信息技術(shù)五上第22課《機(jī)器人機(jī)械手》教案

1、取新怎息 技木五上 第22課 機(jī)器人機(jī)械手 教案機(jī)器人機(jī)械手執(zhí)教班級五年級時間教學(xué) 目標(biāo)1 .了解伺服電機(jī)的工作過程2 .了解插件拓展模塊的設(shè)置方法3 .學(xué)會編寫機(jī)械手運(yùn)動的程序重點難點學(xué)會編寫機(jī)械手運(yùn)動的程序課時總數(shù)1課時教學(xué)過程教學(xué)準(zhǔn)備網(wǎng)絡(luò)教室、課件、教學(xué)素材教學(xué)設(shè)計亮點解讀（設(shè)計思路）一、導(dǎo)入機(jī)器人可以添加新的模塊嗎？二、新授1、認(rèn)識伺服電機(jī)出示圖片，讓學(xué)生了解伺服電機(jī)。教師講解伺服電機(jī)的分類及作用。2、機(jī)器人機(jī)械手的搭建機(jī)械手的主要任務(wù)是什么？活動分析：教師帶領(lǐng)學(xué)生分析機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動流程圖a、前方尢物體，直行；b、前方有物體，停，抓取，前進(jìn)，松開,后退,停止。搭建機(jī)械手：出示圖片，機(jī)

2、械手由哪些部件組成？學(xué)生討論并交流。（伺服電機(jī)兩只；兩節(jié)模塊四個；彎曲九孔兩個；固定銅片兩個；螺絲等）3、編寫程序打開 學(xué)生機(jī)器人平臺 ”窗口，單擊 文件（f） ”菜單中的 新建（n） ”命令，新建一個程序。添加直流電機(jī)”控件。添加 流程控制”模塊中的 條件循環(huán)”控件。添加“執(zhí)行控件”，選才i i/o。添加伺服電機(jī)”控件。打開 伺服電機(jī)驅(qū)動控制 ”對話框。選定 伺服電機(jī)1”將 轉(zhuǎn)動角 度”設(shè)為142。選定 伺服電機(jī)2”將 轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為150。：加入一組單分支語句，設(shè)置條件為“ 106=1停止：選擇 直流電機(jī)”控件，設(shè)置為停止。打開 延時屬性設(shè)置”對 話框，將延時時間”設(shè)為800 (毫秒)”

3、。抓取：選中“執(zhí)行控件”,選擇伺服電機(jī)”，設(shè)置角度為30。(10)前進(jìn)：選中“執(zhí)行控件”,選擇直流電機(jī)”，設(shè)置為前進(jìn)。(11)放開：選中“執(zhí)行控件”,選擇 伺服電機(jī)”，設(shè)置角度為150。加入“延時控件”：打開延時屬性設(shè)置”對話框，將延時時間”設(shè)為1000 (毫秒)后退停止：選擇 直流電機(jī)”控彳，設(shè)置為停止。打開 延時屬性設(shè) 置”對話框，將 延時時間”設(shè)為1000 (毫秒)”。(14)單擊 保存按鈕，保存文件。下載程序：(1)單擊 編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。(2)用卜載線將計算機(jī)與機(jī)器人主板接口對接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。(3)單擊程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主 板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔卜卜載線。(16)啟動機(jī)器人。(1)打開電源開關(guān)(2)當(dāng)?shù)却龍?zhí)行