diǎn)是它不僅能實(shí)現(xiàn)截落煤的功能，還能實(shí)現(xiàn)裝煤的功能；水平旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整滾筒高度比較方便，對(duì)不同煤層厚度的適應(yīng)性好；具有自開(kāi)缺口的功能等。 這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便；集落煤和裝煤功能于一體；煤的坡度大，及其能耗低。其缺點(diǎn)

4、是這種結(jié)構(gòu)應(yīng)布置于采煤機(jī)的端面，機(jī)身必沿其鉆削出的空間前進(jìn)，因此，機(jī)身長(zhǎng)；這種破煤結(jié)構(gòu)不能自開(kāi)缺口；為使頂?shù)装迤秸€必須配有截割盤(pán)，沿頂板和底板截割煤層，因此整個(gè)機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜；此外，這種破煤結(jié)構(gòu)對(duì)煤層厚度的適用性小。 綜合上述各種結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合該采煤機(jī)是在煤層厚度小的薄煤層中工作，適用螺旋滾筒結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，所以實(shí)現(xiàn)破碎煤壁功能結(jié)構(gòu)方案選擇螺旋滾筒結(jié)構(gòu)。 2 采煤機(jī)輔助功能的結(jié)構(gòu)方案 該薄煤層采煤機(jī)工作于0.8m1.2m之間的薄煤層中，理論是選擇單滾筒，但是為了更有效的采集煤資源，所以采用雙滾筒采煤機(jī)，使煤資源能夠更好的開(kāi)采出來(lái)，不被浪費(fèi)掉。使一個(gè)滾筒沿地板截割，另一個(gè)沿滾筒鹽頂板截割，兩

5、個(gè)滾筒完成同一層沒(méi)的截割。 當(dāng)煤層厚度變化時(shí)，兩個(gè)滾筒的工作高度應(yīng)當(dāng)變化，這就需要能實(shí)現(xiàn)適應(yīng)煤層厚度變化的功能結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)稱為采煤機(jī)的調(diào)高裝置。 調(diào)高油缸在機(jī)身下面，小搖臂2與搖臂 固聯(lián)，由于活塞桿伸縮就實(shí)現(xiàn)了滾筒工作高度的變化。對(duì)于雙滾筒采煤機(jī)而言，借助于兩個(gè)滾筒到賬高度的變化的改變，就能完全適應(yīng)煤層厚度等于或小于滾筒直徑的變化情況。 采煤機(jī)在采空區(qū)安裝有調(diào)斜油缸，采空區(qū)側(cè)的滑靴安裝在活塞桿上。活塞桿伸縮就改變了采煤機(jī)的傾斜角度。 當(dāng)采煤工作面傾角大于10；旦擊渴椋擅夯鋅贍芟祿？ 3 采煤機(jī)主要特點(diǎn)及主要參數(shù) （1）兩臺(tái)截割電機(jī)分別橫向布置在左右搖臂上，使整體結(jié)構(gòu)較為緊湊，且取消了圓錐齒輪

6、傳動(dòng)，增加了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，并且使截割電機(jī)的維修和更換較為方便。 （2）各大部件無(wú)機(jī)械傳動(dòng)連接，整機(jī)長(zhǎng)度短、厚度薄、寬度窄對(duì)薄煤層適應(yīng)性強(qiáng)。 （3）主機(jī)采用整體鑄造殼體，內(nèi)分左牽引部腔、泵箱腔、電控箱腔、右牽引部腔，各腔獨(dú)立，互不相通，整體鋼性好，避免了各部件聯(lián)接松動(dòng)問(wèn)題，減少了故障發(fā)生率。 （4）機(jī)上設(shè)有內(nèi)外噴霧系統(tǒng)，有較好的滅塵效果； （5）泵箱采用干式系統(tǒng)，管路連接簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，便于保持油質(zhì)清潔。 （6）液壓系統(tǒng)采集成高，將輔助泵、調(diào)高泵、控制閥組集成于主泵且主泵外置，便于維修及修理。 （7）牽引減速采用雙行星結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，體積小。 （8）采用彎搖臂設(shè)計(jì)，提高裝煤效果，行

7、星頭外徑小，整體長(zhǎng)度短，保證臥底要求和縮短整機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度。 （9）截割電機(jī)采用機(jī)械力矩軸離合裝置，搖臂傳動(dòng)系統(tǒng)得到有效保護(hù)。 （10）整機(jī)無(wú)底托架，最大程度增大過(guò)煤高度。 （11）液壓調(diào)高油缸采用外置平衡閥取代液壓鎖，消除搖臂振動(dòng)，便于維修。 （12）主泵、馬達(dá)富裕系數(shù)大，采用國(guó)際名牌產(chǎn)品，可靠性高。 （13）整機(jī)兩端設(shè)有急停按鈕，便于及時(shí)停車(chē)，安全操作。 （14）電氣系統(tǒng)設(shè)有過(guò)熱、過(guò)流保護(hù)裝置，保護(hù)齊全。 （15）該機(jī)設(shè)有瓦斯斷電報(bào)警裝置，提高設(shè)備使用安全性。 4技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 近年來(lái)，我國(guó)采煤機(jī)得到了迅猛的發(fā)展，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，但是經(jīng)濟(jì)實(shí)用才是每個(gè)企業(yè)選擇產(chǎn)品的關(guān)鍵。 該機(jī)適用于頂板中等穩(wěn)定

8、，煤層厚度在0.81.3米，傾角30的煤層采普氏硬度系?？〉拿嘿|(zhì)和非金屬層狀礦床。工作時(shí)可與單體液壓支柱、金屬鉸接頂梁配套組成普采或高檔普采工作面、也可與薄煤層液壓支架配套組成綜采工作面。該機(jī)設(shè)有液壓防滑制動(dòng)器。 按照這套方案所生產(chǎn)的產(chǎn)品，基本滿足公司的需求，并且具有一定的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。在減速器的選擇中，選取了行星輪減速器來(lái)達(dá)到減速的效果。又根據(jù)采煤機(jī)搖臂電動(dòng)機(jī)的自身特點(diǎn)，為了加大采高，增加采煤效率，添加了惰輪。為了加大裝煤空間，采用了彎搖臂結(jié)構(gòu)。本文所設(shè)計(jì)的采煤機(jī)的材料都是以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為中心選取的。所以這套設(shè)計(jì)方案無(wú)論是在價(jià)格方面，還是在安全方面都是一個(gè)很好的選擇。 5結(jié)論 本設(shè)計(jì)所研究的薄煤層采煤機(jī)是為普采、高檔普采工作面研制的一種新型的由多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫向布置、較大功率的薄煤層齒輪-銷(xiāo)軌式牽引采煤機(jī)。該機(jī)由三部電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中左、右截割電機(jī)功率分別為100kw，牽引電機(jī)功率為40kw，總裝機(jī)功率共240kw。主要由左搖臂、主機(jī)體、右搖臂、調(diào)高油缸、機(jī)身連接、冷卻噴霧裝置以及滾筒和其它輔屬裝置等組成。 該機(jī)是一種沿長(zhǎng)壁回采工作面全長(zhǎng)穿梭式采煤的薄煤層采煤機(jī)。主機(jī)分別由煤壁側(cè)兩個(gè)支承滑靴和老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴支承