WinCNC數(shù)控沖床專用版說明書

1、北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 1 頁 共 79 頁wincnc 沖床專用版沖床專用版本手冊為沖床專用版 wincnc 說明書，如在閱讀過程中有疑問可查閱光盤內(nèi) wincnc說明書或致電公司技術(shù)部。電話 01062325085809 北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司2012/03/01 v3.0北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 2 頁 共 79 頁第一章第一章 系統(tǒng)簡介及基本操作系統(tǒng)簡介及基本操作.41.1 系統(tǒng)簡介.41.1.1沖床專用版界面：.51.1.2 加工0點設(shè)置.61.1.3 板材設(shè)定與切縫.71.2 沖壓 dxf 文件操作 .91.2.1 各

2、項操作說明如下.101.2.1.1 補(bǔ)償沖壓 .101.2.1.2 點沖壓 .111.2.1.3 中心線沖壓 .151.2.1.4 原線沖壓 .151.2.1.5 報告沖壓線 .151.2.1.6 刪除沖壓線 .151.2.1.7 微連接 .151.2.1.8 刀具選擇 .171.2.1.9 自動計算步距 .171.2.1.10 設(shè)定步距 .171.2.1.11 步距選擇 .181.2.2 陣列加工的功能.181.2.2.1 陣列設(shè)置 .181.2.2.2 陣列奇偶行錯位.191.3 加工預(yù)覽及零件者色 .201.4 沖壓參數(shù)設(shè)定及刀庫管理 .221.4.1參數(shù)設(shè)定.231.4.2登錄異形刀具

3、.251.4.3刀具管理.261.4.4選擇刀具.271.4.5步距管理.281.4.6系統(tǒng)參數(shù)沖壓加工參數(shù)設(shè)定.291.5 圖形文件轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定.291.6 實際沖壓加工及轉(zhuǎn)換為 g 代碼 .31第二章第二章 wincnc 沖床專用版的連接方法沖床專用版的連接方法.342.1 手動操作盒.342.2 與沖頭動作相關(guān) io 點及參數(shù).362.2.1 油壓式.372.2.2傳統(tǒng)機(jī)械式.382.2.2.1 機(jī)械離合鍵剎車 .382.2.2.2 氣動剎車 .382.3 二次定位.422.3.1夾鉗移動實現(xiàn)二次定位.422.3.1.1 參數(shù)設(shè)定 .422.3.1.2 操作說明 .452.3.2 工件移

4、動實現(xiàn)二次定位（保留功能）.47北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 3 頁 共 79 頁2.3.3 加工過程中微調(diào)工件坐標(biāo)系.492.3.4在程序中 使用m00暫停后變更工件坐標(biāo)系.49第三章第三章 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系.513.1 自動設(shè)定工件坐標(biāo)系.513.2 手動設(shè)定工件坐標(biāo)系.53第四章第四章 轉(zhuǎn)塔刀庫轉(zhuǎn)塔刀庫.554.1 設(shè)置轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù) .554.1.1 轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù)設(shè)定.554.1.2 刀座位置設(shè)定.564.1.3多層刀庫的支持.564.1.3.1 多層刀庫相關(guān)的 io 設(shè)定.574.1.3.2 多層刀庫有關(guān)參數(shù)設(shè)定.574.1.4 自轉(zhuǎn)工位的支持.594.1.4.1 自轉(zhuǎn)工位相

5、關(guān)的 io 設(shè)定.594.1.4.2 自轉(zhuǎn)工位相關(guān)參數(shù)設(shè)置.604.2 轉(zhuǎn)塔刀庫的回零 .614.3 根據(jù)需要設(shè)置刀庫控制 i/o 點.624.4 換刀邏輯過程 .634.5 刀庫調(diào)試.644.6 切換到機(jī)床調(diào)試狀態(tài)過程如下.654.7 換刀故障的診斷 .66第五章第五章 沖壓加工編程參考沖壓加工編程參考.685.1 沖壓加工指令概論.685.2 快速定位(g00).695.3 連續(xù)直線沖壓(g01).705.4 連續(xù)圓弧沖壓(g02、g03).725.5 矩形區(qū)域沖排孔(g11).735.6 圓形區(qū)域沖排孔(g13).745.7 工件尺寸(g54).765.8 單次沖壓(m80).765.9

6、 曲線擬合功能(m20、m81).775.10 沖壓步距機(jī)能 s 碼 .775.11 沖壓孔數(shù)機(jī)能 l 碼 .775.12 沖壓暫停指令(m00).785.13 建立新工件坐標(biāo)系并設(shè)置當(dāng)前點在新工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（g92.1）.78北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 4 頁 共 79 頁第一章第一章 系統(tǒng)簡介及基本操作系統(tǒng)簡介及基本操作wincnc 沖床專用版的操作方式絕大部分與普通版相同，本手冊著重介紹沖床專用版特有的操作方式。wincnc 沖床專用版有 2 軸、3 軸和 4 軸系統(tǒng)（3 軸支持轉(zhuǎn)塔刀庫、4 軸支持自轉(zhuǎn)工位），以下以 3 軸系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。1.11.1 系統(tǒng)簡介系統(tǒng)簡介w

7、incnc 沖壓專用版有兩種方法可實現(xiàn)沖壓加工，它們是：手工編制加工手工編制加工 g 代碼程序；代碼程序； 直接讀取加工零件的直接讀取加工零件的 dxf 文件文件，在 wincnc 環(huán)境中設(shè)置沖壓路徑；使用者（操作者）通過閱讀本手冊，熟練掌握 wincnc，進(jìn)一步能熟練操作數(shù)控沖床，能編制數(shù)控加工代碼，完成沖壓加工。針對兩種方法，方法方法是是 面向加工軌跡的面向加工軌跡的，方法方法是是 面向沖壓零件圖面向沖壓零件圖 的的，它們各有優(yōu)缺點，它們的一般步驟是：手工編制加工手工編制加工 g 代碼程序代碼程序：在 wincnc 環(huán)境中直接編制加工代碼，加工代碼的編制方法參考wincnc 系統(tǒng)編程篇或本

8、手冊第五章。直接讀取被加工零件直接讀取被加工零件 dxf 文件文件：在 cad 系統(tǒng)中畫好沖壓零件圖，存為 dxf 格式文件在 wincnc 中打開 dxf 文件設(shè)置沖壓加工路徑加工預(yù)覽，進(jìn)行必要修改開始加工北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 5 頁 共 79 頁下面展開介紹 wincnc 沖壓專用版的有關(guān)知識。1.1.1 沖床專用版界面：沖床專用版界面：當(dāng)系統(tǒng)打開 g 代碼程序時，界面如下：打開 dxf 格式的加工零件圖形時，界面如下：z 軸為刀庫軸，支持轉(zhuǎn)塔沖。2 軸系統(tǒng)將沒有z 軸。沖壓演示動畫預(yù)先計算出的加工沖壓點g 代碼顯示區(qū)北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 6 頁 共 79 頁圖

9、形操作工具條：1.1.2 加工加工 0 點設(shè)置點設(shè)置 針對 dxf 文件,顯示當(dāng)前加工 0 點：點擊此按鈕，圖形編輯區(qū)域繪出現(xiàn) 0 點標(biāo)記。系統(tǒng)信息欄圖形顯示區(qū)域圖形操作按鈕零件圖形元素選擇按鈕 加工 0 點設(shè)置按鈕 著色按鈕 顯示當(dāng)前加工 0 點單擊設(shè)板材尺寸寸北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 7 頁 共 79 頁加工 0 點設(shè)置：手工自由設(shè)零點：點擊此按鈕，可以選取圖形編輯區(qū)域的任意一點或者選取圖形的關(guān)鍵點如線段端點、圓弧端點、以及圓、圓弧的圓心。操作方法參考系統(tǒng)操作篇系統(tǒng)操作篇 4.2.2 指定加工起點指定加工起點注意：注意： 按鈕只在 無沖壓線 狀態(tài)下有效。1.1.3 板材設(shè)定與切縫

10、板材設(shè)定與切縫1. 板材尺寸設(shè)定：點擊鼠標(biāo)左鍵可設(shè)置板材參數(shù)，如下圖北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 8 頁 共 79 頁2.在沖床參數(shù)中，如下圖所示根據(jù)板材厚度設(shè)定，優(yōu)先選小刀縫刀具。刀具切縫設(shè)定（沖床參數(shù)設(shè)定刀具管理）如下圖：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 9 頁 共 79 頁上圖：雙擊鼠標(biāo)左鍵，設(shè)定刀具切削細(xì)縫參數(shù)。1.21.2 沖壓沖壓 dxfdxf 文件操作文件操作導(dǎo)入 dxf 圖形，軟件界面左列出現(xiàn)圖形操作按鈕，如下圖：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 10 頁 共 79 頁補(bǔ)償沖壓點沖壓中心線沖壓沖壓原線沖壓報告沖壓線刪除沖壓線微連接選擇刀具自動計算步距設(shè)定步距步距選擇1

11、.2.1 各項操作說明如下各項操作說明如下1.2.1.1 補(bǔ)償沖壓補(bǔ)償沖壓 ： 對所選擇的線段進(jìn)行補(bǔ)償沖壓，內(nèi)/外補(bǔ)償可自由設(shè)定，補(bǔ)償尺寸為沖頭尺寸的一半。操作方法為：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 11 頁 共 79 頁中心點沖 自動選刀中心點沖 用戶選刀關(guān)鍵點重合沖 完全自由點沖 1讓鼠標(biāo)為圖形選擇模式，方法：點擊工具條中的 圖形選擇圖形選擇 按鈕。鼠標(biāo)為 方孔加十字方孔加十字 形狀。2選中加工圖形元素，所選元素顏色變暗。3在線條的內(nèi)/外側(cè)點 雙擊鼠標(biāo)左鍵雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)綠色線條4再 點擊鼠標(biāo)右鍵點擊鼠標(biāo)右鍵 確定，綠色線條變?yōu)槊鼽S色，內(nèi)/外分別為內(nèi)補(bǔ)償和外補(bǔ)償。取消所選擇的圖形：按

12、 esc 鍵同時選擇相連接的線：按 ctrl 鍵，同時鼠標(biāo)選取。1.2.1.2 點沖壓點沖壓： 鼠標(biāo)選擇點沖壓按鈕，則會出現(xiàn)點沖壓附加功能按鈕如下圖所示 中心點沖中心點沖 自動選刀自動選刀操作步驟如下： 1 選中自動選刀點沖模式。2 使鼠標(biāo)為圖形選擇 3 鼠標(biāo)選擇沖孔的圖形，比如小圓、小方等。4 如果操作成功，小圓、小方處會顯示黃十字線。5 如果操作不成功，信息顯示窗口會顯示類似如下信息：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 12 頁 共 79 頁提示：按住鍵盤 shiftshift 鍵，同時進(jìn)行點沖操作時，可一次完成所有相同尺寸的孔的沖壓路徑生成。 中心點沖中心點沖 用戶選刀：用戶選刀：用戶選

13、擇矩形刀具，選擇圓形圖素，點沖點沖,用戶選刀用戶選刀 功能可實現(xiàn)如下加工效果： 關(guān)鍵點重合沖：關(guān)鍵點重合沖：操作如下： 選擇刀具后，點擊 然后點擊 ； 設(shè)置刀具關(guān)鍵點，可設(shè)置各類型刀具的關(guān)鍵點位置，如下圖所示：刀具與工件關(guān)鍵點重合沖設(shè)刀具關(guān)鍵點北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 13 頁 共 79 頁圓形刀 矩形刀 異型刀 提示：設(shè)刀具關(guān)鍵點-快捷鍵“j”選擇好關(guān)鍵點后，點擊（或按快捷鍵“j”），回到工件圖形中，鼠標(biāo)如下圖： 移動鼠標(biāo)，使 刀具關(guān)鍵點刀具關(guān)鍵點 與 工件圖形關(guān)鍵點工件圖形關(guān)鍵點 重合，鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)。如下圖所示特殊操作：在關(guān)鍵點重合沖 模式下，屏幕鼠標(biāo)處實時顯示沖頭形狀位置，及刀

14、具關(guān)鍵點。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 14 頁 共 79 頁shift + 點擊鼠標(biāo)左鍵，獲取刀具關(guān)鍵點為 x 軸方向坐標(biāo)值，如下圖：ctrl + 點擊鼠標(biāo)左鍵，獲取刀具關(guān)鍵點為 y 軸方向坐標(biāo)值，如下圖:可獲得如下結(jié)果： 完全自由沖：完全自由沖：移動鼠標(biāo)，點擊任意位置點沖壓。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 15 頁 共 79 頁提示：屏幕移動與縮放操作屏幕移動與縮放操作按鼠標(biāo)中間鍵（滾輪），移動鼠標(biāo)，將實時移動屏幕圖形滾動鼠標(biāo)中間鍵（滾輪），將實時縮放屏幕圖形1.2.1.3 中心線沖壓中心線沖壓：對封閉圖形的中心線沖壓，選擇某一封閉圖形，系統(tǒng)自動選刀。注：中心線只能是直線，不支持

15、圓弧注：中心線只能是直線，不支持圓弧1.2.1.4 原線沖壓原線沖壓： 沖壓線的加工軌跡與圖形原線重合，刀具及步距為當(dāng)前值。操作方法為：用鼠標(biāo)選擇圖形元素。1.2.1.5 報告沖壓線報告沖壓線 ：查看所選沖壓線，沖壓線信息出現(xiàn)在如下窗口中：1.2.1.6 刪除沖壓線刪除沖壓線 ：方法：用鼠標(biāo)選中黃色沖壓線，也可用 u 鍵刪除，每點擊一次 u 鍵刪除一項操作。1.2.1.7 微連接微連接 ： 添加微連接功能， 工具欄如下圖北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 16 頁 共 79 頁操作方法：1. 點擊，移動鼠標(biāo)至工件圖形處，鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)，如下圖示：黃十字圈標(biāo)記為微連接處。2.設(shè)置微連接參數(shù)，點擊圖

16、標(biāo)，如下圖所示：如上圖所示，微連接線寬度為 0.8mm 。添加微連接刪除微連接點設(shè)微連接參數(shù)，如下圖實際操作時，按數(shù)字鍵 1、2、3 可快速實時設(shè)定。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 17 頁 共 79 頁1.2.1.8 刀具選擇刀具選擇 ： 選取當(dāng)前沖壓刀具，可通過菜單“選擇刀具”項選擇更多刀具，如下圖：注：注：在設(shè)定 點沖（自動選刀）點沖（自動選刀） 和 中心線沖中心線沖 時，系統(tǒng)采用自動選刀策略，在刀具列表中選擇完全匹配的刀具。 在 補(bǔ)償沖補(bǔ)償沖 和 原線沖原線沖 時，按當(dāng)前所選刀具沖壓。1.2.1.9 自動計算步距自動計算步距 ：對生成的沖壓線（有 3 種，它們是補(bǔ)償沖壓線、中心線、

17、原線）自動計算所需步距，計算方法按 1.4.1 節(jié)中所設(shè)參數(shù)進(jìn)行計算。1.2.1.10 設(shè)定步距設(shè)定步距 ： 用戶自行設(shè)定沖壓步距值，如下：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 18 頁 共 79 頁在系統(tǒng)提示窗中,顯示當(dāng)前步距如下: 1.2.1.11 步距選擇步距選擇 ： 選擇預(yù)設(shè)好的步距進(jìn)行沖壓，可選擇六種步距1.2.2 陣列加工的功能陣列加工的功能1.2.2.1 陣列設(shè)置陣列設(shè)置陣列加工針對 dxf 圖形，例如 dxf 圖形為一行五個 5mm 的圓，如下圖：則，陣列加工參數(shù)設(shè)置如下圖：點擊確定后，預(yù)覽圖形，可以看到如下圖所示：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 19 頁 共 79 頁即可得

18、到 5 行 1 列的一個陣列圓。1.2.2.2 陣列奇偶行錯位陣列奇偶行錯位勾選奇偶行錯位排列，通過上圖參數(shù)設(shè)置，可以得到偶數(shù)行錯位值 20mm,并且每行增加一個圓。預(yù)覽后，如下圖所示：勾選后，奇偶行可以錯位排列北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 20 頁 共 79 頁提示： 向左錯位，則錯位值為負(fù)值。偶行單元增加減少數(shù)參數(shù)為-1 和 1 之間。1.31.3 加工預(yù)覽及零件者色加工預(yù)覽及零件者色刀具路徑設(shè)定完成后，點擊加工預(yù)覽，系統(tǒng)界面顯示如下：如果不想看到加工軌跡，點擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單(如下圖)中選擇 隱藏加工軌跡隱藏加工軌跡 菜單?？旖莶藛危嚎旖莶藛危涸谠O(shè)置沖壓路徑時，點擊鼠標(biāo)右鍵點擊

19、鼠標(biāo)右鍵 彈出快捷菜單如下：當(dāng)鼠標(biāo)為 選擇模式選擇模式 時： 當(dāng)鼠標(biāo)為 其它模式其它模式 時：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 21 頁 共 79 頁 零件著色零件著色：無 零件著色零件著色 效果圖：有 零件著色零件著色 效果圖：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 22 頁 共 79 頁1.41.4 沖壓參數(shù)設(shè)定沖壓參數(shù)設(shè)定及刀庫管理及刀庫管理如下圖所示，本節(jié)介紹這些參數(shù)。 北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 23 頁 共 79 頁1.4.1 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定序號名稱注釋1點沖時自動選擇刀具選擇該項 2自動計算沖壓步距選擇該項 3重疊刀具半徑選擇重疊刀具半徑，將以沖頭半徑為重疊尺寸進(jìn)行加工;

20、選擇自行設(shè)定，需手動設(shè)定重疊尺寸4矩形刀具禁止加工斜線選擇該項，矩形沖頭只能加工水平線和垂直線，不選則可以沖壓斜線刀具路徑優(yōu)化：刀具路徑優(yōu)化：按換刀次數(shù)最少優(yōu)化：按換刀次數(shù)最少優(yōu)化：當(dāng)用多把刀加工 dxf 零件圖時，在 dxf 圖形環(huán)境下，系統(tǒng)會根據(jù)當(dāng)前刀具情況，每次 開始加工開始加工 時，動態(tài)的改變加工順序，以減少換刀次數(shù)。按用戶編輯次序優(yōu)化：按用戶編輯次序優(yōu)化：加工順序由操作者每次添加沖壓線前后次序決定。根據(jù)沖點的形狀和尺寸自動選擇沖頭，勾選有效虛線中的參數(shù)是在 自自動計算沖壓步距動計算沖壓步距 時，設(shè)定自動計算的策略，比如圓沖頭沖壓時可選擇重疊刀具半徑北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第

21、24 頁 共 79 頁按用戶設(shè)定刀具次序優(yōu)化：按用戶設(shè)定刀具次序優(yōu)化：在沖壓線線設(shè)定好后，手動設(shè)定刀具加工次序如下圖所示：雙擊鼠標(biāo)可設(shè)定加工次序序號，如下圖：這部分內(nèi)容將隨加工文件存盤，存入“*.pun”文件中。雙擊鼠標(biāo)北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 25 頁 共 79 頁當(dāng) dxf 文件的刀具列表 與 系統(tǒng)刀具列表不一致時，系統(tǒng)會自動彈出如下對話窗口1.4.2 登錄異形刀具登錄異形刀具雙擊鼠標(biāo)，出現(xiàn)如下對話窗北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 26 頁 共 79 頁 本系統(tǒng)認(rèn)為除了圓形、矩形刀具外，其它形狀的刀具均為異形，異形刀具登錄后才可以使用。異形刀具應(yīng)該事先用 cad 系統(tǒng)按實際尺

22、寸和形狀畫好，存為 dxf 格式圖形文件，異型沖頭登錄后會自動出現(xiàn)在刀具管理中，可隨時調(diào)用。1.4.3 刀具管理刀具管理 0 表示當(dāng)前機(jī)床主軸上沒有刀具也可以為 0，0 表示系統(tǒng)不報警沖頭壽命管理，系統(tǒng)將在設(shè)定值基礎(chǔ)上自動減去實際沖壓數(shù)，小于設(shè)定值時將報警雙擊鼠標(biāo)，可修改標(biāo)準(zhǔn)刀具半徑北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 27 頁 共 79 頁 刀具管理用于設(shè)定沖頭形狀、尺寸、沖頭壽命及沖頭切縫等。1.4.4 選擇刀具選擇刀具 雙擊鼠標(biāo)，選擇當(dāng)前刀具，與屏幕左側(cè)工具欄 刀具選擇對應(yīng)北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 28 頁 共 79 頁1.4.5 步距管理步距管理 步距管理參數(shù)用于設(shè)定常用的沖壓

23、步距，與屏幕左側(cè)工具欄 步距選擇 相對應(yīng)。雙擊鼠標(biāo)，修改沖壓步距北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 29 頁 共 79 頁1.4.6 系統(tǒng)參數(shù)沖壓加工參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)沖壓加工參數(shù)設(shè)定1.51.5 圖形文件轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定圖形文件轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)定當(dāng)導(dǎo)入 cad 加工圖紙，生成沖壓軌跡時，可在圖形文件轉(zhuǎn)換參數(shù)中設(shè)定需要添加的代碼和一些輔助功能。用戶自定義插入代碼：手工換刀時，機(jī)床一般應(yīng)先回?fù)Q刀點，該參數(shù)對應(yīng) x、y 軸的 1 號參考點。當(dāng)手工換刀前先回?fù)Q刀點 有效，對 dxf 文件系統(tǒng)將在換刀指令前插入 g30 p1 指令（回第 1 參考點）換工件時，機(jī)床一般應(yīng)先回?fù)Q工件點，該參數(shù)對應(yīng) x、y 軸的 2

24、號參考點。當(dāng)加工完畢后回?fù)Q工件點 有效，對 dxf 文件系統(tǒng)將在零件加工完畢后插入 g30 p2 指令（回第 2參考點）當(dāng)加工開始時自動回 home點 有效，對 dxf 文件，系統(tǒng)將在零件加工前插入 g28 x0 y0 指令（回機(jī)床 home點）北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 30 頁 共 79 頁沖床版轉(zhuǎn)換參數(shù)：手工換刀時，機(jī)床一般應(yīng)先回?fù)Q刀點，該參數(shù)對應(yīng) x、y 軸的 1 號參考點。當(dāng)換刀前先回?fù)Q刀點 有效，對 dxf 文件系統(tǒng)將在換刀指令前插入 g30 p1 指令（回第 1 參考點）換工件時，機(jī)床一般應(yīng)先回?fù)Q工件點，該參數(shù)對應(yīng) x、y 軸的 2 號參考點。當(dāng)加工完畢后回?fù)Q工件點 有效

25、，對 dxf 文件系統(tǒng)將在零件加工完畢后插入 g30 p2 指令（回第 2參考點）北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 31 頁 共 79 頁1.61.6 實際沖壓加工及轉(zhuǎn)換為實際沖壓加工及轉(zhuǎn)換為 g g 代碼代碼在真正實際加工前，建議用戶用 wincnc 練習(xí)版來進(jìn)行模擬加工，wincnc 練習(xí)版能真實的再現(xiàn)沖壓全過程，包括沖頭的移動軌跡、沖頭的真實落點、及換刀過程等。在模擬加工時，練習(xí)版的刀具參數(shù)要與真實版 wincnc 參數(shù)一致。大致過程如下：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 32 頁 共 79 頁轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為 g 代碼：代碼：設(shè)好沖壓路徑后，點擊鼠標(biāo)右鍵，屏幕將彈出菜單如下：設(shè)計或修改

26、沖壓零件圖（cad 環(huán)境）設(shè)置或修改沖壓路徑，修改有關(guān)參數(shù)（wincnc 練習(xí)版環(huán)境）模擬加工（wincnc 練習(xí)版環(huán)境）拷貝沖壓零件圖文件（*.dxf 文件）及沖壓路徑文件（與沖壓零件圖同名的，后綴是*. pun 的文件）致 wincnc 真實版工作目錄下實際加工（wincnc 真實版環(huán)境）確認(rèn)模擬加工是否正確否是北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 33 頁 共 79 頁注意：用戶設(shè)定的沖壓線信息，wincnc 會自動生成一個和 dxf 文件同名的文件，后綴名是 pun，如 dxf 文件名為 “漏電保護(hù)罩漏電保護(hù)罩.dxf”， 切割線信息文件名為“漏電保護(hù)罩漏電保護(hù)罩.pun”。在下次進(jìn)入

27、wincnc 系統(tǒng)時，如果打開“漏電保護(hù)罩漏電保護(hù)罩.dxf”文件，系統(tǒng)會自動尋找是否有“漏電漏電保護(hù)罩保護(hù)罩.pun”文件，如有就同時自動打開。點擊該菜單，系統(tǒng)將把沖壓加工路徑轉(zhuǎn)換為 g 代碼。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 34 頁 共 79 頁第二章第二章 wincnc 沖床專用版的連接方法沖床專用版的連接方法2.12.1 手動操作盒手動操作盒一般數(shù)控沖床配有手動控制盒，形狀如下 紅色按鈕代表手動移動送料臺x、y軸移動，藍(lán)色按鈕代表自動加工啟動按鈕，綠色按鈕代表急停按鈕，中間紫色為撥動開關(guān)(可為兩個)。詳細(xì)解釋如下： 紅色按鈕 接如下信號： 藍(lán)色、綠色按鈕 接如下信號：電機(jī)控制卡端子

28、板輸入口與四個紅色按鈕對應(yīng)北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 35 頁 共 79 頁 紫色撥動開關(guān) 接如下信號：紫色撥動開關(guān)可為兩個 加 一個：一個為手動/寸動選擇；一個為高速/低速選擇，還有一個為自動/手動選擇開關(guān)（接第107號輸入點）。 點動方式選擇1和點動方式選擇2所對應(yīng)的實際io口輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)組合分別對應(yīng)四種不同的點動、寸動方式：點動方式選擇1點動方式選擇200點動低速(設(shè)定速度的50%)10點動高速(設(shè)定速度的100%)01寸動短距離11寸動長距離點動設(shè)定速度：連接自動加工按鈕連接急停按鈕接選擇開關(guān)可選接 暫停按鈕北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 36 頁 共 79 頁寸動設(shè)定

29、距離：寸動距離在本書1.1節(jié)，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 中設(shè)定，如下圖： 可設(shè)置兩個寸動長度，單位為毫米2.22.2 與沖頭動作相關(guān)與沖頭動作相關(guān) ioio 點及參數(shù)點及參數(shù)wincnc 支持的兩種沖壓機(jī)的沖床：油壓式、傳統(tǒng)機(jī)械式。油壓式：以兩個電磁閥控制油泵開啟和關(guān)閉，控制沖頭上升和下降。傳統(tǒng)機(jī)械式：電機(jī)帶動沖頭以固定周期上下運(yùn)動。用抱閘信號控制單步?jīng)_和連沖。根據(jù)實際情況選擇沖壓機(jī)類型，如下圖：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 37 頁 共 79 頁 以下為兩種方式的連接方法。2.2.1 油壓式油壓式1、與油壓式?jīng)_床相關(guān)的輸入輸出信號 io 設(shè)置輸入信號 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 :

30、該信號一般用磁性或光電開關(guān)，當(dāng)沖頭剛好離開工件表面時需檢測到此信號。在沖壓機(jī)類型下拉菜單中可選擇油壓式或傳統(tǒng)機(jī)械式北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 38 頁 共 79 頁油壓式?jīng)_床沖頭運(yùn)動過程：一次沖壓過程：1、 定位完成，系統(tǒng)給出 沖頭下降信號沖頭下降信號 ，沖頭開始下降。2、 沖頭碰到下止點時，系統(tǒng)檢測到輸入點 沖頭在下止點位置沖頭在下止點位置 有效，然后關(guān)閉下降閥，沖頭停止下降。3、 系統(tǒng)給出 沖頭上升信號沖頭上升信號 ，沖頭開始上升。4、 在沖頭上升過程中，系統(tǒng)檢測到 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 有效后，開始移動工件。5、 沖頭碰到上止點時，系統(tǒng)檢測到輸入點 沖頭在上止點位置沖頭在

31、上止點位置 有效，然后關(guān)閉上升閥，沖頭停止上升。連續(xù)沖壓時重復(fù)上述過程2.2.2 傳統(tǒng)機(jī)械式傳統(tǒng)機(jī)械式機(jī)械式常用的兩種模式，機(jī)械離合鍵剎車和氣動剎車2.2.2.1 機(jī)械離合鍵剎車機(jī)械離合鍵剎車其輸入輸出點如下輸入點：編號含義注釋107沖頭已抬起信號108沖頭在上止點位置(可選信號) 輸出點：編號含義注釋32單步?jīng)_選通信號41沖頭在上止點指示燈(可選信號)2.2.2.2 氣動剎車氣動剎車與機(jī)械式剎車相比，氣動剎車帶有抱閘信號輸入，其輸入輸出點如下輸入點：編號含義注釋106抱閘輸出 ok107沖頭已抬起信號108沖頭在上止點位置 輸出點： 編號含義注釋北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 39 頁

32、共 79 頁32單步?jīng)_選通信號41沖頭在上止點指示燈(可選信號) 操作說明如下：1、 輸入點 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號輸入點 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 很重要，該信號一般用磁性或光電開關(guān)，安裝位置及方式如下圖：圖中藍(lán)色代表擋塊，用來擋住光電開關(guān)，紅色代表光電開關(guān)，光電開關(guān)固定不動，擋塊裝在飛輪轉(zhuǎn)盤上，隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。開關(guān)和擋塊的位置要安裝恰當(dāng)，保證當(dāng)擋塊遮住開關(guān)時，沖頭剛好處于抬起位置,擋塊的長度和轉(zhuǎn)盤擋塊的長度和轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速有關(guān)，要根據(jù)情況調(diào)整的轉(zhuǎn)速有關(guān)，要根據(jù)情況調(diào)整。圖示為一般安裝，具體實際安裝根據(jù)機(jī)床本身實際調(diào)整安裝位置 2、 輸出點 單步?jīng)_選通信號單步?jīng)_選通信號輸出點 單步?jīng)_選通信

33、號 接入沖壓機(jī)的剎車?yán)^電器，如圖：設(shè)置沖頭抬起信號輸入點可選信號（當(dāng)系統(tǒng)有刀庫時使用），設(shè)置沖頭在上止點輸入信號。io 為零時無效。當(dāng)此信號有效時，程序運(yùn)行前首先檢測此信號，檢測到則開始運(yùn)行。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 40 頁 共 79 頁3、關(guān)鍵參數(shù) 決定單步?jīng)_與連續(xù)沖決定單步?jīng)_與連續(xù)沖臨界尺寸：臨界尺寸：當(dāng)系統(tǒng)自動計算的“兩沖孔之間的機(jī)床移動時間”與所設(shè)置的“連續(xù)沖壓加工時的最大步距時間”相等時，該“兩沖孔之間的距離”為臨界尺寸。臨界尺寸。wincnc根據(jù)兩沖孔之間的機(jī)床移動時間是否小于系統(tǒng)參數(shù) 連續(xù)沖壓加工時的最大步連續(xù)沖壓加工時的最大步距時間距時間(毫秒毫秒) 自動控制 單步

34、沖選通信號單步?jīng)_選通信號，從而實現(xiàn)單步?jīng)_和連續(xù)沖。單步?jīng)_： 當(dāng)送料臺在兩沖孔之間的移動時間大于壓力機(jī)轉(zhuǎn)盤（轉(zhuǎn)盤帶動沖頭上下運(yùn)動）的一個轉(zhuǎn)動周期時，系統(tǒng)在收到“沖頭已抬起信號”后，自動輸出 單步?jīng)_選通信單步?jīng)_選通信號號 ，使沖頭抱閘閉合，阻止轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。此時后系統(tǒng)將有如下動作：延時一段時間后（當(dāng)?shù)?08號信號“沖頭在上止點位置沖頭在上止點位置”無效時），系統(tǒng)再執(zhí)行下一段程序。 等待第108號信號“沖頭在上止點位置沖頭在上止點位置”后（當(dāng)?shù)?08號信號“沖頭在上止點位置沖頭在上止點位置”有效時），系統(tǒng)再執(zhí)行下一段程序。該點控制沖壓機(jī)的剎車?yán)^電器開關(guān)由壓力機(jī)轉(zhuǎn)盤的一個轉(zhuǎn)動周期決定。由壓力機(jī)轉(zhuǎn)盤的一個轉(zhuǎn)

35、動周期決定。當(dāng)兩孔距離為臨界尺寸臨界尺寸時（單步?jīng)_ 與 連續(xù)沖 的臨界點），如系統(tǒng)動作不可靠，可適當(dāng)降低該值北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 41 頁 共 79 頁連續(xù)沖： 當(dāng)送料臺在兩沖孔之間的移動時間小于壓力機(jī)飛輪轉(zhuǎn)盤（轉(zhuǎn)盤帶動沖頭上下運(yùn)動）的一個轉(zhuǎn)動周期時，這時系統(tǒng)不啟動沖頭抱閘，轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)在檢測到 沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號 時，根據(jù)下一步動作將移動工作臺定位下一個沖壓位置。連續(xù)沖壓時，108號信號“沖頭在上止點位置沖頭在上止點位置”不參與控制。下圖為兩沖孔之間的速度時間示意圖。該梯形的面積就是機(jī)床轉(zhuǎn)動的距離。兩沖孔之間的機(jī)床移動時間兩沖孔之間的機(jī)床移動時間， 包括：兩沖孔

36、之間加減速時間+勻速度運(yùn)動時間擋板的正確安裝擋板的正確安裝示意圖：轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動錯誤位置：檢測到?jīng)_頭已抬起信號時間過早，沖頭未抬起，機(jī)床移動正確位置：當(dāng)擋塊遮住開關(guān)時，沖頭剛好處于抬起位置,擋塊的長度和轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速有關(guān)，要根據(jù)情況調(diào)整。光電開關(guān)速度曲線，梯形包絡(luò)線速度最大速度加速階段減速階段時間錯誤位置：檢測到?jīng)_頭已抬起信號時間太遲，不能及時抱閘。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 42 頁 共 79 頁檢測檢測“沖頭已抬起信號沖頭已抬起信號”有效范圍示意圖：有效范圍示意圖：2.32.3 二次定位二次定位2.3.1 夾鉗移動實現(xiàn)二次定位夾鉗移動實現(xiàn)二次定位2.3.1.1 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定 1、與

37、二次定位有關(guān)的 i/o 點設(shè)定輸出點編號含義注釋25工件壓緊27夾鉗卡緊輸入點編號含義注釋135請求夾鉗卡緊/松開沖頭最高點（上止點）第 108 號信號“沖頭在上沖頭在上止點位置止點位置”安裝位置板材表面上升過程中，檢測“沖頭已抬起信號”有效范圍工作臺北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 43 頁 共 79 頁136請求工件壓緊/松開(可選)2、有關(guān)參數(shù)設(shè)定、二次定位參數(shù)、自動設(shè)置工件坐標(biāo)系參數(shù)在 wincnc 中導(dǎo)入加工圖紙后，請在 wincnc 中將板材左下角設(shè)置為加工零點?？ㄣQ點坐標(biāo)設(shè)定卡鉗點坐標(biāo)為機(jī)械常數(shù)，在出廠前設(shè)置；板材尺寸為用戶根據(jù)板材大小設(shè)定。卡鉗點卡鉗點坐標(biāo)坐標(biāo)與板材尺寸板材尺

38、寸的差值即為工件坐標(biāo)零點相對與機(jī)床零點的坐標(biāo)值（板材尺寸和卡鉗點坐標(biāo)輸入完成后由系統(tǒng)自動計算）。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 44 頁 共 79 頁如下圖所示：夾具點即為板材左下角點。選中 自動設(shè)工件坐標(biāo)系自動設(shè)工件坐標(biāo)系，設(shè)定卡鉗點坐標(biāo)（出廠設(shè)置，機(jī)械常數(shù)）。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 45 頁 共 79 頁工件坐標(biāo)系零點坐標(biāo)（相對于機(jī)床零點）計算方法：工件坐標(biāo)系零點坐標(biāo)（相對于機(jī)床零點）計算方法：工件坐標(biāo)系零點坐標(biāo)=卡鉗點坐標(biāo)（x、y）工件尺寸（u、v）2.3.1.2 操作說明操作說明1、 正確設(shè)定有關(guān)參數(shù)（紅圈圈定部分）2、 工件尺寸設(shè)置，詳細(xì)設(shè)置參看3.1 自動設(shè)置工件坐

39、標(biāo)系自動設(shè)置工件坐標(biāo)系3、系統(tǒng)根據(jù)程序運(yùn)行軌跡自動完成二次定位4、二次定位流程表當(dāng)系統(tǒng)判斷需要二次定位時，一般按下列步驟進(jìn)行（以 x 方向二次定位說明）工件坐標(biāo)零點工件坐標(biāo)零點北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 46 頁 共 79 頁1夾鉗（工件）快速移動到二次定位點2工件壓緊并延時3夾鉗松開并延時4夾鉗在 y 方向回退一段距離防止夾鉗在快速移動時，刮碰工件5工件不動，夾鉗在 x 方向快速移動一段距離6夾鉗在 y 方向進(jìn)位一段距離7夾鉗卡緊并延時8工件松開并延時9坐標(biāo)變換，二次定位結(jié)束二次定位流程圖 5、g30 p2 指令（回?fù)Q工件點）在二次定位中的作用系統(tǒng)完成奇數(shù)次 二次定位 后，g30 p

40、2 指令將進(jìn)行回零操作（g28 模式），消除二次定位后機(jī)床軸位置的坐標(biāo)變換。6、新加 m 代碼：m71 夾鉗卡緊m72 夾鉗松開工件夾鉗松開并延時壓緊工件并延時夾鉗在 y 方向回退一段距離工件不動，夾鉗在 x方向快速移動一段距離夾鉗在 y 方向進(jìn)位一段距離夾鉗卡緊并延時松開工件并延時北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 47 頁 共 79 頁m73 工件壓緊m74 工件松開2.3.2 工件移動實現(xiàn)二次定位（保留功能）工件移動實現(xiàn)二次定位（保留功能）二次定位系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定：二次定位系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定：工作臺實際最大行程：包括工作臺 x、y 方向的最大行程。移動方向：二次定位時，氣缸推動工件的移動方向。每次

41、工件移動距離：二次定位時，氣缸推動工件的移動距離。氣缸動作最長時間：氣缸從壓緊工件到檢測到工件在進(jìn)位位信號所允許的最大時間。在此時間內(nèi)沒檢測到該信號，則系統(tǒng)報錯。壓料延時時間：輸出工件壓緊信號到氣缸推動工件開始移動的間隔時間。二次定位相關(guān)二次定位相關(guān) io 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定：勾選后，二次定二次定位功能位功能有效北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 48 頁 共 79 頁輸出點：編號含義注釋25工件壓緊27夾鉗卡緊28工件進(jìn)位29工件復(fù)位輸入點編號含義注釋137工件在進(jìn)位位二次定位前工件位置檢測138工件在復(fù)位位二次定位后工件位置檢測二次定位邏輯過程二次定位邏輯過程：系統(tǒng)自動完成以下過程，無需人工

42、干預(yù)。 氣缸壓緊工件 25 號輸出點置 1 壓料延時時間壓料延時時間結(jié)束，夾鉗松開 27 號輸出點置 0 工件進(jìn)位（2 次定位） 28 號輸出點置 1 檢測工件在進(jìn)位位，如果在氣缸動作最長時間氣缸動作最長時間內(nèi)沒有檢測到 137 號輸入信號 ，系統(tǒng)報警。 二次定位相關(guān)控制代碼：二次定位相關(guān)控制代碼：可通過以下 m 代碼完成二次定位分解動作。m71夾鉗卡緊控制 27 號輸出點，置 1m72夾鉗松開控制 27 號輸出點，置 0m73工件進(jìn)位（2 次定位）控制 28 號輸出點，置 1m74工件復(fù)位（2 次定位）控制 29 號輸出點，置 1北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 49 頁 共 79 頁2.

43、3.3 加工過程中微調(diào)工件坐標(biāo)系加工過程中微調(diào)工件坐標(biāo)系在沖壓過程中發(fā)現(xiàn)沖壓誤差時，可手動暫停沖壓，經(jīng)手動校正工件位置后可繼續(xù)加工。在使用此功能前，請選擇“沖壓人工暫停后可微調(diào)工件坐標(biāo)系”。加工過程中微調(diào)加工誤差。操作如下：在需要調(diào)整工件時，按下程序暫停按鈕，此時暫停加工，然后按一次鍵盤 shift 鍵后，可手動移動工件調(diào)整加工誤差，調(diào)整完畢后，點擊啟動按鈕繼續(xù)加工。2.3.4 在程序中在程序中 使用使用 m00 暫停后變更工件坐標(biāo)系暫停后變更工件坐標(biāo)系當(dāng)沖壓板材尺寸大于工作臺行程時，不能一次沖壓完成整個板材，此時可在達(dá)到行程極限時使用 m00 暫停加工，然后人工翻轉(zhuǎn)板材，重新手動將板材移至加

44、工起點，此時可用g92.1 指令變更工件坐標(biāo)系，以此起點為新程序的編程零點，繼續(xù)加工未完成部分。注：在沖床系統(tǒng)中要使 m00 及 g92.1 有效，需進(jìn)行如下設(shè)置：設(shè)置完成后，可在執(zhí)行到m00 時通過外部按鈕移動工件。選擇此項有效后可調(diào)整。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 50 頁 共 79 頁選擇此項后，可在程序執(zhí)行到 m00 時，手動移動工件勾上此項后，g92.1 有效北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 51 頁 共 79 頁第三章第三章 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系wincnc 中導(dǎo)入加工零件圖后，一般的操作習(xí)慣是將板材左下角設(shè)置為加工零點。3.13.1 自動設(shè)定工件坐標(biāo)系自動設(shè)定工件坐標(biāo)系

45、卡鉗點坐標(biāo)設(shè)定卡鉗點坐標(biāo)為一機(jī)械常數(shù)，在出廠前設(shè)置；“卡鉗點坐標(biāo)”也可理解為沖床回機(jī)械原點后，沖頭與 x、y 軸 home 點距離（夾具點與 home 點重合）。wincnc 中導(dǎo)入加工零件圖后，一般的操作習(xí)慣是將板材左下角設(shè)置為加工零點（工件坐標(biāo)系零點）。操作者設(shè)好板材尺寸后，卡鉗點坐標(biāo)卡鉗點坐標(biāo)與板材尺寸板材尺寸的差值即為工件坐標(biāo)零點相對與機(jī)床零點的坐標(biāo)值。 如圖所示：夾具點即為板材左下角點。選中 自動設(shè)工件坐標(biāo)系自動設(shè)工件坐標(biāo)系，設(shè)定卡鉗點坐標(biāo)（出廠設(shè)置，機(jī)械常數(shù)）。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 52 頁 共 79 頁工件坐標(biāo)系零點坐標(biāo)（相對于機(jī)床零點）計算方法：工件坐標(biāo)系零點坐標(biāo)

46、（相對于機(jī)床零點）計算方法：工件坐標(biāo)系零點坐標(biāo)=卡鉗點坐標(biāo)（x、y）工件尺寸（u、v） 工件尺寸設(shè)定及更改：i、如在加工過程中生成 g 代碼，板材尺寸在程序編輯中修改g54 uvu板材 x 方向?qū)?，v為板材 y 方向高北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 53 頁 共 79 頁 ii、如直接以 dxf 文件加工（未生成 g 代碼），板材尺寸在快捷工具欄中修改，如圖：3.23.2 手動設(shè)定工件坐標(biāo)系手動設(shè)定工件坐標(biāo)系 當(dāng)“自動設(shè)定工件坐標(biāo)系自動設(shè)定工件坐標(biāo)系”無效時，可手動操作如下圖：對刀點工件卡鉗1 12 23 34 45 56 68 87 7操作過程：各軸回 home 點（機(jī)床原點）單擊設(shè)板材

47、尺寸在 g 代碼中修改板材尺寸北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 54 頁 共 79 頁將系統(tǒng)切換到手動模式，手動移動各軸到要求的工件坐標(biāo)系原點單擊“工件坐標(biāo)系清零”按鈕。各軸回 home 點（機(jī)床原點）對刀完成，系統(tǒng)自動記錄工件坐標(biāo)系零點坐標(biāo)。注意：在 cad 中作圖時將圖中工件的起始點坐標(biāo)設(shè)為（0，0）并存為 dxf 文件。或者在dxf 圖形導(dǎo)入 wincnc 后，手動設(shè)工件坐標(biāo)零點（加工起始點）。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 55 頁 共 79 頁第四章第四章 轉(zhuǎn)塔刀庫轉(zhuǎn)塔刀庫4.14.1 設(shè)置轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù)4.1.1 轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù)設(shè)定輸入刀具數(shù)量如果

48、刀座位不是均布,不要選中。根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu),視情況選中。根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu),視情況選中。當(dāng)換模時，沖頭相對位置改變，應(yīng)選中該項進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償。在系統(tǒng)菜單”選項”中，選擇此項，在彈出的如下窗口中設(shè)置轉(zhuǎn)塔刀庫參數(shù)北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 56 頁 共 79 頁4.1.2 刀座位置設(shè)定刀座位置設(shè)定雙擊某號刀座參數(shù)，可以設(shè)置補(bǔ)償值參數(shù)，如下圖所示：4.1.3 多層刀庫的支持多層刀庫的支持相對零點位置的補(bǔ)償值。(轉(zhuǎn)塔刀庫的零點位置通常設(shè)為 1 號刀座的位置)如果刀座位不是均布,要正確設(shè)定每個刀座位相對零點的角度。當(dāng)?shù)稁旎亓銜r，應(yīng)該設(shè)唯一的某一刀座位置為 0.0。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 57

49、 頁 共 79 頁4.1.3.1 多層刀庫相關(guān)的多層刀庫相關(guān)的 io 設(shè)定設(shè)定輸出點編號含義注釋39刀座層選擇 140刀座層選擇 2輸入點編號含義注釋94換刀 ok 檢測 1(可選信號) 刀庫層 1 的檢測信號95換刀 ok 檢測 2(可選信號) 刀庫層 2 的檢測信號96換刀 ok 檢測 3(可選信號) 刀庫層 3 的檢測信號輸出點含義輸出點值注釋刀座層選擇 1(39)=1刀座層選擇 2(40)=0選擇刀庫層 1刀座層選擇 1(39)=0刀座層選擇 2(40)=0選擇刀庫層 2刀座層選擇 1(39)=0刀座層選擇 2(40)=1選擇刀庫層 34.1.3.2 多層刀庫有關(guān)參數(shù)設(shè)定多層刀庫有關(guān)參

50、數(shù)設(shè)定打開選項刀庫管理，如下圖所示：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 58 頁 共 79 頁多層刀庫排列形式勾選有效后，選擇刀座位置，如下圖：選擇，刀座號，雙擊鼠標(biāo)下圖所示：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 59 頁 共 79 頁4.1.4 自轉(zhuǎn)工位的支持自轉(zhuǎn)工位的支持在 wincnc4 軸沖床系統(tǒng)中，z 軸為自轉(zhuǎn)工位軸，如下圖所示4.1.4.1 自轉(zhuǎn)工位相關(guān)的自轉(zhuǎn)工位相關(guān)的 io 設(shè)定設(shè)定輸出點編號含義注釋49自轉(zhuǎn)工位接通輸入點z 軸為自轉(zhuǎn)工位軸，帶動沖頭旋轉(zhuǎn)北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 60 頁 共 79 頁編號含義注釋142自轉(zhuǎn)工位未接通143自轉(zhuǎn)工位已接通144自轉(zhuǎn)工位檢測4

51、.1.4.2 自轉(zhuǎn)工位相關(guān)參數(shù)設(shè)置自轉(zhuǎn)工位相關(guān)參數(shù)設(shè)置北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 61 頁 共 79 頁4.2 轉(zhuǎn)塔刀庫的回零轉(zhuǎn)塔刀庫的回零轉(zhuǎn)塔刀庫可以設(shè)回零功能，特殊情況下也可以不設(shè)回零。由于轉(zhuǎn)塔刀庫與 z 軸相關(guān)聯(lián)（3 軸系統(tǒng)，4 軸系統(tǒng)：轉(zhuǎn)塔刀庫與 w 軸相關(guān)聯(lián)），所以設(shè) z 軸回零就是設(shè)刀庫回零：設(shè)z 軸參數(shù)如下：刀庫的正確移動：刀庫的正確移動：如果刀庫，請選中 z 回零。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 62 頁 共 79 頁4.34.3 根據(jù)需要設(shè)置刀庫控制根據(jù)需要設(shè)置刀庫控制 i/oi/o 點點48 號此為鎖定刀庫信號，換刀前此信號被置零（可選，視情況可設(shè)，也可不設(shè)）1

52、21 號檢測到此輸入信號表示可以轉(zhuǎn)動刀庫軸（可選，視情況可設(shè)，也可不設(shè)）z 軸的軸螺距設(shè)為 360 度。z 軸的 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 要正確設(shè)定。要考慮機(jī)械傳動比。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 63 頁 共 79 頁4.44.4 換刀邏輯過程換刀邏輯過程將第 48 號輸出點（刀庫鎖定）置 0（當(dāng)?shù)?48 號輸出點有效）檢測第 108 號輸入點（沖頭在上止點位置）、第 121 號輸入點（刀庫可以移動） 轉(zhuǎn)動刀庫軸（z 軸）刀庫軸到位后，將第 48 號輸出點（刀庫鎖定）置 1（當(dāng)?shù)?48 號輸出點有效）檢測第 134 號輸入點（刀庫已經(jīng)鎖定）換刀結(jié)束108 號此為沖頭在上止點上止點輸入信號

53、，io 為零時無效。（可選，視情況可設(shè)，也可不設(shè)）134 號此為“定位銷已插入刀庫鎖定位置”輸入信號，io 為零時無效。（可選，視情況可設(shè)，也可不設(shè)）北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 64 頁 共 79 頁在上述過程中，系統(tǒng)視相關(guān) i/o 點有效與否，將自動跳過相關(guān)步驟。4.5 刀庫調(diào)試刀庫調(diào)試 按如下方法調(diào)試刀庫：提示： a 正常情況下: 鼠標(biāo)點擊一次,換一次刀b 調(diào)試狀態(tài)下:按 shift 鍵 +鼠標(biāo)點擊一次 t+ ： 刀庫解鎖。按 shift 鍵 +鼠標(biāo)點擊一次 t- ： 刀庫鎖定。按 ctrl 鍵 + 鼠標(biāo)點擊一次 t+、t- ： 同 a在刀庫調(diào)試時，系統(tǒng)進(jìn)入手動模式，用 mdi 方

54、式換刀指令：輸入需要的更換刀具 tn,點擊執(zhí)行，可觀察整個換刀過程。換刀完成，顯示當(dāng)前使用刀具?！皌”按鈕在機(jī)床調(diào)試狀態(tài)下有效，控制 48 號輸出點。向上為置“off”,向下為“on”。標(biāo)題欄：等待加工.機(jī)床調(diào)試北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 65 頁 共 79 頁手動模式下，當(dāng)設(shè)備處于調(diào)試狀態(tài)時，可通過切換 t（3 軸系統(tǒng)的 z 軸，4 軸系統(tǒng)的 w軸）控制按鈕控制刀庫的鎖定與解鎖（當(dāng)?shù)?48 號輸出點 刀庫鎖定刀庫鎖定 有效時），可手動移動t 軸，同時可操作 t 軸回零。 在機(jī)床調(diào)試完成后，在使用過程中 t 軸可不用再每次回零，在每次斷電后 t 軸會保存記錄，在重新上電后，系統(tǒng)將 t

55、軸當(dāng)前刀具位置設(shè)置為 0 度。4.64.6 切換到機(jī)床調(diào)試狀態(tài)過程如下切換到機(jī)床調(diào)試狀態(tài)過程如下點擊“關(guān)于wincnc”,彈出下面窗口。若勾選此項，則刀庫軸只能單獨選擇后回零；若不勾選，則可和x/y 軸一起回零。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 66 頁 共 79 頁4.74.7 換刀故障的診斷換刀故障的診斷在多功能窗口：內(nèi)部變量 中有提示，如下：點擊用戶管理輸入密碼62325085（系統(tǒng)缺省值）勾選調(diào)試狀態(tài)有效。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 67 頁 共 79 頁 注意： 在本章講述中，均以 3 軸 wincnc 沖壓系統(tǒng)為例講解，z 軸是刀庫軸，在 4 軸 wincnc 沖壓系統(tǒng)中

56、，z 軸是自轉(zhuǎn)軸，w 軸是刀庫軸。北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 68 頁 共 79 頁第五章第五章 沖壓加工編程參考沖壓加工編程參考5.15.1 沖壓加工指令概論沖壓加工指令概論wincnc沖壓專用版的g、m、s、t碼指令，與普通版的指令大部分都相同，本手冊著重講述沖壓加工專用指令。沖壓專用版 g碼一覽表 代碼 組 類別 省缺項 意 義g00g01g02g03g11g13 01 b 快速定位(快速進(jìn)給) 直線沖壓(切削進(jìn)給) 圓弧沖壓 順時針cw 圓弧沖壓 逆時針ccw 在矩形區(qū)域沖排孔 在圓形區(qū)域沖排孔g04 02 a 暫停(時間由p值決定)g20g21 04 b * 英制單位輸入 公

57、制單位輸入g28g29g30g3105a返回機(jī)床原點從參考點返回返回任意參考點跳躍指令g54g55g56g57g58g59 08 b * 第一用戶（工件）座標(biāo)系 第二用戶（工件）座標(biāo)系 第三用戶（工件）座標(biāo)系 第四用戶（工件）座標(biāo)系 第五用戶（工件）座標(biāo)系 第六用戶（工件）座標(biāo)系g78g79 10 a 程序塊循環(huán)開始 程序塊循環(huán)結(jié)束g90g91 12 b * 絕對值指令 增量值指令g92 13 b 用戶坐標(biāo)系變更g94g95 14 b * 每分進(jìn)給 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 （保留功能）（保留功能）沖壓專用版 m代碼一欄表 m 碼g碼前/后 機(jī) 能 解 說m00后程序暫停m01后程序選擇暫停北京東方嘉宏機(jī)電技

58、術(shù)有限責(zé)任公司第 69 頁 共 79 頁m02后程序結(jié)束m03前主軸正轉(zhuǎn)(保留功能)m04前主軸反轉(zhuǎn)(保留功能)m05后主軸停止(保留功能)m06后換刀(可選功能)m07前切削液開(保留功能)m09后切削液關(guān)(保留功能)m13前主軸正轉(zhuǎn)，切削液開(保留功能)m14前主軸反轉(zhuǎn)，切削液開(保留功能)m19后主軸定位(可選功能)m20前曲線擬合功能無效m30后程序結(jié)束m80后單次沖壓m81后曲線擬合功能有效m90前清屏(可選功能)m98前調(diào)用子程序m99前子程序結(jié)束5.25.2 快速定位快速定位(g00)(g00)程序格式: g90(91) g00 x_y_支持自轉(zhuǎn)工位的系統(tǒng)： g00 x_y_ z

59、_ 該指令指示刀具以系統(tǒng)預(yù)設(shè)的速度快速移動定位，它可同時控制x、y軸移動（在支持（在支持自轉(zhuǎn)工位的系統(tǒng)中自轉(zhuǎn)工位的系統(tǒng)中z軸可出現(xiàn)，表示自轉(zhuǎn)工位坐標(biāo)值，單位度）軸可出現(xiàn)，表示自轉(zhuǎn)工位坐標(biāo)值，單位度）。在指令中沒有設(shè)定的軸不做快速移動?？焖俣ㄎ凰俣?，由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定（參照操作篇）。上式的x、y、z后的數(shù)值系指快速移動的終點座標(biāo)值，其起始點系依據(jù)g00指令開始時刀具所在的座標(biāo)位置。 刀具的移動路徑一般為一直線，或各軸獨立運(yùn)行（由系統(tǒng)參數(shù)決定），如為直線，控制器將快速定位速度設(shè)為最大合成速度，依據(jù)各軸位移長度與總位移長度之比，計算各軸 移動速度。g00例:g00 x100.000 y50.000說明：

60、設(shè)系統(tǒng)g00速度為fg00max，起始點坐標(biāo)（0，0），則各軸進(jìn)給率為：北京東方嘉宏機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司第 70 頁 共 79 頁225010000.10000maxfgfx225010000.5000maxfgfy當(dāng)cnc支持自轉(zhuǎn)工位時，自轉(zhuǎn)工位為第3軸，名稱為z：g00例:g00 x100.000 y50.000 z30.000說明：設(shè)系統(tǒng)g00速度為fg00max，起始點坐標(biāo)（0，0，0），則各軸進(jìn)給率為：222305010000.10000maxfgfx222305010000.5000maxfgfy222305010000.3000maxfgfz5.35.3 連續(xù)直線沖壓連續(xù)直線沖壓