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1、工件的裝夾指的是工件的定位和夾緊機(jī)床夾具1-1第一章 工件的裝夾-一本書(shū)重點(diǎn)工件的裝夾指的是工件的定位和夾 緊。定位的任務(wù)是:使同一工序中的一批工件都能在夾具中占據(jù)正確的位置。工件位置的正確與否,用加工要求來(lái)衡量夾緊的任務(wù)是:使工件在切削力、離心力、慣性力和重力的作用下不離開(kāi)已經(jīng)占據(jù)的 正確位置,以保證機(jī)械加工的正常進(jìn)行。定位、夾緊 裝夾在 裝夾工件?夾具?機(jī)床 1.1 件定位的基本原理一.六點(diǎn)定則在空間直角坐標(biāo)系中,工件可以沿x、y、z軸有不同的位置,稱作工件沿x、y、z的位置自由度,用x、y、z表示:也可以繞x、y、z軸有不同的位置,稱作工件繞x、y和z軸的角度白由度,用x、y、z 表示。
2、用以描述工件位置不確定性的x、y、z和x、y、z,稱為工件的六個(gè)自由度。用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由度的法則,稱為六點(diǎn)定則。xoy面中,1, 2, 3支撐點(diǎn):z, x, y yoz面中,4, 5點(diǎn):x, z zox面中,6點(diǎn):y支承點(diǎn)的分布必須合理:工件底面上的三個(gè)支承點(diǎn)應(yīng)放成三角形,三角形的面積越大, 定位越穩(wěn)。工件側(cè)面上的兩個(gè)支承點(diǎn)不能垂直放置.注意:(1) .定位就不能脫離,始終保持接觸(2) .不考慮受力,受力后不脫離定位面-一夾緊的任務(wù)二.限制工件自由度與加工 要求的關(guān)系機(jī)床夾具1-2按照加工要求確定工件必須限制的白由度,在夾具設(shè)計(jì)中是首先要解 決的問(wèn)題。加工要求-?工件需
3、要限制的自由度表l2滿足加工要求必須限制的自由度1 .完全定位:工件的六個(gè)自由度都限制了的定位稱為完全定位。2 .不完全定位:工件被限制的白由度少于六個(gè),但能保證加工要求的定位。在工件定位時(shí),以下幾種情況允許不完全定位:1)加工通孔或通槽時(shí),沿貫通鋼的位置自由度可不限制。2)毛坯(本工序加工前)是軸對(duì)稱時(shí),繞對(duì)稱軸的角度自由度可不限制。3)加工貫通的平面時(shí),除可不限制沿兩個(gè)貫通軸的位置自由度外,還可不限制繞垂直加工面的軸的角度自由度。欠定位:按照加工要求應(yīng)限制的白由度沒(méi)有被限制的定位一一決不允許發(fā)生的。三. 重復(fù)定位不可用重復(fù)定位:當(dāng)工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被重復(fù)限制,并對(duì)加工產(chǎn)生有害影響的重復(fù)
4、定位,稱為不可用重復(fù)定位,不可用重復(fù)定位是不允許的;可用重復(fù)定位:當(dāng)工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被重復(fù)限制,但仍能滿足加工要求,即不但不產(chǎn)生有害影響,反而可增加工件裝夾剛度的定位,稱為可用重復(fù)定位。在生產(chǎn) 實(shí)際中,可用重復(fù)定位被大量采用。圖1-4為插齒時(shí)常用的夾具。避免不可用重復(fù)定位的方法是改變定位裝置結(jié)構(gòu)。圖1-7是主軸箱孔系加工時(shí)的定位簡(jiǎn)圖??紫到M合夾具元件與元件之間的定位都采用一面兩圓柱銷(xiāo)定位。在工件以一面兩孔定位時(shí),常用一面一圓柱銷(xiāo)及一菱形銷(xiāo)的定位裝置(簡(jiǎn)稱一面兩銷(xiāo) 定位裝置),屬完全定位。在實(shí)際生產(chǎn)中,當(dāng)工件精度不高時(shí),有時(shí)也利用重復(fù)定位來(lái)提高工件的剛度,只要不 影響加工要求,就屬可用重復(fù)
5、定位。機(jī)床夾具1-3 1.2基準(zhǔn)、定位副及對(duì)定位元件的基本要求一.基準(zhǔn)及定位副1 .工序基準(zhǔn):在工件加工的工序圖中,用來(lái)確定本工序加工表面位置的基準(zhǔn)??赏?過(guò)匚序圖上標(biāo)注的加工尺寸與形位公差來(lái)確定工序基準(zhǔn)。2 .定位基準(zhǔn):當(dāng)工件以回轉(zhuǎn)面(圓柱面、圓錐面、球面等)與定位元件接觸(或配 合)時(shí),工件上的回轉(zhuǎn)面稱為定位基面,其軸線稱為定位基準(zhǔn)。3 .工件以平面與定位元件接觸時(shí),工件上那個(gè)實(shí)際存在的面是定位基面,它的理想 狀態(tài)(平面度誤差為零)是定位基準(zhǔn)。如果工件上的這個(gè)平面是精加工過(guò)的,形狀誤差很 小,可認(rèn)為定位基面就是定位基準(zhǔn)。4 .限位基準(zhǔn):定位元件與工件的定位基面相接觸的表面就是限位基面。其理
6、想狀態(tài) 為限位基準(zhǔn)。理論上,定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)應(yīng)重合,定位基面和限位基面應(yīng)接觸5 .主要定位面:當(dāng)工件有幾個(gè)定位基面時(shí),限制自由度最多的定位基面稱為主要定 位面,相應(yīng)的限位基面稱為主要限位面。6 .定位副:將工件上的定位基面和與之相接觸(或配合)的定位元件的限位基面合 稱為定位副。二.定位符號(hào)和夾緊符號(hào)的標(biāo)注定位、夾緊符號(hào)已有機(jī)械工業(yè)部的部頒標(biāo)準(zhǔn)(jb/t 506191),可參看附表1。圖 1-10為典型零件定位、夾緊符號(hào)的標(biāo)注。三.對(duì)定位元件的基本要求1 *足夠的精度:限位基面應(yīng)有足夠的精度,1/5-1/2工件尺寸及位置公差2.足夠 的強(qiáng)度和剛度:定位元件不僅限制工件的自由度,還有支承工件、
7、承受夾緊力和切削力的 作用,因此,應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度,以免使用中變形或損壞。3 -耐磨性好:工件的裝卸會(huì)磨損定位元件的限位基面,導(dǎo)致定位精度下降。定位元 件應(yīng)有較好的耐磨性。4 .工藝性好機(jī)床夾具1-4表1-1常用定位元件能限制的自由度1.3定位基面與定位元件一.工件以平面定位時(shí)的定位元件:多用于箱體、盤(pán)類零件定位元件以平面支承的通常稱為支承件:支承釘、支承板支承件:主要支承:用來(lái)限制工件自由度,即有定位作用的定位元件。輔助支承:提高工件的剛性和穩(wěn)定性,無(wú)定位作用1.主要支承:用來(lái)限制工件的白由度,起定位作用。(1).固定支承:在使用過(guò)程 中,它們都是固定不動(dòng)的。支承釘:可視為一個(gè)點(diǎn),限制一
8、個(gè)自由度。平頭:用于已加 工表面。球頭:用于毛胚表面。齒紋頭:用于側(cè)面,能增大摩擦系數(shù),防止工件滑動(dòng)。支承板:多用于支承已加工表面,狹長(zhǎng)條:2個(gè)自由度;大平面:3個(gè)自由度a型: 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,但清屑困難,故適用于側(cè)面和頂面定位。b型:螺紋孔處帶斜凹槽 (容屑),便于清除切屑,適用于底面。*需經(jīng)常更換的支承釘應(yīng)加襯套。*支承釘、支 承板和襯套都已標(biāo)準(zhǔn)化其* 當(dāng)要求幾個(gè)支承針或支承板在裝配后等高時(shí),可裝配后一次磨削。(2).調(diào)節(jié)支承: 定位過(guò)程中,支承釘?shù)母叨瓤烧{(diào),以適應(yīng)粗基準(zhǔn)位置的變化* 對(duì)于小型工件,一般每批調(diào)整一次;工件較大時(shí),常常每件都要調(diào)整。*在可調(diào)夾 具上加工形狀相同而尺寸不等的
9、匚件時(shí),也可用調(diào)節(jié)支承。(3).自位支承(浮動(dòng)支承): 在工件定位過(guò)程中,能自動(dòng)調(diào)整位置的支承適用i-毛胚面或剛性不足的場(chǎng)合* 接觸點(diǎn)增加,提高工件的剛度和穩(wěn)定性*限制一個(gè)自由度2.輔助支承:用來(lái)提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性,不起定位作用。機(jī)床夾具l5 *工件定位時(shí)是浮動(dòng)的,工件裝夾好后再固定下來(lái),以承受切削力。(1) .螺旋式輔助支承:與調(diào)節(jié)支承相近,但操作過(guò)程不同,前者不起定位作用,后 者起定位作用,旦前者不用螺母鎖緊c(2) .自動(dòng)調(diào)節(jié)支承:靠彈簧推動(dòng)滑柱,但不可頂起工件(3).推引式輔助支承:斜 楔漲開(kāi)而鎖緊二.工件以圓孔定位時(shí)的定位元件工件以圓孔內(nèi)表面作為定位基面時(shí),常用于盤(pán)類、套類、
10、桿義類零件1.定位銷(xiāo)(1) .固定式定位銷(xiāo):直接以h7/r6過(guò)盈配合壓入夾具體(2) .可換式定位銷(xiāo):夾具體中壓入襯套,銷(xiāo)以h7/h6壓入并用螺母拉緊。大批大量a型稱圓柱銷(xiāo),b型稱菱形銷(xiāo)*d= 310mm時(shí),為避免使用中折斷,或熱處理時(shí)淬裂,通常把根部倒成圓角 * 夾具體上應(yīng)有沉孔,使定位銷(xiāo)的圓角部分沉入孔內(nèi)而不影響定位。*為便產(chǎn)工件裝入, 定位銷(xiāo)的頭部有15度倒角。2.圓柱心軸(1) .間隙配合心軸:限位基面一般按h6、g6或f7制造,裝卸工件方便,精度不高。工件常以孔和端面聯(lián)合定位,心軸限位圓柱面與限位端面最一次裝夾中加工出來(lái)。(2) .過(guò)盈配合心軸:由引導(dǎo)部分、工作部分2、傳動(dòng)部分3組成。引導(dǎo)部分:直徑按e8制造,基本尺寸等于工件孔的最小極限尺寸,其長(zhǎng)度約為工件 定位孔長(zhǎng)度的一半。工作部分:直徑按r6制造,其基本尺寸等于孔的最大極限尺寸。當(dāng)工件定位孔的長(zhǎng) 度與直徑之比l/dl時(shí),心軸的工作部分應(yīng)稍帶錐度。制造簡(jiǎn)單、定心準(zhǔn)確、不用另設(shè) 夾緊
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