變量施肥裝置設(shè)計(jì)（含有全套CAD圖紙）（可編輯）

1、變量施肥裝置設(shè)計(jì)（含有全套cad圖紙） 全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)變量施肥裝置設(shè)計(jì)the design of variable fertilization device 由于部分原因,說明書已刪除大部分,完整版說明書,cad圖紙等,聯(lián)系174320523 各專業(yè)都有 學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào): 年級(jí)專業(yè)及班級(jí):2008級(jí)農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化1 指導(dǎo)老師及職稱: 學(xué)院:工學(xué)院 提交日期:2012 年 5 月全日制普通本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))誠 信 聲 明 本人鄭重聲明:所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,進(jìn)行研究工作所取得的成果,成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不含任何其

2、他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名: 年 月 日 目錄 摘 要 1 關(guān)鍵詞1 1前言2 1.1課題的目的與意義2 1.2國內(nèi)外研究情況2 2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)3 2.1變量施肥作業(yè)要求分析3 2.2施肥量-排肥軸轉(zhuǎn)速關(guān)系分析 4 2.3變量作業(yè)原理分析5 2.3.1變量技術(shù)路線5 2.3.2 變量施肥原理6 2.4系統(tǒng)原理方案設(shè)計(jì)6 3 變量施肥機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7 3.1變量施肥裝置各部件選擇7 3.1.1動(dòng)力機(jī)的選型7 3.1.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)8 3.1.3排肥

3、器的選擇 10 3.1.4開溝器的選擇 10 3.2系統(tǒng)總體布置圖 11 4 重要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算校核12 4.1外槽輪總體的設(shè)計(jì) 12 4.1.1外槽輪排肥器的計(jì)算 12 4.1.2外槽輪主要參數(shù)的選擇 13 4.2肥料箱的設(shè)計(jì) 14 4.3主軸的選擇與校核 15 4.3.1軸的計(jì)算校核與聯(lián)軸器的選擇 15 4.3.2聯(lián)軸器與鍵的確定 15 4.3.3軸與鍵的強(qiáng)度校核 16 4.3.4螺旋型塑料導(dǎo)肥管的選用 17 5結(jié)論 17 參考文獻(xiàn) 18 致謝19變量施肥裝置設(shè)計(jì)學(xué) 生: 指導(dǎo)老師: 摘 要: 隨著農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變化,作物種植面積不斷擴(kuò)大,傳統(tǒng)的施肥方式已經(jīng)不能實(shí)現(xiàn)肥料的精準(zhǔn)控制,與之相

4、應(yīng)的耕種施肥技術(shù)需要提高與改進(jìn)。近幾年推廣的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù),由于成本高和技術(shù)性強(qiáng)等原因還不能得到 廣泛應(yīng)用。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的推廣急需一種簡易、輕便、造價(jià)低廉、適合一般用戶使用的變量施肥機(jī)械。 本文是針對(duì)常用肥料研制出的新型變量施肥機(jī)構(gòu)。變量施肥機(jī)械的研究對(duì)我國發(fā)展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè),對(duì)我國農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展有著積極的意義。本文介紹了精準(zhǔn)施肥的概念、意義、技術(shù)體系和我國施肥現(xiàn)狀,分析變量施肥機(jī)械的研究現(xiàn)狀。針對(duì)不同作物的測土施肥技術(shù)應(yīng)用情況進(jìn)行研究,并研制出實(shí)用的配套機(jī)具,從而進(jìn)一步促進(jìn)測土施肥技術(shù)的發(fā)展及推廣應(yīng)用。 關(guān)鍵詞 : 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè);變量施肥機(jī); 步進(jìn)電機(jī); 排肥器;設(shè)計(jì) the design of varia

5、ble fertilization devicestudent:tutor:college of engineering, hunan agricultural university, changsha 410128, chinaabstract: along with the countryside development,the crops sown area expanded unceasingly, applied fertilizer the technology with it corresponding cultivation also to need to enhance wi

6、th the improvementin recent years,appeared the fine accurate agricultura1 but because the cost is high,the technical nature strong and so on the reasons cannot obtain the widespread application,therefore urgently needs one kind simple,facile,the construction cost inexpensive and suits in the common

7、user use variable applies fertilizer the machinery. this paper is aimed at common fertilizer developed new variable fertilization institutions. the variable rate fertilization mechanical precision agriculture to chinese development of agricultural sustainable development, has a positive meaning. thi

8、s paper introduces the concept, significance rational application in china, technical system, and fertilizer, analyzes the research status of mechanical variable rate fertilization. according to different crop soil testing and fertilizer technology application research, and developed a practical sup

9、porting machines, thus further promote fertilize soil testing technology and application.key word: precision agriculture; variable fertilization machinery; stepping motor;fertilizer apparatus;design1 前言1.1課題的目的與意義 變量施肥技術(shù)(variable rate fertilization)要求按照田塊中不同養(yǎng)分水平區(qū)域施用不同量的肥料,可提高肥料的利用率和施肥的經(jīng)濟(jì)效益,并減少肥料浪費(fèi)以及

10、對(duì)環(huán)境的不良影響。因此研究變量施肥裝置的研究很有意義,可以大大的提高生產(chǎn)率和降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高速發(fā)展,除了依靠生物技術(shù)的進(jìn)步和耕地面積、灌溉面積的擴(kuò)大外,基本上是在化肥與農(nóng)藥等化學(xué)品和礦物能源的大量投入條件下獲得的。但由此引起的水土流失、農(nóng)產(chǎn)品和地下水污染、土壤生產(chǎn)力下降、水體富營養(yǎng)化等生態(tài)環(huán)境問題,已經(jīng)引起了國際社會(huì)的廣泛關(guān)注,并推動(dòng)了農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)理論的產(chǎn)生和發(fā)展。 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代信息技術(shù),作物栽培管理技術(shù),農(nóng)業(yè)工程裝備技術(shù)等一系列高新技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種重要的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式和管理模式,其核心思想是獲取農(nóng)田作物產(chǎn)量和影響作物生產(chǎn)的環(huán)境因素(如土壤結(jié)構(gòu)、地形、氣

11、候、土壤肥力病蟲草害等)實(shí)際存在的空間和時(shí)間差異信息,分析影響農(nóng)田產(chǎn)量差異的原因,采取技術(shù)上可行,經(jīng)濟(jì)上有效的調(diào)控措施,改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大面積、大樣本平均投入的資源浪費(fèi)作法,對(duì)作物栽培管理實(shí)施定位,按需求量投入成本,目前變量施肥的概念已經(jīng)從提起到慢慢有前輩們不斷的研究,對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有很重要的意義1。1.2 國內(nèi)外研究情況 從20世紀(jì)80年代末期,美國、加拿大、英國、德國、以色列等國的一些農(nóng)業(yè)科研部門、大學(xué)及農(nóng)業(yè)裝備企業(yè)紛紛組織起來開展技術(shù)體系。隨著我國農(nóng)業(yè)技術(shù)和相關(guān)信息產(chǎn)業(yè)、工程制造業(yè)的發(fā)展,智能控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)必將得到不斷完善與發(fā)展,并將不斷地?cái)U(kuò)展到更為廣泛的設(shè)施農(nóng)作、養(yǎng)殖業(yè)和加工

12、業(yè)的精細(xì)管理與經(jīng)營等其它領(lǐng)域中。國外用于變量施肥的控制方式主要有兩種: 1.實(shí)時(shí)控制施肥:國外已研制有監(jiān)測土壤肥力的實(shí)時(shí)傳感器2,它應(yīng)用作用中切入上中的兩個(gè)園盤犁刀之間假如電位差,是在兩個(gè)園盤犁刀之間的土壤形成點(diǎn)磁場,由于電磁場的性質(zhì)受土壤的影響,因而產(chǎn)生可以控制并調(diào)整肥料投入數(shù)量的信號(hào),最終通過排肥管道調(diào)節(jié)電磁閥門實(shí)現(xiàn)肥料的變量投入。土壤特性由于土壤類型、有機(jī)物含量、土壤陽離子交換能力、土壤濕度和氮肥水平所組成。氮肥實(shí)時(shí)投入量的控制信號(hào)由傳感器輸出,加上農(nóng)藝學(xué)的技術(shù)要求和產(chǎn)量目標(biāo)綜合決定。美國ag-chem.儀器裝配公司生產(chǎn)的施肥系統(tǒng)可進(jìn)行干式或液態(tài)肥料的散施。它通過電子地圖內(nèi)的數(shù)據(jù)庫處方,

13、可以同時(shí)分別對(duì)磷肥、鉀肥和石灰的施用量進(jìn)行挑調(diào)整。該設(shè)備用氣動(dòng)或氣流方法可將干肥料噴撒到22m的幅寬,并配備有4個(gè)分離的肥料倉,兩個(gè)為微型營養(yǎng)物或除草劑料倉,另兩個(gè)為化學(xué)料罐,它可實(shí)時(shí)配制8種不同成分的混合肥料。 2.在顆粒肥料變量投入方面:施肥機(jī)的變量控制機(jī)構(gòu)主要有電控3、液控、氣控和機(jī)械無級(jí)變速、振動(dòng)等控制方式,這些機(jī)構(gòu)控制難度大、價(jià)格高,直接引進(jìn)很難在國內(nèi)應(yīng)用。所以急需要研制適應(yīng)我國發(fā)展需要的變量施肥機(jī)。 近年來,世界上許多發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開展了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的示范研究。在實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量施肥技術(shù)研究方面,國外已取得部分研究成果。c.yang,/.ritt和/.dford對(duì)變量施用液態(tài)n肥和p肥作

14、了研究,得出應(yīng)用變量施肥技術(shù)可以減少產(chǎn)量變化的差異,提高產(chǎn)量和增加回報(bào)。/.p和/.ler等研究開發(fā)了一個(gè)數(shù)字控制計(jì)量裝置,用于水的灌溉和化學(xué)藥劑的噴灑作業(yè)。/.ris和/0.等研究開發(fā)了一個(gè)裝備gps的液態(tài)有機(jī)肥施用系統(tǒng),該系統(tǒng)以開/關(guān)的形式控制肥料的使用,能夠?qū)崿F(xiàn)在水井、路障、河流等處控制不施肥,在耕作土地上控制施肥。bradley a.king和richard w.wall研究了一個(gè)移動(dòng)式的變量噴藥系統(tǒng)。mark d.schrock和darrel l.oard等使用脈沖寬度來調(diào)節(jié)控制施用液態(tài)氨肥流量。已經(jīng)商品化的有美國john deere公司的變量撒肥機(jī)、case公司的flexi soi

15、l變量施肥播種機(jī)等。 中國在20世紀(jì)90年代后期開始了對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的關(guān)注和適當(dāng)引入。近年來,我國在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的示范研究方面發(fā)展速度較快,在引進(jìn)、消化、吸收國外研究成果的基礎(chǔ)上,研究和探討適合我國國情的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系。 吉林大學(xué)的吳才聰?shù)韧瓿闪司珳?zhǔn)農(nóng)業(yè)農(nóng)業(yè)田塊網(wǎng)格的劃分,為自動(dòng)變量施肥的網(wǎng)格識(shí)別提供保證。北京農(nóng)業(yè)技術(shù)信息研究中心提出了基于多維空間變異分析的自適應(yīng)農(nóng)藝處方單元策略,對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系中自動(dòng)確定最佳農(nóng)藝處方單元大小提出了簡便的解決方法;建立了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)智能決策支持平臺(tái),可以為用戶播種、施肥等實(shí)現(xiàn)精確管理提供技術(shù)支持4。浙江大學(xué)的何勇等建立了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究和開發(fā)的信息處理系統(tǒng)。中科院東北地理

16、與農(nóng)業(yè)生態(tài)研究所與吉林大學(xué),在吉林省德惠市國家農(nóng)業(yè)高新技術(shù)示范區(qū),利用吉林大學(xué)生物與農(nóng)業(yè)工程學(xué)院研制的變量深施肥機(jī),進(jìn)行了手動(dòng)控制和自動(dòng)變量控制的兩種試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,該施肥機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)意義上的變量施肥操作。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究中心在友誼農(nóng)場的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)示范項(xiàng)目,已取得階段性研究成果。利用帶有g(shù)ps接收信號(hào)的收獲機(jī),完成了友誼農(nóng)場五分場二隊(duì)二號(hào)地、三號(hào)地大豆收獲、小麥?zhǔn)斋@產(chǎn)量圖的繪制,得到了兩個(gè)地塊的產(chǎn)量圖。利用ag132gps型gps接收機(jī)完成了二號(hào)地的土壤采樣和樣品分析報(bào)告。把土壤肥力作為信息提取目標(biāo),使用二次樣條插值法等地學(xué)統(tǒng)計(jì)方法5,可生成土壤養(yǎng)分肥力分布圖,并以此圖

17、作為推薦施肥的基礎(chǔ),來解決同一地塊不同區(qū)域中不同用量、不同配方的肥料施用問題。變量施肥機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制裝置的研制工作已經(jīng)完成,試驗(yàn)方案已經(jīng)確定,目前研究工作正深入地進(jìn)行。2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1變量施肥作業(yè)要求分析 假設(shè)對(duì)某一區(qū)塊進(jìn)行變量施肥作業(yè),施肥作業(yè)機(jī)具幅寬為b,沿圖1所示的作業(yè)路線前進(jìn),經(jīng)過不同地塊,假設(shè)根據(jù)施肥決策系統(tǒng)計(jì)算得出各個(gè)地塊的施肥量分別為,?？偟氖┓柿烤蜑? 式中為第i行第j列的施肥量圖1 作業(yè)路線圖fig1 work map 為了便于分析取第一行進(jìn)行研究,其余各行同理6。設(shè)第一行寬為b,施肥量為,的地塊對(duì)應(yīng)行走路線長度為施肥作業(yè)機(jī)具裝載z個(gè)排肥器,每個(gè)排肥器的排肥量為qg/

18、r,作業(yè)機(jī)具行進(jìn)速度為km/h,則各個(gè)地塊施肥量與排肥器之間的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為:所以:推廣到一般形式,則有: 上式中q為每個(gè)排肥器的排肥量,即排肥軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的排肥量,q的數(shù)值有排肥器的性能決定,通常排肥器結(jié)構(gòu)確定后,排肥性能穩(wěn)定,則q為常數(shù)。2.2施肥量一排肥器轉(zhuǎn)速關(guān)系分析 當(dāng)排肥器的結(jié)構(gòu)確定后,施肥量和排肥器轉(zhuǎn)速的關(guān)系也就確定7。由上節(jié)公式分析可知:l當(dāng)作業(yè)機(jī)具以速度勻速前進(jìn)時(shí),由施肥量可計(jì)算得出對(duì)應(yīng)的排肥器轉(zhuǎn)速 ,作業(yè)機(jī)具通過該地段的時(shí)間為,在該時(shí)間段內(nèi),排肥器保持轉(zhuǎn)速。2當(dāng)作業(yè)機(jī)具進(jìn)入下一地塊時(shí),由于施肥量可計(jì)算得出對(duì)應(yīng)的排肥器轉(zhuǎn)速,此時(shí)排肥器轉(zhuǎn)速由變換為;,接該地塊的排肥量。同樣,作業(yè)

19、機(jī)具通過該地段的時(shí)間為,在該時(shí)間段內(nèi),排肥器保持轉(zhuǎn)速。3如果作業(yè)機(jī)具非勻速前進(jìn),當(dāng)增大,則也應(yīng)該隨之增大,當(dāng)減少,則也應(yīng)該隨之減少,當(dāng)o時(shí),0,否則會(huì)造成施肥量的誤差。所以當(dāng)機(jī)具的前進(jìn)速度勻速時(shí),可考慮排肥器轉(zhuǎn)速應(yīng)該與機(jī)具驅(qū)動(dòng)地輪同步變化。4在確定不同地塊施肥量時(shí),如果取地塊的長度均為1個(gè)單位長度,可以是10m,50m,100m等,則機(jī)具通過各個(gè)地段的時(shí)間應(yīng)該相同,都為1個(gè)單位長度/,這樣,方便編寫速度轉(zhuǎn)換程序。2.3變量作業(yè)原理分析2.3.1 變量技術(shù)路線 自動(dòng)變量施肥技術(shù)分為基于傳感器和基于地圖兩種。在基于傳感器的方式中,通過傳感器實(shí)時(shí)得到田間土壤養(yǎng)分、水分、種子等方面的數(shù)據(jù)后,實(shí)時(shí)自動(dòng)控

20、制變量投入;在基于地圖的工作方式中,數(shù)據(jù)被收集和存儲(chǔ)后,經(jīng)過分析處理做出變量決策,然后進(jìn)行控制變量投入操作。目前大多數(shù)變量施肥是基于地圖的,但是隨著實(shí)時(shí)傳感器技術(shù)的日益成熟,基于傳感器的變量施肥控制系統(tǒng)將得到越來越廣泛的應(yīng)用。 本文自動(dòng)變量施肥控制系統(tǒng)是基于地圖的,控制系統(tǒng)技術(shù)路線如圖 2 所示。圖2控制系統(tǒng)技術(shù)路線fig2 control techniques system map2.3.2 變量施肥原理1 施肥控制公式此處已刪除b?工作幅寬(m)?單位面積最大施肥量(?/畝)?肥料的餓單位面積容積質(zhì)量(?/l)以最大施肥量設(shè)計(jì),綜合上述對(duì)休止角的研究,單程為1000米,肥箱的尺寸為:長寬高

21、1700340260 mm4.3主軸的選用與校核 由圖3.3可知,系統(tǒng)總共使用了6個(gè)電動(dòng)機(jī),因此與電機(jī)聯(lián)接的輸出總軸強(qiáng)度要求最高。由于動(dòng)力要求不高,且每個(gè)排肥軸的轉(zhuǎn)速要求一致,因此每個(gè)傳動(dòng)軸的動(dòng)力需求是一樣的,直接將輸出總軸的強(qiáng)度要求作為所有傳動(dòng)軸的強(qiáng)度要求,為安裝方便,主,從動(dòng)軸軸徑一致。且所有傳動(dòng)軸僅作軸心轉(zhuǎn)動(dòng),因此只需校核其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。4.3.1 軸的計(jì)算校核與聯(lián)軸器的選擇 由外槽輪的設(shè)計(jì)可知軸的最大轉(zhuǎn)速與排肥器最大轉(zhuǎn)速相同,因此要求軸的最大轉(zhuǎn)速為100r/min。則輸入功率 13: 其中me為電機(jī)扭矩,為5.88n.m,n為電機(jī)最大轉(zhuǎn)速100r/min。將數(shù)據(jù)帶入上式可得:p0. 061

22、6 kw故主動(dòng)軸的最小直徑為其中c是與軸的材料有關(guān)的系數(shù),由于機(jī)器動(dòng)作對(duì)動(dòng)力的要求較低,因此軸的材料選取45鋼調(diào)質(zhì)處理可滿足要求 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表14-3得c的范圍是118, 據(jù)此取c115故13: mm由于主動(dòng)軸由聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸相連,故軸上有鍵槽,則最小直徑:dmm由步進(jìn)電機(jī)110byg404可得電機(jī)軸的軸徑為16mm,再由下面聯(lián)軸器的確定可以確定主軸的直徑。4.3.2聯(lián)軸器與鍵的確定 由于執(zhí)行機(jī)械需頻繁的變速,且聯(lián)軸器部分存有較小軸向沖擊力14(外槽輪套筒沖擊力)。參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊可查得lt2型彈性套柱銷聯(lián)軸器可符號(hào)要求。其輸出邊的孔徑選為16mm,輸入邊孔徑為20mm,孔深為4

23、2mm。因此確定聯(lián)軸器為lt2型彈性套柱銷聯(lián)軸器主軸直徑為20mm,參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊可查得鍵槽公稱尺寸為87mm,由聯(lián)軸器孔深減去10mm得鍵的長度為32mm。1 主軸長度確定:主軸承件為聯(lián)軸器輸出端與阻塞套,其長度分別為42mm和47mm,為弱化應(yīng)力集中現(xiàn)象,需在兩件承件間留空白軸段,按比例取為17mm。故主軸長度為106mm。2 從動(dòng)軸長度確定:由4.2 肥箱的設(shè)計(jì)與圖6可確定從動(dòng)軸的大致長度,若能滿足強(qiáng)度要求即可符合要求。4.3.3軸與鍵的強(qiáng)度校核1主動(dòng)軸的強(qiáng)度校核:主動(dòng)軸的軸徑為20mm,最大扭矩即為步進(jìn)電機(jī)扭矩5.88nm,因?yàn)橹鲃?dòng)軸的長度為116mm,故由強(qiáng)度校核公式有:其

24、中:p為電機(jī)的功率,為0.0616kw n為最大轉(zhuǎn)速,為100r/min 為抗扭截面系數(shù) 為軸材料的許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力 d為軸的直徑帶入數(shù)據(jù)解得:33.338mpa,查得45鋼的許用許用切應(yīng)力為3040mpa16,故該軸滿足要求。(2)從動(dòng)軸的校核:由于主、從動(dòng)軸軸徑一致,材料相同,且主動(dòng)軸承受扭矩大于或等于從動(dòng)軸,因此從動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度必然符合要求,這里不予校核。(3)鍵的校核:該鍵屬平鍵(普通鍵),靜聯(lián)接,其強(qiáng)度條件為17:其中:為擠壓應(yīng)力mpa; p為壓強(qiáng)mpa; t為軸傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩(nm); d為軸的直徑(mm); 為鍵與輪轂的高度,取mm;l為鍵的長度(mm),其中a型鍵,ll-b,b型鍵,

25、ll-,b為鍵寬;為許用彎曲應(yīng)力 。由于本鍵屬于a型鍵,寬b8mm,長l32mm,t5nm h7mm,帶入上式得:71.429mpa,而鑄鐵的許用彎曲應(yīng)力為70-80mpa 18,故該鍵也符合強(qiáng)度要求。(3)地輪支撐軸的校核 地輪支撐軸地輪支撐軸受地輪向上的徑向壓力作用,大小為整機(jī)的重量。且當(dāng)肥料箱盛滿肥料時(shí),整機(jī)重量達(dá)到最大 裝滿肥料時(shí),取容重最大的尿素為例18,肥料箱為1700,容積為15208,于是肥料重 15208m3660kg/m39.8n/kg,取整機(jī)重20000n,于是地輪支撐軸的承重,該承重由左右兩個(gè)支撐軸平分,即每個(gè)軸承重: 查表的45碳素鋼的彎曲應(yīng)力為500mpa19 ,而

26、實(shí)際彎曲應(yīng)力為f/0.1d2,遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于500mpa ,故該地輪軸符合強(qiáng)度要求。4.3.4 螺旋型塑料導(dǎo)肥管的選用螺旋形塑料導(dǎo)肥管是以1mm的鋼絲或是尼龍繩作骨架纏敷塑料薄膜,并加熱壓制而成。具有機(jī)構(gòu)簡單,重量輕,彎曲靈活,耐腐蝕,管內(nèi)壁光滑的特點(diǎn)。其缺點(diǎn)是在30度以下時(shí)塑料管變硬脆,易產(chǎn)生裂縫20,由于本機(jī)采用了插銷接頭的設(shè)計(jì),便于塑料導(dǎo)管的安裝和拆卸,綜合經(jīng)濟(jì)上的性價(jià)比,因此波型塑料管為理想的輸料管。5 結(jié)論 由上所設(shè)計(jì)的變量施肥機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,拆卸、維修方便,機(jī)械總質(zhì)量輕,簡單的傳動(dòng)系統(tǒng)使其有效功率大大提高,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們對(duì)自己在大學(xué)四年里獲得的知識(shí)的綜合應(yīng)用,通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們獲益匪

27、淺,將四年來所學(xué)過的東西一一回顧了一遍,溫故而知新也,而最讓我感到有所領(lǐng)悟的就是要認(rèn)真分析問題,同時(shí)也要善于查找資料來解決問題,機(jī)械設(shè)計(jì)不是一朝一夕的事情,只能慢慢的摸索,慢慢的前進(jìn),當(dāng)然這次設(shè)計(jì)只是一個(gè)小小的嘗試,不足之處還有很多,但我相信只要我今后繼續(xù)努力,一定會(huì)干出自己的一片天來的! 參考文獻(xiàn)1 濮良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)m.北京:高等教育出版社,1995.2 鄭文維,吳克堅(jiān)主編.機(jī)械原理第七版m.北京:高等教育出版社,2002:45-138.3 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊m.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.4 吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊m.北京:高等教育出版社,2006:20-289.5 汪懋華.“精細(xì)農(nóng)業(yè)”發(fā)展與工程技術(shù)創(chuàng)新j.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),1999,15l:l一86 于英杰,張書慧.于傳感器的變量施肥機(jī)定位方法j.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)2009,40(10):165-168.7 李寶筏 主編.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)m.北京:中國農(nóng)業(yè)出版社.20038 楊春園.能施肥機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)d.北京:中