安川變頻器起重機說明書

1、 變 頻 調(diào) 速 起 重 機 使 用 說 明 書電氣補充部分1、性能、特點。 本起重機采用日本安川公司高性能通用型變頻器的616g5系列作為調(diào)速控制部件，其顯著特點為過載能力強，保護功能完善，具備完整的調(diào)控參數(shù)，通過對電動機的自動檢測、參數(shù)優(yōu)化、可達到十分完美的控制效果。 起重機整體設計上充分考慮了安裝設備的要求，針對用戶的要求，進行有效的設計，使整個控制系統(tǒng)具有功能齊備、保護功能完善、性能優(yōu)異的特點。 本系統(tǒng)設置起升機構三擋控制，分別適用于不同距離的位移，起升調(diào)速比為1：10。在整個調(diào)速范圍內(nèi)，均可以輸出額定轉(zhuǎn)矩。配置的起重量限制器，可以在90%額定載荷時報警，105%額定載荷時切斷上升回路

2、，從而起到保護作用，其調(diào)整方法見超載限制器內(nèi)附調(diào)整說明。安川變頻器特點：（a）、過載150% 1分鐘 電機過熱保護。（b）、過壓/欠壓保護， 電動機失速防止。（c）、發(fā)生過流保護。（d）、接地故障保護。（e）、短路保護。（f）、四種控制方式于一體，適合任何應用場合。（g）、高精度的恒速控制。（h）、標配直流電抗器，極大的減少波形畸變。2、操作說明 由于本起重機在設計上有一些不同于其它類型的起重機，故須在操作中加以學習，以免造成事故和人員傷害。開機操作步驟： （1）合上控制電源，檢查各回路接觸器吸合是否正常。 （2）合上主斷路器。 （3）閉合緊急開關、關閉所有倉門、各操作機構處于零位。按動起動按

3、鈕，主接觸器吸合。 （4）這時超載限制器得電，指示載重量。 （5）停止約3-5秒鐘，變頻器充電完成，這時即可正常操作。停機操作步驟： （1）打開倉門或按動停止開關、或撥動緊急開關，均可以斷開主接觸器。 （2）若下班或停止作業(yè)，請將控制電源斷開，確保安全停車，操作過程： 由于采用了變頻器控制，從而無論推到上升或下降任何一擋，由于變頻器參數(shù)的設置，都不會引發(fā)事故，機構會按設定的加速時間進行加速，直到所需頻率。而在減速過程中，首先完成電氣制動過程-動力制動，由于變頻器本身容量的限制，其電氣制動力矩受到限制，而在轉(zhuǎn)速接近于零時，才進行機械制動。由于電流的限制，其一般制動轉(zhuǎn)矩可達到125%額定轉(zhuǎn)矩，故減

4、速時間根據(jù)需要分別設定，保證其制動電流不超過變頻器允許電流，否則會造成損壞。在操作中即使將操縱機構直接拉回零位也不會使制動更快。這與普通雙梁車操縱有較大差別，操作人員必須完全掌握其特性方能安全操作。故在操作中應首先使電動機速度降低，然后回到零位可確保準確停車。每次停電和送電時間間隔應大于5分鐘。 本操作說明書是正常橋式起重機說明書的補充，請閱讀橋式起重機說明書之后再參考本說明書進行操作。3、維護： 由于起重機本身有可動部件，由于振動或溫度變化會引起接線松動，造成無法操縱，甚至造成事故，請按以下要求進行維護。 （1）各接線端子及元件上端子接線會引起松動，請于運行一周后，進行檢查緊固。 （2）接觸

5、器本身的振動會引起接線的松動，請于一周后檢查緊固。 （3）出現(xiàn)故障后，立即找電工進行處理，不得帶病作業(yè)，以免故障擴大。 （4）第一次檢查緊固后，以后視使用情況再半月檢查緊固一次。注意！檢查和排除故障必須按照電氣作業(yè)安全技術的規(guī)定進行修理，否則會造成人身及事故傷害。 調(diào) 試 說 明 書：1、操作時： 由于采用了變頻控制，其加減速均按照設置的參數(shù)進行工作，故加速時無論直接推到幾檔，均不會造成電氣損害，而減速時從高檔切換到低檔可以準確停車，即使直接拉回零檔，也不會使制動更快。2、抱閘制動： 由于起升時會造成溜鉤，在變頻器內(nèi)軟件上專門設置了機構抱閘功件，從而可以避免溜鉤。 在起動過程中，首先使電動機建

6、立轉(zhuǎn)矩，然后再松動抱閘，這樣可以避免起動溜鉤，而在制動停車時，抱閘先抱死機構，電動機后停止工作，這樣可以避免停車溜鉤，對起動延時和停車延時的合理整定，可使電動機過載時間最短并達到避免溜鉤的目的。3、變頻器調(diào)試。 由于本起重機對變頻器的調(diào)試是保證各機構工作性能的關鍵，故對變頻器的參數(shù)設置及整定是十分關鍵的，只有這樣才能使性能達到完善。 必須按照變頻器的說明要求進行，才能使其性能合理可靠。 第一步：速度調(diào)試，p0010=1、p3900=3 按照要求對變頻器輸入電動機的相應數(shù)據(jù)，并進行計算。 第二步：參數(shù)優(yōu)化，p340=1 根據(jù)快速調(diào)試結束時數(shù)據(jù)，對電動機進行優(yōu)化計算。 第三步：自動檢測，p1090

7、=1 對電動機、線路進行自動檢測，變頻器發(fā)出脈沖，用于測量電機的參數(shù)。 第四步：參數(shù)優(yōu)化，p340=1 重復第二步。 第五步：動態(tài)優(yōu)化，p1960=1 僅當負載能夠進行時，再進行本項調(diào)試，也可不用。4、參數(shù)設定。 p700=2，選擇命令源為端子輸入。 p701=17，二進制編碼+“on” p702=17，二進制編碼+“on” p703=17，二進制編碼+“on” p705=1，,正轉(zhuǎn)/off. p706=2，反轉(zhuǎn)/off. p732=52.c 抱閘投入。 p1000=3， 固定頻率。 p1001=5，一檔頻率。 p1002=15，二檔頻率。 p1003=30，三檔頻率。 p1004=50，四檔頻率。 p1215=1，抱閘制動。 p1216=0.4,起動延時。 p1217=0.5,停止延時。 p1237=4，動力制動周期 p