機(jī)械手臂工程項(xiàng)目管理組織結(jié)構(gòu)的基本形式（工程管理）

1、泓域咨詢/機(jī)械手臂工程項(xiàng)目管理組織結(jié)構(gòu)的基本形式機(jī)械手臂工程項(xiàng)目管理組織結(jié)構(gòu)的基本形式xx有限公司一、 項(xiàng)目名稱及投資人（一）項(xiàng)目名稱機(jī)械手臂工程項(xiàng)目（二）項(xiàng)目投資人xx有限公司（三）建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xxx（待定）。二、 結(jié)論分析（一）項(xiàng)目選址本期項(xiàng)目選址位于xxx（待定），占地面積約93.00畝。（二）項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個(gè)月。（三）投資估算本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資43106.65萬元，其中：建設(shè)投資33901.66萬元，占項(xiàng)目總投資的78.65%；建設(shè)期利息762.12萬元，占項(xiàng)目總投資的1.77%；流動資金84

2、42.87萬元，占項(xiàng)目總投資的19.59%。（四）資金籌措項(xiàng)目總投資43106.65萬元，根據(jù)資金籌措方案，xx有限公司計(jì)劃自籌資金（資本金）27553.26萬元。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測算，本期工程項(xiàng)目申請銀行借款總額15553.39萬元。（五）經(jīng)濟(jì)評價(jià)1、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營業(yè)收入（sp）：101200.00萬元。2、年綜合總成本費(fèi)用（tc）：83774.51萬元。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年凈利潤（np）：12722.20萬元。4、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（firr）：21.54%。5、全部投資回收期（pt）：5.90年（含建設(shè)期24個(gè)月）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（bep）：41630.69萬元（產(chǎn)值）。（六）主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)

3、表格題目主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積62000.00約93.00畝1.1總建筑面積101077.46容積率1.631.2基底面積37200.00建筑系數(shù)60.00%1.3投資強(qiáng)度萬元/畝344.232總投資萬元43106.652.1建設(shè)投資萬元33901.662.1.1工程費(fèi)用萬元28354.122.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用萬元4710.702.1.3預(yù)備費(fèi)萬元836.842.2建設(shè)期利息萬元762.122.3流動資金萬元8442.873資金籌措萬元43106.653.1自籌資金萬元27553.263.2銀行貸款萬元15553.394營業(yè)收入萬元101200.00正常運(yùn)營年份

4、5總成本費(fèi)用萬元83774.516利潤總額萬元16962.937凈利潤萬元12722.208所得稅萬元4240.739增值稅萬元3854.6910稅金及附加萬元462.5611納稅總額萬元8557.9812工業(yè)增加值萬元29194.8813盈虧平衡點(diǎn)萬元41630.69產(chǎn)值14回收期年5.90含建設(shè)期24個(gè)月15財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率21.54%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬元16814.83所得稅后三、 工程項(xiàng)目的特征1.工程項(xiàng)目的基本特征（1）獨(dú)特性。盡管某些工程項(xiàng)目所提供的產(chǎn)品或服務(wù)具有高度的相似性，但由于每個(gè)工程項(xiàng)目都具有特定的建設(shè)時(shí)間、地點(diǎn)和條件，其實(shí)施都會涉及到某些以前沒有做過的事情。所以，它總

5、是獨(dú)特的。例如，盡管建造了成千上萬座的住宅樓，但每一座樓都是獨(dú)特的。（2）次性。每個(gè)工程項(xiàng)目都有確定的起點(diǎn)和終點(diǎn)，所有工程項(xiàng)目的實(shí)施都將達(dá)到其終點(diǎn)，而不是持續(xù)不斷的工作。從這個(gè)意義來講，項(xiàng)目都是一次性的。當(dāng)一個(gè)工程項(xiàng)目的目標(biāo)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，或者已經(jīng)明確知道該工程項(xiàng)目的目標(biāo)不再需要或不可能實(shí)現(xiàn)時(shí)，該工程項(xiàng)目即達(dá)到了它的終點(diǎn)。一次性并不意味著時(shí)間短，實(shí)際上許多工程項(xiàng)目要經(jīng)歷若干年?！蔼?dú)特性”和“一次性”有時(shí)也分別被稱為“唯一性”和“臨時(shí)性”，這兩點(diǎn)是工程項(xiàng)目和非工程項(xiàng)目共有的特征。（3）固定性。工程項(xiàng)目都含有建筑安裝工程，并固定在一定的地點(diǎn)，是不可移動的。工程項(xiàng)目都受所在地點(diǎn)資源、氣候、地質(zhì)等條件的制約

6、，這是工程項(xiàng)目區(qū)別于非工程項(xiàng)目的最主要的特征。（4）整體性。一個(gè)工程項(xiàng)目往往由多個(gè)單項(xiàng)工程和多個(gè)單位工程組成，彼此之間緊密相關(guān)，結(jié)合到一起才能發(fā)揮工程項(xiàng)目產(chǎn)品的整體功能和效益。（5）不可逆轉(zhuǎn)性。工程項(xiàng)目實(shí)施完成后，在其壽命期內(nèi)一般不會推倒重來，那將造成很大的損失。因此，工程項(xiàng)目具有不可逆轉(zhuǎn)性。（6）不確定性大。一個(gè)工程項(xiàng)目從策劃到建設(shè)完成往往需要幾年時(shí)間，有的甚至更長，建設(shè)過程中涉及面廣，各種情況復(fù)雜多變，不確定性大。不確定性會給既定的建設(shè)目標(biāo)帶來風(fēng)險(xiǎn)。2.工程項(xiàng)目目的復(fù)雜性工程項(xiàng)目特別是大型工程項(xiàng)目，投資建設(shè)周期長，影響因素多，有些因素具有不確定性和突發(fā)性，后果嚴(yán)重，從而導(dǎo)致工程項(xiàng)目的復(fù)雜性

7、。工程項(xiàng)目的復(fù)雜性主要表現(xiàn)為：（1）工程項(xiàng)目交易及生產(chǎn)過程的復(fù)雜性工程項(xiàng)目交易不同于一般商品的交易，具有先交易、后生產(chǎn)的典型特征。由于工程項(xiàng)目各參與方溝通中存在“信息孤島”等問題，相關(guān)因素的不確定性和風(fēng)險(xiǎn)，業(yè)主期望的不明確性、工程設(shè)計(jì)的局限性、工程技術(shù)的復(fù)雜程度不斷增大造成的施工過程的難度等原因，導(dǎo)致工程項(xiàng)目交易及生產(chǎn)過程的復(fù)雜性。（2）工程項(xiàng)目組織的復(fù)雜性由于工程項(xiàng)目的目標(biāo)多，涉及面廣，群體作業(yè)，因而參與項(xiàng)目工作的組織和人員也多。直接參與管理者除了項(xiàng)目建設(shè)單位的人員外，還有咨詢單位的咨詢工程師，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)人員，勘察單位的勘察人員，設(shè)備制造商相關(guān)人員，施工承包和分包單位的人員，工程監(jiān)理單位

8、的人員，而且各方可能來自不同的國家或地區(qū)，存在一定的文化差異。此外，還涉及政府、金融、保險(xiǎn)等機(jī)構(gòu)，以及項(xiàng)目所在地的社會組織和相關(guān)群體等。這些都是項(xiàng)目的利益相關(guān)方，對項(xiàng)目的成效關(guān)系重大，也增加了項(xiàng)目管理的難度和復(fù)雜性。（3）工程項(xiàng)目環(huán)境的復(fù)雜性工程項(xiàng)目的建設(shè)周期長，其間國際國內(nèi)政治局勢、社會、經(jīng)濟(jì)、法律、文化方面可能發(fā)生變化。另外，工程項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的上級組織和合作伙伴的組織也有可能發(fā)生變化，項(xiàng)目的建設(shè)條件和自然條件也可能發(fā)生變化，如地震、災(zāi)害等。所有這些環(huán)境的變化，都會增加項(xiàng)目管理的復(fù)雜性。四、 矩陣式(一）矩陣式的組織結(jié)構(gòu)形式為解決職能式組織結(jié)構(gòu)與項(xiàng)目式組織結(jié)構(gòu)的不足，發(fā)揮它們的長處，人們設(shè)計(jì)出了

9、介于職能式與項(xiàng)目式之間的一種項(xiàng)目管理組織結(jié)構(gòu)形式，即矩陣式組織。矩陣式項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)中，參加項(xiàng)目的人員由各職能部門負(fù)責(zé)人安排，而這些人員在項(xiàng)目工作期間，工作內(nèi)容上服從項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的安排，人員不獨(dú)立于職能部門之外，是一種暫時(shí)的、半松散的組織結(jié)構(gòu)形式，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員之間的溝通不需通過其職能部門領(lǐng)導(dǎo)，項(xiàng)目經(jīng)理往往直接向公司領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)工作。根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)理對項(xiàng)目的約束程度，矩陣式項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)又可分成弱矩陣式結(jié)構(gòu)、強(qiáng)矩陣式結(jié)構(gòu)和平衡矩陣式結(jié)構(gòu)三種形式。弱矩陣式項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)一般是指在項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中沒有一個(gè)明確的項(xiàng)目經(jīng)理，只有一個(gè)協(xié)調(diào)員負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)工作。團(tuán)隊(duì)各成員之間按照各自職能部門所對應(yīng)的任務(wù)，相互協(xié)調(diào)進(jìn)行工作。實(shí)際上在這種模

10、式下，相當(dāng)多的項(xiàng)目經(jīng)理職能由職能部門負(fù)責(zé)人分擔(dān)了。強(qiáng)矩陣式項(xiàng)目管理組織結(jié)構(gòu)這種模式的主要特點(diǎn)是，有一個(gè)專職的項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)項(xiàng)目的管理與運(yùn)行工作，項(xiàng)目經(jīng)理往往來自于公司的專門項(xiàng)目管理部門。項(xiàng)目經(jīng)理與上級溝通往往通過其所在的項(xiàng)目管理部門負(fù)責(zé)人進(jìn)行。平衡矩陣式項(xiàng)目管理組織結(jié)構(gòu)這種組織結(jié)構(gòu)形式是介于強(qiáng)矩陣式與弱矩陣式之間的一種形式。主要特點(diǎn)是項(xiàng)目經(jīng)理由一職能部門中的團(tuán)隊(duì)成員擔(dān)任，其工作除項(xiàng)目的管理工作外，還可能負(fù)責(zé)本部門承擔(dān)的相應(yīng)項(xiàng)目任務(wù)。此時(shí)的項(xiàng)目經(jīng)理與上級溝通不得不在其職能部門負(fù)責(zé)人與公司領(lǐng)導(dǎo)之間做出平衡與調(diào)整。(二）矩陣式組織結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)很明顯，矩陣式項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)具備了職能式組織結(jié)構(gòu)和部分項(xiàng)目式組織

11、結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：團(tuán)隊(duì)的工作目標(biāo)與任務(wù)比較明確，有專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目工作。團(tuán)隊(duì)成員無后顧之憂。項(xiàng)目工作結(jié)束時(shí)，不必為將來的工作分心。各職能部門可根據(jù)自己部門的資源與任務(wù)情況來調(diào)整、安排資源力量，提高資源利用率。提高了工作效率與反應(yīng)速度，相對職能式結(jié)構(gòu)來說，減少了工作層次與決策環(huán)節(jié)。相對項(xiàng)目式組織結(jié)構(gòu)來說，可在一定程度上避免資源的囤積與浪費(fèi)。在強(qiáng)矩陣式模式中，由于項(xiàng)目經(jīng)理來自于公司的項(xiàng)目管理部門，可使項(xiàng)目運(yùn)行符合公司的有關(guān)規(guī)定，不易出現(xiàn)矛盾。(三）矩陣式組織結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)雖然矩陣式組織結(jié)構(gòu)有許多優(yōu)點(diǎn)，但同樣也有一些不足。主要有：項(xiàng)目管理權(quán)力平衡困難。矩陣式組織結(jié)構(gòu)中項(xiàng)目管理的權(quán)力需要在項(xiàng)目經(jīng)理與職能部門之間平衡

12、，這種平衡在實(shí)際工作中是不易實(shí)現(xiàn)的。信息回路比較復(fù)雜。在這種模式下，信息回路比較多，既要在頊目團(tuán)隊(duì)中進(jìn)行，還要在相應(yīng)的部門中進(jìn)行，必要時(shí)在部門之間還要進(jìn)行。所以，易出現(xiàn)交流、溝通不夠的問題。項(xiàng)目成員處于多頭領(lǐng)導(dǎo)狀態(tài)。項(xiàng)目成員正常情況下至少要接受兩個(gè)方向的領(lǐng)導(dǎo)，即項(xiàng)目經(jīng)理和所在部門的負(fù)責(zé)人，容易造成指令矛盾、行動無所適從的問題，工作績效難于考核。五、 項(xiàng)目管理組織結(jié)構(gòu)的變化與組織結(jié)構(gòu)的優(yōu)化(一）項(xiàng)目管理組織結(jié)構(gòu)的變化前面介紹了四種項(xiàng)目管理組織結(jié)構(gòu)形式，但基本的形式有三種，即職能式、矩陣式和項(xiàng)目式，復(fù)合式是前三種中的組合。我們知道，矩陣式是介于職能式與項(xiàng)目式之間的一種組織結(jié)構(gòu)形式。其實(shí)在職能式與矩

13、陣式之間、矩陣式與項(xiàng)目式之間并沒有完全絕對的分界線，從長時(shí)間的角度上看更是如此。不同模式只是相對差別，是隨著項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中職能部門和專職人員的多少而表現(xiàn)出的不同管理組織結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)國際上項(xiàng)目管理資料的介紹，項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)形式與項(xiàng)目內(nèi)各類人員的情況可以用下面表格反映出來。(二）管理組織結(jié)構(gòu)的調(diào)整優(yōu)化為保證工程項(xiàng)目的順利進(jìn)行，對項(xiàng)目的組織結(jié)構(gòu)不要輕易進(jìn)行調(diào)整，但在一些特殊情況下，對確實(shí)需要調(diào)整的還需及時(shí)調(diào)整，以免影響后續(xù)項(xiàng)目工作的完成。管理組織結(jié)構(gòu)調(diào)整優(yōu)化的原因。盡管在項(xiàng)目組織方案設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行了深入的工作，但由于各種原因，原采用的項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)形式仍可能與項(xiàng)目工作目標(biāo)出現(xiàn)矛盾，無法完成項(xiàng)目工作任務(wù)，在這種

14、情況下必須進(jìn)行組織再造。組織結(jié)構(gòu)調(diào)整優(yōu)化的原因通常有：（1)項(xiàng)目主客觀條件發(fā)生變化；（2)項(xiàng)目正常運(yùn)行本身使項(xiàng)目管理的內(nèi)容出現(xiàn)改變；（3)實(shí)踐證明，原組織結(jié)構(gòu)方案不適合項(xiàng)目的開展。項(xiàng)目組織再造的原則。在項(xiàng)目組織再造時(shí)，除要遵循前面介紹的組織設(shè)計(jì)原則外，還要把握以下幾點(diǎn)：（1)盡可能保持項(xiàng)目工作的連續(xù)性。（2)避免因人調(diào)整組織設(shè)置。（3)維護(hù)客戶利益。（4)處理好調(diào)整的時(shí)機(jī)問題。（5)新組織一定要克服原組織下需解決的問題。此外，在考慮項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)調(diào)整時(shí)還應(yīng)時(shí)刻注意一點(diǎn)：即調(diào)整不一定是最佳方案，能不調(diào)則不調(diào)，能小調(diào)則不大調(diào)。六、 項(xiàng)目背景分析工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。擬人手

15、臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)械臂定義為“其操作機(jī)是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）?！彼詫I(yè)機(jī)械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電

16、子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；裝配機(jī)械零部件等等。液壓驅(qū)動機(jī)械臂通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、

17、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電力驅(qū)動是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動形式）。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機(jī)構(gòu)等）。目前，有些機(jī)械臂已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動（dd），這既可以使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱，主要用于完成

18、工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴(kuò)展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅(jiān)階段。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）提出，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十三五”時(shí)期要實(shí)現(xiàn)“兩突破”“三提升”，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。近年來越來越多的工廠招工困難，這就要求工廠必須提高自動化程度。工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)作為工廠自動化的重要部件，人們對這種技術(shù)的研究和認(rèn)識逐步深入，己在工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域