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文檔簡介
1、電工課程設(shè)計 電風(fēng)扇控制器 電工課程設(shè)計之家用風(fēng)扇控制器山東大學(xué)威海分校機械設(shè)計制造及其自動化組員: 張 利 張 勝 王振陽 韓 錄 指導(dǎo)老師:寧淑榮目錄前言3摘要4隊員分工6第一章 設(shè)計要求7第二章 設(shè)計方案分解82.1、由進(jìn)行脈沖設(shè)計82.2、狀態(tài)鎖存器112.3、觸發(fā)脈沖的形成122.4、蜂鳴器控制162.5、電機轉(zhuǎn)速控制端16第三章 實驗電路圖173.1 multisim 仿真電路圖173.2 仿真電路圖18第四章 實驗電路整體說明194.1、狀態(tài)鎖存器電路194.2、觸發(fā)脈沖電路194.3、“風(fēng)種”三種方式的控制電路20第五章 故障分析與電路改進(jìn)21第六章 設(shè)計心得22參考文獻(xiàn)24附
2、錄一25實驗清單25前言隨著經(jīng)濟的發(fā)展,電風(fēng)扇已是必不可少的家用電器。它經(jīng)濟、簡便、實用,是每個人家里可以負(fù)擔(dān)起的電器。并且隨著科技的發(fā)展,電風(fēng)扇的功能越來越完善,人們也更加注重電風(fēng)扇的智能化、人性化。許多廠家在制作風(fēng)扇是運用了集成芯片構(gòu)成數(shù)字電路或者單片機技術(shù),使電風(fēng)扇的電路更加簡單。本次電工學(xué)課程設(shè)計實驗就是運用了我們所學(xué)的數(shù)字電路的知識,來實現(xiàn)家用電風(fēng)扇控制邏輯電路設(shè)計。設(shè)計內(nèi)容是用一個按鈕來實現(xiàn)風(fēng)速強、中、弱的轉(zhuǎn)換并且實現(xiàn)循環(huán);一個按鈕來實現(xiàn)風(fēng)種從正常風(fēng)、睡眠風(fēng)、自然風(fēng)的轉(zhuǎn)換并且實現(xiàn)循環(huán);并且用不同顏色led燈的顯示來表示風(fēng)速與風(fēng)種的狀態(tài)各個狀態(tài)。家用電風(fēng)扇控制邏輯電路分為三大模塊:第
3、一個模塊是風(fēng)速的循環(huán)控制電路,利用74ls175、74ls08芯片實現(xiàn)三種狀態(tài)的循環(huán)計數(shù),并且利用高低電平實現(xiàn)led燈的亮與滅;第二個模塊是風(fēng)種的循環(huán)控制電路,利用74ls175、74ls08、74ls00芯片實現(xiàn)三種狀態(tài)的循環(huán)計數(shù),并且利用高低電平實現(xiàn)led燈的亮與滅;第三個模塊是脈沖產(chǎn)生電路,利用555發(fā)生器產(chǎn)生周期為8s的方波,并且利用74ls175構(gòu)成二分頻電路形成周期為16s的方波,再利用74ls151芯片選擇風(fēng)種的輸出。第四個模塊是按鈕控制電路,利用按鈕來給芯片脈沖,實現(xiàn)風(fēng)速、風(fēng)種的選擇,并且可以實現(xiàn)關(guān)機的功能。本課題基本實現(xiàn)了四個模塊的功能,將之有效的連接在一起,實現(xiàn)了家用電風(fēng)扇
4、控制邏輯電路的總體功能。雖然此次設(shè)計的電路較為簡單,但它的成本較低,并且經(jīng)濟、實用而且風(fēng)種、風(fēng)種的選擇體現(xiàn)了它的人性化,相信在市場有一定的潛力。關(guān)鍵字:電風(fēng)扇 循環(huán)控制 74ls175 74ls151 74ls00 74ls08 led摘要設(shè)計的家用電風(fēng)扇具有控制風(fēng)速選擇和運行模式選擇等功能,它的系統(tǒng)框圖:輸出電路風(fēng)速選擇電路風(fēng)速選擇 停機風(fēng)種形成電路風(fēng)種選擇電路風(fēng)種選擇 脈沖信號發(fā)生電路上電復(fù)位圖(1) 電風(fēng)扇系統(tǒng)框圖 在電路板上有九個指示燈指示電扇的狀態(tài)。三個按鍵分別為選擇不同的操作風(fēng)速、風(fēng)種、停止。其操作方式和狀態(tài)指示如下:1、電扇處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)時,所有指示燈不亮。此時只有按“風(fēng)速”鍵電扇
5、才會響應(yīng),其初始工作狀態(tài)為“風(fēng)速”弱,“風(fēng)種”正常位置,且相應(yīng)的指示燈亮。2、電扇一經(jīng)啟動后,再按動“風(fēng)速”鍵可循環(huán)選擇弱、中或強三種狀態(tài)中的一種狀態(tài);同時,按動“風(fēng)種”鍵可循環(huán)選擇正常、自然或睡眠三種狀態(tài)的某一種狀態(tài)。3、在電扇任意工作狀態(tài)下,按“停止”鍵電扇停止工作,所有指示燈熄滅。 “風(fēng)速”的弱、中、強對應(yīng)電扇的轉(zhuǎn)動由慢到快。 “風(fēng)種”在正常位置是指電扇連續(xù)運轉(zhuǎn);在“自然”位置,是表示電扇模擬產(chǎn)生自然風(fēng),即運轉(zhuǎn)4秒,間斷4秒的方式;在“睡眠”位置,是產(chǎn)生輕柔的微風(fēng),電扇運轉(zhuǎn)8秒,間斷8秒的 方式。 電扇操作狀態(tài)的所有變換過程如圖所示。中弱強停止睡眠自然正常圖(2)操作狀態(tài)變換過程4、采用
6、multisim和tina仿真軟件進(jìn)行雙仿真,確保電路仿真正確性。對于同一電路,兩者仿真過程中出現(xiàn)問題往往不同,可以對兩者出現(xiàn)的問題進(jìn)行對比有利于問題的解決(例如個別元器件有損壞或性能不正常等);兩種軟件同時仿真,其結(jié)果有時不同,這樣可以方便我們檢查電路錯誤,若單使用一種仿真軟件就不能發(fā)現(xiàn)并改正錯誤;采用兩種仿真軟件同時仿真,以為multisim主,以tina為輔,相當(dāng)于有雙重保險,當(dāng)一種仿真有困難時,還有另一種軟件做支撐。隊員分工題目家用風(fēng)扇控制器任務(wù)分配張利1、 負(fù)責(zé)分配整體任務(wù)及任務(wù)調(diào)整工作;2、 22號至23號完成實驗電路的設(shè)計及推理工作;3、 24號輔助仿真人員韓錄一同完成仿真工作;
7、4、 在實驗進(jìn)行過程中,必要時完成電路性能完善、改進(jìn)工作;5、 在26號開始連接電路,主要負(fù)責(zé)領(lǐng)取元件、電路板布局、原理講解和芯片連接監(jiān)督工作;6、 27號至28號負(fù)責(zé)論文中各個模塊原理推理、書寫工作。張勝1、 22號至23號完成實驗電路的設(shè)計及推理工作,理解其原理;2、 24號輔助仿真人員王振陽完成仿真工作;3、 在實驗進(jìn)行過程中,必要時完成電路性能完善、改進(jìn)工作;4、 26號連接電路時,主要負(fù)責(zé)芯片性能檢查、連接電路;5、 27號至28號負(fù)責(zé)論文中各個模塊原理推理及書寫工作。王振陽1、 相關(guān)資料查詢工作;2、 22號至23號主要學(xué)習(xí)仿真軟件multisim,同時兼學(xué)tina軟件;3、 24
8、號同張勝一同完成電路仿真,并對其中問題進(jìn)行解決;4、 26號連接電路時,主要負(fù)責(zé)元器件性能檢查和更換工作;5、 27號至28號負(fù)責(zé)論文的部分書寫和整體排版工作。韓錄1、 22號至23號主要學(xué)習(xí)仿真軟件multisim,同時學(xué)tina軟件;2、 24號同張利一同完成電路仿真,并對其中問題進(jìn)行解決以及結(jié)果校對工作;3、 26號連接電路時,主要負(fù)責(zé)電路檢查和儀表使用工作;4、 27號負(fù)責(zé)論文的所需圖片截取和表格建立工作;5、 28號負(fù)責(zé)論文整體瀏覽、校核及錯誤更正工作。第一章 設(shè)計要求用中小規(guī)模數(shù)字集成電路實現(xiàn)電風(fēng)扇控制器的控制功能,具體要求如下:1、用三個按鍵來實現(xiàn)“風(fēng)速”、“風(fēng)種”、“停止”的不
9、同選擇。2、用六個發(fā)光二極管分別表示“風(fēng)速”、“風(fēng)種”的三種狀態(tài);另外還需三個發(fā)光二極管顯示風(fēng)扇工作時間。3、電扇在停轉(zhuǎn)狀態(tài)時,所有指示燈不亮。只有按下“風(fēng)速”鍵時才有效,按其余兩鍵不響應(yīng)。其初始工作狀態(tài)為“風(fēng)速”-弱,“風(fēng)種”-正常位置,且相應(yīng)的指示燈亮。4、電扇一經(jīng)啟動后,再按動“風(fēng)速”鍵可循環(huán)選擇弱、中或強三種狀態(tài)中的一種狀態(tài);同時,按動“風(fēng)種”鍵可循環(huán)選擇正常、自然或睡眠三種狀態(tài)的某一種狀態(tài)。5、 “風(fēng)速”的弱、中、強對應(yīng)電扇的轉(zhuǎn)動由慢到快?!帮L(fēng)種”在正常位置是指電扇連續(xù)運轉(zhuǎn);在“自然”位置,是表示電扇模擬產(chǎn)生自然風(fēng),即運轉(zhuǎn)4秒,間斷4秒的方式;在“睡眠”位置,是產(chǎn)生輕柔的微風(fēng),電扇運
10、轉(zhuǎn)8秒,間斷8秒的方式。6、在電扇任意工作狀態(tài)下,按“停止”鍵電扇停止工作,所有指示燈熄滅。7、優(yōu)化設(shè)計方案,使整個電路采用的集成塊應(yīng)盡量的少。第二章 設(shè)計方案分解2.1、由進(jìn)行脈沖設(shè)計設(shè)計要求:在“風(fēng)種”的三種選擇方式中,在“正?!蔽恢脮r,風(fēng)扇為連續(xù)運行方式,在“自然”和“睡眠”位置時,為間斷運行方式。實驗電路需要兩個脈沖,其中之一為周期的脈沖,其中高電位,低電位,作為“自然”狀態(tài)的信號;第二個為周期的脈沖,其中高電位,低電位,作為“睡眠”狀態(tài)的輸入信號。圖(3)“風(fēng)種”三種工作方式波形設(shè)計思路: 采用(8選1數(shù)據(jù)選擇器)作為“風(fēng)種”方式控制器,由的三個輸出端選中其中的一種方式。間斷工作時,
11、電路中用了一個8秒計時周期的時鐘信號作為“自然”方式的間斷控制,二分頻后再作為“睡眠”方式的控制輸入。由發(fā)生器產(chǎn)生周期的脈沖,其中高電位,低電位;經(jīng)過芯片(四d觸發(fā)器)二分頻后得到第二個所需脈沖,周期的脈沖,其中高電位,低電位;實際實驗中使用芯片(二d觸發(fā)器)。符合要求的脈沖產(chǎn)生之后,采用(8選1數(shù)據(jù)選擇器)作為“風(fēng)種”方式控制器,對三種脈沖在三種方式下進(jìn)行選擇。由風(fēng)種選擇電路的作為選擇信號。有3種情況,即、和。分別對應(yīng)選通、和輸入端。實驗電路圖:圖(4) 555發(fā)生器脈沖產(chǎn)生仿真電 圖(5) 二分頻脈沖產(chǎn)生電路圖圖(6) 脈沖 (產(chǎn)生+選擇) 整體電路圖實驗推理: 脈沖產(chǎn)生參數(shù)設(shè)計, 由于,
12、 所以, 根據(jù)設(shè)計所需參數(shù)得出: 由于由產(chǎn)生信號太小,高電平約,需經(jīng)過運算放大器放大10倍之后在進(jìn)行二分頻。運算放大器采用同相輸入法,由公式可取,。 因此,可以得到所需的三種脈沖,為簡化電路采用芯片(8選1數(shù)據(jù)選擇器)作為“風(fēng)種”方式控制器,由的三個輸出端選中其中的一種方式。正常工作時,電路中用接通高電平作為控制輸入;間斷工作時,電路中用了一個8秒計時周期的時鐘信號作為“自然”方式的間斷控制,二分頻后再作為“睡眠”方式的控制輸入。2.2、狀態(tài)鎖存器 “風(fēng)速”、“風(fēng)種”這兩種操作各有三種工作狀態(tài)和一種停止?fàn)顟B(tài)需要保存和指示,因而對于每種操作都可以采用三個觸發(fā)器來鎖存狀態(tài),觸發(fā)器輸出1表示工作狀態(tài)
13、有效,0表示無效,當(dāng)三個輸出為全0則表示停止?fàn)顟B(tài)。為了簡化設(shè)計,可以考慮采用帶有直接清零端的觸發(fā)器,這樣將停止鍵與清零端相連就可以實現(xiàn)停止的功能,簡化后的狀態(tài)轉(zhuǎn)化圖如圖(7)所示。圖中橫線下數(shù)字為、的輸出信號。根據(jù) 圖(7) 狀態(tài)轉(zhuǎn)化圖,利用化簡后,可得到、的輸出信號邏輯表達(dá)式(它們可適用于“風(fēng)速”及“風(fēng)種”電路): 可選用4d上升沿觸發(fā)器構(gòu)成。風(fēng)種風(fēng)速圖(7)狀態(tài)轉(zhuǎn)化圖2.3、觸發(fā)脈沖的形成 根據(jù)前面的邏輯表達(dá)式,我們可以利用d觸發(fā)器建立起“風(fēng)速”及“風(fēng)種”鎖存狀態(tài)電路,但這兩部分電路的輸出信號狀態(tài)的變化還有賴于各自的觸發(fā)脈沖。在“風(fēng)速”部分的電路中,可以利用“風(fēng)速”按鍵()所產(chǎn)生的脈沖信號
14、作為d觸發(fā)器的觸發(fā)脈沖。而“風(fēng)種”部分電路的觸發(fā)脈沖則是由“風(fēng)速”()、“風(fēng)種”()按鍵的信號和電扇工作狀態(tài)信號(設(shè)為電扇工作狀態(tài),停,運轉(zhuǎn))三者組合而成的。當(dāng)電扇處于停止?fàn)顟B(tài)()時,按鍵無效,信號將保持低電平;只有按鍵后,信號才會變成高電平,電扇也 同時進(jìn)入運轉(zhuǎn)狀態(tài)()。進(jìn)入運轉(zhuǎn)狀態(tài)后,cp信號不再受鍵的控制,而是由鍵所控制。由此,我們可列出如表(1)所示的cp信號狀態(tài)表,并可得到其輸出邏輯表達(dá)式: (式中為風(fēng)速鍵的狀態(tài),為風(fēng)種鍵的狀態(tài))k2k1cp00100000011101001010100111111101表(1)信號狀態(tài)表 由于信號可由“風(fēng)速”電路輸出的三個信號組合而成。因而從表(2
15、)所式的st信號狀態(tài)表可得 當(dāng)時,表示電扇停轉(zhuǎn)。 當(dāng)時,表示電扇運轉(zhuǎn)。 最終,可以得到cp的邏輯表達(dá)式 強()中()弱()00010010010001101000101011001110表(2)信號狀態(tài)表圖(8)風(fēng)速電路圖圖(9)風(fēng)種電路圖2.4、蜂鳴器控制實現(xiàn)在關(guān)掉風(fēng)扇,即按下開關(guān)時,由蜂鳴器發(fā)出音響信號實現(xiàn)聲音提醒功能。設(shè)計思路:開關(guān)實現(xiàn)復(fù)位功能,當(dāng)開關(guān)有動作時,所控制電位有高電位變?yōu)榈碗娢?。而此時蜂鳴器發(fā)出音響信號,則只需在開關(guān)控制點引出一個信號(由高變低)經(jīng)過一個非門芯片就可以實現(xiàn)電位由低變高,從而使蜂鳴器發(fā)出音響信號。由于器材有限,我們使用與非門芯片來實現(xiàn)。實驗電路圖:圖(10) 蜂
16、鳴器控制電路圖2.5、電機轉(zhuǎn)速控制端 由于電扇電機的轉(zhuǎn)速通常是通過電壓來控制的而我們要求有弱、中、強三種轉(zhuǎn)速,因而在電路中需要考慮三個控制輸出端(弱、中、強),以控制外部強電線路。這三個輸出端與指示電扇轉(zhuǎn)速狀態(tài)的三個端子不同,還需要考慮“風(fēng)種”的不同選擇方式。如果用1表示某擋速度的選通,用0表示某擋速度的關(guān)斷,那么“風(fēng)種”信號的輸入就使得某擋電機速度被連續(xù)或間斷地選中,例如風(fēng)種選擇“自然”風(fēng),風(fēng)速選擇“中”時,電機將運行在中速并開“4秒”?!?秒”,反映到面板上為l2和l5燈亮。表現(xiàn)在轉(zhuǎn)速控制端“中”上就是出現(xiàn)連續(xù)的1狀態(tài)或間斷的1和0狀態(tài)。第三章 實驗電路圖根據(jù)題目的具體要求,并且能確保電路
17、的準(zhǔn)確性與完善性,我們同時運用兩種仿真軟件進(jìn)行仿真,分別是multisim與tina。3.1 multisim 仿真電路圖圖(11)multisim 仿真電路圖3.2 仿真電路圖圖(12)仿真電路圖第四章 實驗電路整體說明參考電路如圖(11)可以從以下幾個部分予以說明: 4.1、狀態(tài)鎖存器電路“風(fēng)速”、“風(fēng)種”兩種狀態(tài)鎖存器電路均采用二片4d觸發(fā)器74ls175構(gòu)成,每片三只d觸發(fā)器的輸出端分別與三個狀態(tài)指示燈相連。每片74ls175的清零端(r)均與停止鍵(k3)4.2、觸發(fā)脈沖電路 鍵k1按動后形成的觸發(fā)信號作為“風(fēng)速”狀態(tài)鎖存電路的觸發(fā)信號。 鍵k1、k2及部分門電路74ls00、74l
18、s08構(gòu)成了“風(fēng)種”狀態(tài)電路觸發(fā)信號cp。電扇停轉(zhuǎn)時,st0,k10,故圖中與非門u2輸出為高電平,u3輸出也為高電平,因而u4輸出的cp信號為低電平。當(dāng)按下k1鍵后,k1輸出高電平,u2輸出低電平,故cp變?yōu)楦唠娖?,并使d觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),“風(fēng)種”功能處于“正?!睜顟B(tài)。同時,由于k1鍵輸出的上升沿信號,也使“風(fēng)速”電路的觸發(fā)器輸出處于“弱”狀態(tài),電扇開始運轉(zhuǎn),st1。電扇運轉(zhuǎn)后,u2輸出始終為高電平,這樣cp信號與k2的狀態(tài)相同。每次按下k2并釋放后,cp信號上就會產(chǎn)生一個上升沿使 “風(fēng)種”狀態(tài)發(fā)生變化。在工作過程中,cp的波形圖如圖6.1所示。圖(13) cp的波形圖在參考電路圖(11)中,平時
19、為低電平,而平時為低電平,在實驗時,可選用實驗箱中的單次脈沖開關(guān)表示、。4.3、“風(fēng)種”三種方式的控制電路在“風(fēng)種”的三種選擇方式中,在“正常”位置時,風(fēng)扇為連續(xù)運行方式,在“自然”和“睡眠”位置時,為間斷運行方式。參考電路中,采用74ls151(8選1數(shù)據(jù)選擇器)作為“風(fēng)種”方式控制器,由74ls175的三個輸出端選中其中的一種方式。間斷工作時,電路中用了一個8秒計時周期的時鐘信號作為“自然”方式的間斷控制,二分頻后再作為“睡眠”方式的控制輸入,如圖6.2所示波形。圖(14) “風(fēng)種”三種工作方式波形第五章 故障分析與電路改進(jìn)1、question:由555產(chǎn)生固定周期的脈沖時,二分頻功能輸出
20、一直為低電平。solve:由555輸出的高電平幅值太小,不足作為觸發(fā)脈沖以觸發(fā)74ls175芯片。增加放大器將輸出信號放大之后再作為觸發(fā)脈沖便可解決。2、question:風(fēng)扇最終輸出端只有一個,怎樣實現(xiàn)風(fēng)速風(fēng)種的雙重控制?solve:通過風(fēng)速、風(fēng)種電路的串聯(lián)控制實現(xiàn); 通過與門芯片來實現(xiàn)雙輸入的選擇。通過老師指點和連接復(fù)雜程度比較比較選擇第二種方法更為簡便且性能穩(wěn)定。3、question:電路中缺少時間顯示裝置,存有欠缺;在關(guān)機時,使用音響提醒可以作為附加功能添加到電路中。solve:除必需的六個led燈之外,再添加三個led燈用來顯示通電時間即可解決第一個問題;在關(guān)機時尋找高電位段即可添加
21、蜂鳴器,沒有高電位端可以通過肺門或與非門來實現(xiàn)。4、question:在仿真運行過程中出現(xiàn)了個別芯片由于缺少模擬端口無法模擬運行的情況。solve:上網(wǎng)查找錯誤原因是由于步長太小。5、question:在仿真過程中速度太慢,特別是在測555產(chǎn)生脈沖周期時。solve:通過改變multisim軟件中步長參數(shù)來實現(xiàn),可以使運行速度加快。從而節(jié)約時間,加快進(jìn)度。6、question:連接電路時脈沖觸發(fā)“風(fēng)速”顯示正常,但“風(fēng)種”顯示不正常。整體測試正常,但單個測試出現(xiàn)問題,偶爾下降沿也會觸發(fā)。solve:“風(fēng)種”電路比較復(fù)雜,其觸發(fā)脈沖是,較難控制。在實際連接電路中,其中一個與非門芯片存在故障;并且
22、線路連接接口并不十分可靠;負(fù)脈沖產(chǎn)生存在故障導(dǎo)致出現(xiàn)以上問題。第六章 設(shè)計心得通過自己和同組人的努力,實驗還是很圓滿的完成了。剛開始拿到課程題目,都不知道所以然,因為這種課程設(shè)計還是我們第一次做,而且對家用電風(fēng)扇的設(shè)計也不太了解。我們首先是查找相關(guān)資料,來了解這個設(shè)計。后來在圖書館查找相關(guān)書籍,在網(wǎng)上收集一些資料和在指導(dǎo)老師的幫助下,才慢慢對家用電風(fēng)扇的設(shè)計有了初步的了解。最終,通過驗證證明,該設(shè)計方案是成功的。其中難免存在一些錯誤和缺陷,請老師能給予批評和指證,使該設(shè)計更加準(zhǔn)確。通過此次課程設(shè)計讓我親身參與電子產(chǎn)品的設(shè)計使我更加深深地體會到:現(xiàn)代社會是靈活多變的社會,是信息的社會,很多與人們
23、生活緊密相關(guān)的產(chǎn)品都是電子產(chǎn)品。比如決定現(xiàn)代社會發(fā)展方向的電腦以及幾乎每個同學(xué)都擁有的收音機等等,無不說明電子產(chǎn)品的重要性。作為一名機械類專業(yè),且已經(jīng)大三的我們,我認(rèn)識到我不僅要學(xué)好課本上的知識,還要學(xué)會將所學(xué)到的知識聯(lián)系并應(yīng)用到現(xiàn)實生活中,做到理論聯(lián)系實際。 張 利通過本學(xué)期2周緊張而充實的課程設(shè)計,我學(xué)到了很多東西,并對我以后所要做的畢業(yè)設(shè)計有了一個初步的了解。做好一個課程設(shè)計或畢業(yè)設(shè)計不僅要具備扎實的書本知識并會善于應(yīng)用,還要學(xué)會查閱資料,對以前學(xué)過的知識不清楚的地方還要進(jìn)行復(fù)習(xí),實在搞不明白的地方要向老師或同學(xué)請教,這樣才可能做出一個比較不錯的課程設(shè)計。此次課程設(shè)計我參與了其中設(shè)計與電路連接,在整個過程中我們遇到很多問題,沒有頭緒,甚至要推翻從頭來過。但是整個團隊在最后都堅持下來,我想正是這份堅持和不放棄的信念,才使得最后可以圓滿的完成此次課程設(shè)計。我們每個人學(xué)到的東西都受益良久。 張 勝作為第一次做課程設(shè)計,也是大學(xué)生活中少有的組隊項目,我們的確在一開始手忙腳亂。但是大家齊心協(xié)力,
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