工業(yè)機(jī)器人廠家發(fā)展述要之一-歐美主流工業(yè)機(jī)器人廠家及其在中國(guó)的市場(chǎng)

1、 工業(yè)機(jī)器人廠家發(fā)展述要之一:歐美主流工業(yè)機(jī)器人廠家及其在中國(guó)的市場(chǎng) 衣正堯u671.83文獻(xiàn)標(biāo)志碼：a：1000-8772(2016)04-0053-031.前言2014年底，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度36臺(tái)/萬人，不足全球平均水平。近兩年，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)位于全球首位，國(guó)內(nèi)蘊(yùn)含巨大空間，但還主要依賴從日德等國(guó)進(jìn)口。2014年，日本約占50%，歐洲約占40%。工業(yè)機(jī)器人更新?lián)Q代非快，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)成熟，國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)仍很薄弱。本系列文章分三篇，進(jìn)行了大量工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)信息搜集，重點(diǎn)整理美國(guó)、歐洲、日本、韓國(guó)、中國(guó)的市場(chǎng)現(xiàn)狀和重點(diǎn)企業(yè)的發(fā)展歷程，尤其是在華投資狀況，較豐富地進(jìn)行了完整性分析。目前，世界著名

2、工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)公司主要有日本發(fā)那科、安川、川崎等；德國(guó)庫(kù)卡、卡爾克魯斯、徠斯等，瑞士abb，意大利瀚博士、柯馬等，美國(guó)adept、st等，韓國(guó)現(xiàn)代等1。其中abb、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡四企業(yè)占占世界售額50%，中國(guó)售額75%，號(hào)稱“四大家族”。2.技術(shù)及產(chǎn)業(yè)源于美國(guó)世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是在美國(guó)誕生的，由恩格爾伯格在1959年研制。并于之前的1958年建立了著名的unimation公司。1962年通用汽車將第1臺(tái)示教工業(yè)機(jī)器人投入使用2。技術(shù)優(yōu)于：可靠性高、功能全、精確度高；程序語言發(fā)展快居世界之首；人工智能領(lǐng)先，高智能、高難度的視覺、觸覺已在軍事、太空、航天工業(yè)中廣泛應(yīng)用。特點(diǎn)：注重總裝，廠家通

3、常進(jìn)口采購(gòu)部件，再進(jìn)行二次開發(fā)、集成配套安裝調(diào)試后，全付交鑰匙。相對(duì)于本體技術(shù)，更重視集成。（1）美國(guó)的adept，于1983年成立，在機(jī)器人本體集成方面目前本土僅有，其主要產(chǎn)品agv(automatedguidedvehicle)自動(dòng)巡線小車、scara(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)和(delta倒掛三腳蜘蛛)等機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)。其產(chǎn)品的覆蓋主要有物品包裝、仿生學(xué)產(chǎn)品、電子元器件加工及制造、太陽能產(chǎn)業(yè)等。2012年，在上海投資成立了愛德普機(jī)器人貿(mào)易(上海)有限公司，提供單軌、四軸、平行、六軸等產(chǎn)品。（2）美國(guó)strobotics。其機(jī)器人產(chǎn)品生產(chǎn)便捷、操作簡(jiǎn)單、人機(jī)交互好、運(yùn)行效率高、質(zhì)量可靠、成

4、本低廉、利于運(yùn)輸，其一目了然的售后服務(wù)培訓(xùn)資料便于用戶學(xué)習(xí)接受，可以進(jìn)行快速設(shè)置。其產(chǎn)品在機(jī)械手方面非常突出，機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)、準(zhǔn)、快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，控制精密，負(fù)載能力強(qiáng)，電子程序模塊化非常清晰對(duì)接組裝，語言開發(fā)拓展空間友好，可以根據(jù)客戶需求來進(jìn)行擴(kuò)展升級(jí)，優(yōu)化路徑軌跡。未見成熟的在中國(guó)的投資公司。（3）美國(guó)americanrobot，總部位于匹茲堡。1990年，開始致力于生產(chǎn)軍工、太空、航天、航空產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)模式強(qiáng)調(diào)與實(shí)驗(yàn)室和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)合作。產(chǎn)品包括通用機(jī)器人控制器、多關(guān)節(jié)機(jī)器人和模塊機(jī)器人。目前專注于實(shí)用性的軍工、航空、太空、宇航工業(yè)用自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，在智能控制系統(tǒng)、機(jī)械手臂產(chǎn)品等

5、方面仍然有很強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力。未見成熟的在中國(guó)的投資公司。3.強(qiáng)勁技術(shù)底蘊(yùn)看歐洲歐洲工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，目前售額占世界的四分之一。在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件中，都能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)生產(chǎn)。工程技術(shù)特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：全面為客戶進(jìn)行成套設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)定制，到安裝調(diào)試交貨，一攬子交鑰匙工程。3.1技術(shù)領(lǐng)軍的德國(guó)（1）德國(guó)庫(kù)卡（kuka）。2013年全球裝機(jī)超15萬臺(tái)3。工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)分為本體和集成兩部分，均領(lǐng)先全球，應(yīng)中國(guó)等新興市場(chǎng)需求，近年本體部分的業(yè)務(wù)增速和利潤(rùn)均高于集成部分。1898年，建立最初專注照明，后涉足焊接設(shè)備，1973年，研發(fā)了自己首臺(tái)機(jī)器人。1995年，其焊接機(jī)器人產(chǎn)品日趨成熟被市場(chǎng)歡迎，傳統(tǒng)的焊接產(chǎn)業(yè)與專

6、門焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分開，焊接機(jī)器人事業(yè)為主體組成專門機(jī)器人公司開拓工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。1971年，建成歐洲首臺(tái)焊接傳輸線；1973年，建成全球首臺(tái)六軸電驅(qū)機(jī)器人；1989年，研發(fā)了應(yīng)用無刷電機(jī)的機(jī)器人；2007年，研發(fā)當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大6軸機(jī)器人；2012年，推出世界最新小型機(jī)器人，負(fù)載能力最佳的kragilus6軸機(jī)器人。產(chǎn)品涵蓋工件搬運(yùn)、設(shè)備加工、部件碼垛、生產(chǎn)線各種焊接等。中國(guó)市場(chǎng)：2000年在華建立庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司。2014年，庫(kù)卡在上海松江建設(shè)了亞洲新廠，將產(chǎn)能從2010年的年產(chǎn)千臺(tái)，擴(kuò)大到了2014年的5000臺(tái)/年。（2）德國(guó)徠斯（reis）。由庫(kù)卡控股，1957年成立，引領(lǐng)機(jī)器人和

7、系統(tǒng)自動(dòng)化集成技術(shù)。產(chǎn)品涵蓋了焊接機(jī)器人、鑄造機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、試模壓力機(jī)器人、修邊壓力機(jī)器人。技術(shù)分類于垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)機(jī)器人、直線型機(jī)器人和復(fù)合型機(jī)器人。為客戶現(xiàn)場(chǎng)提供項(xiàng)目規(guī)劃、工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)編程、生產(chǎn)調(diào)試等技術(shù)服務(wù)。中國(guó)市場(chǎng)：2006年在上海青浦創(chuàng)建全資子公司徠斯（中國(guó)）。2013年遷往昆山新廠，變?yōu)閺扑箼C(jī)器人（昆山）有限公司。2014年，在揚(yáng)州與江蘇亞威機(jī)床公司合資成立亞威徠斯機(jī)器人（江蘇）有限公司，致力研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線。（3）德國(guó)斯圖加特(stuaa)。公司成立于上世紀(jì)80年代，主要專注于航空航天、焊接設(shè)備、控制單元、視覺觸覺等自動(dòng)化生產(chǎn)線先進(jìn)成套裝

8、備。專注于焊接、碼垛、切割、包裝、材料處理、視覺控制等。產(chǎn)品涵蓋焊接、激光等離子切割、激光等離子焊接、搬運(yùn)、碼垛等，利用激光、紅外、壓力等傳感器技術(shù)。中國(guó)市場(chǎng)：2012年獨(dú)資設(shè)立斯圖加特（青島）有限公司，2013年投產(chǎn)，產(chǎn)能400臺(tái)/年。2015年產(chǎn)出首批“工業(yè)定制”機(jī)器人。已在煤炭、石油、電力、汽車、陶瓷、家電、新能源等領(lǐng)域有應(yīng)用。（4）德國(guó)卡爾克魯斯（cloos）。成立于1919年，致力于焊機(jī)開發(fā)生產(chǎn)，1978年開始研發(fā)焊接相關(guān)機(jī)器人，1981年研發(fā)romat系列焊接機(jī)器人。目前專注焊機(jī)以及成套機(jī)器人系統(tǒng)的生產(chǎn)。專長(zhǎng)于機(jī)械手、定位器、傳感器、焊槍。中國(guó)市場(chǎng)：2000年在北京設(shè)立cloos(

9、中國(guó))公司，負(fù)責(zé)中國(guó)地區(qū)售后服務(wù)。（5）德國(guó)百格拉（bergerlahr）。1934年成立，是世界步進(jìn)驅(qū)動(dòng)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。生產(chǎn)多規(guī)格電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，成功研發(fā)推廣了線性導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人生產(chǎn)線。用于焊接、搬運(yùn)、上下料、碼垛、探傷、裝配、貼標(biāo)、噴碼、噴涂等工作。由于其導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)和控制系統(tǒng)等全部自產(chǎn)。在包裝、印刷、電子、汽車、食品、藥品和化妝品等行業(yè)都有應(yīng)用。中國(guó)市場(chǎng)：未見成規(guī)模公司及工廠，在沈陽有代理。3.2行業(yè)翹楚瑞士（1）瑞士abb?？偛课挥谌鹗刻K黎世，1988年由瑞典和瑞士?jī)砂倌昀系旰喜⒍?，是電力和自?dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)商。研制了全球首套三

10、相輸電系統(tǒng)、首臺(tái)自冷式變壓器、首套高壓直流輸電系統(tǒng)和首臺(tái)電驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。產(chǎn)品主力是電力產(chǎn)品，但是工業(yè)機(jī)器人近期占比越來越大。致力于工業(yè)機(jī)器人40多年，2015年8月全球裝機(jī)30萬臺(tái)4。1969年售出了全球首臺(tái)噴涂工業(yè)機(jī)器人，1974年研制了全球首臺(tái)電驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。產(chǎn)品涵蓋調(diào)試、總裝、焊接、搬運(yùn)、機(jī)加工、包裝和堆垛等幾乎全系的工業(yè)機(jī)器人涉及范圍。中國(guó)市場(chǎng)：abb機(jī)器人事業(yè)部于1994年進(jìn)入了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，是最早在華從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的國(guó)際企業(yè)。在沖壓、動(dòng)力總成、涂裝方面為汽車整車廠、零部件供應(yīng)商、鑄造、塑料和金屬加工提供自動(dòng)化生產(chǎn)方案。1999年，獨(dú)立出資設(shè)立上海abb工程有限公司。200

11、5年，在上海進(jìn)一步建立了國(guó)際先進(jìn)的生產(chǎn)線，設(shè)立了世界機(jī)器人研發(fā)中心。2006年，在上海設(shè)立了全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部。2010年，建成了中國(guó)首個(gè)也是唯一的機(jī)器人汽車整車噴涂實(shí)驗(yàn)中心。2011年，開發(fā)出了號(hào)稱速度最快的垛碼機(jī)器人irb460。2014年，abb與廣東接洽，將機(jī)器人項(xiàng)目落戶珠海，目標(biāo)規(guī)模建設(shè)華南最大。（2）瑞士史陶比爾（staubli）。創(chuàng)于1892年，是紡織裝備、快速接頭和工業(yè)機(jī)器人等板塊的世界名企。1982年成立工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部，最初代銷美國(guó)的unimation公司的世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人puma，隨后在1988年，將其全面收購(gòu)。其工廠本身就做到高度機(jī)器人化、無人化。廠內(nèi)工人不足百人。

12、全生產(chǎn)線自動(dòng)化裝備程度極高，快速進(jìn)行生產(chǎn)，全廠僅少數(shù)設(shè)備管理員，鮮見產(chǎn)品生產(chǎn)線上的工人作業(yè)。中國(guó)市場(chǎng)：1997年，在杭州成立了史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子有限公司，產(chǎn)品包括：紡織裝備、快速接頭、工業(yè)機(jī)器人。涵蓋裝配、噴涂、涂膠、檢測(cè)等領(lǐng)域。在監(jiān)測(cè)、控制、養(yǎng)護(hù)、培訓(xùn)、售后等方面突出。2013年，新廠占地?cái)U(kuò)大了四倍的在華投資。3.3歐美其他優(yōu)勢(shì)企業(yè)（1）意大利的瀚博士（hanbs）。意大利名企，專注多關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)械手、控制設(shè)備、柔性生產(chǎn)線、汽車焊接、打磨、拋光、噴涂、裝配等領(lǐng)域，產(chǎn)品技術(shù)覆蓋：拋光機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、七軸機(jī)器人。在3c制造領(lǐng)域獨(dú)創(chuàng)了機(jī)床的上下料系統(tǒng)。數(shù)控

13、機(jī)床方面，是當(dāng)前唯只生產(chǎn)雙主軸車銑復(fù)合機(jī)床的公司。中國(guó)市場(chǎng)：2002年，在上海設(shè)中國(guó)總部上海天聰機(jī)器人科技有限公司。在香港設(shè)立：瀚博士機(jī)器人（香港）有限公司，在東莞設(shè)立：東莞中聰機(jī)器人科技有限公司。（2）意大利柯馬(comau)。隸屬菲亞特集團(tuán)，成立于1976年。產(chǎn)品涵蓋：焊接、搬運(yùn)、鍛壓、鑄造、涂裝、切割等。1978年，柯馬研制了自己首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。中國(guó)市場(chǎng)：1997年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，2000年，在上海投資成立柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司。業(yè)務(wù)有車身焊接、動(dòng)力總成、通用工業(yè)裝備、航空制造等。2010年，更名為柯馬（上海）工程有限公司，成立中國(guó)研發(fā)中心。2011年，在昆山投資建設(shè)柯昆（昆山）自動(dòng)化有限公司，產(chǎn)能500臺(tái)/年。廈門和無錫也有代理。上海2015中國(guó)投資大會(huì)上，總結(jié)自動(dòng)化五要素：產(chǎn)品質(zhì)量、人員安全、生產(chǎn)效率、靈活性和柔性、綠色制造?！保?）其他企業(yè)。較著名的企業(yè)有英國(guó)的autotech，加拿大的jcdinternational，以色列的robogrouptek等工業(yè)機(jī)器人公司，其產(chǎn)品技術(shù)也有一定的代表性，但是國(guó)際和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有量很少。在中國(guó)市場(chǎng)鮮見，世界市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)不大，不多介紹。參考文獻(xiàn)：1駱敏舟等.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用j.機(jī)械制造與自動(dòng)化.2015