凌志LS400電控空氣懸架系統(tǒng)的故障分析與檢測畢業(yè)正文

1、 畢業(yè)論文凌志ls400電控空氣懸架系統(tǒng)故障分析與檢測摘要 電子技術(shù)與汽車技術(shù)的結(jié)合行成了一門新技術(shù)汽車電子技術(shù)懸架的好壞直接對汽車的整體性能有著重要的影響而電控懸架是一種能根據(jù)不同車速不路況和不同的行駛狀態(tài)及時調(diào)整懸架裝置的剛度和阻尼力等等它是由電腦控制主動式智能化的特殊懸架豐田凌志ls400空氣懸架重要組成部分由可調(diào)剛度和阻尼力的懸架系統(tǒng)而整套系統(tǒng)由5個車身基本傳感器以及模式選擇開關(guān)高度控制器空氣彈簧控制單元ecu組成然而在使用過程中常常出現(xiàn)懸架模式開關(guān)不起作用氣源空壓機不能正常工作懸架剛度和阻尼力不能正常調(diào)整等故障本文以豐田凌志ls400轎車為研究對象闡述豐田凌志ls400轎車懸架結(jié)構(gòu)和

2、工作原理對常見故障進行分析與檢測并結(jié)合凌志ls400懸架維修資料對常見的故障進行檢測與排除通過從機械入手再從電控方面最后從液體方面查結(jié)合案例分析總結(jié)出對豐田凌志ls400空氣懸架故障的排除方法和技巧關(guān)鍵詞 懸架系統(tǒng)傳感器執(zhí)行器檢測故障分析the lexus ls400 electronic control air suspension system fault analysis and detection abstract authorxxxtutor he da-songelectronic technology and automotive technology combined to b

3、ecome a new technology - the automobile electronic technology suspension directly on the cars overall performance is of important influence the suspension is a kind of according to the different vehicle speed traffic and not different driving state timely adjustment of suspension stiffness and dampi

4、ng force and so on it is controlled by the computer active intelligent special suspension toyota lexus ls400 air suspension is an important part of an adjustable stiffness and damping force of the suspension system and the whole system is composed of 5 basic body sensor and a mode selection switch a

5、 height controller air spring the control unit ecu however in the use of often occurred during suspension mode switch inoperative air compressor does not work suspension stiffness and damping force can not be normal adjustment fault based on the toyota lexus ls400 sedan as the research object the to

6、yota lexus ls400 sedan suspension structure and working principle the common fault analysis and detection and combined with the lexus ls400 suspension repair information to the common fault detection and exclusion from proceed with from the aspects of mechanical electronic and finally the liquid fro

7、m the check combined with case analysis and summary on the toyota lexus ls400 air suspension troubleshooting method and skillkeywords suspension system sensor actuator detection fault analysis目 錄1 前言12 電子控制懸架系統(tǒng)概述421 電子控制懸架系統(tǒng)的功能422 ls400電控懸架系統(tǒng)的原理53 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)的基本組成74 ls400電控空氣懸架常見部件故障1041 ls400電控空氣

8、懸架系統(tǒng)常見部件故障分析1042 凌志 ls400轎車車身高度控制故障分析115 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)的檢測步驟1251 ls400電控空氣懸架障檢測分析程序1252 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)主要部件檢測1353指示燈檢查1554 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)代碼檢測166 案例分析17總 結(jié)20致 謝21參考文獻221 前 言隨著科技進步是人類永恒的追求在馬車出現(xiàn)的時候為了乘坐更舒適人類就開始對馬車的懸架葉片彈簧進行孜孜不倦的探索在1776年馬車用的葉片彈簧取得了專利并且一直使用到20世紀30年代葉片彈簧才逐漸被螺旋彈簧代替汽車誕生后隨著對懸架研究的深入相繼出現(xiàn)了扭桿彈簧氣體彈簧橡膠彈

9、簧鋼板彈簧等彈性件隨著道路交通的不斷發(fā)展汽車車速有了很大的提高被動懸架的缺陷逐漸成為提高汽車性能的瓶頸為此人們開發(fā)了能兼顧舒適和操縱穩(wěn)定的主動懸架由于汽車行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性的要求具有安全智能和清潔的綠色智能懸架將是今后汽車懸架發(fā)展的趨勢隨之一種新型的懸架裝置誕生它是一種能根據(jù)不同的車速不同的路況和不同的行駛狀態(tài)及時調(diào)整懸架裝置的剛度和阻尼力也可以根據(jù)乘客人數(shù)的變化改變汽車高度這種懸架裝置正是電控懸架空氣彈簧懸架簡稱空氣懸架3是以空氣彈簧為彈性元件 相對于金屬彈簧空氣彈簧是一種新型非金屬彈簧 利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈性作用的空氣架取代普通懸架的原因是 良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性 一載荷變

10、化時車身高度不變 減少路面磨損和提高整車及零部件使用壽命 空氣懸架按控制形式分為機械式和電控式相對于機械式空氣懸架電控空氣懸架具有空氣消耗少安裝簡易控制過程迅速高度調(diào)節(jié)靈活和kneeling 身下降和側(cè)跪 功能綜合安全概念故障記憶和檢測功能隨著人們對車輛的行駛平順性操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性_4一要求的提高空氣懸架發(fā)展迅速但電控空氣懸架在使用過程中暴露出一系列缺點結(jié)構(gòu)復雜空氣彈簧不易布置且易損壞 氣路密封性要求高懸架的應用現(xiàn)狀空氣彈簧誕生于l9世紀中期6早期用于機械設(shè)備的隔振1947年美國首先在普爾曼車上使用空氣彈簧此后西方國家相繼對空氣懸架作了大量的研究工作目前空氣懸架在國外汽車上已被廣泛采用在

11、高速客車和豪華城市客車上的使用率已達到100 在中重型貨車以及掛車上也超國外汽車空氣懸架發(fā)展經(jīng)歷了鋼板彈簧一氣囊復合式懸架一被動全空氣懸架一半主動全空氣懸架一主動全空氣懸架的變化型式其中 半 主動全空氣懸架即電控空氣懸架系統(tǒng)可根據(jù)不同的路面條件不同的載荷質(zhì)量不同的行駛速度等控制懸架系統(tǒng)的剛度使車輛具有更高的舒適性和操縱穩(wěn)定性電控空氣懸架于1986年出現(xiàn)已大量應用于轎車客車和貨車等車輛目前wabco是全球最大的電控空氣懸架生產(chǎn)和開發(fā)商國外電控空氣懸架在發(fā)展中分為2個流派歐洲流派和美國流派兩者的總體性能相近前者系統(tǒng)復雜結(jié)構(gòu)件簡單側(cè)重于與具體車型匹配的專用電控空氣懸架系統(tǒng)后者系統(tǒng)簡單結(jié)構(gòu)件復雜側(cè)重于

12、電控空氣懸架系統(tǒng)部件的標準化就空氣彈簧的具體選型而言早期的客車貨車等商用車多使用囊式空氣彈簧而在轎車上使用膜式空氣彈簧隨著對良好汽車行駛平順性和大行程車身的要求加之膜式氣囊最主要優(yōu)勢是能夠通過改變活塞輪廓改變承載能力的大小轎車客車和要求高度調(diào)節(jié)的貨車等車輛都大量使用膜式空氣彈簧就減振器的配置而言客車和貨車等商用車的電控空氣懸架使用被動減振器或可調(diào)阻尼減振器轎車則使用可調(diào)阻尼減振器減振器的阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)分為有級可調(diào)和無級可調(diào)有級可調(diào)減振器的阻尼可在幾個離散的阻尼值 23擋 間切換 切換時間通常是20 30ms 是通過閥門的開啟閉合實現(xiàn)的無級可調(diào)減振器的阻尼可在一定范圍連續(xù)變化是通過改變節(jié)流口面積或

13、油液的粘度系數(shù)來實現(xiàn)前者有電機控制式電磁閥控制式和氣體控制式等后者有磁流變和電流變減振器就車身高度控制機構(gòu)而言目前客車和貨車等商用車上的電控空氣懸架側(cè)重于車輛在靜態(tài)時的高度控制車輛在行駛時在不同級別的車速范圍內(nèi)空氣懸架依靠空氣彈簧的固有特性衰減振動相當于被動懸架的作用而配置電控空氣懸架的轎車在行駛時其高度調(diào)節(jié)是實時進行的 720世紀5o年代我國長春汽車研究所等單位開始進行空氣彈簧及空氣懸架的研究和當時的國際研究幾乎同步積累了不少經(jīng)驗但由于技術(shù)和認識上的不足沒得到推廣和實際應用90年代開始隨著高檔客車制造技術(shù)的引進以及人們對舒適性要求的提高加上國家交通行業(yè)標準規(guī)定高級大中型客車要采用空氣懸架國內(nèi)

14、空氣懸架開始逐步應用起來目前空氣懸架主要集中應用在高等級客車上但配置率只達到20 電控空氣懸架配置率則更低國內(nèi)汽車主機廠一般是從國外公司或國外公司的國內(nèi)代理公司選配空氣彈簧和帶有空氣懸架的底盤選用的空氣彈簧多是機械液壓雙功率流差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過裝車2 000 h使用試驗一切正常沒有出現(xiàn)任何故障加試2 000 h仍然經(jīng)久耐用這充分說明該系統(tǒng)具有非常高的可靠性然而這種電控空氣懸架在使用過程中卻出現(xiàn)諸多問題如只有防側(cè)傾控制只防點頭控制車高控制失效阻尼力控制失效防后仰控制失效懸架空壓機不能正常工作無高壓汽車后部不能舉升系統(tǒng)不排氣汽車后部不能降低空壓機持續(xù)運轉(zhuǎn)工作時間過長等等面對這些問題 本文通過豐田凌志

15、ls400轎車為研究對象通過從機械入手在從電控方面最后從液方面查結(jié)合案例分析總結(jié)出對豐田凌志ls400空氣懸架故障的技巧和排除方法電控空氣懸架首先要對整電控懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局各部分的功能組成及控制方式如何控制對這些做一定了解從電控方面入手對故障進行分析其基本的思路是先從機械入手再從電控方面最后從液體方面查起2 電子控制懸架系統(tǒng)概述汽車懸架的作用是緩沖和吸收來自車輪的振動在汽車行駛過程中不僅要傳遞車輪與路面間產(chǎn)生的驅(qū)動力和制動力而且還具有導向作用汽車在轉(zhuǎn)向時懸架還要承受來自車身的側(cè)向力并在汽車起步和制動時能夠抑制汽車的俯仰振動提高汽車的駕駛穩(wěn)定性和乘坐的舒適性傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)主要由彈簧減振器和導向機

16、構(gòu)三部分組成其中彈簧減振器和輪胎的綜合性決定了汽車的行駛性操縱性和乘坐的舒適性盡管多年來汽車懸架系統(tǒng)作了許多改進但由于傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)使用的是定剛度彈簧和定阻尼系數(shù)減振器只能適應特定的道路與行駛條件無法滿足變化莫測的路面狀況和汽車行駛狀況而且這種懸架只能被動地承受地面對車身的各種作用力無法對各種情況進行主動地調(diào)節(jié)使操作性和乘坐舒適性達到和諧所以一般稱傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)為被動懸架系統(tǒng)隨著人們對汽車操作性和舒適性要求的不斷提高以及電子技術(shù)的飛速發(fā)展電子控制技術(shù)被有效應用于現(xiàn)代汽車懸架系統(tǒng)電子懸架系統(tǒng)的最大優(yōu)點就是它能使懸架隨不同的路況和行駛狀態(tài)作用不同的反應既能使汽車的乘坐舒適性達到令人滿意的狀態(tài)又能使汽車

17、的操縱穩(wěn)定性達到最佳狀態(tài)21 電子控制懸架系統(tǒng)的功能電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是通過控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力突破傳統(tǒng)被動懸架的局限性使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性要求能得到滿足其基本功能有1車高調(diào)整無論車輛的負載多少都可以保持汽車高度一定車身保持水平從而使前大燈光速方向保持不變當汽車在環(huán)路面上行駛時可以使車高升高防止車橋與路面相碰當汽車高速行駛時又可以使車高降低以便減少空氣阻力提高操作穩(wěn)定性2減振器阻尼力控制通過對減振器阻尼系數(shù)的調(diào)整防止汽車急速起步或急加速時車尾下蹲防止緊急制動時的車頭下沉防止汽車急速轉(zhuǎn)彎時車身橫向搖動防止汽車換擋時車身縱向

18、搖動等提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性3彈簧剛度控制與減振器一樣在各種工況下通過對彈簧彈性系數(shù)的調(diào)整來改善汽車的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性 有些車型只具有其中的一個或兩個功能而有些車型同時具有以上三個功能22 ls400電控懸架系統(tǒng)的原理電控空氣懸架系統(tǒng)的基本工作原理是 安裝在車橋上的高度傳感器實時地檢測車輛高度 車架與車橋之間的距離 的變化 并把這一信息傳遞給ecu同時 ecu 還接收其它的輸入信息 如車速信息制動信息車門狀態(tài)和壓力信息等然后 ecu 根據(jù)所有的輸入信息判斷當前車輛的狀態(tài) 并按照其內(nèi)部預先設(shè)定的控制邏輯控制電磁閥的動作 從而實現(xiàn)對各個氣囊的充氣和放氣 以此來調(diào)節(jié)空氣懸架的氣囊高度 如圖

19、2-1 所示 圖 2-1 電控空氣懸架系統(tǒng)的基本工作原理另外 ecu 采用脈沖方式控制電磁閥的開啟 首先根據(jù)當前的實際高度與預期調(diào)節(jié)高度的偏差來計算電磁閥的調(diào)節(jié)脈沖長度 然后精確控制車輛的高度調(diào)節(jié)速度 極大地避免了高度的過沖及振蕩調(diào)節(jié)現(xiàn)象3 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)的基本組成電控懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)汽車的瞬間駕駛條件自動調(diào)節(jié)懸掛組件的性能即通過各種傳感器對汽車的運行狀況進行檢測當ecu收到傳感器檢測到的轉(zhuǎn)向和制動狀況信號后能自適應地處理車輛的傾斜前后仰并自動調(diào)整減振器阻尼力的控制系統(tǒng)自20世紀90年代以來豐田雷克薩斯凌志ls400ucf10系列轎車裝備了電控懸架系統(tǒng)圖3-1該系統(tǒng)主要由車身高度傳

20、感器主節(jié)氣門位置傳感器轉(zhuǎn)向傳感器高度控制壓縮機排氣閥干燥器1號高度控制閥2號高度控制閥前懸掛控制執(zhí)行器后懸掛控制執(zhí)行器1號高度控制繼電器2號高度控制繼電器懸掛系統(tǒng)ecu停車燈開關(guān)lrc開關(guān)高度控制開關(guān)高度控制onoff開關(guān)車速傳感器以及ic調(diào)節(jié)器組成 圖3-1 ls400轎車電控系統(tǒng)元件圖lrc開關(guān)lexus駕駛開關(guān)的作用是控制懸掛控制執(zhí)行器的工作對減振器的減振力和壓氣缸的彈簧剛度進行自動控制lrc開關(guān)撥到sport側(cè)時接通系統(tǒng)進入高速行駛自動控制狀態(tài)lrc開關(guān)撥到norm側(cè)時斷開系統(tǒng)進入常規(guī)自動控制狀態(tài)當高度控制onoff開關(guān)在on位置時該電路接通電控懸掛系統(tǒng)可以對車身高度進行自動控制當高度

21、控制系統(tǒng)oonoff開關(guān)在off位置時電路斷開電控懸掛系統(tǒng)不進行車身高度控制高度控制開關(guān)撥到norm側(cè)時斷開撥到high側(cè)時接通懸掛系統(tǒng)ecu檢測到高度控制開關(guān)的狀態(tài)后則相應地使車輛升高或降低ls400轎車電控懸架系統(tǒng)的電控電路如圖3-2所示3圖3-2 ls400轎車電控空氣懸架基本電路圖當電控空氣懸架系統(tǒng)運行有故障時懸架ecu就會檢測到并點亮故障指示燈電控空氣懸架系統(tǒng)的檢測與維修過程因不同的車輛而不同在維修時應參照汽車制造商的維修手冊或相關(guān)資料中提供的步驟進行4 ls400電控空氣懸架常見部件故障然而ls400電控空氣懸架系統(tǒng)在使用過程中常常因為某些故障使車輛不能正常工作以下是ls400電控

22、空氣懸架系統(tǒng)常見部件故障1ls400電控空氣懸架模式選擇開關(guān)不氣作用2ls400電控空氣懸架氣源空壓機不能工作3ls400電控空氣懸架空壓機工作正常但無工作高壓4ls400電控空氣懸架空氣壓縮機不能停止工作5ls400電控空氣懸架汽車后部不能舉升6ls400電控空氣懸架系統(tǒng)不排氣汽車后部不能降低7ls400電控空氣懸架系統(tǒng)空壓機電機持續(xù)運轉(zhuǎn)工作時間過長8ls400電控空氣懸架系統(tǒng)剛度和阻尼里控制不起作用防俯仰不起作用氣體正常只防側(cè)傾控制失效只有高速時控制失效9ls400轎車車身高度控制失靈高度控制指示燈不隨高度控制開關(guān)的動作而發(fā)生變化車身高度出現(xiàn)不規(guī)則變化高度控制在高速時不起作用高度控制開關(guān)在

23、off位置是高度控制開關(guān)仍起作用停車時車身高度過低等等41 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)常見部件故障分析com ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)懸架剛度和阻尼力控故障分析1ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)懸架剛度和阻尼力控制不起作用出現(xiàn)該故障的原因可能是由于懸架控制執(zhí)行器及電路問題比如阻尼力執(zhí)行器不能正常工作或者是懸架阻尼器漏油破損等等對剛度則有可能是空壓機出現(xiàn)故障如不能正常工作工作時間短工作無力干燥器阻塞空氣管路破裂漏氣變形等等還有就是空氣懸架執(zhí)行器轉(zhuǎn)閥控制桿變形大小通道阻塞空氣閥損壞排氣閥破壞氣囊損壞2ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)tc端子電路故障ts端子故障lrs開關(guān)電路懸架執(zhí)行器電路懸架控制系統(tǒng)電

24、路3ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)防俯仰不起作用而其他卻正常則可能是懸架控制系統(tǒng)故障節(jié)氣門位置傳感器及電路故障制動信號及電路故障4ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)只防側(cè)傾控制失靈其他正常則可能出現(xiàn)故障的地方是懸架控制系統(tǒng)電腦某部分故障轉(zhuǎn)向傳感器及電路故障如連接地方有虛接線路斷開等等5ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)在高速時控制失靈其他時候正常出現(xiàn)該故障可能性最大地方是懸架控制電路有虛接松動等第二則是車速傳感器及電路故障42 凌志 ls400轎車車身高度控制故障分析1汽車高度控制失靈出現(xiàn)這情況有可能是由于汽車高度控制電源電路汽車高度控制開關(guān)及其電路發(fā)動機調(diào)節(jié)器電路懸架控制系統(tǒng)電腦車身高度傳感器2有一輛轎車

25、儀表板燈光系統(tǒng)報警中央控制面板的懸架升高按鍵上的led 燈不停閃爍連接故障檢測儀對空氣懸架系統(tǒng)進行檢測發(fā)現(xiàn)了故障含義為加注中央蓄壓器的時間異常的故障碼利用故障檢測儀的驅(qū)動功能為中央蓄壓器充氣發(fā)現(xiàn)控制單元的指令可以發(fā)出但充氣泵不工作根據(jù)驅(qū)動測試結(jié)果可以判定既有可能是線路問題也有可能是元件問題我和師傅先檢查了充氣泵的電源線結(jié)果無電壓對照電路圖進行線路檢查發(fā)現(xiàn)提供電源的40a熔絲已經(jīng)熔斷但檢查充氣泵及線路無短路現(xiàn)象于是更換熔斷的熔絲試車但進行試車后故障還是存在根據(jù)以上檢查結(jié)果可以確定充氣泵損壞在更換新的充氣泵后懸架系統(tǒng)升降功能恢復升降開關(guān)上的led 燈在車輛懸架達到預定高度后led 燈熄滅故障排除故

26、障2 空氣懸架不能升降有一輛轎車車主反映該車的空氣懸架不能升降于是我和師傅連接故障故障檢測儀對系統(tǒng)進行檢測我們先對充氣泵的線路進行了檢查沒有發(fā)現(xiàn)異常既然線路沒有問題那么很有可能是空氣懸架系統(tǒng)存在泄漏的問題于是對管路及分配閥進行測漏結(jié)果發(fā)現(xiàn)分配閥處有泄漏現(xiàn)象一旦分配閥出現(xiàn)泄漏將使得充氣泵產(chǎn)生的高壓空氣從此處泄漏這樣進入空氣懸架系統(tǒng)的高壓空氣量將減少因此空氣懸架在規(guī)定的時間內(nèi)將無法達到設(shè)定的高度此時按鍵上的led燈便會持續(xù)閃爍由于充氣泵的工作時間超長最終還會導致線路過載燒毀熔絲在更換中央分配閥后故障排除1汽車高度調(diào)整功能的檢查在輪胎充氣壓力滿足要求ls400轎車裝備的20565zr15或20565

27、r1594v輪胎2輪胎氣壓前輪為230kpa后輪為250kpa汽車處于正常高度調(diào)整狀態(tài)下起動發(fā)動機將高度控制開關(guān)從norm位置轉(zhuǎn)換到high位置檢查完成高度調(diào)整所需的時間和汽車高度的變化量從操作高度控制開關(guān)到壓縮機啟動所需時間約2s從壓縮機啟動到完成高度調(diào)整所需是20s-40s汽車高度的變化量為10mm-30mm否則進行調(diào)整在汽車處于high高度調(diào)整狀態(tài)下起動發(fā)動機將高度控制開關(guān)從high位置轉(zhuǎn)換到norm位置檢查完成高度調(diào)整所需的時間和汽車高度的變化量從操作高度控制開關(guān)到開始排氣所需要時間約2s從開始排氣到完成高度調(diào)整20s-40s汽車高度的變化量10mm-30mm若不滿足采取相應的維修辦法

28、故障3凌志ls400汽車懸架的故障檢測檢修案列案例ls400自動高度調(diào)整裝置不動生產(chǎn)年份2007年 行駛里程70000km故障癥狀車尾高度下降這兩年的后部載荷加大之后車尾高度下降下降之后不能恢復標準車高故障分析1車身高度控制指示燈不隨高度控制開關(guān)的動作而變化2汽車高度控制不起作用3汽車車身高度出現(xiàn)不規(guī)則變化4點火開關(guān)off控制不起作用故障檢修該車為防止后部載荷增大時車尾下降而設(shè)置自動高度調(diào)整裝置即向減震器供給一定量的空氣以保持車子的姿態(tài)不發(fā)生變化馬上開始調(diào)整首先強制車高降下來再升上去測試車高傳感器的輸出信號也就是測量控制單元連接器的10號端子和12號端子的電壓變化結(jié)果變化范圍在2-4v之間車高

29、傳感器沒有問題其次在車尾高度降下來之后測量7號端子的電壓結(jié)果電壓為12v這個結(jié)果表明供給閥并沒有加上電壓三極管tr4導通與截止就相當于一個開關(guān)一樣在7號端子上測量到的電壓為12v表明tr4三極管處于截止狀態(tài)此時不可能有電流通過供給閥所以供給閥不能起作用這樣一來車高傳感器已經(jīng)檢測出來車子的高度過低并把信號有效地輸入給控制單元但控制單元沒有反應tr4仍舊不導通送不出車高的指令作為驗證把7號端子和8號端子用跳線連接車高馬上就升上去了然后又確認了1號端子和2號端子的電源供給沒有問題至此最后判斷為控制單元不良更換了控制單元后自動車高調(diào)整裝置動作就恢復正常維修作業(yè)結(jié)束自動車高調(diào)整裝置的動作1后部載荷加重時

30、車高相應下降車高傳感器發(fā)出一個low信號車高過低信號經(jīng)12號端子輸入到控制的單元控制單元接到這個信號后tr2tr3tr4都導通此時監(jiān)視燈亮供給閥都打開從空氣儲箱向后輪左右減震器室供給空氣為此下降了的車高逐漸恢復當恢復到標準車高后車高傳感器low信號tr2tr3tr4全部截止車高保持在標準車高水平上2后部載荷減少時車高相應上升車高傳感器發(fā)出一high信號車高過高信號經(jīng)10好端子輸入到控制單元控制單元接到遮光信號后tr2 tr1tr3 導通監(jiān)視燈亮同時排出閥和切斷閥都打開后輪左右減震器室的空氣經(jīng)逆止閥c1和干燥器以及排出閥排出車高逐漸降低當降到標準車高時車高傳感器撤銷high信號tr1 tr2 t

31、r3 全部截止此時監(jiān)視燈滅車高保持標準車高空壓機的動作當空氣儲箱內(nèi)壓力降低后壓力開關(guān)合上空壓機動作壓縮空氣經(jīng)干燥器逆止閥c2進入空氣儲箱當壓力達到規(guī)定值后壓力開關(guān)斷開壓縮機停止工作總 結(jié)凌志ls400電控空氣懸架在使用過程中常常出現(xiàn)一些故障比如空氣懸架的剛度阻尼力模式開關(guān)不起作用電控懸架氣源空壓機工作不正常無高壓不能舉升不排氣持續(xù)時間過長等等面對上述出現(xiàn)的問題對ls400電控空氣懸架系統(tǒng)的組成及工作原理進行了了解并對電控空氣懸架功能特點做了一定闡述針對凌志ls400電控空氣懸架常見故障設(shè)計解決方案提出問題的分析思路基本的思路是三個大方向首先是從機械方面其次是著手與電控方面最后是液體方面在機械方

32、面主要是對執(zhí)行器機械組成各部件連接方面主要做的是對其工作效率在電控方面主要做的是對傳感器信號輸入ecu對指令的輸出等等經(jīng)過一段時間的論文寫作使我對電控懸架的控制內(nèi)容控制方式及控制信息的采集經(jīng)過車載電腦的計算最終得出結(jié)論做出進一步的指示命令最終使車輛得到理性的控制不僅從過去的主動懸架半主動懸架被動懸架進行了解在先進計算機技術(shù)自動控制技術(shù)模擬控制神經(jīng)網(wǎng)先進的制造技術(shù)和運動仿真等先進的技術(shù)為電控懸架的發(fā)展提供了重要的依據(jù)在對電控懸架的故障檢測及故障分析和案例中學到了許多的知識從而能更好的應用書本上的知識致 謝本論文在親切的關(guān)懷和細心指導下完成對工作的認真和嚴格的要求讓我的論文能更好更快的完成經(jīng)過一個

33、暑假對論文資料圖片的收集和查閱相關(guān)的書籍以及結(jié)合自己平時所學的知識老師的指導我才能順利的完成本論文在論文即將完成的時候我從開題到論文的完成有許多老師同學給了我莫大的幫助在這里我要感謝他們對我的幫助 陳家瑞汽車構(gòu)造m北京人民交通出版社20036 肖生發(fā)羅永革陶健民汽車工程學基礎(chǔ)m北京人民交通出版社20037 孫建民孫鳳英汽車懸架系統(tǒng)的發(fā)展及控制技術(shù)研究現(xiàn)狀j黑龍江工程學院學報2001 1 8 陳兵車輛智能懸架系統(tǒng)發(fā)展趨勢研究j起重運輸機械2005 6 襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂

34、肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃

35、膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇

36、莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁

37、羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈

38、羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄

39、芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄

40、袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈

41、腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿

42、荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅

43、肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖

44、羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆

45、薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇

46、蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇

47、莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈

48、聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂

49、腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃

50、莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂