電動(dòng)機(jī)常見啟動(dòng)控制回路講解

1、設(shè)備部電氣一次 劉文偉 1. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。 2. 掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。 3. 掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程 （如電機(jī)啟動(dòng)、停車、正反轉(zhuǎn)等控制）（如電機(jī)啟動(dòng)、停車、正反轉(zhuǎn)等控制） 。 4. 能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控 制電路。制電路。 電氣圖的符號(hào)電氣圖的符號(hào) 為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，便于分為了表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，便于分 析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)，必析系

2、統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修控制系統(tǒng)，必 須采用統(tǒng)一的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表達(dá)。須采用統(tǒng)一的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來表達(dá)。 v電氣控制圖的分類：電氣控制圖的分類： 電氣原理圖電氣原理圖 電氣元件布置圖電氣元件布置圖 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。 原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路主電路就是從電就是從電 源到電動(dòng)機(jī)大電流通過的路徑。源到電動(dòng)機(jī)大電流通過的路徑。輔助電路輔助電路包括控制電路、包括控制電路、 照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，(

3、 (由繼電器和接觸器由繼電器和接觸器 的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明 燈、信號(hào)燈、控制變壓器等電器元件組成燈、信號(hào)燈、控制變壓器等電器元件組成) )。 控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的、電器和其它器械的帶電部件帶電部件，都都 應(yīng)應(yīng)在原理圖中在原理圖中表示出來表示出來。而與。而與電路無關(guān)的部件電路無關(guān)的部件( (如鐵心、如鐵心、 支架、彈簧等支架、彈簧等) ) 在控制電路中在控制電路中不畫出不畫出。 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分( (如接觸器的線圈和觸點(diǎn)如接觸器的線圈和觸點(diǎn)) )按

4、其按其 功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)必須標(biāo) 注相同的文字符號(hào)。注相同的文字符號(hào)。 所有電器的圖形符號(hào)，都按所有電器的圖形符號(hào)，都按沒有通電、無外力作用下沒有通電、無外力作用下 的開閉狀態(tài)繪制。的開閉狀態(tài)繪制。（例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，（例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)， 按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于 零位時(shí)的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)按不受外力零位時(shí)的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)按不受外力 作用時(shí)的狀態(tài)畫等）。作用時(shí)的狀態(tài)畫等）。 電氣元件應(yīng)按功能布置，電氣元件應(yīng)按

5、功能布置，并盡可能按水平順序排列，并盡可能按水平順序排列， 其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布其布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布 置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置時(shí)，類似項(xiàng)目置時(shí)，類似項(xiàng)目宜橫向?qū)R；水平布置時(shí)，類似項(xiàng)目 應(yīng)縱向?qū)R。應(yīng)縱向?qū)R。 電氣原理圖中，電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用 黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓 點(diǎn)。點(diǎn)。 (1)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 ； (2) 盡可能避免

6、多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路；個(gè)電器的控制電路； (3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。 SB1 SB2 2 5 4 21 主主 電電 路路 控制電路控制電路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU QS 3 M . . 熔斷器熔斷器 熱繼電器熱繼電器 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 開關(guān)開關(guān) 接觸器接觸器 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕 停止按鈕停止按鈕 接觸器接觸器 線圈線圈 接觸器接觸器 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 熱繼電器熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) . . . 通電通

7、電 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) KM 3 M 自鎖自鎖 . . . 通電通電 KM 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 3 M 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) . . . 通電通電 3 M KM線圈斷電線圈斷電 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 KM輔助觸頭斷開，取消自鎖。輔助觸頭斷開，取消自鎖。 主觸頭（主觸頭（KM）斷開）斷開 SB1 KM KM 3 M . . 是在電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增是在電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增 大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng) 進(jìn)行過載保護(hù)進(jìn)行過載保護(hù) 返回返回 觸頭（觸頭（KM）打開）打開 松開按鈕松開按鈕 線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。

8、電機(jī)停轉(zhuǎn)。 觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合 按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 3 M . . (1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電通電； (2) 使線圈使線圈KM不能自鎖不能自鎖。 SB3 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 控制控制 關(guān)系關(guān)系 SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行 SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng) 方法一：方法一： 加復(fù)合按鈕加復(fù)合按鈕 SB3 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng) SB3 斷開斷開 該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。 M 3 A B C KM FU SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA 方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA） 以下

9、以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、 又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 思考思考 不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！ KM SB1 KM SB2 KH SB QS . 1 . . . . M1 3 這樣的順序控這樣的順序控 制是否合理？制是否合理？ M2 3 思考思考 SB SB FR1 FR2 SB FR1 例：例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， 由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在 運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止： 起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí)

10、: M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)； 停車時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？ SB FR2 斷開斷開 斷開斷開 3 M FR FU . FR Q . . . . . . . . . . . . . 通電通電 斷開斷開 斷電斷電 閉合閉合 KMFKMF KMF 通電通電 閉合閉合 閉合閉合 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此此 時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉 觸點(diǎn)觸點(diǎn)。 當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接當(dāng)要求甲接觸器

11、工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接 觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸 器的線圈電路中互串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)器的線圈電路中互串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)。 3 M FU Q . . . . . . FR KMR 改錯(cuò)改錯(cuò) 工作原理工作原理 對(duì)于正常運(yùn)行為三角對(duì)于正常運(yùn)行為三角 形接法的電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng)形接法的電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng) 時(shí)，定子繞組先接成星形，時(shí)，定子繞組先接成星形， 當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn) 速時(shí)，再改成三角形接法。速時(shí)，再改成三角形接法。 KM3KM3為星形連接接觸器，為星形連接接觸器， KM2KM2為三角形連接接觸器。為三角形連

12、接接觸器。 FU . . SB1 SB2 FR 常開延時(shí)閉合常開延時(shí)閉合 常閉延時(shí)斷開常閉延時(shí)斷開 . . SB1 SB2 FR 常閉斷開常閉斷開 . . SB1 SB2 FR 常閉斷開常閉斷開 整流電路整流電路 斷電延時(shí)斷開斷電延時(shí)斷開 . . . . 3 M FR KM1 Q FU1 斷電延時(shí)斷電延時(shí) 繼電器繼電器 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1 KM2 . . KM2 FU2 通通 電電 通通 電電 斷斷 電電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 通通 電電 通通 電電 斷斷 電電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT K

13、M1KM2 按按SB1 KM1主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開 常開斷開常開斷開 常閉閉合常閉閉合 斷斷 電電 通通 電電 通通 電電 斷斷 電電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 斷斷 電電 通通 電電 斷斷 電電 按按SB1 KM1主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開 KM1常閉閉合常閉閉合 KM1常開斷開常開斷開 通通 電電 通通 電電 通通 電電 SB1 KM1 SB2 FR KM1 KT KT KM1KM2 斷斷 電電 斷斷 電電 按按SB1 KM1主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開 常閉閉合常閉閉合 常開斷開常開斷開 斷斷 電電 KMR M 3 ABC KMF FU QS KH 限位開關(guān)限位開

14、關(guān) 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反 轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要 加限位開關(guān)。加限位開關(guān)。 行程控制電路（行程控制電路（I I） 控制回路控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位開關(guān)限位開關(guān) 正程正程 限位開關(guān)限位開關(guān) STASTB 逆程逆程 至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動(dòng)作過程動(dòng)作過程 SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行 電機(jī)停車電機(jī)停車 （反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析） STASTB 電機(jī)電機(jī) 正程正程逆程逆程 行程控制行程控制(II) -(II) -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)

15、運(yùn)動(dòng) 12 KMF斷電斷電 運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制 設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程 逆程逆程 電機(jī)電機(jī) B A 2.72.7 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例 運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車

16、控制電路 M 3 A B C KMF FU Q S KH KMR STa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)時(shí)間繼電器 主回路主回路 KMF KMF KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 該電路的問題：小車除了在兩極端位置外，該電路的問題：小車除了在兩極端位置外， 不能停車。不能停車。 動(dòng)作過程動(dòng)作過程 SBFKMF 小車正向運(yùn)行小車正向運(yùn)行 至至A端端撞撞STa KTa 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘 KMR 小車小車 反向運(yùn)行反向運(yùn)行至至B端端 撞撞STb KT

17、b 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘 KMF 小車正小車正 向運(yùn)行向運(yùn)行如此往如此往 反運(yùn)行。反運(yùn)行。 KH KMF KMF KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 加中間繼電器加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn) 任意位置停車的要求任意位置停車的要求 KMF KMF SBF KMR KH STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA SBR 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題： 1、首先了解工藝過程及控制要求；、首先了解工藝過程及控制要求； 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系；控制關(guān)系； 3、主電路、控制電路分開主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；閱讀或設(shè)計(jì)； 4、控制電路中，根據(jù)控制要求按